人工智能训练师（服务机器人人工智能技术应用）（学生组）理论题库.xls

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1、正确答案试题分数分类题型选项D1.0分类1单选4D1.0分类1单选4C1.0分类1单选4A1.0分类1单选4B1.0分类1单选4C1.0分类1单选4D1.0分类1单选4C1.0分类1单选4D1.0分类1单选4A1.0分类1单选4C1.0分类1单选4A1.0分类1单选4B1.0分类1单选4C1.0分类1单选4B1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4D1.0分类1单选4D1.0分类1单选4B1.0分类1单选4B1.0分类1单选4C1.0分类1单选4B1.0分类1单选4C1.0分类1单选4D1.0分类1单选4A1.0分类1单选4B1.0分类1单选4C1.0分类1单选4A1.0分类

2、1单选4A1.0分类1单选4B1.0分类1单选4C1.0分类1单选4D1.0分类1单选4D1.0分类1单选4C1.0分类1单选4C1.0分类1单选4B1.0分类1单选4D1.0分类1单选4B1.0分类1单选4D1.0分类1单选4C1.0分类1单选4B1.0分类1单选4A1.0分类1单选4B1.0分类1单选4C1.0分类1单选4A1.0分类1单选4C1.0分类1单选4D1.0分类1单选4C1.0分类1单选4A1.0分类1单选4D1.0分类1单选4B1.0分类1单选4D1.0分类1单选4B1.0分类1单选4C1.0分类1单选4B1.0分类1单选4C1.0分类1单选4C1.0分类1单选4C1.0分类

3、1单选4D1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类

4、1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类

5、1单选4B1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类

6、1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类

7、1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类

8、1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类

9、1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类

10、1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类1单选4A1.0分类

11、1单选4A1.0分类1单选4AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA题干选项A下面（）是slam的定义。定位视觉slam中，下面哪一项不属于视觉传感器的分类（）。单目相机下面哪一项不属于视觉传感器的特点（）。体积小图形学中，下面哪种变换前后图形的长度、角度和面积不变（）。等距变换ORB-SLAM 它是由三大块、三个线程同时运行的，这三部分不包括（）。追踪视觉slam中，（）不是特征点法的优点。对光照、运动不敏感，比较稳定视觉slam中，

12、（）不是直接法的优点。计算速度快视觉slam中，哪一项回环检测的常见方法（）。词袋模型视觉slam中，下面哪一项不适合作为关键帧的选取指标（）。与上一关键帧的时间间隔视觉slam框架，不包括下面的哪一项（）。图像分割刚体在三维空间的姿态描述方式不包括（）。欧拉角下面哪一项不属于激光雷达传感器的特点（）。价格便宜非线性优化方法不包括（）。梯度下降法哪一种传感器在静止时不能获得目标的深度信息（）。双目相机图像与灰度直方图间的对应关系是（）。一一对应灰度图又叫（）。8位深度图灰度级是指（）。显示图像像素点的亮度差别一副灰度分布均匀的图像，灰度范围在0,255，则该图像像素的存储位数为（）。2使用同态

13、滤波方滤波方法进行图像增强时，不包含以下哪个过程（）。通过对图像取对数，将图像模型中的入射分量与反射分量的乘积项分开。下列关于区域形状的描述中，不正确的是（）。矩形度是物体面积与其最小外接矩形的面积之比计算机显示器颜色模型为（）。CMYK关于数学形态学处理，一下说法正确的是（）。先膨胀后腐蚀的处理称为开运算常用的的灰度内插法不包括（）。双线性内插法图像锐化的作用有（）。改善画质以下不属于图像增强方法的是（）。对比度展宽图像锐化处理方法不包括（）。膨胀什么情况下会影响相机焦距（）。改变相机参数下面哪种图像变换会改变图像的高度和宽度比（）。平移大小为1024X1024，灰度级别为256色的图像文件

