富士X系贴片机培训教材.ppt

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1、富士富士XP系列贴片机培训教材系列贴片机培训教材FUJIFUJI2021/9/271目录一、安全指南 1、标记的含义 2、注意事项 3、紧急停止按钮 4、关于闭锁二、概要 1、机器 2、用语集三、操作系统单元 1、基本操作 2、生产前的设定 3、换线四、机器生产程序 1、程序概要 五、固有质 1、固有质概要六、错误信息和对策 1、有代码的错误信息 2、没有代码的错误信息2021/9/272安全指南 富士XP系列贴片机在充分考虑安全的前提下进行机器的设计和制造的。然而，即使机器的设计和制造是万无一失的，如果不按照安全规则进行机器的运转以及维修保养操作，仍有可能造成机器的损坏乃至人身伤亡事故，这是

2、十分危险的。为了防止以上事故的发生，担任操作和维修保养的人员在使用机器时，必须严格遵守安全规则。请仔细阅读记录安全规则的 安全指南，正确使用备。切记：安全是生产的保证，安全高于一切！切记：安全是生产的保证，安全高于一切！2021/9/2735.8安全标示含义及位置 表示使用机器时的注意事项的标示牌贴在本机器的如右图所示的位置，请仔细阅读，确保安全操作安全标示含义及位置2021/9/274注意事项危险：在进行自动运转单动操作时，身体不要接触机器的可动部位有可能因为身体和衣服被卷入机器而受伤。请不要在机器防护罩、门处于打开状态时运转机器。*在调整操作以外的其他时间，请不要打开安全防护罩、门。*请在

3、调整操作结束后，立即将机器恢复到原来状态。*身体和衣服有可能被卷入裸露机器的可动部位，非常危险。拆开机器防护罩后，请务必在重新安装后再运转机器。警告：运转操作前请记住 紧急停止 按钮的位置*请事先记住 紧急停止 按钮的位置，以便在紧急情况下能迅速按下。操作开始前请确认安全功能*开始操作前，请确认 紧急停止 按钮、防护罩安全开关等安全功能的动作。请不要拆除安全开关*请不要拆除安全开关，导致其安全功能失效。*安全开关失效时，因他人的误操作而按下 启动 按钮时，有可能被卷入机器。同时有 2 人以上操作时，请确认机器内部是否有人*与其他人协同操作时，请在确认没有其他人进入机器内部之后再操作机器。如果一

4、个人正在接触机器而另一个人运转机器，有可能引起机器和人接触而受伤。2021/9/275 紧急停止 按钮发生紧急情况时，请按下任何一个红色的 紧急停止 按钮，使机器停止。紧急停止 按钮的位置如下图所示。2021/9/276关于闭锁关于闭锁 操作或维修保养机器时，进行设置，使得非负责机器的人员不能打开机器的电源和气源，这叫做 闭锁。多个人员同时进行操作时，为了防止机器操作错误所引起的事故，请每个操作人员都牢记下面的闭锁步骤。如何实施闭锁 准备市场上出售的荷包锁（2 个）和标签，所有操作人员准备好记录自己名字的标签。1.切断机器的电源。2.将基座上的主开关旋转到 OFF 位置。3.给主开关上加上荷包

5、锁。锁紧的荷包锁上贴有写着开始操作的各个操作人员名字的标签。备注)根据所附的标签可以知道有关人员现在正在操作，不允许解除闭锁。2021/9/277 如何解除闭锁 操作结束时，操作人员需依次从荷包锁上取下自己的标签。所有的标签被取下后，按下面的步骤解除闭锁。1.确认所有的操作人员已经离开机器。2.确认机器处在安全状态，然后打开荷包锁将空气阀手柄旋转到 ON 位置。3.打开荷包锁将主开关旋转到 ON 位置。4.到此为止解除闭锁完成。2021/9/278 开关类的使用方法开关类的使用方法本机器采用触摸屏与按钮操作相结合的方式进行机器的控制。下面对在操作面板上的各种按钮的作用进行说明。启动启动按下此按

