无人机装调检修工(飞行器人工智能技术应用)理论题库.pdf

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1、无人机装调检修工无人机装调检修工(飞行器人工智能技术应用飞行器人工智能技术应用)专业专业科目题库科目题库（学生组及职工组）（学生组及职工组）一、一、单项选择题单项选择题1.传感器主要是采集目标数据信号的装置，监视目标位置变化使用的传感器是（D）。A.双目传感器 B.超声波传感器C.光流传感器 D.GPS 接收机2.飞机的姿态需要通过加速度计、（A）等惯性传感器进行测量。A.陀螺仪B.GPSC.双目传感器 D.位置传感器3.光流传感器是通过连续采集图像帧进行光流运算获取无人机的水平运动速度，实训无人机对自身状态感知的传感器模块，因此，传感器适用于（C）定位。A.丘陵地貌飞行B.城市高楼间飞行C.

2、室内定位飞行D.可以适用于所有环境定位4.气压传感器在飞行器飞行中不能实现的功能是（D）。A.实时测量飞行器的高度B.可以实现定高飞行C.可以实现编队飞行控制D.可以测量飞机的方向变化率5.超声波传感器可以使飞行器识别自身与地面的高度、识别自身与目标的距离，因此他不能实现的功能是（D）。A.定高B.定距C.避免与前方障碍物碰撞D.避免与飞行器上方障碍物相撞6.飞行控制器中的加速度传感器，可以测量飞行器（A）信息。A.速度变化率B.飞行速度C.飞行高角D.滚转角度7.激光雷达具有分辨率高、隐蔽性好、抗有源干扰能力强、低空探测性能好、体积小、质量轻等优点。传输效能最差的工作环境是（D）。A.室内B

3、.室外晴朗的天气C.大风天气 D.雨天、雾天8.子午线是地球表面连接南、北两极，并且垂直于（A）的弧线。A.赤道B.北纬 30C.东经 30D.地理子午线9.无人飞行控制器对传感数据处理常用的算法有（B）。A.微分算法B.数据融合算法C.积分算法D.比例算法10.方位角测量使用的工具是（A）。A.航向陀螺仪B.气压高度计C.加速度计D.磁强计11.航向角是飞行器（A）在水平面的投影与指北线之间的夹角。A.纵轴B.横轴C.立轴D.经线12.指北线是指沿（C）并指向北的线。A.经线B.纬线C.地理子午线D.磁子午线13 惯性导航系统中的加速度计主要用于测量飞机运动的加速度，一般应由三个加速度计完成

4、三个方向的测量，下列方向中不用的是（D）。A.东B.北C.天D.西14 不属于飞行器测量高度的方法是（D）A.无线电测高B.雷达测高C.气压测高D.频率测高15 GPS 导航系统的空间部分是由（A）颗工作卫星组成，它位于距地表20 200km 的上空，均匀分布在 6 个轨道面上（每个轨道面 4 颗），轨道倾角为55。A.24B.28C.20D.3216.GPS 地面部分由 1 个主控站、5 个全球监测站和(B)个地面控制站组成。A.1B.3C.5D.617.多旋翼无人机的动力电机调速不采用（D）的方法调速。A.电枢供电电压B.改变电机主磁通C.改变电枢回路总电阻D.改变外接电阻18 下列不属于

5、多旋翼 PID 整定步骤的是（D）。A.稳定横滚(ROLL)和俯仰(PITCH)角速B.稳定横滚和俯仰角C.稳定偏航角速度D.稳定飞行速度19.2.伯努利定律说的是哪两个之间的关系(C)。A.压强 高度B.海平面 气压C.速度 压强D.高度 速度20.活塞发动机添加增压装置之后明显改善的是(C)。A.启动性能B.气动性能C.高空性能D.稳定性能21 发动机点火的工作要素是(D)。A.燃烧、空气B.空气、点火C.燃烧、点火D.燃烧、空气、压缩、点火22.活塞发动机相比于燃气轮机的优势(B)。A.加速性差，但高空性能较好B.加速型好，但高空性能较差C.加速性和高空性能都好D.加速性和高空性能都差2

6、3.航空发动机分类分为（C）A.离心式与轴流式B.吸气式与喷气式C.涡喷、涡桨、涡扇、涡轴D.冲击与反冲击式24.常见小型多旋翼无人机常使用的动力装置是（C）。A.燃气涡轮发动机 B.四冲程活塞发动机C.电动机D.涡轮轴发动机25.活塞发动机在什么情况下最容易产生爆震（C）。A.小转速大进气B.高转速小进气C.均衡转速与进气D.协调转速与进气26.大型有人直升机上常使用的发动机是（D）。A.涡轮风扇发动机B.涡轮喷气发动机C.涡轮螺旋桨发动机D.涡轮轴发动机27.以下不属于机身系统得是（A）。A.飞控B.机身C.机翼D.起落架28.REVERSE 调制的是下列哪一项功能（D）。A.教练设置 B