14、大小为（）。1MB下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是（）。Prewitt算子利用直方图取单阈值方法进行图像分割时（）。图像中应仅有一个目标把图像分解为若干个小离散点的像素，并将各像素的颜色值用量化的离散值来表示的图像，称为（）。连续图像常用的图像分割方法不包括（）基于边缘检测的方法以下图像分割方法中，不属于基于图像灰度分布的阈值方法的是（）。类间最大距离法边缘检测一般分为三步，下面不正确的是（）。滤波边缘检测常用的算法不包括（）。canny算子下列算法中属于点处理的是（）。梯度锐化数字图像处理的研究内容不包括（）。图像数字化图像灰度方差说明了图像的那种属性（）。平均灰度下列算法中属于图像平

15、滑处理的是（）。Hough变换法一个完整的基于统计的语音识别系统大致可以分为三部分，不包括（）。语音信号预处理与特征提取按照人类语言功能的不同层次，语音合成可以分为三个层次，不包括（）。从文字到语音的合成语音合成系统中，文本分析的主要功能不包括（）。文字含义文本分析中基于规则的的方法不包括（）。正向最大匹配法语音合成系统中，韵略合成中基于规则的方法不包括（）。音高规则语音识别由多个技术模块组成，其中不包括（）。文本分析根据对说话人说话方式的要求，可以对语音识别系统进行划分，以下划分错误的是（）。孤立字语音识别系统以下不属于常用语音识别方法的是（）。基于声道模型和语音知识的方法语音识别常用的神经

16、网络不包括（）。反向传播（BP）网络语音合成系统的三个主要组成部分，不包括（）。文字分析模块语音合成系统中，文本分析模块的主要工作步骤不包括（）。文本规整语音生成的主要方法不包括（）。规则合成语音识别系统根据词汇量的大小进行划分，下面划分不正确的选项是（）。小词汇量语音识别系统语音识别的单元选择主要有三种，不包括（）。单词单元语音识别过程中，常用的语音特征不包括（）。时域中的平均能量语音合成的过程正确的是（）。声音数字化特征提取音素序列语音处理语音识别的定义（）语音识别是获取语音的过程及技术手段语音识别属于人工智能中的（）。指纹识别研究范畴以下哪个不是语音识别的范畴?()语音听写关于语音识别流

17、程的表述，不正确的是（）。语音识别通常由语音信号的采集、端点检测、特征提取等步骤组成人眼看到的五彩缤纷的世界均是由三原色组成的，三原色是（）红，绿，蓝小孔成像形成的是()倒像液晶显示屏是()LCD最著名的战地记者是()卡帕“f/64小组主张采用()精确对焦，表现对象丰富细节与质感小光圈堪地派摄影的代表人物是()萨罗蒙“希望工程摄影纪实之一的“大眼睛”摄影作品的作者是()解海龙如F2的光束直径为50mm，则F/4的光束直径为()25mm拍摄剪影要按()曝光为基准。背景内侧光相机使用M档时是()测光TTL夸大前景，要用()镜头超广角成像最好的光圈是()光圈中下列哪个是高速卷()ISO800 下列哪

18、个光圈最大()F/1.2测光表是用来测()值的色相黄滤色镜只允许()光通过黄镜头焦距越长，视角越()小下列那种是中画幅120相机()马米亚RB67要使白云突出应用()滤色镜黄色红色光通过红镜的是()白色光Tv是()先决曝光模式快门速度135相机的焦距是500MM的镜头是()镜头长焦 用135相机拍人像最好用()镜头105-135135相机的()MM镜头会产生桶型畸变20光圈优先式曝光模式是()TV日光型胶片的色温是()5600KGB21胶卷的感光度与()相同ASA100用135相机拍摄标准人像最好选用()105135mm带着未拍摄的胶卷乘飞机，通过x光检查时，这个胶卷()有一些小的影响红色光的

19、波长是()780nm达盖尔摄影术是()银版法现存世界上第一张照片窗外风景是()拍摄的尼埃普斯窗外风景是于()拍摄的1826年“决定瞬间是()提出的布列松画意派摄影的代表性摄影家雷兰德是()国人瑞典包围式曝光模式用()表示AEB120相机6x7cm的标准镜头的焦距是()90mm中灰密度镜用()表示ND压缩空间透视要用()中长焦同场景要想主体比例大要用()中长焦光线反射后，其入射角()反射角等于最简单的镜头是由()片玻璃制成的单色盲片只感受（）光蓝紫红光的波长是（）780nm衍射现象是（）光圈引起的中135相机标准镜头的视角是（）度46DEP是（）优先式自动曝光模式景深135相机的焦距是20MM的

