工业机器人工作站系统集成设计项目2任务1【思考与练习】答案.pdf
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思考与练习答案 搬运工作站的功能有哪些？并简述如何实现这些功能。答：本次任务的要求是设计一教学用搬运工作站，能实现机器人搬运物料、色标判别、视觉检测和码垛等教学功能。由工作站的要求可知，需选用合适的机器人和末端执行器用来搬运和码垛工件，且需设计合适的检测系统，实现物料颜色的检测以及形状的识别，而整个系统单元又是由系统控制柜（PLC）统一集中控制，因此还需设计电气电路、建立信号连接、编写 PLC 程序等。此外，机器人需从指定位置抓取工件，并码垛到指定位置，因此还需对设计存放初始工件的料库以及码垛合格工件的码垛盘。
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