7、.舵机速度C.油门曲线 D.反向29.固定翼飞机升力来源最大的区域为（A）。A.机翼B.机身C.起落架D.尾翼30.以下哪种飞行状态固定翼飞机可将油门收至最小（C）。A.起飞时B.平飞时C.降落时D.盘旋时31.APM 飞控调试是使用以下那个波特率（A）A.57600B.115200C.38720D.97050132.GPS 传感器测得的是以下下那一高度（C）。A.真实高度 B.相对高度C.海拔高度D.补偿高度33.无人机组装的原则不包括（D）。A.完整性B.可靠性C.安全性D.牢固性34.无人机地面调试不包括（D）A.重心稳定度调试B.气动舵面调试C.动力系统调试D.抗风性测试35.以下哪一

8、项不属于调试飞控是的校准内容（C）。A.磁罗盘B.加速度计C.空速计D.陀螺仪36.以下那一项是无人飞行器的英文缩写（D）。A：UAUB：ATCC：AUVD：UAV37.六旋翼无人机，其六个螺旋桨旋转方向分别为（B）。A：全部顺时针或逆时针B：三个顺时针三个逆时针C：两个顺时针两个逆时针，另外两个方向无所谓D：螺旋桨旋转方向可随意设置38 使用用电器发现着火时，以下哪一项操作是错误的（A）。A：立即用水灭火B：易走易燃物品C：拔掉电源D：用干粉灭火器灭火39.飞机能够在空中飞行，主要是由于哪种物理定律（C）。A：牛顿定律B：万有引力定律C：伯努利定律D：开普勒定律40.以下哪一项不属于飞机的机

9、体结构（C）。A：襟翼B：扰流板C：减速伞 D：整流罩41.飞机在起飞或降落时，最好选择哪种风向（B）。A：顺风B：逆风C：侧风 D：没有影响42.四旋翼无人机，当逆时针的螺旋桨加速旋转，顺时针的螺旋桨减速旋转（B）。飞机向左偏航B.飞机向右偏航C.飞机向右滚转D.飞机向上爬升43.当多旋翼无人机无法保持当前高度飞行时，应该检查（C）。A.空速计B.陀螺仪C.气压计D.加速度计44.操作无人机飞行，应选择在（D）。A.机场附近B.政府机关附近C.军事基地附近D.空旷的地方45.飞机在起飞着陆前放下襟翼的作用是（D）A.增加升力B.增加阻力C.增大摩擦力D.增大升力的同时增加阻力46.关于无刷电

10、机下列说法正确的是（A）A.定子是线圈，转子是磁极B.用直流电直接可以驱动C.有碳刷D.寿命较短47.下列不属于喷气式发动机的是（D）A.涡轮风扇发动机B.涡桨发动机C.涡轴发动机D.斯特林发动机48.四冲程发动机工作时，那个冲程需要火花塞点火（C）A.吸气冲程B.压缩冲程C.做功冲程D.排气冲程49.下列不属于三维设计软件的是（D）A.CATIAB.Auto CADC.Pro/EngineerD.Mission planer50 当使用地面站控制无人机飞行时，必须使用的设备是（B）A.数控电台B.数传电台C.图传D.IMU51 典型的无人机是由飞行器平台、动力系统、控制站与飞行控制系统、通信

11、导航系统、任务载荷系统以及（A）系统组成。A.发射/回收系统B.燃油系统 C.制导系统 D.飞行系统52 飞控系统主要由陀螺仪、加速度计、角速度计、气压计、GPS 模块、指南针和控制电路等组成，主要功能是计算并调试无人机（C）。A.飞行时间 B.飞行姿态 C.飞行距离 D.飞行系统53 无人直升机的基本结构一般包括：机身、主旋翼、尾桨、操作系统、传动系统、电动机或发动机和（A）A.起落架 B.起落台 C.遥控器 D.赛道54 无人机电池动力装置由螺旋桨、电子调速器、电动机和（B）组成。A.分电板B.电池C.起落架D.电源55 螺旋桨安装在电动机上，多旋翼无人机安装的都是（D)的螺旋桨。A.不可

12、变B.可变C.可变总距D.不可变总距56 电子调速器的作用与连接动力电动机的调速系统统称（C）A.调速器B.电子调速C.电调D.动力电动机调速系统57 电调的输出电流必须（B）电动机的最大电流A.等于B.大于C.小于D.不等于58 电调能够承受的最大电压要（B）电池电压A.等于B.大于C.小于D.不等于59 电调（A）电压不能超过电动机能够承受的最大电压。A.最大B.平均C.最小D.额定60 电调（D）最大持续输出电流要（D）电池持续输出电流。A.最小、大于B.最大、大于C.最小、小于D.最大、小于61 电池的放电电流达不到电调的电流时，电调就发挥不了最高性能，而且电池会（A），导致爆炸A.爆