6、钮后机器开始运转。此按钮只有当机器处于等待指令 (即启动呈闪烁状态)时才有效。运转准备运转准备按下此按钮后清除错误状态，并给伺服系统提供动力电源。周期停止要使运转中的机器在这一动作周期结束后停止时使用。与 紧急停止 按钮不同，即使按下 周期停止 按钮也不能切断动力电源。另外，动作模式为 暂停 时，生产过程处于暂时停止状态。控制电源控制电源按下此按钮后机器接通控制电源，启动机器的控制软件。SIDE 1/2 ENABLE/LOCK可以设定选择使用 SIDE 1 或 SIDE 2 中的某一侧(相反侧)来进行机器操作。将此开关设定在LOCK位置时，相反的 SIDE 侧解除 紧急停止 按钮，另外，在此时

7、只要不将LOCK位置上设定的SIDE侧的开关变为ENABLE，则从相反侧的SIDE不能解除机器操作的锁定。紧急停止紧急停止按下此按钮会切断动力电源并立即停止机器的运行。因为此按钮是锁定式，解除锁定时必须顺时针旋转。在操作机器之前，必须确认 紧急停止 按钮是否已经被解除。紧急停止 按钮除了在机器前面以外，在机器的后面也有设置。请参考 安全指南的第 5 章，确认机器上所有的 紧急停止 按钮的位置。概要-机器2021/9/279触摸屏的阅读触摸屏的阅读及使用及使用方法方法操作者可以使用机器前面的触摸屏对机器进行操作。在触摸屏上显示的各种画面上显示出一系列的操作指令键，触摸指令键后显示出更进一层的指令

8、，相关的指令以群组的形式显示。2021/9/2710用语集 Board (子电路板)组成一块电路板的数个相同电路中的每一块称为子电路板，各个子电路板作为 1 块电路板进行生产后分割成子电路板。Multiboard panel (拼板)拼板是指由几个具有相同电路的子电路板所构成的电路板。当拼板生产结束后分割成各个子电路板。Skip mark (跳过定位点)不生产特定的子电路板生产时，表示不生产的子电路板的定位点称为跳过定位点。如果机器检测到跳过定位点时，则机器将不对定位点指定的子电路板进行贴装。Inching (JOG/微动)使用在触摸屏上显示的微动键，用手动操作来移动机器上的各个轴称为微动。可

9、以使轴移动到所需的位置。Recipe (生产程序)将电路板生产流程中的全部或者一部分对机器指令的集合称为生产程序。Multi-Feeder Unit (MFU/多供料器单元)是装载机械供料器的单元的名称。安装在机器的装卸式供应元件一侧，在 XP-242E 用的 MFU上最多可装载 40 个供料器。Connect/Disconnect Parts Supply Side (装卸式元件供应侧)此装置是机器前侧(Side 1)的元件供应部分。通过连接 MFU 到机器上来供应元件。另外，MFU 也可以从机器主体上卸下。Fixed Part Supply Side (固定式元件供应侧)此装置是机器后侧(

10、Side 2)元件供应部分。通过固定在本机器上的料盘单元供应元件。Nozzle station (吸嘴置放台)是在机器中存放吸嘴和机械夹头的地方。根据程序的不同，贴装头和吸嘴置放台之间进行嘴和机械夹头的更换。Recovery (补件)由于出错等原因，元件从吸取到贴装为止的一连串的动作没有完成的时候，机器可以重新进行元件的贴装。补件次数可由用户指定。Touch screen (触摸屏)用户可以通过按下机器画面上的指令键来执行操作指令的界面。Cycle Steal (周期自动补正)用于自动调整等目的，在生产中途机器自己进行生产活动以外的动作。2021/9/2711基本操作 机器的基本操作顺序。请确

11、认第 2 部分说明的机器各部分名称。此外，在此说明的大部分操作都是从下面的 主画面 开始的。机器的启动和关机机器的启动和 主画面 的显示机器的基本操作都是从 主画面 开始的，但是此画面并不是机器启动后自动显示的画面。请按照下面的步骤启动机器，使其显示 主画面。操作步骤1.启动与机器相连接的监控电脑。2.把机器上的电源总开关置于“ON”的位置。3.按下 接通控制电源 按钮后启动机器。机器启动后，此时显示 Logon 画面。4.选择 Operator (操作者名)或者 Password (密码)的输入框后显示出键盘。5.用画面上显示的键盘上输入Operator(操作者名)和Password(密码)

