人工智能训练师（服务机器人人工智能技术应用）（职工组）理论题库.docx

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1、第二届全国人工智能应用技术技能大赛江苏省选拔赛理论题库人工智能训练师（服务机器人人工智能技术应用）赛项职工组江苏省选拔赛组委会技术工作委员会二二一年十月服务机器人与公共知识题库单选题1. 图灵测试是图灵在（ ）年在论文中计算机与智能中提出的。A. 1956B. 1950C. 1946D. 1940正确答案：B2. 机器学习不包括（ ）。A. 监督学习B. 强化学习C. 非监督学习D. 群体学习正确答案：D3. AI的诞生是在（ ）。A. 1956年B. 1950年C. 1957年D. 1958年正确答案：A4. 不是人工智能的三大学派的是（ ）。A. 符号学派B. 连接学派C. 行为学派D.

2、统计学派正确答案：D5. 专家系统是（ ）学派的成果。A. 符号学派B. 连接学派C. 行为学派D. 统计学派正确答案：A6. 神经网络是（ ）学派的成果。A. 符号学派B. 连接学派C. 行为学派D. 统计学派正确答案：B7. 人工智能是指（ ）。A. 自然智能B. 人的智能C. 机器智能D. 通用智能正确答案：C8. 通过一组符号及其组合来描述事物的是（ ）。A. 数据B. 信息C. 知识D. 文字正确答案：A9. 人工智能的目的是让机器能够（ ），以实现某些脑力劳动的机械化。A. 具有智能B. 和人一样工作C. 完全代替人的大脑D. 模拟、延伸和扩展人的智能正确答案：D10. 下列关于人

3、工智能的叙述不正确的是（ ）。A. 人工智能技术它与其他科学技术相结合极大地提高了应用技术的智能化水平。B. 人工智能是科学技术发展的趋势。C. 因为人工智能的系统研究是从上世纪五十年代才开始的，非常新，所以十分重要。D. 人工智能有力地促进了社会的发展。正确答案：C11. 人工智能研究的一项基本内容是机器感知。以下列（ ）不属于机器感知的领域。A. 使机器具有视觉、听觉、触觉、味觉、嗅觉等感知能力。B. 让机器具有理解文字的能力。C. 使机器具有能够获取新知识、学习新技巧的能力。D. 使机器具有听懂人类语言的能力正确答案：C12. 尽管人工智能学术界出现“百家争鸣”的局面，但当前国际人工智能

4、的主流派仍属于：（ ）。A. 连接主义 B. 符号主义C. 行为主义D. 经验主义正确答案：B13. 被誉为国际“人工智能之父”的是（ ）。A. 图灵(Turing)B. 费根鲍姆(Feigenbaum)C. 傅京孙(K.S.Fu)D. 尼尔逊(Nilsson)正确答案：A14. 下列哪个不是人工智能的研究领域（ ）。A. 机器证明B. 模式识别C. 人工生命D. 编译原理正确答案：D15. 为了解决如何模拟人类的感性思维，例如视觉理解、直觉思维、悟性等，研究者找到一个重要的信息处理的机制是（ ）。A. 专家系统B. 人工神经网络C. 模式识别D. 智能代理正确答案：B16. 下列哪个不是人工

5、智能的研究领域（ ）。A. 机器证明B. 模式识别C. 人工生命D. 编译原理正确答案：D17. 1997年5月12日，轰动全球的人机大战中，“更深的蓝”战胜了国际象棋之子卡斯帕罗夫，这是（ ）。A. 人工思维B. 机器思维C. 人工智能D. 机器智能正确答案：C18. 自然语言理解是人工智能的重要应用领域，下面列举中的（ ）不是它要实现的目标。A. 理解别人讲的话B. 对自然语言表示的信息进行分析概括或编辑C. 自动程序设计D. 机器翻译正确答案：C19. 盲人看不到一切物体，他们可以通过辨别人的声音识别人，这是智能的（ ）方面。A. 行为能力B. 感知能力C. 思维能力D. 学习能力正确答