20、镜头的是（）镜头超广角和普通相机相比，工业相机的优势光谱范围广相机按传感器类型分为CMOS、CCD下列哪一项属于按镜头用途的分类定焦镜头、变焦镜头、丁广泉镜头以下哪个选项时形容放大倍率的所成图像的尺寸以下哪种属于不常见的镜头借口类型F下列不属于远心镜头的优势价格便宜下列哪项不属于机器人视觉中的光源主要起到的作用为了体积小，便于操作其中哪个是工业相机的主要参数分辨率工业相机常用的镜头接口有哪些C口、CS口、F口工业相机与普通数码相机的区别在哪里？工业相机的图像传感器是逐行扫描的，而普通相机的图像传感器是隔行扫描的，甚至是隔三行扫描广播是一种电磁辐射，在整个电磁辐射波普中，广播只占其中一小部分，那

21、么按照波长由短到长排列，顺序正确的是：X射线、伽马射线-微波、无线电-紫外光-可见光-红外光康耐视Insight2000属于以下哪种相机？工业相机主流的机器人控制系统都可以达到（）以上的级别。SIL2SIL2代表的含义是，对于经常执行的安全操作来讲（频率高于2次/小时），其在1个小时内发生危险失效的概率要小于（）。10-e6协作机器人出现的原因（）。市场需求增加、传统机器人在智能性和灵活性还很欠缺协作机器人适合的场景是要求（）的场景，大部分涉及到装配/组装。人员介入协作机器人偏向处理（）的工件。精密下列不属于协作机器人的特点的是（）。负载大下列不属于传统机器人的特点的是（）。直驱机构、图形化编

22、程、拖拽示教、生产切换方便拖动示教的原理是借助机器人的动力学模型，控制器实时的算出机器人被拖动时所需要的力矩，其计算公式包括（）。全部是协作机器人的缺点（）。全部是ABB生产的协作机器人是（）。YuMiUniversal Robots生产的协作机器人是（）。UR遨博智能生产的协作机器人是（）。AUBO-i5以下属于国内协作机器人厂商的是（）。遨博智能1974年，（）率先推出全球首款全电动的微处理器控制工业机器人，开启了现代机器人革命。ABB以下属于国外协作机器人厂商的是（）。安川以下更适合使用协作机器人的工作是（）。手术辅助（）可被看作新型工业机器人的必有属性。人机协作不属于协作机器人主要组成

23、部分的是（）。末端执行器下列哪种情况不需要再次进行机械零点位置的校准。（）更换机器人安装位置不属于协作机器人6大核心算法的是（）。人脸识别协作机器人必须要具备的功能不包括（）。高负载基于位置控制的零力控制技术，不属于外力信息获取的主要方式的是（）。示教器输入基于位置控制的零力控制技术，采用传感器的实现方案，相对于采用估计的方案，其优点是：（）。灵敏度较高、系统稳定性更好基于位置控制的零力控制技术，以估计方式获取外力信号的方案，其缺点是：（）。全都是基于直接转矩控制的零力控制技术，其优点是（）。全都是基于直接转矩控制的零力控制技术，其缺点是（）。系统安全性设计困难提高、容易受惯性影响ABB机器人

24、配备的安全技术是（）。SafeMove（）关节是目前最复杂最先进成本最高的关节，代表下一代机器人的方向。含力矩检测的模块化ABB的YuMi协作机器人，采用（）电机驱动减速器，靠检测电流实现碰撞检测和拖动示教。直流无刷属于双臂式协作机器人的是（）。YuMi协作机器人产业链中，技术的核心和难点是（）。零部件工业机器人四大家族中，有协作机器人的是（）。ABB、KuKa、安川、Fanuc影响协作机器人性能最重要的部分是（）。零部件控制器、伺服电机、减速器这三大核心零部件的成本占传统工业机器人总成本约（）。70%传统工业机器人和协作机器人相比，没有使用过的零部件是（）。直驱电机直驱电机的价格大约是交流电