12、，选择Logon键进行注册。操作系统操作系统2021/9/2712关机关机(不切断电源时不切断电源时)请按以下步骤结束生产后切断机器的电源。操作步骤1.选择 主画面 的 关机 键。显示出关机的确认信息。2.选择 OK 键。机器进入关机步骤。备注)贴装头持有吸嘴或料盘托架处于前进位置时，会显示出使其返回的确认信息。3.将电源主开关 OFF。如果长期不对机器接通电源或者进行伺服箱或控制箱内的调整的话，必须将主电源开关OFF。机器的紧急停止机器的紧急停止 按下机器上的任何一个 紧急停止 按钮。选择 紧急停止 按钮，切断伺服系统的 200V 电源，机器立即停止运转。紧急停止 按钮是锁定式的，解除时请顺

13、时针方向旋转。要重新开始运转机器时，请首先打开 紧急停止 按钮，按下 运转准备 按钮。接通动力电源后 启动 按钮闪烁。2021/9/2713蜂鸣器的停止蜂鸣器鸣响时的停止方法。操作步骤 A触摸画面左上方的FUJI标记，显示出以下的画面后，按下蜂鸣器关的按钮。操作步骤 B按下 周期切断 的按钮后，停止蜂鸣器。2021/9/2714生产前的设定动作条件的设定动作条件的设定根据以下 5 点 (不使用元件检验时是 4 点)来设定机器的动作条件。模式选择：关于生产模式、运转模式等机器动作的设定。料带切刀：关于用于切断由料卷供应的元件的上部料带的切刀的使用设定。统计信息：为取得吸嘴/料站发生错误状况时的数

14、据而进行的设定。元件检验 (选项)：依照条形码读取器或者扫描单元对元件位置进行核对操作的设定。其他设定：关于电路板真空、吸嘴尺寸检查的设定。2021/9/2715动作模式动作模式动作模式有 自动、半自动、暂停3 种运转模式。以下说明这些模式的区别。生产：实际生产中使用的模式。机器进行元件的吸取、影像处理以及元件的贴装。空转 1：这种模式主要用于机器的试运行。这个模式与生产时的动作相同。空转 2：这种模式主要在机器的调整和试运行时选择。这个模式因为在吸取高度比实际生产时更高的位置上运行，所以不进行吸取元件。传送：仅仅在机器未处在生产状态下使用。机器不进行生产，只作为搬运轨道用来将电路板传送到生产

15、线上的下一道工序的机器上。操作步骤1.在 主画面 里选择 维修保养 A、动作条件设定，显示出 动作条件设定 画面。2.每次按下 生产模式 的右侧按钮，按钮的显示就会按 生产、空转 1、空转 2、传送、生产 的顺序变化。3.显示出使用的模式后，按下 返回 键，返回 主画面。2021/9/2716补件模式补件模式对于发生类似元件吸取错误和影像处理错误的元件错误时，可以设定补件模式。对于元件错误的补件模式有三种：自动补件、错误停止、错误通过，用户可以设定采用何种模式。自动补件：如果发生元件吸取错误或是元件影像处理错误，机器根据 最大补件次数所设定的次数自动地进行补件。错误停止：如果发生吸取错误或是影

16、像处理错误，机器停止生产。错误通过：即使发生吸取错误或是影像处理错误，也不进行补件动作而进入下一道顺 序。操作步骤1.在 主画面 上选择 维修保养 A、动作条件设定，显示出 动作条件设定 画面。2.每次按下 补件模式 的右侧按钮，按钮的显示就会按自动补件、错误停止、错误通过、自动补件的顺序变化。3.显示出使用的模式后，按下 返回 键，返回 主画面。补件次数补件次数的设定可在元件数据上或机器上进行。但在元件数据中的设定是“0”以外时，系统优先采用元件数据的设定。如发生吸取错误或影像错误时，到在此设定的补件次数为止进行补件。操作步骤1.在 主画面 上选择 维修保养 A、动作条件设定，显示出 动作条

17、件设定 画面。2.触摸在画面左方显示的 补件次数 的数字部分后，显示出模拟键盘，请输入补件次数后选择 CR 键。输入范围是 0 9。3.按下 返回 键，返回 主画面。预定生产块数的设定使用当前所选择的生产程序，设定生产电路板的数量。但是，如果在生产程序中已设定完生产数量时，则不能设定预定生产块数。预定生产数量的设定和在程序中的预定生产数皆为“0”的时候，则机器将因错误等而停止或者持续生产直到停止为止。操作步骤1.在 主画面 上选择 维修保养 A、动作条件设定，显示出 动作条件设定 画面。2.触摸在画面左方显示的 预定生产块数 的数字部分后，显示出模拟键盘，请输入预定的生产块数后选择 CR 键。