6、案：B20. 人工智能的发展历程可以划分为（ ）。A. 诞生期和成长期B. 形成期和发展期C. 初期和中期D. 初级阶段和高级阶段正确答案：B21. 机器人之父是指：（ ）。A. 阿兰.图灵B. 伯纳斯.李C. 莎佩克D. 英格伯格和德沃尔正确答案：D22. 机器翻译属于下列哪个领域的应用（ ）。A. 自然语言系统B. 机器学习C. 专家系统D. 人类感官模拟正确答案：A23. 智能机器人可以根据（ ）得到信息。A. 思维能力B. 行为能力C. 感知能力D. 学习能力正确答案：C24. 自动识别系统属于人工智能哪个应用领域（ ）。A. 自然语言系统B. 机器学习C. 专家系统D. 人类感官模拟

7、正确答案：D25. 不是人工神经网络特点和优越性的表现的是（ ）。A. 自学习功能B. 自动识别功能C. 高速寻找优化解的能力D. 联想存储功能正确答案：B26. 语音识别、语义理解、语音合成、OCR识别、人脸识别等都属于人工智能技术，以下哪种事物没有应用到人工智能技术（ ）。A. 机器猫B. 无人机C. 微信客服D. 哈利波特的扫帚正确答案：D27. 以下哪项功能不包含在环形麦克风阵列技术中（ ）。A. 语音降噪B. 回声消除C. 语音合成D. 声源定向正确答案：C28. 以下技术中，不属于人工智能技术的是（ ）。A. 自动计算，通过编程计算456*457*458*459的值B. 文字识别，

8、如通过OCR快速获得的图像中出汉字，保存为文本C. 语音输入，通过话筒将讲话内容转成文本D. 麦克风阵列，如利用灵云该技术实现远场语音交互的电视正确答案：A29. 目前，语音识别技术已经进入人们生活的方方面面，以下人工智能应用场景中，（ ）没有应用到语音识别技术。A. 智能会议转写B. 智能外呼C. 语音质检分析D. 证照识别正确答案：D30. 唤醒功能作为麦克风阵列技术中重要的一环，误唤醒率指标是低于（ ）次/天？A. 1次B. 2次C. 3次D. 0.5次正确答案：A31. 下列哪个应用领域不属于人工智能应用（ ）。A. 人工神经网络B. 自动控制C. 自然语言学习D. 专家系统正确答案：

9、B32. 小王和老张交换名片后，小王打开手机中安装的灵云智能输入法app，拍照老张的名片，很快得到名片文字信息并保存，这其中最主要应用的技术是（ ）。A. 模式识别B. 文字合成C. 图像搜索D. 图像还原正确答案：A33. 在二人博弈问题中，最常用的一种分析技术是极大极小分析法，这种方法的思想是先生成一棵博弈树，然后再计算其倒推值。但它的效率较低，因此人们在此基础上，又提出了（ ）。A. -剪枝技术B. A*算法C. 最小二乘法D. 线性回归正确答案：A34. 要想让机器具有智能，必须让机器具有知识。因此，在人工智能中有一个研究领域，主要研究计算机如何自动获取知识和技能，实现自我完善，这门研

10、究分支学科叫（ ）。A. 专家系统B. 机器学习C. 神经网络D. 模式识别正确答案：B35. 1997年5月，著名的“人机大战”，最终计算机以3.5比2.5的总比分将世界国际象棋棋王卡斯帕罗夫击败，这台计算机被称为（ ）。A. 深蓝B. IBMC. 深思D. 蓝天正确答案：A36. 下列不在人工智能系统的知识包含的4个要素中（ ）。A. 事实B. 规则C. 控制D. 关系正确答案：D37. AI是（ ）的英文缩写。A. AutomaticIntelligenceB. ArtificalIntelligenceC. AutomaticeInformationD. ArtificalInform

