第四章凸轮机构及其设计.ppt

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1、第7讲 凸轮机构和其它常用机构 凸轮凸轮 机架机架 从动从动件件尖顶移动从动杆盘状凸轮机构尖顶移动从动杆盘状凸轮机构移动从动杆圆柱凸轮机构移动从动杆圆柱凸轮机构尖顶摆动从动杆盘状凸轮机构尖顶摆动从动杆盘状凸轮机构滚子摆动从动杆盘状凸轮机构滚子摆动从动杆盘状凸轮机构分度转动机构分度转动机构自动车床走刀机构自动车床走刀机构靠模车削机构靠模车削机构等宽凸轮等宽凸轮 等径凸轮等径凸轮 沟槽凸轮沟槽凸轮内燃机内燃机平底摆动从动杆盘状凸轮机构平底摆动从动杆盘状凸轮机构配气机构配气机构凸轮应用实例凸轮应用实例其它常见凸轮类型其它常见凸轮类型http:/ 凸轮机构的应用和分类 盘形凸轮机构盘形凸轮机构平面凸轮

2、机构平面凸轮机构移动凸轮机构移动凸轮机构平面凸轮机构平面凸轮机构圆柱凸轮机构圆柱凸轮机构空间凸轮机构空间凸轮机构一一、应用：二、组成：凸凸 轮：轮：一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，通过高副接触一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，通过高副接触从动件：从动件：平动，摆动平动，摆动机机 架：架：三、分类：1、按凸轮的形状：、按凸轮的形状：当从动件的位移、速度、加速度必须严格按照当从动件的位移、速度、加速度必须严格按照预定规律变化时，常用预定规律变化时，常用凸轮机构凸轮机构。凸轮机构凸轮机构如图如图1如图如图2如图如图32、按从动件的型式：、按从动件的型式：尖底从动件：尖底从动件：用于低速；用于低速；滚子从动

3、件：滚子从动件：应用最普遍；应用最普遍；平底从动件：平底从动件：用于高速。用于高速。3、按锁合的方式：、按锁合的方式：力锁合（重力、弹簧力）、几何锁合力锁合（重力、弹簧力）、几何锁合四、特点四、特点优点：优点：1、能够实现精确的运动规律；、能够实现精确的运动规律；2、设计较简单、设计较简单缺点：缺点：1、承载能力低，主要用于控制机构；、承载能力低，主要用于控制机构；2、凸轮轮廓加工困难、凸轮轮廓加工困难如图如图4如图如图5如图如图6凸轮应用凸轮应用11-2 常用从动件的运动规律 2、偏距、偏距e：偏距圆偏距圆一、几个概念尖底偏置直动从动件盘形凸轮机构尖底偏置直动从动件盘形凸轮机构1、基圆：、基

4、圆：凸轮轮廓上最小矢径为半径的圆凸轮轮廓上最小矢径为半径的圆推程运动角：=BOB=AOB1运休止角：S=BOC=B1OC1回程运动角：=C1OD 近休止角：S=AOD从动件位移线图：从动件速度线图，加速度线图二、分析从动件的运动行程：h(最大位移)上升停降停三、常用从动件运动规律刚性冲击：由于加速度发生无穷大突度而引起的冲击称为刚性冲击。1、匀速运动规律（推程段）2、等加速等减速运动规律柔性冲击：加速度发生有限值的突变（适用于中速场合）3、加速度按余弦运动规律变化运动特征：若 为零，无冲击，若 不为零，有冲击 4、加速度按正弦运动规律变化（了解）运动特征：没有冲击 5、组合运动规律为了获得更好的运动特征，可以把上述几种运动规律组合起来应用，组合时，两条曲线在拼接处必须保持连续。