25、机的（）倍。4协作机器人通常要在内部走线，必须使用（）。中空电机伺服系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统，由（）组成，是工业机器人主要的动力来源。伺服驱动器、伺服电机、编码器工业机器人三大组成部分不包括（）。执行部分示教盒属于哪个机器人子系统（）。人机交互系统协作机器人一般需要（）个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。6常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种（）。丝杠螺母机构以下哪种不属于机器人触觉（）。视觉以下哪种不是接触觉传感器的用途。（）检测物体距离不属于机器人技术参数的是（）。外壳颜色目前协作机器人的驱动方式是（）。电力驱动通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点

26、与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。相同动力学的研究内容是将机器人的（）连系起来。运动与控制示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是()。占用生产时间力传感器通常不会安装在以下哪个位置()。机座下面哪一项不属于工业机器人子系统()。导航系统JBI脚本语言中，（）指令可以将指定状态赋值给特定的M信号。MOUTJBI脚本语言中，可以对特定信号进行脉冲操作的指令是（）。PLUSEJBI脚本语言中，坐标系变换计算可以用（）指令。POSEMUL连续轨迹控制方式（CP）的主要技术指标是：（）。位姿轨迹跟踪精度和平稳性选用协作机器人完成装配工作，不需要考虑（）。机器人重量示教编程控制的缺点是（）

27、。全部是（）年，协作机器人的概念首次提出，并申请了专利。1996最早推出双臂协作机器人的是（）。Rethink Robotics协作机器人系统设计包括（）。全部是电气控制方法中，最基本应用最广的方法（）。继点接触器控制法电磁式继电器按吸引线圈电流种类分（）。直流和交流电气原理图中下列说法正确的是（）。必须使用国家统一规定的文字符号固态继电器又称（）。SSR时间继电器的作用是（）。延时通断控制回路异步电动机三种基本调速方法中，不含（）。变电流调速当电网正常运行时，三相负载不平衡，此时通过漏电保护器的零序电流互感器的三线电流相量和（）。等于零双速电动机高速运行时，定子绕组采用（）连接。双星型电机正

28、反转运行中的两接触器必须实现相互间（）。联锁能用来表示电机控制电路中电气元件实际安装位置的是（）。电气布置图改变交流电动机的运转方向，调整电源采取的方法是（）。调整其中两相的相序万能转换开关是（）。主令电器低压断路器又称（）。自动空气开关西门子 PLC 程序中符号 R 代表（）。复位信号梯形图按（）的顺序排列。自上而下，自左至右（）是各种 PLC 通用的一种图形编程语言，在形式上类似于继电器控制电路，它直观、易懂，是目前应用最多的一种编程语言。梯形图 接触器的释放是靠（）实现的。弹簧力伺服电机是将电脉冲信号转换成（）的变换驱动部件。角位移通常交流电压、交流电流的大小都是指它的（）。有效值关于伺

29、服驱动器和编码器信号的连接，错误的说法是（）。插头上未用到的引脚也必须连接上导线用 RS232 串行口进行数据传输操作时，最易造成严重故障的是（）。带电拔插电缆接口下列不属于PLC优点的是（）。价格比继电器控制系统低以下不能作为PLC数字输入信号的是（）。限位开关PLC工作过程的三个主要阶段是（）。输入采样、执行程序、输出刷新下列不属于PLC主要性能指标的是（）。I/O点数关于使用HMI的说法正确的是（）。全部正确下列结构中，不属于PLC的基本组成结构的是（）。定时器PLC上仅适用于交流负载的开关量输出方式是（）。双向晶闸管按下复合按钮或接触器线圈通电时，其触点动作顺序是（）。常闭触点先断开，

