水轮发电机励磁系统.ppt
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1、水轮发电机励磁系统水轮发电机励磁系统云南电力研究院云南电力研究院20102010年年1212月月一、概 述1.1水轮发电机励磁系统的作用 1、维持发电机端的电压在给定水平上;2、在并列运行的发电机合理稳定分配无功功率(调差);3、提高电力系统的稳定性(稳态、暂态和动态)。1.2水轮发电机励磁系统的发展及现状水轮发电机励磁系统的发展及现状1励磁方式 直流励磁机方式 自复励方式 自并励方式AVRTATVQF自励式直流励磁机励磁系统GSGSAVRTATVU1QFU2T1直流侧串联自复励静止励磁系统GSAVRTATVUQF自并励静止励磁系统T12.励磁控制理论(1)古典励磁控制 比例调节方式 PID调
2、节方式 AVR+PSS调节方式。(2)现代励磁控制。最优控制理论、自适应控制理论、非线性励磁控制理论、鲁棒控制理论等,在进一步的研究与尝试应用中。3国内外励磁发展现状综述自20世纪50年代以来,随着时代的发展,不论是在控制理论还是在电子器件的研制和实际应用方面,均取得长足进展,这些成果促进了励磁控制技术的发展,励磁设备也由机械型发展为电磁型、电子型,由模拟式发展到数字式,励磁方式也由励磁机励磁方式或相复励方式演变为静止式励磁方式。相对其它励磁方式而言,静止励磁系统具有主回路简单、调节性能优良、可靠性高、易于维护等优点。二、水轮发电机励磁系统的组成及二、水轮发电机励磁系统的组成及特点特点2.1水
3、轮发电机励磁系统的组成 水轮发电机励磁系统通常由励磁调节器、励磁功率整流装置、灭磁及转子过电压保护装置、起励装置、测量变送及信号单元、励磁变压器及交直流侧电缆等部分组成 基准信号形成环节附加信号控制环节励磁功率单元同步发电机至电力系统自动励磁调节器励磁系统励磁控制系统同步发电机励磁系统组成框图反馈环节2.22.2微机励磁调节器的组成及特点微机励磁调节器的组成及特点1硬件部分微机励磁调节器的硬件系统是其基础。(1)微机系统。从功能上分,微机系统通常包括以下几个部分:CPU板、A/D转换板、开关量输入板、开关量输出板等。(2)外围接口。外围接口主要包括:模拟量信号采集处理部分、触发脉冲放大部分、微
4、机用电源等。综合比较国内外先进励磁产品,多CPU架构为其显著特征,2软件部分 微机励磁控制器的实时控制软件通常包括:主程序,A/D采样程序,控制量计算程序,励磁限制程序,同步信号处理及触发脉冲形成程序,通信程序,通用子程序库等。从大的流程来讲可分为主程序和中断服务程序。编程时可充分采用模块结构,以便易于调试、修改和维护。通常主程序的功能包括:上电初始化,包括硬件以及部分参数的初始化,允许中断,以及一些需要在主程序完成的功能。中断服务程序调用是由同步信号引起的,它包括测频、采样及控制量的计算,形成触发脉冲、完成一些励磁限制功能的计算、读开关量并进行处理等。总的原则是时间性要求很强的一般放在中断程
5、序,如测频、采样、触发脉冲形成等,其他均可考虑放在主程序完成。2.3励磁功率整流装置的组成及特点励磁功率整流装置的组成及特点励磁功率整流装置的组成包括:功率元件及散热器、冷却系统、过压过流保护系统。整流方式:多采用三相全控桥整流,较少采用三相半控桥;功率元件:基本均采用晶闸管;散热器:基本采用铝型材散热器,少数应用铜散热器或热管散热器;冷却系统:多采用密闭风冷,少数应用热管散热;过压保护:采用阻容保护,常见有分散式和集中式两种;过流保护:采用快速熔断器;2.4励磁灭磁及转子过电压保护系统的组成及特点励磁灭磁及转子过电压保护系统的组成及特点灭磁及转子过电压保护系统包括灭磁开关,灭磁电阻、转子过电
6、压保护器。灭磁开关根据不同分类原则可划分为:单断口、多断口;交流灭磁开关、直流灭磁开关;移能型、耗能型。灭磁电阻可分为线性电阻和非线性电阻。非线性电阻又分为ZnO和SiC两大类。转子过电压保护系统可分为跨接器型和灭磁开关常闭触点接入型。发展方向:灭磁开关朝高电压、大电流、高弧压方向发展;灭磁电阻朝高能容、小体积、易安装方向发展。2.5 起励装置起励装置根据工作原理和起励电源的不同,起励方式可划分为残压起励、交流起励和直流起励三种类型。起励装置一般包括起励电源开关、起励接触器、导向二极管或整流桥、限流电阻等。在交流起励方式下还包括隔离变压器。残压起励应用高频脉冲列触发技术,可靠实现低残压起励,整
