单片机原理及应用(C语言版).ppt
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1、单片机原理及应用单片机原理及应用(C语言版)语言版)第第9章章 单片机系统配置及接口单片机系统配置及接口主主 编:编:周国运周国运本章本章制作:制作:鲁庆宾鲁庆宾中国水利水电出版社中国水利水电出版社第第9章章 单片机系统配置及接口单片机系统配置及接口目目 录录9.1 键盘接口键盘接口9.2 LED显示接口显示接口9.3 A/D转换接口转换接口9.4 D/A转换接口转换接口9.5 开关器件接口开关器件接口本章要点本章要点单片机主要应用于测控系统中,应用系单片机主要应用于测控系统中,应用系统通常需要人的干预。统通常需要人的干预。本章主要讲述本章主要讲述键盘键盘、显示器显示器、A/DA/D转换转换器
2、、器、D/AD/A转换器、转换器、开关器件开关器件等的工作原理及等的工作原理及接口电路接口电路。第第9章章 单片机系统配置及接口单片机系统配置及接口图图9-1 单片机应用系统配置框图单片机应用系统配置框图9.1 键盘接口键盘接口主要内容主要内容9.1.1 键盘基本问题键盘基本问题9.1.2 键盘结构及处理程序键盘结构及处理程序9.1.3 中断扫描方式中断扫描方式 1、键的识别、键的识别 当按键当按键K未被按未被按下下时,时,P1.0输入为输入为高电平高电平;当;当K闭合闭合时,时,P1.0输入为输入为低低电平电平。9.1.1 键盘基本问题键盘基本问题 图图9-2 按键电路按键电路 2、键的抖动
3、、键的抖动 由于由于机械触点的弹性作用机械触点的弹性作用,按键在闭合时,按键在闭合时不会马上稳定地接通,在断开时也不会一下不会马上稳定地接通,在断开时也不会一下子断开。在闭合及断开的瞬间均伴随有一连子断开。在闭合及断开的瞬间均伴随有一连串的抖动,如图串的抖动,如图9-3所示所示。抖动时间一般为抖动时间一般为510ms。抖动会引起。抖动会引起一次按键被一次按键被误读误读多次。多次。为确保为确保CPU对键的一对键的一次闭合仅做一次处理,必须去除键抖动次闭合仅做一次处理,必须去除键抖动。9.1.1 键盘基本问题键盘基本问题9.1.1 键盘基本问题键盘基本问题图图9-3 按键时的抖动按键时的抖动9.1
4、.1 键盘基本问题键盘基本问题一独立式键盘一独立式键盘独立式按键是指各独立式按键是指各按键相互独立地接通按键相互独立地接通一条一条输入数据线输入数据线。当。当任何一个键按下时,任何一个键按下时,与之相连的输入数据与之相连的输入数据线即可线即可读入数据读入数据0,而,而没有按下时没有按下时读入读入1。9.1.2 键盘结构及处理程序键盘结构及处理程序 优点优点:电路简单;:电路简单;缺点缺点:键数较多时,要占用较多的:键数较多时,要占用较多的I/O线。线。图图9-4 独立式键盘独立式键盘例例9-19-1 设计一个独立式按键的键盘接口,设计一个独立式按键的键盘接口,并编写键扫描程序,电路原理图如图并
5、编写键扫描程序,电路原理图如图9-49-4所示,所示,键号从上到下分别为键号从上到下分别为0 07 7。C C语言程序清单语言程序清单:#includevoid key()unsigned char k;P1=0 xff;/输入时输入时P1口置全口置全1k=P1;/读取按键状态读取按键状态if(k=0 xff)/无键按下,返回无键按下,返回return;delay20ms();/有键按下,延时去抖有键按下,延时去抖9.1.2 键盘结构及处理程序键盘结构及处理程序 k=P1;if(k=0 xff)/确认键按下确认键按下return;/抖动引起,返回抖动引起,返回while(P1!=0 xff);
6、/等待键释放等待键释放switch(k)case:0 xfe /0号键按下时执行程序段号键按下时执行程序段break;case:0 xfd /1号键按下时执行程序段号键按下时执行程序段break;9.1.2 键盘结构及处理程序键盘结构及处理程序 /26号键程序省略号键程序省略case:0 x7f /7号键按下时执行程序段号键按下时执行程序段break;汇编语言程序清单汇编语言程序清单:KEY:MOVP1,#0FFH ;P1口为输入口口为输入口MOVA,P1 ;读取按键状态读取按键状态CPL A ;取正逻辑取正逻辑JZEKEY ;无键按下,返回无键按下,返回9.1.2 键盘结构及处理程序键盘结构