11、ation正确答案：B38. 人工智能是一门（ ）。A. 数学和生理学B. 心理学和生理学C. 语言学 D. 综合性的交叉学科和边缘学科正确答案：D39. 所谓不确定性推理就是从（ ）的初始证据出发，通过运用（ ）的知识，最终推出具有一定程度的不确定性但却是合理或者近乎合理的结论的思维过程。A. 不确定性，不确定性B. 确定性，确定性C. 确定性，不确定性 D. 不确定性，确定性正确答案：A40. 下列哪部分不是专家系统的组成部分（ ）。A. 用户B. 综合数据库C. 推理机D. 知识库正确答案：A41. （ ）可以认为是“智能程度相对比较高”的算法。A. 广度优先搜索B. 深度优先搜索C.

12、有界深度优先搜索D. 启发式搜索正确答案：D42. 一般来讲,下列语言不常直接用于人工智能开发的是（ ）。A. PythonB. GoC. RD. 汇编语言正确答案：D43. 确定性知识是指（ ）知识。 A. 可以精确表示的 B. 正确的 C. 在大学中学到的知识 D. 能够解决问题的正确答案：A44. 阿尔法狗打败柯洁，用的是（ ）。A. 人工思维 B. 机器思维 C. 人工智能D. 博弈论正确答案：C45. 下列（ ）不属于艾莎克.阿莫西夫提出的“机器人三定律”内容A. 机器人不得伤害人，或任人受到伤害而无所作为B. 机器人应服从人的一切命令，但命令与A相抵触时例外C. 机器人必须保护自身

13、的安全，但不得与A,B相抵触D. 机器人必须保护自身安全和服从人的一切命令。一旦冲突发生，以自保为先正确答案：D46. 我国在语音语义识别领域的领军企业是（ ）。A. 科大讯飞B. 图谱科技C. 阿里巴巴D. 华为正确答案：A47. MIT教授TomasoPoggio明确指出，过去15年人工智能取得的成功，主要是因为（ ）。A. 计算机视觉B. 语音识别C. 博弈论D. 机器学习正确答案：D48. （ ）是指能够自己找出问题、思考问题、解决问题的人工智能。A. 超人工智能B. 强人工智能C. 弱人工智能D. 人工智能正确答案：B 49. （ ）是自然语言处理的重要应用，也可以说是最基础的应用。

14、A. 文本识别B. 机器翻译C. 文本分类D. 问答系统正确答案：C50. （ ）是人以自然语言同计算机进行交互的综合性技术，结合了语言学、心理学、工程、计算机技术等领域的知识。A. 语音交互B. 情感交互C. 体感交互D. 脑机交互正确答案：A51. 下列对人工智能芯片的表述，不正确的是（ ）。A. 一种专门用于处理人工智能应用中大量计算任务的芯片B. 能够更好地适应人工智能中大量矩阵运算C. 目前处于成熟高速发展阶段D. 相对于传统的CPU处理器，智能芯片具有很好的并行计算性能正确答案：C52. （ ）是指能够按照人的要求，在某一个领域完成一项工作或者一类工作的人工智能。A. 超人工智能B

15、. 强人工智能C. 弱人工智能D. 人工智能正确答案：C53. 50年前，人工智能之父们说服了每一个人：“（ ）是智能的钥匙。”A. 算法B. 逻辑C. 经验D. 学习正确答案：B54. （ ）是用电脑对文本集按照一定的标准进行自动分类标记。A. 文本识别B. 机器翻译C. 文本分类D. 问答系统正确答案：C55. 下列选项中，不属于生物特征识别技术的是（ ）。A. 步态识别B. 声纹识别C. 文本识别D. 虹膜识别正确答案：C56. 关于专用人工智能与通用人工智能，下列表述不当的是（ ）。A. 人工智能的近期进展主要集中在专用智能领域B. 专用人工智能形成了人工智能领域的单点突破，在局部智能