7、流阳极电压达到510V,即可无需外部辅助电源进行起励。通常发电机采用残压起励为主、直流起励为辅或直流起励为主、交流起励为辅的起励方式。三、励磁调节器 3.1 励磁调节器的系统组成及工作原理励磁调节器的系统组成及工作原理励磁调节器负责根据检测到的发电机的电压、电流或其它状态量的输入信号,按照给定的励磁控制准则自动调节励磁功率单元的输出。励磁调节器一般由基本控制、辅助控制和励磁限制三大部分组成。G移相触发综合放大测量比较调差励磁调节器UUsm给定同步信号基本控制励磁系统稳定器电力系统稳定器时间常数补偿器最大励磁电流限制反时限延时过励磁瞬时电流限制空载强励限制欠励限制伏赫限制功率柜最大出力限制无功功
8、率过载限制辅助控制部分励磁限制部分励磁调节器的基本组成单元1测量比较单元测量比较单元是励磁调节器的信息输入单元。它的主要作用是:将从同步发电机机端电压互感器来的三相交流电压,经过电压测量变压器降压,再经过整流器整流为所需要的直流信号电压,与给定的直流参考电压比较后,得出电压偏差信号,输出至综合放大单元。对测量比较单元的基本要求:测量电路要具有足够高的灵敏度,直流参考电压应稳定;电压给定电路的调整范围应使发电机电压和无功功率的调节满足运行的要求;测量电路应具有优良的动态性能,即电路的时间常数要小,反应要迅速;输出的直流偏差信号必须平稳,其纹波系数要小;具有较好的线性度;具有一定的调差系数整定范围
9、,满足并联运行机组间的无功功率稳定分配的要求;对于微机励磁而言,A/D采样部分应具有较高的分辨率;测量比较单元通常由测量变压器、整流电路、滤波电路和电压比较、整定电路等环节组成。测量变压器对机端电压互感器输出的100V信号进行降压和隔离;整流电路多采用简单的三相整流电路;比较整定电路是测量比较单元的核心环节。模拟式励磁调节器通常采用运算放大器或稳压管构成电路,微机式励磁调节器则由相应的软件完成比较整定任务。2.调差单元调差单元用于改变发电机电压调节特性斜率,实现并联运行机组间的无功功率合理分配。模拟式调节器中,调差单元的输出叠加在测量回路中,微机励磁中,调差单元直接作用于电压给定环节。调差系数
10、的物理意义为同步发电机在功率因数等于零的情况下,无功功率从零变化到额定值时,发电机端电压变化的标幺值。习惯上规定,向下倾斜的特性曲线(即电压随无功负荷增加而下降)的调差系数为正,称为正调差;向上斜的特性曲线(即电压随无功负荷增加而上升)调差系数为负,称为负调差。实际应用中,一般直接用无功功率代替无功电。实际应用中,一般直接用无功功率代替无功电流。流。3.综合放大单元综合放大单元的任务:根据励磁装置应实现的功能,线性的综合测量偏差、辅助控制以及限制等信号,并加以放大,进而获得满足移相触发单元所需要的控制信号。对综合放大单元的要求:(1)具有线性地,且无相互影响地综合多个输入控制信号的能力;(2)
11、反映速度快,时间常数小;(3)输入阻抗高,输出阻抗低,带负载能力强;放大倍数连续可调或分段可调;引入PID调节时,各环节系数可调,并有防止积分饱和的措施;保证前后环节的极性匹配;模拟式调节器中,综合放大单元通常采用三种线路形式:磁放大器线路,分立元件、集成运算放大器。微机式调节器采用软件完成以上功能。4移相触发单元(1)移相触发单元的作用:产生触发脉冲,用来触发整流桥中的晶闸管,并控制触发脉冲的相位随综合放大单元输出的控制电压的大小而改变,达到调节励磁的目的。(2)移相触发的基本原理;利用主回路电源电压信号产生一个与主回路电压同步的幅值随时间单调变化的同步信号,将其与来自综合放大单元的控制信号
12、比较,在两者相等的时候产生触发脉冲。(3)移相触发单元一般包括同步、移相脉冲形成和脉冲放大环节。(4)对移相触发单元的要求:1)各相触发脉冲必须与受控主电路电源同步,具有相同的频率并保持一定的相位关系;2)触发脉冲数目及移相范围满足实际要求,移相范围一般为101603)触发单元应与高电位的主电路互相隔离,具有足够的绝缘强度;4)具有强抗干扰能力;5)触发脉冲须有足够的功率输出,使晶闸管可靠导通;6)触发脉冲的前沿陡度应小于10uS左右,并具有足够的幅值和宽度;7)各项触发脉冲的控制角应保证一致,一般不大于2;8)具有控制角限制功能,包括最小角限制和最大角限制;3.2 励磁调节器的控制规律励磁调
13、节器的控制规律PID控制 比例积分微分UrefUtUtPID励磁控制系统原理框图比例环节:能迅速成比例地反映机端电压的偏差信号,偏差一旦产生,调节器立即产生控制作用,以减少偏差,维持机端电压为恒定。但比例控制不能消除稳态误差,稳态误差的大小主要与放大倍数有关,放大倍数越大,偏差越小;积分环节:消除稳态误差,提供系统的无差度。只要系统存在误差,积分控制作用就不断地累计,输出控制量以消除误差。但是,积分作用太强会使系统超调加大,甚至使系统出现振荡;微分环节:反映偏差信号的变换趋势(变化速率),从而在系统中引入一个早期修正信号,即按预测的电压变化趋势进行调节,微分控制可以减少超调量,提供系统的稳定性