18、输入范围是 0 99999。自动 的顺序变化。3.显示出使用的模式后，按下 返回 键，返回 主画面。2021/9/2717料带切刀料带切刀有关使用料带切刀的设定步骤如下所示。操作步骤1.在 主画面 上选择 维修保养 A、动作条件设定，显示出 动作条件设定 画面。2.按下 后一页 按键，显示出 料带切刀 页。3.用 料带切刀 右侧的按键选择使用/不使用。4.在设定 剪切时间 区域中设定使切刀动作的条件。要使生产一定数量的电路板后进行切断时，请选择 生产块数 并将块数用数字键输入。(输入范围:0 99999。)设定值为 0 时，料带切刀不动作。要使料带在达到一定长度后进行切断时，请选择 料带长度，

19、并将长度用数字键输入。即使只有一根料带达到设定长度时，料带切刀也会动作。5.在 设定废料带箱的回收 区域上进行废料带箱回收的显示设定，触摸切刀次数右侧的区域后，用数字键输入料带切刀的动作次数。(输入范围:0 9999。)设定次数是 0时，不显示信息栏。2021/9/2718换线换线生产程序的选择生产程序可以存放在机器的 CPU 电路板的内存、机器的硬盘、软盘或监控电脑上。为使生产程序可以在生产中使用，其生产程序有必要处于激活状态(在 CPU 电路板的内存上)。激活的程序显示在画面上方的任务栏中。生产程序的确认机器启动后，在 主画面 上选择 生产、自动 后打开 自动 画面，显示出确认读取生产程序

20、的对话框。继续延用前次的程序时请选择 是、变更生产程序时请选择 否。备注)在选项框中选择从程序库读取元件数据后，可以将生产程序的元件数据用在机器内编辑的元件数据进行临时的置换。但是，在生产程序内含有在机器上不存在的元件数据时不能进行置换。这时，显示出生产程序读取错误的对话框，请选择停止从数据库读取元件数据后读取生产程序的元件数据或者停止读取生产程序。这是简单的切换功能，不支持对于生产程序内的各个元件数据的置换。2021/9/2719从 生产 画面选择生产程序操作步骤1.在 主画面 上选择 生产、读取程序，显示出保存在机器的硬盘或是软盘上的程序一览表的对话框。备注)可从软盘上读取的文件仅限于在

21、IP-3 或是 XP-242E/XP-243E 型的机器上创建的 CCIMF 格式的文件。另外，因为 XP-242E 是 1 台 MFU (40 个料站/8mm，以 12mm 料带宽计算)、1 台料盘单元(料盘：10 种/最大 276mm 330mm，20 种/最大 138 330mm)，所以不能使用超出这个供料器安装数据。2.择生产中使用的程序。按下 读入 键，读取所选择的程序。在画面上方的任务栏上会显示装载完毕的程序名，表示该程序被激活。备注)在选项框中选择从程序库读取元件数据后，可以将生产程序的元件数据或者定位点数据与library 内的元件数据和定位点数据进行临时置换。但是，在生产程序

22、内含有在机器上不存在的元件数据时不能进行置换。这时，显示出生产程序读取错误的对话框，请选择停止从数据库读取元件数据后读取生产程序的元件数据或者停止读取生产程序。这是简单的切换功能，不支持对于生产程序内的各个元件数据的置换。如果在机器上安装的吸嘴和程序与指定的吸嘴不同，会显示出一个询问是否在生产中使用此吸嘴的对话框。如果选择 是，将对在机器上安装的吸嘴进行编辑，如果所需的吸嘴不存在，将出现错误信息。如果选择 否，将打开 吸嘴编辑 画面。请根据后述的 吸嘴编辑中的步骤更换吸嘴。在完成更换吸嘴后，选择画面右下方的 吸嘴更换结束。再次读取生产程序。显示出 吸取元件时吸嘴和料盘定位板相干扰的错误信息时，

23、请检查 Packaging 数据的设定值等。2021/9/2720备注)本检查除在生产开始前进行自动的数据检查外，还在程序编辑器的任意的数据检查时运行。吸取元件时吸嘴和料盘定位板相干扰吸取元件时吸嘴和料盘定位板相干扰:2021/9/2721搬运轨道宽度的调整搬运轨道宽度的调整XP 机器根据所使用的程序数据。具有由马达驱动对搬运轨道宽度进行调节的功能。操作步骤1.在主画面上选择机器操作、变更搬运轨道宽度，显示出变更搬运轨道宽度画面。注意)在改变搬运轨道宽度前当搬运轨道宽度有变化时，请确认真空支撑销处于不干扰搬运轨道的位置。变更搬运轨道宽度的操作结束后，请确认真空支撑销不处于从属轨道的下方。在变更