13、炸B.发胀C.发冷D.发红62 电池容量用（D）表示。A.V.hB.mV.hC.vv.hD.mA.h63 对于续航时间计算，当检测到电量剩余（A）时，开始报警，提示用户应该注意剩余点亮，提前做好返航准备。A.30%B.20%C.40%D.50%64 活塞式发动机是将燃料在发动机气缸内部燃烧，将燃烧的化学能转变（B）A.动能B.热能C.机械能D.势能65 无人机地面控制站是整个无人机系统非常重要的组成部分，它包括任务规划，任务回放，实时监测，数字地图，通信数据链在内的集控制，通信，数据处理于一体的综合能力，是整个无人机系统的（B）A.指挥终端B.指挥控制中心C.数据统计中心D.显示服务端66 为

14、了保证自动驾驶仪的正常工作，无人机飞控系统的基本组成部件有（D）A.传感器B.放大部件C.舵机D.以上三个都是67 执行测量任务的传感器部件，如高度差传感器，送出姿态信号的惯性陀螺平台，实际上也都是一些（C）系统。A.开放B.闭合C.闭环D.环路68IMU:惯性测量单元。它包含三轴加速度计和三轴陀螺仪，主要用于感知飞行器在三个轴向上的运动状态（D）A.俯仰B.滚转C.偏航D.以上都是69 无人机通信导航系统由（C）组成。A.机载设备和地面站B.机载设备和飞控C.机载设备和地面设备D.机载设备和组装设备70 无人机的通信信号分为（D）信号。A.遥控器信号B.数据传输信号C.图像传输信号D.以上都

15、是71 除了正常的通信以外，无人机在航拍或执行特定的任务时还需要一些（A）A.导航技术B.遥控技术C.电路技术D.飞行技术72 军用战术无人机的一大优势是可以靠近目标实施侦察，小型机甚至可以飞临目标上空，在距目标（B）米进行拍摄。A.300400B.100200C.2050D.5010073 大气、烟云对可见光和近红外线的吸收较强，但是却基本不吸收（A）范围的热红外线。A.35um 和 814umB.12um 和 710umC.36um 和 1014umD.01000um74 合成孔径雷达是利用一个小天线沿着长线阵的轨迹等速度移动并辐射相参信号，把不同位置接收的回波进行（A）。A.相干B.相对

16、C.交叉D.折射75 有些无人机通过（C）加速到发射速度。A.引力B.重量C.导轨或轨道D.加速度76 无人机的机架类型可分为（D)几种A.塑胶机架B.玻璃纤维机架C.碳纤维机架D.以上都是77 无人机的电动机的常用参数有(D)A.T 数B.KV 值C.尺寸D.以上都是78 燃气涡轮的核心部分有(D)A.压气机B.燃烧室C.燃气涡轮D.以上都是79 和无人机飞行关系非常密切的空气特性有(D)A.压强B.密度C.黏性D.以上都是80 物体表面每单位面积所受到的空气压力称为空气的压强，所以同一瓶子里气体的分子越多，气体的压强就（A）A.越大B.越小C.比较小D.比较大81 在大气层内，越靠近地面，

17、空气分子（B），越离开地面便（B）A.越多，越多B.越多，越少C.越少，越少D.越少，越多82 地球吸引力的大小与物体和地球的距离有关，所以物体的(C)是会改变的。A.质量B.性质C.重量D.分子数83 空气的黏性是（A）A.0.0000178Pa.sB.0.000178Pa.sC.0.0000177Pa.sD.0.0000118Pa.s84 气流在刚开始遇到物体时，在物体表面所形成的边界层是比较（B）的；之后流过物体的表面越长，边界层越（B）。A.厚、薄B.薄、厚C.厚、厚D.薄、薄85 气流的速度越（A），流过物体表面的距离越（A），层流边界层越容易变成湍流边界层。A.大、长B.小、长C.

18、大、短D.小、短86 伯努利原理著名的推论是：等高流动时，流速（A），压力就（A）A.大，小B.小，小C.大，大D.小，大87 伯努利定律是空气动力最重要的公式，简单地说就是：流体的速度越（B），静压力越（B）。A.小，小B.大，小C.小，大D.大，大88 力的合成原理合成一个力，其（D）能代表整个空气动力的作用。A.大小B.方向C.位置D.以上都是89 物体要在空气中飞行，一定要设法产生升力。上下表面的压力差越（B），产生的升力也就越（B）。A.大，小B.大，大C.小，大D.小，小90 我们知道，根据伯努利定律，气流流速增大则压强减小，所以机翼上表面产生（A）压力，下表面产生（A）压力。A.

19、负，正B.负，负C.正，正D.正，负91 机翼产生的升力大小除了与空气密度，飞行速度和机翼面积有关外，还与机翼的（D）有关。A.翼型B.气流流速C.迎角D.以上都是92 机翼产生的升力大小主要和（D）有关。A.空气密度B.飞行速度C.机翼面积D.以上都是93 机翼的上表面（A），下表面（A）A.弯曲，平直B.平直，平直C.弯曲，弯曲D.平直，弯曲94 非对称翼型有（D）A.平凸型 B.双凸型 C.凹凸型 D.以上都是95 压力中心需要注意的点是（D）A.压力中心的位置和速度无关B.压力中心的位置和翼型有关C.压力中心的位置通常和迎角有关D.以上都是96 无人机本身没有调试好会出现（D）大打折扣