30、常开触点后闭合HMI不能替代传统操作面板的哪个功能？（）急停开关人工智能的含义最早由一位科学家于1950年提出，并且同时提出一个机器智能的测试模型，请问这个科学家是（）。图灵下列哪个不是人工智能的研究领域。（）编译原理神经网络研究属于下列（）学派。连接主义已知初始问题的描述，通过一系列变换把此问题最终变为一个子问题集合；这些 子问题的解可以直接得到，从而解决了初始问题。该知识表示法叫（）。问题归约法如果问题存在最优解，则下面几种搜索算法中，（）必然可以得到该最优解。广度优先搜索要想让机器具有智能，必须让机器具有知识。因此，在人工智能中有一个研究领域，主要研究计算机如何自动获取知识和技能，实现自

31、我完善，这门研究分支学科叫（）。机器学习反演归结（消解）证明定理时，若当前归结式是（）时，则定理得证。空子句从已知事实出发，通过规则库求得结论的产生式系统的推理方式是（）。正向推理语义网络表达知识时，有向弧AKO链、ISA链是用来表达节点知识的（）。继承性1997 年月，著名的“人机大战”，最终计算机以3.5 比2.5 的总比分将世界国际象棋棋王卡斯帕罗夫击败，这台计算机被称为（）。深蓝下列（）不在人工智能系统的知识包含的4个要素中。关系所谓不确定性推理就是从()的初始证据出发，通过运用()的知识，最终推出具有一定程度的不确定性但却是合理或者近乎合理的结论的思维过程。不确定性,不确定性人工智能

32、的研究途径有（）。以上都是（）是实现人工智能的“引擎”。算法AI（人工智能）是英文（）的缩写。Artificial Intelligence常见的语意网络有（）。以上都是在深度优先搜索策略中，open表是（）的数据结构。先进后出归纳推理是（）的推理。从个别到一般经典逻辑推理方法不包括哪个。（）假设推理人工智能是知识与智力的综合，下列不是智能特征的是()。具有自我推理能力在人工智能的（）阶段开始有解决大规模问题的能力。新神经网络时期（）是机器智能发展的核心诉求之一。可解释下列选项中哪项不是人类所特有而机器人不具备的。（）定量计算人类历史上第一部完全由机器人“小冰”所写的诗集叫（）。阳光失了玻璃窗

33、下面关于机器人目前发展进化的说法错误的是（）。仍旧标准化程序的学习下面选项中哪个方面是机器人目前不能做到的。（）灾害后救灾行为（）的不确定性以及思维的类型决定机器动作的不确定性。外部环境自主无人系统是一种（）智能。思维和动作并重人工智能模仿人类不能局限于模仿人类自然维度，还需要考虑（）维度。文化人工智能的发展阶段不包括（）。自然智能AGV总体外观结构，机械部分主要包括车体总成、车轮、举升装置和滑动平台。电气部分包括()电池、伺服驱动器、充电连接器、传感器等。控制器AGV的车轮包括两个驱动轮和一个随动轮。驱动轮结构，包括轮电机、()、抱闸、轮套、测速机、舵电机、舵编码器。轮编码器当急停按钮被按下

34、或者保险杠撞到障碍物停车时，用户在松开急停或移走障碍物后，可以通过()来进行复位.复位按钮控制台与AGV使用（）进行通讯。无线电台在手动操作模式下的AGV运行速度分为()级5要使AGV上线，必须保证AGV在（）模式下。自动模式AGV的主控制器为（）。VCU导航传感器电源引脚电压为()24AGV在发生故障后，在C-WAY中显示（）红色AGV电量少于（）会强制充电20%若AGV报“CAN总线故障”时，应（）检查事件日志，确定CAN总线安全状态的原因，并重新启动AGV在手动模式下，有（）种移动速度2自动模式下，AGV手持终端上load2键表示（）左平移AGV手持操作终端上AUT代表（）自动C-way