24、搬运轨道宽度时，请确认在 in 平台、main 平台的电路板到达确认传感器以外的位置上没有电路板。2.如果已读取生产程序的话，则在 指定值 项上显示出搬运轨道宽度。如要更改数值时，触摸 指定值 下的区域后显示出模拟键盘，在模拟键盘上输入数值。要返回生产程序值时，按下 输入程序值。3.按下 开始调整 后显示出启动确认对话框。按下 启动 按钮，在指定值上变更了搬运轨道宽度。4.选择 OK。5.按下 返回 键，返回 主画面。自动变更搬运轨道宽度将固有值“_AutoConvWidth”设定为1时，在自动运转启动时自动进行搬运轨道幅度的变更。启动条件1.搬运轨道的宽度与上次生产程序内的设定值相差 0.3

25、mm 以上。2.搬运轨道上没有电路板。(如存在的话则在电路板排出后进行。)2021/9/2722电路板的取入和送出电路板的取入和送出自动运转中的电路板可以自动取入，也可以在机器上输入操作指令来个别指示电路板的取入/送出动作。在换线时如要检查搬运轨道宽度、传感器的动作状态、或是送出有缺陷的电路板时，需要用手动操作进行电路板的取入/送出。操作步骤1.在 主画面 上选择 机器操作、搬运轨道操作，显示出 搬运轨道操作 画面。2.要取入新的电路板时，按下 其他 栏的 取入新电路板 按键、要排出电路板时，按下 送出电路板 按键，使其处于 启动 按钮待机状态。注意)XP-243 的时候，有必要输入电路板尺寸

26、。此外，有缺口的电路板请输入缺口尺寸。电路板尺寸和缺口尺寸的详细内容请参考 XP243操作手册3.按下 启动 按钮后，进行取入/送出电路板。电路板的取入/送出结束后，处于等待下一步动作的状态。返回 主画面 时，请按下 返回 按键。2021/9/2723吸嘴相关的操作吸嘴相关的操作更换吸嘴本机器备有简易更换吸嘴的功能。操作步骤1.在 主画面 上选择 机器操作、吸嘴移动到更换位置，显示出 吸嘴更换 画面。在此停止操作时请按下 更换吸嘴 画面内的 取消 按键。2.按下 启动 按钮，将贴装头移到吸嘴更换的位置。请打开机器的安全门，更换吸嘴。吸嘴编辑在机器上进行所装载的吸嘴的设定。操作步骤1.在 主画面

27、 上选择 生产、吸嘴编辑，显示出 吸嘴编辑 画面。此画面有机器吸嘴和 程序吸嘴。前者显示机器上的吸嘴、后者是程序要必要的吸嘴。备注)在 机器吸嘴的吸嘴号码前有*号时，表示有可能在生产中使用的吸嘴。2.选择 机器吸嘴栏内的吸嘴号码，显示出可以更换的吸嘴数据一览表。2021/9/27245.吸嘴更换结束后，请按下 尺寸检查 按键。可确认以下项目。吸嘴尺寸(Size Result)吸嘴亮度(Condition)确认结束后显示测定结果对话框。6.请确认在 Size Result 以及 Condition 中没有错误(Warning，Error)。测定结果中出现错误时，请按照 Size Result、C

28、ondition 的说明，确认吸嘴等情况，排除错误的原因。请再次进行 尺寸检查 并确认没有错误。注意)吸嘴亮度测定中测定的结果会反馈到生产时的影像处理中。所以请务必确认没有错误后再进行生产。2021/9/2725吸嘴亮度测定吸嘴亮度测定吸嘴的亮度测定是对装载在机器上的吸嘴进行影像处理，进行背景亮度水准的测定以及杂物的检查。吸嘴的亮度测定在 吸嘴编辑 画面上用 吸嘴尺寸检查 按键进行尺寸检查时是自动地测定。结果以颜色显示在 吸嘴编辑 画面的 机器吸嘴 的一览表上。在吸嘴的亮度测定中发生错误时，根据 吸嘴编辑 画面的 吸嘴亮度测定 按键，执行指定的吸嘴的亮度测定，可以确认错误的详细内容。操作步骤1