16、水平的单项测试中可以超越人类智能C. 通用人工智能可处理视觉、听觉、判断、推理、学习、思考、规划、设计等各类问题D. 真正意义上完备的人工智能系统应该是一个专用的智能系统正确答案：D57. （ ）是一种基于树结构进行决策的算法。A. 轨迹跟踪B. 决策树C. 数据挖掘D. K近邻算法正确答案：B58. 近几年，全球人工智能产业发展突飞猛进，人工智能脸部识别率的准确度已经达到（ ）。A. 99.7%B. 99.8%C. 99.9%D. 100%正确答案：A59. 对人工智能理解正确的是（ ）。A. 人工智能就是机器学习B. 机器学习只是人工智能中的一个方向C. 人工智能就是机器人D. 人工智能就

17、是深度学习正确答案：B60. 人工智能与计算机学科的关系是（ ）。A. 计算机学科的主要驱动力是人工智能研究B. 计算机是人工智能研究的一个领域C. 人工智能是计算机学科的一个分支D. 人工智能与计算机学科没有联系正确答案：C61. （ ）是现在新出现的人工智能的研究方向。A. 深度学习B. 人工神经元网络 C. 贝叶斯网络D. 类脑人工智能正确答案：D62. 深度学习中的“深度”是指（ ）。A. 计算机理解的深度B. 中间神经元网络的层次很多C. 计算机的求解更加精准D. 计算机对问题的处理更加灵活正确答案：B63. 人工神经元网络与深度学习的关系是（ ）。A. 深度学习是人工神经元网络的前

18、身B. 深度学习是人工神经元网络的一个分支C. 深度学习是人工神经元网络的一个发展D. 深度学习与人工神经元网络无关正确答案：C64. 深度学习的实质是（ ）。A. 推理机制B. 映射机制C. 识别机制D. 模拟机制正确答案：B65. 一个真正的通用人工智能系统应具备处理（ ）问题的能力。A. 全局性B. 局部性C. 专业性D. 统一性正确答案：A66. 能够推进人工智能智能的研究最好方法是（ ）。A. 继续完善深度学习B. 提升计算机处理数据的能力C. 研究人类自己的智能D. 研发通用人工智能正确答案：C67. 深度学习的数据材料来源于（ ）。A. 人工搜集B. 已有数据库C. 抽样调查D.

19、 互联网正确答案：D68. 大数据所搜集到的用户群体都是（ ）。A. 具有线上行为的用户B. 具有线下行为的用户C. 参与调研的用户D. 不参与调研的用户正确答案：A69. 人类心智比较容易适应（ ）环境。A. 大数据B. 小数据C. 多数据D. 单一数据正确答案：B70. 利用自己的认知本能来进行判断的思维算法是（）。A. 科学法B. 逻辑法C. 捷思法D. 大数据正确答案：C71. 过度开采社会人文资源,是指在大数据的环境下对（ ）的侵犯。A. 个人隐私B. 大众心理C. 个人的行为规范D. 大众消费习惯正确答案：A72. 在人工智能的所有子课题中,所牵涉范围最广的是（ ）。A. 机器视觉

20、B. 非确定条件下的推理C. 机器听觉D. 自然语言处理正确答案：D73. 实际的翻译中有时要破坏句子原有的句法结构,根据（ ）重新组织句子。A. 音韵B. 意义C. 逻辑D. 效果正确答案：B74. 下列属于基于统计的自然语言处理进路的是（ ）。A. 中间语的翻译B. 基于浅层语法的翻译C. 基于贝叶斯公式D. 基于深层语法的翻译正确答案：C75. 影响基于统计学自然语言处理的哲学家是（ ）。A. 康德B. 大卫休谟C. 长尾真D. 莱布尼茨正确答案：B76. 专用与通用人工智能讨论的是智能的（ ）问题。A. 分层B. 深度C. 宽窄D. 语言处理正确答案：C77. 弱人工智能是指仅仅模拟人