20、.A.飞行效率B.安全性C.稳定性D.以上都是97 已知，物体在作单纯平动时，物体内各点运动的轨迹（D）A.互相平行B.方向相同C.速度相等D.以上都是98 无人机三轴运动状态有（D）A.滚转B.偏航C.俯仰D.以上都是99 作用在无人机上的力有（D）A.重力B.拉力C.空气动力D.以上都是100 平飞是分析无人机一些主要性能（D）的基础。A.速度B.留空时间C.飞行距离D.以上都是101 要保持无人机平飞的条件是（B）A.L=G;PDB.L=G;P=DC.LG;P=DD.L=P;G=D102 如果拉力（C）阻力，无人机的飞行速度会逐渐增大；如果拉力（C）阻力，无人机的飞行速度会逐渐减小A.小

21、于，小于B.小于，大于C.大于，小于D.大于，大于103 在其他条件相同的情况下，无人机越（B），需要的拉力越（B）。A.轻；大B.重；大C.轻；小D.重；小104 滑翔时，作用在无人机的力有（D）A.升力B.阻力C.重力D.以上都是105 无人机滑翔相关参数有（D）A.滑翔速度B.滑翔角C.下沉速度D.以上都是106 下沉速度公式正确的为（C）A.v=h/lB.v=h-tC.v=h/tD.v=t/h107 爬升时，拉力过（B），速度越来越大；反之如果拉力过（B），速度就会越来越小。A.大，大B.大，小C.小，大D.小，小108 爬升速度不是随便规定的，它被（D）因素所限定。A.飞行质量B.机

22、翼面积C.爬升角D.以上都是109 无人机爬升消耗的能量等于爬升所需（A）乘以爬升（A）。A.拉力；距离B.拉力；方向C.拉力；质量D.升力；距离110 无人机爬升消耗的能量公式是（A）A.E=PLB.E=PlC.E=PrD.E=Ph111 无人机（B）越大，爬升需用功率也越（B）。A.质量；小B.质量；大C.体积；大D.体积；小112 无人机水平盘旋时（D）。A.盘旋飞行时无人机必须倾斜B.升力的垂直分力小于重力C.盘旋半径和速度的平方成正比D.以上都是113 无人机盘旋飞行时，无人机内，外机翼的线速度是不相同的。内翼速度（C），外翼速度（C）。A.小，小B.大，大C.小，大D.大，小114

23、 无人机盘旋时可以看出（D）。A.速度差与翼展成正比B.速度差与速度成正比C.速度差与盘旋半径成反比D.以上都是115 水平急转弯下，减小盘旋半径进行急转弯的具体措施有（D）。A.减小翼载荷B.增大倾斜角C.增大升力系数D.以上都是116 翼型的性能就是指翼型在不同迎角时所产生的（D）。A.升力系数B.阻力系数C.压力中心D.以上都是117 工艺基准，是在工艺过程中使用，存在于零件、装配件上的实际具体的点、线或面，可以用来确定结构件的装配位置。其中工艺基准根据使用功能不同，又分为（D）基准。A.定位基准B.装配基准C.测量基准D.以上都是118 设计基准，是用于确定零件外形或决定结构间相对位置

24、的基准，在产品设计中建立，如（D）。A.无人机对称轴线B.水平基准线C.弦线D.以上都是119 装配工艺规程，是指导工人对指定的装配过程进行实际操作的生产性工艺文件。装配内容是通过装配工艺规程来反映的，制定装配工艺规程应遵循以下基本原则（D）。保证并力求提高产品质量，而且要有一定的精度储备，以延长机器使用寿命B.合理安排装配工艺，尽量减少钳工装配工作量，以提高装配效率，缩短装配周期C.所占车间生产面积尽可能小，以提高单位装配面积的生产率D.以上都是120 制定装配工艺规程的步骤有（D）A.研究产品的装配图及验收技术标准B.确定产品或部件的装配方法C.分解产品为装配单元，规定合理的装配顺序D.以

25、上都是121 无人机装配的连接技术包括（D）。A.机械连接技术B.焊接技术C.胶接技术D.以上都是122 常用的焊接方法有（D）。A.电弧焊B.电阻焊C.高能束焊D.以上都是123 通过发泡工艺制成的泡沫塑料，已广泛地应用在无人机的零部件和整机上，常用于制造（B）A.电机B.练习机C.起落架D.螺旋桨124 普通塑料和泡沫塑料各自特性和常用加工工艺。塑料制作的无人机，在组装时常使用（A）工艺。A.黏结B.焊接C.铆接D.螺纹连接125 热固性塑料由不饱和聚脂、环氧树脂、邻苯二甲酸二烯丙酯树脂、加入固化剂固化成型，常用于制作（C）。A.塑料泡沐无人机B.木结构无人机C.玻璃钢无人机D.碳纤维无人