14、,同时加快系统的动作速度,减少调节时间。但微分环节对高频干扰比较敏感,容易引起控制过程振荡。PID励磁控制系统应能达到如下控制目标:(1)稳态时有较大的放大倍数,使发电机端电压接近恒定,保证发电机端电压静差率满足国家标准的要求,使系统有较大的静态稳定极限;(2)暂态时有较小的放大倍数,以避免超调和振荡;保证发电机间无功分配的稳定性PID调节各参数对控制性能的影响如下;(1)比例调节系数Kp对系统性能的影响。对稳态特性的影响:加大Kp,在系统稳定的情况下,可以减小稳态误差,提高控制精度,却不能完全消除稳态误差。对动态特性的影响:加大Kp,会使系统动作灵敏,响应速度快。Kp偏大,振荡次数变多,调节
15、时间加长,当Kp太大时,系统会趋于不稳定。若Kp太小,系统响应变慢。(2)积分时间常数TI对系统性能的影响。对稳态特性的影响:积分控制能消除系统的稳态误差,提高控制系统的控制精度。TI太大,积分作用太弱,将不能减小稳态误差。对动态特性的影响:TI偏小,积分作用强,振荡次数变多,TI太大,对系统的性能影响减小。TI合适时,过渡性能比较理想。(3)微分时间常数TD对系统性能的影响。微分控制作用跟偏差信号的变化趋势有关,通过微分控制能够预测偏差,产生超前校正作用,较好改善动态特性。TD偏大时,超调量较大,调节时间较长。TD偏小时,同样超调量较大,调节时间较长。只有TD合适,才能得到合适效果。图中,K
16、R表示直流增益,用于确定调节器的调压精度,经过积分带宽控制时间常数TB1、积分时间常数TC1确定的积分区段,在中频区表现为暂态增益降低的比例增益KP,以提高系统的暂态稳定性;通过微分时间常数TC2和微分带宽控制时间常数TB2确定的微分区段,在高频区表现为微分增益一直的高频增益K,用于防止高频杂散信号对微分环节的干扰。3PSS电力系统稳定器随着电力系统规模的扩大,以及远距离重负荷输电线路的出现及大型发电机开始采用,由半导体励磁调节器和晶闸管整流功率柜组成的快速励磁系统,使整个电力系统的阻尼不断减弱。当电力系统发生故障或受到其他扰动时,出现长时间低频率振荡,严重影响电力系统安全稳定运行。20世纪6
17、0年代美国西部电力系统发生了低频振荡,在西欧、日本的电力系统中也不断出现这些情况。在我国20世纪80年代初湖南西部系统凤滩常德线故障跳开时,凤滩电厂出线产生低频振荡。1984年初,广东九龙联络线投运后不久,发生多次0.450.5Hz低频振荡。目前PSS均通过软件加以实现。标准的PSS2A模型(STD421.5-422)可以有效解决反调问题,正在大力推广应用。3.3 比较典型的励磁调节器数学模型比较典型的励磁调节器数学模型 电力系统稳定器数学模型(PSS2A)3.4 励磁调节器的通道配置励磁调节器的通道配置1 单通道模式:励磁调节器为单通道,但包含自动/手动功能。AVRFCR 单通道(含自动/手
18、动功能)2.微机/微机双通道模式AVRFCR 双微机通道自动通道AVRFCR自动通道3.”三取二”表决型AVRFCR“三取二”表决型自动通道AVRFCR自动通道AVRFCR自动通道3.5 励磁调节器的调节方式励磁调节器的调节方式励磁调节器的调节方式包括自动调节方式、手动调节方式、恒无功功率调节方式及恒功率因数调节方式。1恒机端电压调节称为自动调节方式,其基本功能是比较发电机实际端电压与自动给定值,输出偏差信号送入PID控制器,再产生触发脉冲送给功率整流器,用以控制发电机端电压为恒定值。自动调节方式调节范围:10%110%发电机额定电压。自动调节方式运行时,设置了励磁电流限制器。2恒励磁电流调节
19、称为手动调节方式,其基本功能是比较发电机实际励磁电流与手动给定值,输出偏差信号送入PI控制器,再产生触发脉冲送给功率整流器,用以控制发电机励磁电流为恒定值。手动电压调节范围为:下限不高于发电机空载励磁电压的10%20%。上限不低于额定励磁电压的130%。该运行模式主要用于调试(如在设备的投运或维护过程中),或者是作为在AVR故障时(如PT故障)的备用控制模式。为了避免在手动模式下突然甩负荷引起的过电压,手动模式具有自动返回空载的功能。手动运行方式应设置电压限制功能,当机端电压大于电压限制值时进行电压限制。3自、手动方式的关系 两种运行方式是相互跟踪的,即备用方式跟踪运行方式,切换是无扰动的。调
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