3-2铰链四杆机构类型的判别方法.pdf

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1、铰链四杆机构类型的判别方法生活中的铰链四杆机构设问：如果不演示铰链四杆机构的运动状况，如何判断类型呢？设问：如果不演示铰链四杆机构的运动状况，如何判断类型呢？02铰链四杆机构类型的判别方法 01铰链四杆机构存在曲柄的条件主要内容复习：铰链四杆机构的基本类型1.曲柄摇杆机构曲柄个数：1个2.双曲柄机构曲柄个数：2个3.双摇杆机构曲柄个数：0个1.连架杆中是否存在曲柄？2.连架杆中存在曲柄的个数是多少个？两个关键问题：01 铰链四杆机构存在曲柄的条件存在曲柄的条件1.杆长关系（最长杆+最短杆其余两杆长度之和）2.最短杆的位置最短杆为机架（2个曲柄）（双曲柄机构）最短杆为连架杆（1个曲柄）（曲柄摇杆

2、机构）1.1.LmaxLmax+LminLmin L+L L+L 取取最短杆最短杆为为连架杆连架杆时，构成时，构成曲柄摇杆曲柄摇杆机构；机构；取取最短杆最短杆为为机架机架时，构成时，构成双曲柄双曲柄机构；机构；取取最短杆最短杆为为连杆连杆时，构成时，构成双摇杆双摇杆机构。机构。2.2.LmaxLmax+LminLmin L+LL+L 只能构成只能构成双摇杆双摇杆机构。机构。02 铰链四杆机构类型的判别方法关键点02 铰链四杆机构类型的判别方法实例分析100+40 50+80，不满足条件一，故该机构为双摇杆机构。40+100=60+80，满足条件一，且最短杆为连架杆，故该机构为曲柄摇杆机构思考题思考：若不改变机构中各杆件长度，只改变机架的位置，大家分析一下，分别可以获得何种类型的铰链四杆机构？并简单陈述理由。小 结判别判别“三步曲三步曲”算算找找判判杆长条件（教学难点）最短杆条件（关键点）判别方法谢谢！