26、机126 粘结无人机的黏结剂、油漆、聚脂热缩膜等属于（D）制品。A.热塑性塑料B.注塑塑料C.发泡塑料D.热固性塑料127 无人机制作者需要有（B）和材料力学的基本知识，才能设计出质量轻、强度好、飞行性能优异的无人机。A.航空法规B.空气动力学C.无人机发展史D.伯努利原理128 设计和制作木结构固定翼无人机首先要根据机翼翼展、翼面积和展弦比、尾翼安定面和升降舵、方向舵的舵面积分配，绘制（D）。A.机身 BOOM 图B.电机和电调安装位置图C.螺旋桨形状和位置图D.机翼和尾翼平面图129 设计和制作木结构固定翼无人机，要根据无人机重心位置和围绕中心零部件的重力分布力矩，并考虑安全性、尾力臂和特

27、技动作的特殊要求，确定机头长度、机身全长和机身的侧面积后，绘制（D）。A.机身 BOOM 图B.电机和电调安装位置图C.螺旋桨形状和位置图D.机身侧视图和俯视图130 设计和制作木结构固定翼无人机，需要根据各类无人机空气动力的特点以及对翼型和材料的选择，确定无人机各部分结构，绘制详细的（D）A.渲染图B.效果图C.全景图D.结构图和工作图131 木结构固定翼无人机机身的制作，首先要绘制比例为（A）的实际尺寸工作图。A.1：1B.1：2C.1：3D.1：4132 木结构固定翼无人机机翼制作时，为防止木片在切削加工时错位，可以用（B）临时黏结，待翼肋制作完毕，在用刀片慢慢片开样板。A.502 胶黏

28、剂B.稀释的硝基清漆C.固化 AB 胶D.快干型白乳胶133 木结构固定翼无人机机身制作时，为了黏结准确，机身隔框和侧板最好有（D）A.数字标识B.图案标识C.锯齿形接口D.插接榫和槽134 制作固定翼的木结构机翼时，如发现翼梁和机翼前后缘的木条弯曲，应先调直。调直的方法是先用湿毛巾擦拭，再用（C），趁热调直。A.打火机烘烤加热B.电烙铁轻触加热C.吹风机的热风加热D.酒精灯烘烤加热135 制作固定翼的木结构双凸翼型的机翼，黏结翼肋时，要（D），用以拖住后缘木片。A.用手持续握住后缘B.用吊线吊起后缘C.调转机身使后缘直立D.在后缘下垫木条136 制作固定翼的木结构机翼时，在中翼翼根处上下两面

29、做完蒙板后，要按翼型平面形状将其打磨准确、平整、圆滑。整个机翼打磨好后，（A）灰尘，准备蒙热缩皮。A.用吹风机吹掉B.用嘴吹掉C.用湿布擦掉D.用水洗掉137 模型飞机使用的双向对称线性热收缩聚酯薄膜，通常称为（A），是轻型高强度、高收缩性双向拉伸聚酯薄膜。A.热缩薄膜B.双向薄膜C.线性薄膜D 聚酯薄膜138 热缩薄膜背面涂有热熔胶，用电熨斗很容易将热缩薄膜粘在模型飞机骨架上，然后（B），即可将高收缩率的热缩薄膜收紧。自然冷却B.用吹风机的热风C.用手抚平D.用直尺刮平139 制作木结构无人机，蒙热缩皮前，模型骨架用 300400 号砂纸经过仔细打磨后，用（B）去除掉砂光后遗留的粉尘，再用干

30、毛巾擦拭干净。A湿毛巾擦拭 B用吹风机的冷风吹C清水冲洗D木棒轻敲骨架140 制作木结构无人机，蒙热缩皮前，对模型骨架（C），以防止涂料与热缩膜的胶粘剂起化学反应。A擦拭一层清水B涂刷一层乳胶C不要涂刷涂料D涂刷一层清漆141 固定翼无人机方向舵和升降舵并排安装在舵机层板架上。舵机配有减震用的橡胶垫，内有一个空心铆钉。用螺钉固定时，空心铆钉起（C）的作用。A减小振幅B平衡重心C限制高度D确定安装位置142 固定翼无人机动力装置安装时，对于油动发动机，油箱在机身内应该使用（D）固定住，防止移位。A.背胶魔术贴B.502 胶C.螺钉D.海绵填充143 固定翼无人机组装后，要对机翼、机身和尾翼的相互

31、位置进行检查。若发现机翼在机身上左右高低位置不一致，可将（A），直到把机翼摆平为止。A.较高一侧机身侧板的安装机翼处削去一些B.较低一侧机身侧板的安装机翼处填补一些C.较高一侧机翼削短一些D.较短一侧机翼加长一些144 固定翼无人机组装后，要对机翼、机身和尾翼的相互位置进行检查。若发现垂直尾翼与水平尾翼黏结不垂直，要(A)修正A.要用壁纸刀切开与机身胶合的地方，摆正后再用 502 胶固定B.要用力掰垂直尾翼，并保持一段时间，使其位置正确C.要用壁纸刀修剪尾翼形状，使其垂直D.通过增加配重，使机身总体平衡即可145 中心位置关系到无人机的安全性。一般图纸上标有 C.G.就是重心位置。重心位置通常

