工业机器人工作站系统集成设计项目4任务1【思考与练习】答案.pdf
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思考与练习答案 1.视觉系统主要组成部分包括：光源、镜头、相机、图像采集卡、视觉处理器等。2.请分别简述光源、镜头以及相机的选型方法。答：（1）相机 选择工业相机的信号类型 工业相机的分辨率需要多大 选择工业相机的芯片 工业相机选择彩色还是黑白 选择工业相机的帧率 选择线阵还是面阵的工业相机 选择工业相机的传输接口 选择工业相机的靶面尺寸 选择业相机的价格和品牌（厂家）（3）镜头 镜头的选用应考虑以下几点：镜头尺寸应等于或大于相机成像面尺寸 选用合适的镜头焦距 考虑环境光线的变化 考虑最佳监看范围 镜头接口与相机接口要一致（3）光源 由于被检测目标自身性质、周围环境以及检测要求千差万别，没有一种光源可以有效地通用在各种检测环境中，而需要针对每个具体的案例来设计光源方案。光源设计主要包括三个方面：光源类型、光源结构、目标和环境的反射与传播特性。具体而言，需要根据被检测物体和异物的光学特性、距离、背景以及检测要求（精度、光源寿命等）来选择和设计光谱、结构（分布、形状、照射角度）、照射方式（常亮或是频闪）等。
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