21、类大脑的();强人工智能是指其本身就是一个（ ）。A. 心智;智能B. 运作;大脑C. 智能;程序D. 智能;心智正确答案：D78. （ ）的思想激发了基于中间语的机器翻译思路。A. 笛卡尔B. 塞尔C. 莱布尼茨D. 康德正确答案：C79. 现有的主流人工智能对自然语言的处理是基于（ ）视角的。A. 第二人称B. 第三人称C. 第一人称D. 对象正确答案：B80. 人工神经元网络不包括（ ）。A. 输入层B. 中间隐藏层C. 映射层D. 输出层正确答案：C81. 人工智能的本质是（ ）。A. 取代人类智能B. 电脑万能C. 人类智慧的倒退D. 对人类智能的模拟正确答案：D82. 人工智能的主

22、要领域有（ ）。A. 专家系统B. 人工神经网络C. 遗传算法D. 以上全部正确答案：D83. 下列哪种情况是图灵测试的内容（ ）。A. 当机器与人对话，两者相互询问，人分不清机器是人还是机器，说明它通过了图灵测试B. 当机器骗过测试者，使得询问者分不清是人还是机器时，说明它通过了图灵测试C. 当人与人对话，其中一人的智力超过另一人时，说明智者通过了图灵测试D. 两机对话，其中一机的智力超过另一机时，说明智者机器通过了图灵测试正确答案：B84. 专家系统是一个复杂的智能软件，它处理的对象是用符号表示的知识，处理的过程是（ ）的过程。A. 思考B. 回溯C. 推理D. 递归正确答案：C85. 能

23、对发生故障的对象（系统或设备）进行处理，使其恢复正常工作的专家系统是（ ）。A. 修理专家系统B. 诊断专家系统C. 调试专家系统D. 规划专家系统正确答案：A86. 下列关于人工智能对实体经济的影响说法不正确的是（ ）。A. 人工智能够提升实体经济能级B. 人工智能能够加快经济转型C. 人工智能能够加快创新驱动发展D. 人工智能能够促进数字经济繁荣正确答案：B87. 下列应用中，应用了人工智能技术的是（ ）。A. 在网上与朋友下棋B. 利用在线翻译网站翻译英文资料C. 在QQ上与朋友交流D. 使用智能手机上网正确答案：B88. 下面哪一种机器人学习方法没有利用标注数据（ ）。A. 有监督学习

24、B. 无监督学习C. 半监督学习D. 回归分析正确答案：B89. 下面对特征人脸算法描述不正确的是（ ）。A. 特征人脸方法是一种应用主成分分析来实现人脸图像降维的方法B. 特征人脸方法是一种称为“特征人脸（eigenface）”的特征向量按照线性组合形式来表达每一张原始人脸图像C. 每一个特征人脸的维数与原始人脸图像的维数一样大D. 特征人脸之间的相关度要尽可能大正确答案：D90. 数据压缩是指在（ ）前提下，缩减数据量以减少存储空间，提高其传输、存储和处理效率，或按照一定的算法对数据进行重新组织，减少数据的冗余和存储的空间的一种技术方法。A. 不丢失有用信息的B. 不丢失所以信息的C. 不

25、丢失真实信息的D. 以上三个都是正确答案：A91. 数据清洗工作不包括（ ）。A. 删除多余重复的数据B. 纠正或删除错误的数据C. 采用适当方法补充缺失的数据D. 更改过大的过小的异常数据正确答案：D92. 下面哪种不属于数据预处理的方法（ ）。A. 变量代换B. 离散化C. 聚集D. 估计遗漏值正确答案：D93. 以下（ ）协议能够为语音、图像、数据等多种需要实时传输的数据提供端到端的传输功能A. TCPB. RTPC. UDPD. RTCP正确答案：B94. 以下哪句话是正确的（ ）。A. 机器学习模型的精准度越高，则模型的性能越好B. 增加模型的复杂度，总能减小测试样本误差C. 增加模