35、中，eventlog中可以看到（）AGV所发生的故障AGV在取到货后，在C-WAY中显示（）绿色在C-WAY中给AGV发任务，用到的功能按键是（）start order在C-way中，AGV上有闪电符号，表示（）充电AGV在没电后，在C-WAY中显示（）黄色AGV有几种优先级（）9C-way中orderbuffer主要查看（）AGV任务重启c-way软件，正在执行的任务会（）继续执行AGV 正确的关机方式为（）钥匙拨至手动，长按住停止按钮当 AGV 小车高度编码值出错时，我们应当调节以下哪个参数（）HeightoffsetAGV是指（）自动导引车AGV小车手动飞车说法不对的是（）编码器坏AGV

36、小车报警“夹包过电流”是（）原因压力传感器坏AGV小车不充电说法不正确的（）电池组性能下降AGV小车3个急停按钮在电路中是（）串联（）能帮助AGV小车在定义好的路径上行驶、作业反射板导航系统当AGV小车有错误操作或异常响动时，以下描述不正确的是（）。快速脱离AGV小车工作区域 AGV小车在使用过程中，不要轻易挪动和遮挡（）。激光反射板在AGV的导向系统中有陀螺仪，该导航方式称为（）。惯性导航AGV小车以（）作为其动力来源。电池根据AGV自动行驶过程中的导航方式来分类，以下属于该种类是（）以上都是以下属于AGV应用场景的是（）以上都是AGV小车的引导方式有（）以上都是AGV小车的基本结构有（）以

37、上都是AGV小车的主要优点有（）以上都是下列属于AGV小车的技术参数有（）以上都是下列属于坐标引导式AGV的优点有（）以上都是下列属于电磁导引式AGV小车的优点有（）以上都是下列属于光学导引式AGV小车的优点有（）导向线铺设费用低，灵活性较好下列不属于激光红外导引式AGV小车的优点（）成本低下列属于视觉导引式AGV小车的优点是（）以上都是一下不属于AGV小车安全防护的事（）启动按钮AGV小车的通讯方式有（）以上都是AVG小车的发展趋势（）以上都是为什么要使用AGV小车（）以上都是AGV小车按照移载方式来分，分为（）以上都是AGV小车按驱动方式来分，分为（）以上都是AGV运行的基本要求（）以上都

38、是AGV小车主控制器用于（）发送和接收指令AGV控制系统包括（）以上都是AGV的驱动装置由（）组成以上都是AGV小车的蓄电池一般应保证连续工作（）以上8AGV小车按照导引原理的不同分为（）固定路径导引和自由路径导引固定路径导引按照用途和结构把AGV分为（）以上都是对于提高AGV小车的安全性，可包含（）等安全探测设备。以上都是下列属于AGV小车的特点是（）以上都是选项B选项C选项D选项E选项F选项G定位与导航导航同步定位与建图多目相机RGBD相机单反相机重量轻价格贵计算量大相似变换仿射变换投影变换定位地图构建闭环检测鲁棒性好能构建稠密地图方案成熟可以用在特征缺失的场合可以构建半稠密、稠密地图不易

39、受光照影响基于CNN的回环检测梯度下降法自编码网络的回环检测距离最近关键帧的空间距离跟踪质量关键帧的灰度图方差后端回环建图四元数奇异矩阵轴角精度高计算量小体积大最小二乘法牛顿法共轭梯度法RGBD相机单目相机激光雷达多对一一对多都不对16位深度图24位深度图32位深度图显示器显示的灰度块的多少显示器显示灰色图形的能力级别显示器灰色外观的级别468对滤波结果进行傅里叶逆变换和对数逆运算。将对数图像通过傅里叶变换变到频域，在频域选择合适的滤波函数，进行减弱低频和加强高频的滤波。计算图像中各个灰度值的累计分布概率。边界的形状数具有平移，旋转和比例缩放不变性当区域为圆，圆形度达到最大值归一化的中心矩具有

40、平移，旋转和比例缩放不变性RGBHISYIQ先腐蚀后膨胀的处理称为闭运算消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质三次多项式最近邻元法三次内插法使图像变模糊使灰度反差增强以上都是直方图均衡伪彩色均值滤波高通滤波拉普拉斯算子梯度法调整焦圈改变工作距离平移目标镜像转置缩放2MB6MB8MBRoberts算子Laplacian算子梯度算子图像直方图应有两个峰图像中目标和背景应一样大图像中目标灰度应比背景大离散图像数字图像模拟图像基于阈值的方法基于区域的方法基于视觉观察的方法最大类间、内方差比法p-参数法区域生长法增强合