32、位于（A）。A.前后脚架之间B.机身长度的正中间位置C.机头区域D.机尾区域146 固定翼无人机动力装置安装时，对于油动发动机，油箱出油口与发动机连接，油箱进气管与消声器、增压嘴连接。利用（D）给油箱增压、加压，保证无人机在任何飞行姿态供油压力稳定。A.飞行惯性产生的压力B.空气流动产生的压力C.油料挥发产生的压力D.发动机的排气压力147 组装固定翼无人机后进行试飞，如果发现飞机偏航，首先要检查的位置是（D）。A.螺旋桨 B.电池C.起落架D.机翼和尾翼148 组装固定翼无人机后进行试飞，如果机翼和尾翼扭曲变形，则飞行时左右机翼迎角不同，会导致无人机（D）。A无法起飞B无法转向C自行俯仰D偏

33、航或横滚149 检查木结构固定翼无人机时，对于扭曲变形的机翼或尾翼，要（A）后，扭转纠正。A吹风机的热风把蒙皮吹软B撕掉蒙皮C割开蒙皮D热水浸泡机翼150 对于油动固定翼无人机，发动机燃油，一般是由（A）以 4：1 的比例混合而成。A.甲醇和蓖麻油 B.汽油和柴油C.汽油和液化气 D.乙醇和汽油二、二、判断题判断题1.（）飞行控制器中的加速度传感器，可以测量飞行器角度信息.2（）激光雷达的工作，在晴朗的天气里衰减较小，传播距离较远；而在大雨、浓烟、浓雾等坏天气里，衰减急剧加大，传播距离大受影响。3（）中国第一架无人机是用歼五歼击机改进而来“北京 5 号”。4（）固定翼无人机相比旋翼无人机来说，

34、对跑道的要求低，使用范围广泛。5（）固定翼飞机设计机身时，首先考虑的是内部空间应尽可能大。6（）半硬壳式机身，主要的受力部件为大梁。7（）前三点式起落架的主起落架在后，转向轮在前。8（）动力装置只能为飞行平台提供推力。9（）旋翼和螺旋桨从本质上讲是一个东西，二者没有区别。10（）为追求更快的飞行速度，应选择涡轮螺旋桨发动机作为动力。11（）飞控系统的主要作用是为地面操作人员提供正确数据。12（）为了实现无人机的准确定位，至少需要搜索到三颗卫星信号。13（）人们习惯把“预防为主”的维修指导思想称作传统的维修指导思想。14（）监控方式是指依靠收集分析机件总体的故障信息，对机件在使用中的状况进行连续

35、监控而决定修理措施的方式。15（）游标卡尺不是一切制造、装配、检验的基准。16（）使用万用表的时候没必要水平放置。17（）在用欧姆档测电阻时，万用表使用完毕，应将转换开关置于交流电压的最小档。18（）二极管蜂鸣档主要用来测量判断二极管的好坏。19（）如果万用表显示器只显示“1”，则表示量程过小，应将功能开关置于更大的量程上。20（）万用表若长时间不适用，应该取出其内部电池，以免腐蚀表内其他器件。21（）碳纤维是由有机物经固相反应转化为三维碳化合物，转化过程中原料不同、碳化历程不同，形成产物结构不同，性能却相同。22（）飞行控制器可以随意安装不分方向。23（）给飞控供电的是 IMU 电源管理模块

36、。24（）无人机控制器是无人机飞行控制系统的核心，也是整个无人机的中央控制单元。25（）高度检测模块主要实现对无人机海拔高度的检测。26（）主控制器读取姿态测量传感器的数据通过扩展卡尔曼滤波对传感器测量数据进行融合处理，计算出无人机的姿态角度。27（）民用无人机由于轻便，灵活，因此应用过程中没有风险。28（）无人机空域划设的目的是规范无人机的运行秩序，保证空域的合理使用。29（）由于无人机体积小，重量轻，因此不需要空管部门进行实时监控。30（）临时空域一年一审批即临时空域时限最多 12 个月。31（）由国务院中央军委空中交通管制委员会统一组织实施，各有关飞行管制部门按照各自的职责分工提供空中交

37、通管制服务。32（）由中国人民解放军空军统一组织实施，各有关飞行管制部门按照各自的职责分工提供空中交通管制服务33（）轻型无人机，是指同时满足空机重量不超过 4 千克，最大起飞重量不超过 7 千克。34（）军用机场净空保护区，民用机场障碍物限制面水平投影范围的上方划设为轻型无人机管控空域。35（）在我国境内，允许境外无人机或者由境外人员单独驾驶的境内无人机从事测量勘查以及对敏感区域进行拍摄等飞行活动。36（）隔离空域，是指专门为无人机飞行划设的空域。37（）四冲程发动机每个气缸可以安有两个火花塞。38（）发动机的冷起动也称湿冷转，只供油不点火。39（）起动机在完成工作后能自行与发动机脱离。40