7、及处理程序 LCALL DELAY20MS ;有键按下,去抖有键按下,去抖 MOV A,P1 CPL A JZ EKEY ;抖动引起,返回抖动引起,返回 MOV B,A ;存键值存键值KEY1:MOV A,P1 ;以下等待键释放以下等待键释放 CPL A JNZ KEY1 ;未释放,等待未释放,等待 MOV A,B ;取键值送取键值送A JB ACC.0,PKEY0 ;K0按下转按下转PKEY0 JB ACC.1,PKEY1 ;K1按下转按下转PKEY1 9.1.2 键盘结构及处理程序键盘结构及处理程序 JB ACC.7,PKEY7 ;K7按下转按下转PKEY7EKEY:RETPKEY1:LC
8、ALL K0 ;K0命令处理程序命令处理程序 RETPKEY2:LCALL K1 ;K1命令处理程序命令处理程序 RET PKEY4:LCALL K7 ;K7命令处理程序命令处理程序 RET9.1.2 键盘结构及处理程序键盘结构及处理程序 二行列式键盘二行列式键盘 为了减少键盘与为了减少键盘与单片机接口时所占用单片机接口时所占用I/O线的数目线的数目,在键数,在键数较多时,通常都将键盘较多时,通常都将键盘排列成排列成行列矩阵行列矩阵形式。形式。每一水平线(行线)与每一水平线(行线)与垂直线(列线)的垂直线(列线)的交叉交叉处处通过一个按键来连通。通过一个按键来连通。图图9-5 44矩阵键盘接口
9、矩阵键盘接口 利用这种结构只需利用这种结构只需N条行线和条行线和M条列线,条列线,即可组成具有即可组成具有NM个按键的键盘。个按键的键盘。9.1.2 键盘结构及处理程序键盘结构及处理程序 图图9|544矩矩阵阵键键盘盘接接口口9.1.2 键盘结构及处理程序键盘结构及处理程序 1.行扫描法工作原理行扫描法工作原理 判别键盘中有无键按下。判别键盘中有无键按下。向行线输出向行线输出全全0,读入列线状态。如果有键按下,总有一列,读入列线状态。如果有键按下,总有一列线被拉至低电平,从而使线被拉至低电平,从而使列输入不全为列输入不全为1。查找按下键所在位置。查找按下键所在位置。依次依次给行线送低给行线送低
10、电平,查电平,查列线列线状态。全为状态。全为1,则所按下的键不,则所按下的键不在此行;否则所按下的键必在此在此行;否则所按下的键必在此行行且是在且是在与与零电平零电平列列线线相交相交的交点上的那个键。的交点上的那个键。对按键位置进行编码。对按键位置进行编码。找到所按下找到所按下按键的行列位置后,对按键进行按键的行列位置后,对按键进行编码编码,即求得按键键值。即求得按键键值。9.1.2 键盘结构及处理程序键盘结构及处理程序 2.键盘扫描识别子程序键盘扫描识别子程序C语言程序清单语言程序清单:#includechar key()char row,col,k=-1;/定义行、列、返回值定义行、列、返
11、回值P1=0 xf0;if(P1&0 xf0)=0 xf0)return k;/无键按下,返回无键按下,返回delay20ms();/延时去抖延时去抖if(P1&0 xf0)=0 xf0)return k;/抖动引起,返回抖动引起,返回9.1.2 键盘结构及处理程序键盘结构及处理程序 for(row=0;row4;row+)/行扫描行扫描 P1=(1row);/扫描值送扫描值送P1 k=P1&0 xf0;if(k!=0 xf0)/列线不全为列线不全为1,while(k&(1(col+4)/所按键在该列所按键在该列 col+;/查找为查找为0列号列号 k=row*4+col;/计算键值计算键值