41、成检测sobel算子梯度下降算法laplacian算子二值化傅里叶变换中值滤波图像增强图像分割数字图像存储图像对比度图像整体亮度图像细节状态法高斯滤波中值滤波声学模型与模式匹配语言识别与声波识别语言模型与语言处理从思想到语音的合成从概念到语音的合成从意向到语音的合成认识文字如何发音分辨词、短语和句子单次扫描法逐词遍历法最佳匹配法音长规则音色规则能量规则特征提取模式匹配标准模板库生成连续字语音识别系统间隔语音识别系统连续语音识别系统人工神经网络方法模式匹配方法音色、音调识别方法径向基函数（RBF）网络卷积神经网络小波网络文本分析模块韵略分析模块语音生成模块词的切分和词法分析语法和语义分析语音输出

42、波形合成参数合成波形拼接中等词汇量语音识别系统大词汇量语音识别系统巨型词汇量语音识别系统音量单元音节单元音素单元平均过零率频域中的部分频谱前三个共振峰的频率值语言处理韵律处理单元拼接语音数字化预处理特征处理声音预处理模式匹配音素处理语音识别是识别说话人的技术手段语音识别技术是识别语音中声学特征信息，提取及应用的过程。语音识别是模仿人类听觉的技术手段数字识别研究范畴模式识别研究范畴字符识别研究范畴语音合成语音转写语音唤醒语音信号的预处理首先要做的是语音信号的数字化特征提取是分析处理语音信号的特征参数，以获得能够表征语音信号特征的数据特定人语音识别系统一般侧重提取反映语义的特征参数，尽量去除说话人

43、个人信息红，黄，蓝黄，品，青红，橙，黄正像负像影像COMSCCDMC贝亚尔达尔伯特韦斯顿大光圈高速快门慢速快门斯泰肯海因雷兰德吴印咸郎静山王文澜100mm75mm17mm主体前景后景TTL-OTFTTFAEF标准中焦中长焦大小最小ISO100 ISO200 ISO50 F/5.6F/8F/16 色温曝光光位蓝红青大不变细尼康佳能徕卡NDUVSL红色光橙色光绿色光光圈景深包围式曝光广角标准中长焦17-3528-70200-30050105135MCAVS3200K7000K2100KISO200DIN24ISO400 50mm28mm75mm受到大的影响不会有什么影响用不了了380nm 480n

44、m560nm湿版法干版法沥青法达盖尔亚当斯布列松180018201839亚当斯卡帕吴印咸英国法国美国DEBAPSLED75mm50mm120mmPL UVSL 标准中焦广角标准中焦超广角大于小于不等于234红绿黄 560nm380nm210nm大小蓝9012024速度包围式曝光发散式曝光标准中焦广角不能拍运动速度快的物体价格便宜隔行扫描线阵相机、面阵彩色相机、黑白相机黑白相机、数字相机显微镜头、远心镜头、CCTV镜头远心镜头、非远心镜头 短焦镜头、中焦镜头、长焦镜头CCD芯片的大小芯片的大小、视野大小 视野大小CCSN低畸变高分辨率大景深客服环境光的干扰，保证图像干扰照亮目标，提高亮度形成与李

45、玉图像的处理结果光谱接口光学映射加速度A口、W口、BF口D口、AF口E口、L口工业相机的拍摄速度远远低于普通的相机工业相机输出的不是裸数据，它的光谱范围也往往比较宽，比较适合进行高质量的图像处理算法，普遍应用于机器视觉系统中。工业相机的快门时间特别长，不能清晰地抓拍快速运动的物体X射线、伽马射线-紫外光-可见光-红外光-微波、无线电X射线、伽马射线-可见光-红外光-紫外光-微波、无线电微波、无线电-紫外光-可见光-红外光-X射线、伽马射线智能相机3D相机以上都不是SIL4SIL3SIL110-e710-e810-e9传统机器人负载低传统机器人安全级别不高传统机器人不能在恶劣环境中工作负载大工作