38、（）连续点火是指发动机空中熄火后，需要点火装置在空中为发动机点火。41（）电热塞的构造是由芯棒，壳体绝缘层和钨丝组成。42（）滑油系统的润滑原理是滑油带走发动机的灰尘，污垢及杂质起到润滑效果。43（）发动机的排气系统是将发动机排出的燃气以一定的速度和要求的方向排入大气，提供推力，抑制噪声。44（）电点火式发动机混合油的汽油与机油配比常用比例为 40：1 时用来飞行。45（）火花塞的检查方法是给 CDI 供电如有电火花从两级跳过说明火花塞良好。46（）开车后发动机振动很大，可能是发动机安装的不结实或者减震有问题，螺旋桨不平衡等。47（）均值滤波算法信号的采样次数较大时，平滑度高，灵敏度低。48（

39、）均值滤波算法的采样次数较小时，平滑度低，但灵敏度高。49（）加权平均算法可以协调平滑度和灵敏度之间的关系。50（）加权平均算法可突出一部分信号抵制另一部分信号，以提高采样值变化的灵敏度。51（）欧拉角法的核心思想是：一个坐标系可以用另一个参考坐标系的三次空间旋转来表达。52（）真航向角是飞机和航天飞机的纵轴与磁子午线之间的夹角。53（）真航向角是磁航向角和磁偏角的代数和。54（）惯性导航系统中的加速度计主要用于测量飞机运动的加速度。55（）GPS 的空间部分是由 24 颗工作卫星组成。56（）一个完整的多旋翼飞行器需要多个电调和对应的多个电机。57（）四旋翼机架布局中，X 布局的 1 号电机

40、和 2 号电机的转速下降 5%，3，4 号电机的转速上升 5%，飞机偏航。58（）四旋翼机架布局中，X 布局和+式布局，飞控安装角度相差 90 度。59（）QGC 地面站中，我们设置完参数，想重启设备，可以在载具设置-传感器设置方向，页面点击重启设备。60（）Pixhawk 自驾仪中一共设置了 11 种飞行模式。61（）航拍相机的触发方式里有 5 种选择。62（）航拍云台必须要连接飞控。63（）无人机飞行控制信号处理的过程包括滤波、变换、压缩、估计、识别。64（）多旋翼无人机的垂直运动是通过同时增加（减小）两个电机转速实现的。65（）在理想气体环境下，实际高度近似于气压高度值，而在实际气体环境

41、下，由于高度因素差异的存在，气压高度值往往与实际高度值之间存在偏差。66（）多旋翼无人机使用超声波传感器的目的是要识别自身与地面的高度以及自身与障碍物的距离，以及时调整高度和位置避免撞上障碍物。67（）塑料和塑料通过发泡工艺制成的泡沫塑料，已广泛地应用在无人机的零部件和整机上，常用于制造无人机的练习机。68（）固定翼无人机重点部位装配时，在机身内部应尽量避免连杆交叉干扰和摩擦，以保证舵面动作灵活。69（）固定翼无人机重点部位装配时，舵面摇臂的夹头孔与舵面转动轴应保持在一条直线上，否则会造成舵面动作不对称。70（）固定翼无人机重点部位装配时，一些副翼的舵机安装在机翼中间。为避免机翼后缘与三角在固

42、定木片时粘住转轴，可在摇臂轴套里滴些润滑油。71（）固定翼无人机重点部位装配时，接收机的天线应全部打开、伸直，并在传出机身处打个结，然后从机身后面的天线孔穿出。72（）固定翼无人机重点部位装配时，接收机的天线应全部打开、伸直，并在传出机身处打个结，然后从机身后面的天线孔穿出。73（X）固定翼无人机动力装置安装时，先将发动机置于机身发动机架上，然后用 502 胶黏结牢靠。74（）固定翼无人机动力装置安装时，对于油动发动机，油箱的最高油面应和汽化器喷油嘴在同一水平线上，以防高出喷油嘴的燃油流入机匣造成发动机富油。75（）在使用全新的无刷电子调速器之前应仔细检查各处连接是否正确、可靠。76（）电动机

43、的三相线，改变其中任意两根，可以改变电动机转向。77（）当负载突然变的很大时，电调会切断动力，或自动重启动。78（）无人机锂电池充电时，不需要人在旁边值守。79（）如三个月没有使用电池，应充放电一次后继续保存。80（）电动动力的无人机，随着高度的增加，电动机功率会升高？81（）无人机使用完成后应立即清洗发动机。82（）关于无人机油动发动机的保养，冬季作业时因温度较低应更换热度较高的热火头。83（）油动无人机飞行结束后，应整机擦拭一遍？84（）作为无人机的日常检查，应随时核对舵面中心位置，对全部舵的中心位置应有准确的机载。85（）工业级无人机是一种按照航空工业理念研发制造的航空器系统.86（）根