26、型的复杂度，总能减小训练样本误差D. 以上说法都不对正确答案：C95. 在其他条件不变的前提下，以下哪种做法容易引起机器学习中的过拟合问题（ ）。A. 增加训练集量B. 减少神经网络隐藏层节点数C. 删除稀疏的特征D. SVM算法中使用高斯核/RBF核代替线性核正确答案：D96. 关于赋值语句的作用，正确的描述是（ ）。A. 变量和对象必须类型相同B. 每个赋值语句只能给一个变量赋值C. 将变量改写为新的值D. 将变量绑定到对象正确答案：D97. 关于Python变量，下列说法错误的是（ ）。A. 变量不必事先声明但区分大小写B. 变量无须先创建和赋值而直接使用C. 变量无须指定类型D. 可以

27、使用del关键字释放变量正确答案：B98. C+语言中在C语言的基础上增加的特性不包括（ ）。A. 结构B. 引用C. 类和对象D. 静态成员函数正确答案：A99. C+语言编译系统是（ ）。A. 系统软件B. 操作系统C. 应用软件D. 用户文件正确答案：A100. 在C+语言程序中（ ）。A. 函数的定义可以嵌套，但函数的调用不可嵌套B. 函数的定义和调用均可嵌套C. 函数的定义和调用不可以嵌套D. 函数的定义不可以嵌套，但函数的调用可以嵌套正确答案：D101. 下列有关Service与Topic通信区别的描述，说法错误的是（ ）。A. 多个Server可以同时提供同一个ServiceB.

28、 Topic是异步通信，Service是同步通信C. Topic通信是单向的，Service是双向的D. Topic适用于传感器的消息发布，Service适用于偶尔调用的任务正确答案：A102. 已知一个service叫做/GetMap，查看该service的类型可以用哪条指令（ ）。A. rosservice type /GetMapB. rossrv type /GetMapC. rosservice echo /GetMapD. rosservice list /GetMap正确答案：A103. 已知/GetMap的类型是nav_msgs/GetMap，要查看该类型的具体格式用哪条指令（

29、 ）。A. rossrv show nav_msgs/GetMapB. rossrv show /GetMapC. rosservice show nav_msgs/GetMapD. rosservice list nav_msgs/GetMap正确答案：A104. 在parameter server上添加param的方式不包括（ ）。A. 在launch中添加paramB. 通过ROS的API来添加paramC. 通过rosparam命令添加paramD. 通过rosnode命令添加param正确答案：D105. Gazebo是一款什么工具（ ）。A. 仿真B. 可视化C. 调试D. 命令行

30、正确答案：A106. rqt_graph可以用来查看计算图，以下说法错误的是（ ）。A. 计算图反映了节点之间消息的流向B. 计算图反映了所有运行的节点C. rqt_graph可以看到所有的topic、service和actionD. rqt_graph中的椭圆代表节点正确答案：C107. 下列关于rosbag的描述，错误的是（ ）。A. rosbag可以记录和回放topicB. rosbag可以记录和回放serviceC. rosbag可以指定记录某一个或多个topicD. rosbag记录的结果为.bag文件正确答案：B108. 创建一个Publisher，发布的topic为mytopic

31、，msg类型为std_msgs/Int32，以下创建方法正确的是（ ）。A. ros:NodeHandle nh;ros:Publisher pub = nh.advertise(mytopic, std_msgs:Int32,10);B. ros:NodeHandle nh;ros:Publisher pub = nh.advertise(mytopic, 10);C. ros:Publisher pub(mytopic, std_msgs:Int32，10);D. ros:Publisher pub(mytopic, 10);正确答案：B109. 当Subscriber接收到消息，会以什么

32、机制来处理（ ）。A. 回调B. 事件服务C. 通知服务D. 信号槽正确答案：A110. SLAM程序对里程计累计误差的修正，体现在（ ）。A. base_linkodom 这段tfB. odommap 这段tfC. /odom话题D. /map话题正确答案：B111. Navigation中将已知地图做成Topic来发布的软件包是（ ）。A. map_serverB. map_saverC. robot_mapD. AMCL正确答案：A112. 下列关于操作系统的叙述中，哪一条是不正确的（ ）。A. 操作系统管理计算机系统中的各种资源 B. 操作系统为用户提供良好的界面C. 操作系统与用户程