12、P1=0 xf0;while(P1&0 xf0)!=0 xf0);/等待键释放等待键释放 break;return k;/返回键值返回键值9.1.2 键盘结构及处理程序键盘结构及处理程序 汇编语言程序清单汇编语言程序清单(返回键值:在累加器返回键值:在累加器A中中):KEY:LCALL KS ;判断是否有键按下判断是否有键按下JZ EKEY ;无键按下,返回无键按下,返回LCALL DELAY20MS ;延时去抖延时去抖LCALL KSJZ EKEY ;抖动引起,返回抖动引起,返回SKEY:MOV R0,#0 ;行扫描计数器行扫描计数器R0 清清0MOV R1,#0 ;列计数器列计数器R1 清
13、清0MOV R3,#0FEH ;R3为行扫描字暂存为行扫描字暂存SKEY1:MOV P1,R3 ;输出行扫描字输出行扫描字9.1.2 键盘结构及处理程序键盘结构及处理程序 MOVA,P1 ;读列值读列值MOVR1,A ;暂存列值暂存列值CPLAANLA,#0F0HJNZSKEY2;键在该列,转键在该列,转SKEY2INCR0 ;行计数器加行计数器加1SETBCMOVA,R3RLCAMOVR3,A ;进行下一行扫描进行下一行扫描CJNER0,#4,SKEY1;4未完成未完成,转转SKEY1 EKEY:MOVA,#0FFH;无键返回无键返回0FFH RET9.1.2 键盘结构及处理程序键盘结构及处
14、理程序 SKEY2:MOVA,R1JNB ACC.4,SKEY3JNB ACC.5,SKEY4JNB ACC.6,SKEY5JNB ACC.7,SKEY6SKEY3:MOVR2,#0;存存0列号列号SJMPDKEYSKEY4:MOVR2,#1;存存1列号列号SJMPDKEYSKEY5:MOVR2,#2;存存2列号列号SJMPDKEY9.1.2 键盘结构及处理程序键盘结构及处理程序 SKEY6:MOVR2,#3 ;存存3列号列号 SJMPDKEYDKEY:MOVA,R0 ;行号送行号送A MOVB,#4 MULAB ADDA,R2 ;行号行号4+列号列号=键值键值 PUSHACCLK:LCALL
15、KS ;等待键释放等待键释放 JNZLK POPACC RET9.1.2 键盘结构及处理程序键盘结构及处理程序;是否有键按下子程序,有返回非是否有键按下子程序,有返回非0,无返回,无返回0KS:MOVP1,#0F0HMOVA,P1CPLAANLA,#0F0HRET9.1.2 键盘结构及处理程序键盘结构及处理程序 3.行列反转法工作原理行列反转法工作原理 判别键盘中有无键按下。判别键盘中有无键按下。(方法同行扫(方法同行扫描法)描法)输入变输出,再读。输入变输出,再读。将上一步读取到的将上一步读取到的列线输入值列线输入值从从列线输出列线输出,读取,读取行线值行线值。定位求键值。定位求键值。根据上
16、一步输出的列线值根据上一步输出的列线值和读取到的行线值就可以确定所按下键所和读取到的行线值就可以确定所按下键所在的在的位置位置,从而查表确定键值。,从而查表确定键值。9.1.2 键盘结构及处理程序键盘结构及处理程序 4.4.行列行列反转反转法识别子程序法识别子程序C语言程序代码语言程序代码:#includechar key()char code keycode=0 xee,0 xde,0 xbe,0 x7e,0 xed,0 xdd,0 xbd,0 x7d,0 xeb,0 xdb,0 xbb,0 x7b,0 xe7,0 xd7,0 xb7,0 x77 /键盘表,定义键盘表,定义16个按键的行列组
17、合值个按键的行列组合值9.1.2 键盘结构及处理程序键盘结构及处理程序 char row,col,k=-1,i;/定义行、列、返回值、循环控制变量定义行、列、返回值、循环控制变量P1=0 xf0;if(P1&0 xf0)=0 xf0)return k;/无键按下,返回无键按下,返回-1delay20ms();/延时去抖延时去抖if(P1&0 xf0)=0 xf0)return k;/抖动引起,返回抖动引起,返回-1P1=0 xf0;col=P1&0 xf0;/行输出全行输出全0,读取列值,读取列值P1=col|0 x0f;row=P1&0 x0f;/列值输出,读取行值列值输出,读取行值9.1.