29、.在 主画面 上选择 生产、吸嘴编辑，显示出 吸嘴编辑 画面。2.在 吸嘴编辑 画面右侧的 吸嘴亮度测定 区域上，用按钮选择进行测定的机器吸嘴的 No.,或者直接输入。3.指定机器吸嘴的 No.后,请按下 吸嘴亮度测定 按键。显示出 亮度测定 画面。注意)吸嘴亮度测定 按键只有在存在所选择的按键，Type 是 Standard时才可以按下。4.按下 亮度测定 画面的 Side1 按键或者 Side2 按键。选择进行测定的 Side。黑：OK/初始值红：Error(背景亮度水准测定区域)兰：Warning(异物检查错误)2021/9/27265.按下 启动 按键。机器吸取选择的吸嘴开始进行亮度测

30、定。测定中在画面下方显示出正在测定的信息。6.测定结束后，在画面的左侧显示出测定 Sind 的测定结果。7.按下 返回 按键。显示出等待启动按键的对话框，按下 启动 按键后，退回吸嘴并返回到 吸嘴编辑 画面，选择 取消按键后，在持有吸嘴的状态下返回到 吸嘴编辑 画面。2021/9/2727测定吸嘴测定吸嘴测量吸嘴头的旋转中心与实际吸取的吸嘴孔中心的偏移值，使相互的中心尽量一致进行吸嘴的吸取位置(返回位置)的补正，使吸嘴更加准确地返回到吸嘴配置台。操作步骤1.在 主画面 上选择 维修保养 C、测定吸嘴，显示出 测定吸嘴 出画面。2.选择要进行测定的吸嘴 (吸嘴配置台 )和相机。另外，SIDE1_

31、Front 是机器前侧、SIDE2_Front 是机器后侧的相机。3.选择 测定吸嘴配置台。4.自动地执行测定。注意)尽管吸嘴尺寸正确，但仍然发生吸嘴尺寸检查错误时，请按以下方式进行测定。用于测定吸嘴直径的传感器光轴位置的测定。进行吸嘴尺寸检查时是否符合允许范围基准值的测定。2021/9/2728 供料器信息供料器信息 画面画面确认生产程序中使用的供料平台的种类和料站的位置，并确认料尽等的错误状况。操作步骤1.在 主画面 上选择 生产、供料器信息，显示出 供料器数据 画面。2.显示出MFU上的各料站的各个供料器状态项目的对话框。显示出各项目的左面是料站号、元件的有无、元件标记。当固有值的 _D

32、eviceSetChkUse 设定为“1”时，在自动运转中会显示出发生料尽以及 错误信息 的画面。按下 错误信息 的 返回 键时显示出 供料器信息 画面。在发生料尽部分显示出。当供补充元件后请按下 显示部分使其返回到 的显示。表示供料平台/料站号的颜色的含意如下。红色：作为原始使用的料站蓝色：作为次料站使用的料站黑色：生产中不使用的料站注意)供料平台/料站号之前显示出*的料站，表示设定为料带宽度 8mm 的马达供料器。设定为料带宽度为 8mm 的马达供料器时，机器自动修正吸取位置。对于在供料平台/料站号之前有*的料站，请不要设定 8mm 宽度以外的马达供料器。吸取位置的修正是在Packing

33、的 Type Width为 8，供料器种类按键为 MF、M1、M2 的情况下进行。按键 表示元件已经安装、表示元件没有安装。2021/9/2729供应料盘元件料盘操作按照以下操作步骤可对 T 轴(料盘电梯)以及 U 轴(往复臂)手动操作。操作步骤1.在 主画面 上选择 机器操作、料盘操作，显示出 料盘操作 画面。2.选择要操作的料站(料盘位置)。3.选择 移动料盘电梯 的蓝色箭头后，料站移动到往复臂的位置。4.选择 主往复臂前进 或者 主往复臂后退 后，料盘架向前或向后移动。注意)未进行上面测量时会显示执行上面测量确认信息，请确认是否可以移动 T 轴后按下 启动 按钮，开始执行上面测量。项目说