33、序必须交替运行 D. 操作系统位于各种软件的最底层正确答案：C113. 内核不包括的子系统是（ ）。A. 进程管理系统B. 内存管理系统C. I/O管理系统D. 硬件管理系统正确答案：D114. Linux文件权限中保存了（ ）信息。A. 文件所有者的权限B. 文件所有者所在组的权限C. 其他用户的权限D. 以上都包括正确答案：D115. 如果用户想对某一命令详细的了解，可用（ ）。A. lsB. helpC. manD. dir正确答案：C116. Linux配置文件一般放在什么目录（ ）。A. etcB. binC. libD. dev正确答案：A117. 找出当前目录以及其子目录所有扩展

34、名为”.txt”的文件，那么命令是（ ）。A. ls .txtB. find /opt -name “.txt”C. ls -d .txtD. find -name “*.txt”正确答案：D118. 退出交互式shell，应该输入（ ）。A. q!B. quitC. ;D. exit正确答案：D119. 改变文件所有者的命令为（ ）。A. chmodB. touchC. chownD. cat正确答案：C120. 哪一个是终止一个前台进程可能用到的命令和操作（ ）。A. killB. + CC. shutdownD. halt正确答案：B121. 下面哪个是语音助手的主要应用（ ）。A. 其

35、它选项都是B. 人机互动C. 语音搜索D. 语音输入正确答案：A122. 语音识别采用一种特殊的（ ）数据处理技术。A. 结构B. 自然语言文本C. 数字图像D. 时间序列正确答案：D123. 下列数据特征提取方法中，常被用于对语音时序数据的特征提取的是（A）A. MFCCB. BOWC. TF-IDFD. ARIMA正确答案：A124. 下列语音识别系统组件中，主要应用在将语音帧映射到状态及音素过程的是（ ）。A. 声学模型B. 降噪器C. 端点检测器D. 语言模型正确答案：A125. 下列不是自然语言理解特性的是（ ）。A. 上下文相关性B. 多义性C. 非系统性D. 准确性正确答案：D1

36、26. 使机器听懂人类的话最重要的是（ ）。A. 研发算法B. 距离近C. 精的传感器D. 清晰的话语正确答案：A127. 在人工智能当中，图像、语音、手势等识别被认为是_的层次；而问题求解、创作、推理预测被认为是_的层次。（ ）。A. 感知智能；认知智能 B. 认知智能；认知智能C. 感知智能；感知智能 D. 认知智能；感知智能正确答案：A128. 在语音识别中，按照从微观到宏观的顺序排列正确的是（ ）。A. 帧-状态-音素-单词 B. 帧-音素-单词-状态C. 帧-音素-状态-单词 D. 音素-帧-状态-单词正确答案：A129. 下列有关语音识别的分类说法错误的是（ ）。A. 语音识别可以

37、按识别器的类型、按识别器对使用者的适应情况、按语音词汇表的大小进行分类B. 连续单词识别属于按识别器的类型进行的分类，以比较多的词汇为对象，能够完全识别每个词C. 按识别器对使用者的适应情况分类可分为特定人语音识别和非特定人语音识别，其区别在于前者的标准模板或模型只适应于某个人，而后者是适应于指定的某一范畴的说话人（如说标准普通话），标准模板或模型D. 按语音词汇表的大小分类中的全音节识别是实现无限词汇或中文文本输入的基础正确答案：B130. 智能问答系统主要依靠的关键基础和技术不包括（ ）。A. 强大的智能服务引擎B. 强大的自然语言处理技术C. 大量高质量的数据和知识，主要是知识图谱技术D