44、据各行各业的具体需求与工作标准来实施无人机作业,在提高工作效率的同时也增加了环境污染.87（）飞控系统是无人机的大脑,直接决定无人机飞行性能,主要有控制计算机和导航设备两部分组成.88（）目前消费级无人机几乎全部装配锂电池作为点动力系统,而工业级无人机机油点动力也有油动力系统.89（）多旋翼无人机可实现垂直,水平升降,空中悬停等功能.90（）有些企业只开发有四轴多旋翼一种类型的无人机,由于四轴多旋翼无人机没有动力冗余,假如坏掉一个浆,是否影响无人机飞行?91（）AF25B 无人直升机是日本设计制造的.它是由美国的 AF-25B 直升机,西班牙的 AX 飞控系统和日本的索尼摄像机等组成的.92（

45、）目前无人机空中喊话功能可应用于火灾救援,交通治安等场合.93（）倾斜摄影师通过在同一平台搭载多台传感器，同事从垂直,侧视等不同角度采集影像,有效弥补了传统航空摄影的局限.94（X）植保无人机植保作业结束后，无需对各项物资进行确认登记？95（x）植保无人机植保作业前，由于无人机非常智能了，无需勘察地形，确认路线？96（）植保无人机可以避免人员暴露于农药环境。97（）多轴飞行器使用的电调通常被划分为有刷电调和无刷电调98（）无人机巡检提高了电力维护和检修的速度和效率99（）无人机巡检使许多工作能在完全带电的环境下迅速完成。100（）输电线路巡检对专业无人机的绝缘、屏蔽、抗风、飞控系统的稳定性要求

46、非常高，绝不应使用一般的通用机型。101（）测绘学的研究对象只是地球。102（）国内外比较有代表性的影像处理软件主要有 Pix4Dmapper 和Smart3DCapture 等。103（）按摄影的实施方式分类，可分为单片影像、航线摄影和面积摄影104（）无人机电动机正反转的检查时，在固定翼上通常都是正转，在多旋翼无人机上，相邻两个电机转向相反。105（x）电调外部破损容易导致电调主板受到伤害，特别是在飞行的过程中不正当的操作以及紧急情况，因此电调外部受损应及时通电。106（）电调外部破损容易导致电调主板受到伤害，特别是在飞行的过程中不正当的操作以及紧急情况，因此电调外部受损应及时修复。107

47、（x）电调外部破损应及时拆除。108（）滚动轴承一般在电机运行 400h 时间需要加油一次。109（）滚动轴承一般在电机运行 500h1000h 时间需要加油一次。110（）滚动轴承一般在电机运行 300h500h 时间需要加油一次111（）滚动轴承一般 300h500h 应该大清洗和更换润滑油一次。112（）滚动轴承一般 1000h1500h 应该大清洗和更换润滑油一次。113（）电机轴承保养不良可能会过热而烧坏114（）用手摇动轴承外圈或者扳动轴承内圈，若感觉有松动的现象，滚珠与内圈的间隙过大。115（）用手摇动轴承外圈或者扳动轴承内圈，若感觉有松动的现象，滚珠与内圈的间隙可能过小。C不变

48、D变形116（）用手摇动轴承外圈或者扳动轴承内圈，若感觉有松动的现象，滚珠与内圈的间隙可能变形。117（）飞控系统是控制无人机飞行姿态和运动方向的部件。118（）电池系统是控制无人机飞行姿态和运动方向的部件。119（）(1914)年,美国人斯派雷制成了机械陀螺仪稳定装置,这就是飞控系统的雏形。120（）1914 年,美国人斯派雷制成了电动陀螺仪稳定装置,这就是飞控系统的雏形。121（）1914 年,美国人斯派雷制成了飞行控制器稳定装置,这就是飞控系统的雏形。122（）1914 年,美国人斯派雷制成了机械陀螺仪稳定装置,这就是飞控系统的雏形。123（）1914 年,美国人斯派雷制成了陀螺仪稳定装

49、置,这就是飞控系统的雏形。124（）20 世纪 30 年代,开始使用三轴稳定的电池系统,用于保持无人机平直飞行。125（）20 世纪 30 年代,开始使用三轴稳定的电调系统，用于保持无人机平直飞行。126（）20 世纪 30 年代,开始使用三轴稳定的飞控系统，用于保持无人机平直飞行。127（）20 世纪 30 年代,开始使用三轴稳定的电池系统，用于保持无人机平直飞行。128（）20 世纪 60 年代末,阿波罗飞船中应用了机械式飞控系统.129（）20 世纪 60 年代末,阿波罗飞船中应用了数字式飞控系统.130（）全球定位模块对于无人机的作用是得到无人机的高度信息。131（）全球定位模块对于无

50、人机的作用是得到无人机的状态信息。132（）全球定位模块对于无人机的作用是得到无人机的位置信息。133（）气压计测量得到的是绝对高度信息。134（）气压计测量得到的是高度信息。135（）气压计测量得到的是相对高度信息。136（）气压计测量得到的是相对位置信息。137（）超声波传感器测量得到的是相对高度信息。138（）超声波传感器测量得到的是高度信息。139（）超声波传感器测量得到的是绝对高度信息。140（）超声波传感器测量得到的是相对位置信息。141（）机载计算机是飞控系统的核心部件,是算法计算平台,由天空端和地面端组成。142（）机载计算机是飞控系统的核心部件,是算法计算平台,由固定部件和可