34、明料盘电梯的移动:将料盘电梯移动到指定的料站上。在将指定料站以外的料盘盒供应给元件吸取位置时，从收存所供应的料盘盒移动到指定的料站上。料盘更换位置:将料盘电梯移动到料盘更换位置上。当料盘吸取位置上供应了料盘盒时，在收存料盘盒后将料盘电梯移动到料盘更换位置上。往复臂前进:往复臂前进指令是将按键按下的料站的料盘盒移动到元件的吸取位置。往复臂后退:将在元件吸取位置上所供应的料盘盒和料盘往复臂移动到料盘托架位置。料盘上面测量:进行全部料站的上面测量。2021/9/2730由 料盘操作 进行的料盘更换操作步骤1.在 主画面 上选择 机器操作、料盘操作，显示出 料盘操作 画面。2.选择画面右下方的 料盘更

35、换位置 后，T 轴上升至料盘更换位置。3.解除 安全门料盘 的电子锁的锁定，安全门处于可开关状态。4.进行料盘更换，关闭安全门。自动运转中的料盘更换XP 在机器自动运转中可以进行料盘的更换。操作步骤1.机器在自动运转过程中，选择 自动 画面下的 更换料盘，显示出下述的对话框。2.按下 OK 按键后，安全门料盘 的电子锁被解除，安全门处于可开关状态。3.进行料盘更换后，关闭安全门。按下 料盘更换结束 按键后，电子锁锁定，检测料盘的高度。注意)安全门、料盘挡板打开时在 料盘更换结束 键内有下述显示。D：安全门打开 S：料盘挡板打开DS：二者都打开2021/9/2731 料盘信息 画面在此画面上，可

36、用生产程序确认使用中的元件指令和元件安装位置，指定吸取的元件凹槽。操作步骤1.在 主画面 上选择 生产、料盘信息，显示出 料盘信息 画面。2.有必要时，设定吸取位置。注意)在切换程序时，如果变更供料器的安装位置，变更的料盘的 吸取位置变为初始值 1。表示供料平台/料站号的颜色的含意如下。红色：作为原始使用的料站蓝色：作为次料站使用的料站黑色：生产中不使用的料站。按键 表示元件已经安装、表示元件没有安装。:按下按键后变为 :即使按下按键也不会从 改变2021/9/2732元件自动吸取修正量元件自动吸取修正量由于元件的位置或者吸嘴的弯曲等各种各样的原因，在吸取元件时吸嘴并不一定吸取元件中心。为了防

37、止这种吸取元件的偏移，使用元件的吸取位置对 X、Y 轴方向进行自动调整的功能。元件数据的 Pick-up Auto Offset项目设定为 0:YES时，根据影像处理的结果计算出吸取位置的偏移量，自动补正在其元件以后吸取的同类型的元件的位置。吸取补正值编辑使用吸取补正值编辑器，可以参考、编辑吸取位置补正量。选择 生产、吸取补正值编辑，显示出 吸取补正值编辑 画面。在 吸取补正值编辑 上可以参考、编辑吸取位置补正量。2021/9/2733使用吸取点自动补正功能时的注意点请不要在吸取位置不处于正规吸取位置时使用吸取点自动补正功能。(不要将元件数据的Pick-up Auto Offset项目设定为

38、0:YES)吸取位置与原来位置有偏差时使吸取点自动补正功能有效后，渐渐地吸取从期待的位置开始离开的位置。作为吸取点自动补正功能的作用，从机器认为最合适的位置吸取元件，将在 吸取补正值编辑 中设定的值渐渐自动地改写。注意)机器从供料器/料盘吸取元件时，故意将吸取位置修正的方法有以下 2 种，各自的作用不同。1.由元件数据的 Pick-up Point Offset X/Y设定:吸取位置不在凹槽(元件)中心时使用。2.吸取补正位置编辑设定:凹槽(元件)中心不在原来的吸取位置(各个料站的正规吸取位置)中心时 使用。请不要在吸取位置不处于正规吸取位置时使用吸取点自动补正功能2021/9/2734生产的

39、开始生产的开始启动准备的确认为了能够在机器上进行自动运转，必须满足启动条件。启动条件的检查请按以下步骤进行。操作步骤1.在 主画面 上选择 生产、启动条件，显示出 启动条件 画面。显示出 的时候不能启动，请将 复原到。备注)运转准备 按键在灯灭(启动条件不满足)时，按下 运转准备 按键后，在按下的期间显示出 启动条件 2.恢复 的启动条件。紧急停止 PB:将 紧急停止 按钮按顺时针方向旋转解除锁定。空气压力:请确认空气的供应压力，有必要时进行调整。热正常:请确认温度保险丝是否切断。切断时请参考机械手册进行保险丝的更换。安全门 Side1:请关闭 SIDE1 侧的安全门以及 L 型安全盖罩。安全