38、. 大量的标准训练语料正确答案：A131. 在课堂上，教师讲课的声音成为知觉的对象，而环境中的其他声音成为背景音。这体现了知觉的（ ）。A. 理解性B. 恒常性C. 选择性D. 整体性正确答案：C132. “研表究明，汉字的序顺并不定一能影阅响读”，这句话我能分辨出它的意思，是因为知觉的（ ）。A. 恒常性B. 理解性C. 整体性D. 选择性正确答案：C133. 当看一张图片中暗处的树叶，明明更接近灰色，我们仍然认为它是绿色的，这是因为知觉的（ ）。A. 整体性B. 选择性C. 理解性D. 恒常性正确答案：D134. 漫画家小郭勾勒数笔，别人就能知道他画的是谁。这体现了知觉规律中的（ ）。A.

39、 恒常性B. 整体性C. 选择性D. 理解性正确答案：B135. 在英文阅读中遇到生词时，教师一般要求学生联系上下文猜测词义，而不是急于查字典。这体现了知觉的（ ）。A. 整体性B. 选择性C. 理解性D. 恒常性正确答案：C136. 移动机器人自主导航的基本问题不包括下列的（ ）。A. 我在哪里B. 我要去哪里C. 我怎样到达那里D. 我前方是什么正确答案：D137. 下列哪个算法/库不能实现闭环检测（ ）。A. DBOWB. FAB-MAPC. SeqSLAMD. g2o正确答案：D138. 无轨导航规划的主要研究内容不包括（ ）。A. 路径规划B. 轨迹规划C. 自主定位D. 避障规划正

40、确答案：C139. 机器人自主移动导航方式为有标识导引的无轨路径导航时，可以选择的标识有（ ）。A. 二维码B. 激光反射板C. 磁钉D. 磁感应线正确答案：B140. 影响RRT计算效率的主要因素不包括（ ）。A. 随机状态的采样B. 碰撞检测C. 计算设备D. 最近节点搜索正确答案：C141. 采用二阶多项式表示轨迹时，该轨迹（ ）。A. 加加速度恒定B. 加速度恒定C. 速度为零D. 速度恒定正确答案：B142. 移动机器人轨迹规划中所用参数优化法是对（ ）进行控制A. 位置B. 时间C. 速度D. 加速度正确答案：C143. 移动机器人在不平整地面上移动，下列哪种轨迹规划方式可以对地面

41、运动建模（ ）。A. 图形搜索法B. 参数优化法C. 反馈控制法D. 没有正确答案：B144. 关于轨迹规划描述错误的是（ ）。A. 即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题，轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题。B. 轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列。C. 轨迹规划需要以路径为基础，考虑机器人的运动学和动力学约束。D. 地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划，需要规划位置x，y和方向三个维度。正确答案：D145. 橡皮筋算法中气泡表示（ ）。A. 位形空间子集B. 机器人所占位形空间子集C. 可行位形空间子集D. 不可行位形空间子集正确答案：C146. Hough变

42、换法是根据拟合模型和数据样本对（ ）进行投票A. 数据样本B. 样本和模型对应关系C. 模型参数D. 拟合模型正确答案：C147. 下列不适合于进行定位的地图表示方法是（ ）。A. 栅格地图B. 点云地图C. 特征地图D. 拓扑地图正确答案：D148. 下列哪个表示法不是用于构建特征地图的（ ）。A. 平面B. 陆标C. 线段D. 双目视觉特征点正确答案：B149. 里程估计是根据传感器观测信息估计（ ）。A. 机器人位置和角度变化B. 机器人当前位姿C. 机器人移动速度D. 机器人速度变化正确答案：A150. 与轮式里程计相比，激光里程计的主要优势在于（ ）。A. 计算效率高B. 观测范围广C. 不受轮子打滑影响D. 测量精度高正确答案：C151. 下列信息中，除了（ ）外，均可用于里程估计。A. 电机码盘反馈信息B. 机器人速度控制指令C. 视觉传感器信息D. 陀螺仪加速度计正确答案：B152. 影响粒子滤波定位准确性的主要因素不包括（