18、2 键盘结构及处理程序键盘结构及处理程序/查找行列组合值在键盘表中位置查找行列组合值在键盘表中位置for(i=0;i16;i+)if(row|col)=keycodei)/找到,找到,i即为键值,即为键值,/否则,返回否则,返回-1 key=i;/对重复键,该方法对重复键,该方法break;/处理为无键按下处理为无键按下P1=0 xf0;while(P1&0 xf0)!=0 xf0);/等待键释放等待键释放return k;/返回键值返回键值9.1.2 键盘结构及处理程序键盘结构及处理程序 9.1.3 中断扫描方式中断扫描方式为了提高为了提高CPU的效率,可以采用中断扫的效率,可以采用中断扫描
19、工作方式描工作方式,即只有在键盘,即只有在键盘有键按下时才产有键按下时才产生中断申请生中断申请,CPU响应中断,进入中断服务响应中断,进入中断服务程序进行键盘扫描,并做相应处理。也可以程序进行键盘扫描,并做相应处理。也可以采用采用定时扫描方式定时扫描方式,即系统每隔一定时间进,即系统每隔一定时间进行键盘扫描,并做相应处理。行键盘扫描,并做相应处理。9.1.3 中断扫描方式中断扫描方式图图9-6 中断方式键盘接口中断方式键盘接口9.2 LED显示接口显示接口主要内容主要内容9.2.1 LED显示器结构原理显示器结构原理9.2.2 LED显示器接口及显示方式显示器接口及显示方式9.2.3 LED显
20、示器与显示器与89C52接口及显示子程序接口及显示子程序9.2.1 LED显示器结构原理显示器结构原理 单片机中通常使用单片机中通常使用7 7段段LEDLED构成字型为构成字型为“8”“8”且加一个且加一个小数点小数点的数码管,以显示数的数码管,以显示数字、符号及小数,常见数码管如下图。字、符号及小数,常见数码管如下图。显示器有显示器有共阴极共阴极和和共阳极共阳极两种。发光二极两种。发光二极管的阳极连在一起的称为共阳极显示器,阴管的阳极连在一起的称为共阳极显示器,阴极连在一起的称为共阴极显示器。极连在一起的称为共阴极显示器。一位显示器由一位显示器由8 8个发光二极管个发光二极管组成,其中,组成
21、,其中,7 7个发光二极管构成字型个发光二极管构成字型“8”“8”的各个笔划,的各个笔划,另一个为小数点。另一个为小数点。当在某段发光二极管上施加一定的当在某段发光二极管上施加一定的正向电正向电压压时,该段笔划即时,该段笔划即亮亮;不加电压则暗。;不加电压则暗。9.2.1 LED显示器结构原理显示器结构原理 以共阴极显示器为例,当以共阴极显示器为例,当a、b、c三段送三段送1时,时,数码管显示数字数码管显示数字7。(c)引脚配置外形图)引脚配置外形图(b)共阳极)共阳极(a)共阴极)共阴极9.2.1 LED显示器结构原理显示器结构原理表表9-1 共阴极和共阳极共阴极和共阳极7段段LED显示字型
22、编码表显示字型编码表显示字符显示字符012345678共阴极段码共阴极段码3F065B4F666D7D077F共阳极段码共阳极段码C0F9A4B0999282F880显示字符显示字符9ABCDEF-灭灭共阴极段码共阴极段码6F777C395E79714000共阳极段码共阳极段码908883C6A1868EBFFF 以上为以上为8段,段,8段最高位为小数点段。表中为小数段最高位为小数点段。表中为小数点不点亮段码。点不点亮段码。9.2.1 LED显示器结构原理显示器结构原理9.2.2 LED显示器接口及显示方式显示器接口及显示方式LED有有静态显示静态显示和和动态显示动态显示两种方式。两种方式。1
23、LED静态显示方式静态显示方式静态显示就是当显示器显示某个字符时,静态显示就是当显示器显示某个字符时,相应的段(发光二极管)相应的段(发光二极管)恒定地导通或截止恒定地导通或截止,直到显示另一个字符为止。直到显示另一个字符为止。共阴极(公共端共阴极(公共端K0)接地;)接地;共阳极(公共端共阳极(公共端K0)接)接+5V电源。电源。每位的段选线(每位的段选线(adp)分别与一个)分别与一个8位锁位锁存器的输出口相连,显示器中的各位存器的输出口相连,显示器中的各位相互独立相互独立。优点优点:亮度较高、编程容易、管理简单;:亮度较高、编程容易、管理简单;缺点缺点:但占用:但占用I/O口线资源较多。
24、口线资源较多。2LED动态显示方式动态显示方式在多位在多位LED显示时,为了简化电路,降低显示时,为了简化电路,降低成本,将所有位的成本,将所有位的段选线并联段选线并联在一起,由一在一起,由一个个8位位I/O口控制。而共阴(或共阳)极口控制。而共阴(或共阳)极公共公共端端K分别由相应的分别由相应的I/O线控制线控制,实现各位的,实现各位的分分时选通时选通。图。图9-8为为6位共阴极位共阴极LED动态显示接动态显示接口电路。口电路。9.2.2 LED显示器接口及显示方式显示器接口及显示方式图图9-8 6位位LED动态显示接口电路动态显示接口电路9.2.2 LED显示器接口及显示方式显示器接口及显
25、示方式各位扫描显示:各位扫描显示:由于由于6位位LED所有段选线所有段选线皆由皆由P1口控制,要想每位显示不同的字符,口控制,要想每位显示不同的字符,就必须采用就必须采用扫描方法轮流点亮各位扫描方法轮流点亮各位LED,在,在每一瞬间只使某一位显示字符。每一瞬间只使某一位显示字符。段选码、位选码控制:段选码、位选码控制:P1口输出相应字符口输出相应字符段选码,段选码,P2口在该显示位送入口在该显示位送入选通电平选通电平,保,保证该位显示相应字符,如此证该位显示相应字符,如此轮流轮流。扫描延时:扫描延时:段选码、位选码每送入一次后段选码、位选码每送入一次后延时延时1ms,保证每位有一定,保证每位有
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