40、门 Side2:请关闭 SIDE2 侧的安全门以及 L 型安全盖罩。供料器安装确认:请确认供料器是否上浮。维修保养键:请确认维修保养键是否处于插入的状态下。请重新启动机器。2021/9/2735机器生产程序程序概要在 XP 机器上可以进行生产程序的编辑、创建。程序中使用的坐标系同数学中的直角坐标系一样。逆时针方向角为+、-方向不能指定。程序原点在 FUJI 基准化的贴装用机器上是从电路板右下角向上/左 5mm 的位置。2021/9/2736生产程序的数据结构构成 XP 机器的生产程序的数据结构如下：2021/9/2737为了更舒适地使用的为了更舒适地使用的程序文件程序文件与文件数成比例，文件数

41、越多花费在显示各个数据的文件的一览表的时间也越多。请定期地在 程序-文件操作 上删除各个数据地不必要地文件(生产程序/元件数据/定位点数据)。偶尔有必要的数据文件时请保存在软盘中后再删除。禁止输入字符禁止输入字符有输入限制的字符的数据名称生产程序名Part numberPart Type NamePackaging Name定位点名上述数据在作为文件名处理时，请不要使用以下的字符。不能使用的字符:(冒号)￥，(反斜杠)/(斜杠);(分号)*(星号)?(问号)(引号)(大于)|(分隔号)$(美元符号)（注）(连接号).(休止符)全角字符（多字节字符）半角片假名字符注意)连接号 、休止符.、美元符

42、号$不能作为文件名的打头字符，所以请不要使用。2021/9/2738搬运模式搬运模式请参考下图，选择贴装元件时的轴的动作。(在有贴装顺序的坐标一侧，预先在有高的或大元件的贴装顺序时选择 1可以防止贴装时的干涉)。终端终端如下图那样贴装的话，在贴装 3216 时发生错误，若先贴装 SOIC，则不能贴装 3216。在 3216的顺序的这个字段设定 1 后，到其顺序为止的元件若未被全部贴装则这个元件不会被贴装。0:拱型移动1:门型移动2021/9/2739固有值固有值固有值的详细内容此处所刊载的固有值对应于机器控制软件。固有值根据末尾的记号分成下列种类。注意)即使是未使用的项目，也请务必输入标准设定

43、值。:R:可以容许用户在固有值编辑上进行编辑。用户请不要在固有值编辑上进行编辑。是未使用的固有值。为了使设定值有效，有必要重新接通机器的电源。2021/9/2740固有值编辑这是固有值编辑画面。没有正确的维修保养知识而变更数据时有可能导致机器的错误运行，请充分注意。操作步骤1.在 主画面 上，依次选择 维修保养 C，固有值编辑。2.选择需要更改的数据项目。3.选择 输入 键后显示出模拟数字键盘。输入所要求的数值，然后选择 CR 键显示其值，快速点击 2 次 Value 的项目也能显示模拟数字键盘。4.选择 JOG 画面，显示能进行 JOG 操作的画面。5.选择 Save to Disk，将数值

44、存入软盘中。选择 Load from Disk 键，从软盘中读取数值。6.在搜索功能中有标题搜索和名称搜索 2 种。标题搜索与固有值不同是通过选择搜索项目的 键来选择标题一览表的。名称搜索是对包括指定字符在内固有值名称进行搜索的功能。如果选择检查项目的空白栏，将会显示出一个模拟数字键盘，输入要搜索的固有值名称，选择RET后即从顶端开始搜索。并且，选择下一步搜索后继续往下搜索。2021/9/2741错误信息和对策错误信息和对策显示带有错误编码信息时的对策在此，刊载与错误编码同时显示的信息以及对策。没有错误编码的信息的时候，请参考 第 2 章显示没有错误编码信息文体时的对策。错误编码是 8 位 16 进制。(例:1101B000，1101B001)按错误编码顺序刊载如下。Code:Display:Cause:Remedy:Code:Display:Cause:Remedy:1101B000*是范围出错。在生产程序数据项目中设定了超过输入范围的数值。请修正成输入范围内的数值。1101B001没有设定*。应设定的项目数值时为 0，是字符串时为空格。请设定为适当的数值。2021/9/2742END2021/9/2743