46、范围大适合高污染粗糙重量大复杂体积小安全容易上手齿轮机构、零部件多体积大复杂的指令编程、点位示教必须用围栏、生产切换不方便惯性力项和重力项科里奥利力离心力项和摩擦力项速度慢负载小工作范围小URBaxter SawyerAUBO-i5YuMiBaxter SawyerAUBO-i5URYuMiBaxter Sawyer库卡Universal RobotsABB遨博智能库卡艾利特遨博智能大族艾利特喷釉管道焊接重型货物搬运高负载抗干扰高速机器人本体控制器底座更换机器人和控制柜的组合时更换电机、绝对值编码器时机器人发生碰撞，原点位置偏移时路径规划动力学控制高精度伺服控制感知控制限制力矩腕部力矩传感器关

47、节力矩传感器估计检测范围大占用空间小全部是准确性低不能保证正确性不能保证稳定性降低了系统的成本和复杂性不易受系统非动力学特性的影响计算量小增加了系统的成本和复杂性易受系统非动力学特性的影响计算量小DCSKUKA.safeABS一体化智能化多样化步进交流直流有刷UR10AUBO-i5CE66本体集成应用推广ABB、KuKaKuKa、安川KuKa、安川、Fanuc本体重量关节数量外壳材料90%30%10%编码器伺服电机减速器10201交流电机步进电机直流电机伺服电机、编码器伺服驱动器、步进电机、编码器步进驱动器、步进电机、编码器机械部分传感部分控制部分机器人-环境交互系统 驱动系统控制系统349齿

48、轮传动机构链轮传动机构连杆机构压觉力觉滑觉探测物体位置探索路径安全保护自由度定位精度工作范围液压驱动气压驱动新型驱动不同无所谓分离越大越好传感器与控制结构与运动传感系统与运动操作人员劳动强度大操作人员安全问题容易产生废品手指指尖机器人腕部关节驱动器轴上人机交互系统机械结构系统驱动系统OUTSetDOQWIATSetDODOUTJOINTTOPOSEPOSETOJOINTCCOOD位姿轨迹跟踪精度和运动时间定位精度和运动时间位姿轨迹和平稳性承载能力作业行程工作速度编程效率不高程序修改困难示教人员要熟练199519992005ABBKuKa遨博驱动系统传动系统控制与传感系统计算机控制法PLC 控制

49、法单片机控制法永磁式镶嵌式电压和电流式必须使用地方统一规定的文字符号必须使用国际电工组织统一规定的文字符号都不是TTLCMOSDDR过电流保护延时通断主回路短路保护变频调速变转差率调速变极调速小于零大于零三种说法都不对三角形星-三角形星型自锁禁止记忆电气原理图电气接线图电气系统图调整三相的相序定子串电阻转子串电阻开关电器继电器保护电器限位开关万能转换开关接近开关中间继电器数据表地址计数器地址自下而上，自右至左自上而下，自右至左自下而上，自左至右语句表功能表图能流图电磁力吸引力摩擦力直线位移数字信号模拟信号最小值最大值瞬时值编码器信号电缆，要用带有屏蔽层的双绞线编码器电缆的屏蔽层接到电机侧的接地

50、端子上信号电缆与电源电缆不要放到同一线槽内设置错误操作错误电缆有断线软件简单易学使用方便抗干扰能力强按钮拨码器电位器硬件检查、执行程序、处理报警输入采样、执行程序、处理报警硬件检查、执行程序、内存检查存储容量扫描速度电源电压用手指操作直观、方便操作简单，无须学习交互性好，简化了人机接口CPUI/O接口存储器继电器晶体管光耦常开触点先闭合，常闭触点后断开常开触点先断开，常闭触点后闭合常闭触点、常开触点同时动作手动输入的常开按钮数值指拨开关信号灯明斯基 扎德 冯.诺依曼 机器证明 模式识别人工生命符号主义行为主义 都不是 状态空间法谓词逻辑法语义网络法深度优先搜索有界深度优先搜索启发式搜索专家系统