单片机原理及应用(胡乾斌)第九章.ppt

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1、第九章第九章 MCS51串行口串行口9.1 9.1 概概概概 述述述述9.2 MCS-519.2 MCS-51的串行接口的串行接口的串行接口的串行接口9.1 概概概概 述述述述9.1.1 串行通信的基本概念串行通信的基本概念一、并行通信和串行通信一、并行通信和串行通信 并行通信并行通信：定义：数据各位同时传送。特点：速度快、效率高、数据线较多，通信距离较短（30m）。串行通信串行通信：定义：数据按位顺序传送。特点：线路简单，最多一对传输线。传送时数据格式有要求（同步通信和异步通信）信息逻辑定义与TTL电平不兼容，需要进行电平转换。并行通信与串行通信并行通信与串行通信 并行通信：将数据的各位并行

2、通信：将数据的各位用多条数据线同时进行传用多条数据线同时进行传送，外加地址线和通信控送，外加地址线和通信控制线。制线。串行通信：将数据分成串行通信：将数据分成1位位1位的形位的形式在一条传输线上逐个地传送。式在一条传输线上逐个地传送。特点：并行通信并行通信常用于集成电路芯片的内部、同一插件板上各常用于集成电路芯片的内部、同一插件板上各部件之间、同一机箱内各插件板之间的信息交互部件之间、同一机箱内各插件板之间的信息交互串行通信串行通信常用于设备之间的信息交互常用于设备之间的信息交互 串行通信串行通信1）交互数据信息和控制信息）交互数据信息和控制信息 2）有严格的格式（同步和异步）有严格的格式（同

3、步和异步）3）电平需要转换电平需要转换二、异步通信和同步通信二、异步通信和同步通信 1.异步通信：若接收端与发送端使用的不是同一时钟信号（但必须同频率），则为异步通信。以字符为单位，一个字符一个字符地传送，每个字符有起始位和停止位作为标志。数据的传送可以是不连续的。通用异步接收/发送器UART（Universal asynchronous Receiver/transmitter)数据格式：1）起始位：一个字符开始的标志，是一位低电平。2）停止位：一个字符结束的标志，是一位或两位高电平。3）数据位：起始位之后紧接着的是数据位，低位在前高位在 后根据字符的编码方式不同，数据位可以是5、6、7或8

4、位。4）奇偶效验位：用于检查字符传送的正确性，占一位。分为 奇校验、偶校验和无校验三种。（一个字符就是一帧）D0D1D2D3D4D5D6D7停止位停止位起始位起始位奇偶校奇偶校验位验位发送时，在奇偶校验位上添加“1”或“0”，使得“1”的总和（包括奇偶校验位）为偶数（奇校验时为奇数），接受时，对字符位和奇偶校验位中“1”的个数加以检验，若“1”的个数为偶数（奇校验时为奇数），则数据传输正确，否则错误。偶校验：数据区和校验位中1的个数为偶数；奇校验：数据区和校验位中1的个数为奇数。接收设备不断检测传送线，确定是否有起始位到来。在一系列的“1”（停止位和空闲位）之后检测到一个下降沿，并确定该低电平

5、有一位数据的宽度，既确认是一个起始位。起始位之后，可以确定是数据位，效验位和停止位。将接收到的数据按事先约定好的格式，去掉停止位，进行奇偶校验并无错误，则确认接收到一个字符。下一个字符起始位的检测，重复前面的过程到所有数据传送完毕。D0D1D2D3D4D5D6D7停止位停止位起始位起始位奇偶校奇偶校验位验位2.校验和方法校验和方法特点：校验和方法效率更高，可靠性更高。特点：校验和方法效率更高，可靠性更高。2、同步通信、同步通信 同步通信是一种同步通信是一种数据连续传输数据连续传输的串行通信方式，通信时发的串行通信方式，通信时发送方把需要发送的送方把需要发送的多个字节数据和校验信息多个字节数据和

6、校验信息连接起来，组成数连接起来，组成数据块。据块。发送发送时，发送方只需在数据块前插入时，发送方只需在数据块前插入12个特殊的个特殊的同步字同步字符符，然后按特定速率逐位输出，然后按特定速率逐位输出(发送发送)数据块内的各位数据。数据块内的各位数据。接收方接收方在接收到特定的在接收到特定的同步字符同步字符后，也按后，也按相同速率相同速率接收数接收数据块内的各位数据。据块内的各位数据。2.同步通信同步通信 所有字符以帧的形式传送，一帧数据可以是任意位。每一帧有开始和结束标志“01111110”，接收端通过搜索开始和结束标志建立帧的同步。标志之间为地址场、控制场、信息场和帧校验场。为了避免与标志

7、相同的数据,采用“0”插入和删除技术,发端遇到连续5个“1”,自动插入1个“0”,收端遇到连续5个“1”,自动删除1个“0”,如果遇到连续7个“1”,认为出错。数据连续传送不间断。01111110ACIFC01111110开始标志地址场控制场信息场校验场结束标志8位 8位 8位 0位 16位 8位面向位同步协议的帧格式 在这种通信方式中，数据块内的各位数据之间没有间隔，传输效率高；发送、接收双方必须保持同步(使用同一时钟信号)，且数据块长度越大，对同步要求就越高。同步通信设备复杂，成本高，一般只用在高速数字通信系统中。计算机系统中常用串行、并行接口计算机系统中常用串行、并行接口计算机系统中常用

8、串行、并行接口计算机系统中常用串行、并行接口并行：并行：并行：并行：EPPEPP：打印机：打印机：打印机：打印机IDEIDE：硬盘、电子盘：硬盘、电子盘：硬盘、电子盘：硬盘、电子盘IEEE488IEEE488（GPIBGPIB）：智能化仪器）：智能化仪器）：智能化仪器）：智能化仪器PCIPCI串行：q异步：nRS232-C 384Kbps(15 to 20m)nRS422、RS485 1.2Mbps(1200m)q同步：nUSB 1.1 12MbpsnUSB 2.0 480Mbpsn1394 400MbpsnSPI 26Mbps(Motorola)nMicrowire 10Mbps(Natio

9、nal Semiconductor，国家半导体公司)nI2C 400Kbps(Philips)nSPI：Serial peripheral interface四、串行通信数据传送方向四、串行通信数据传送方向单向传送：简称单工传送，数据只向一个方向传送半双向传送：简称半双工传送。特点：数据双向传送，一根传送线既作输入又作输出，但不能同时收发，由 软件控制传送方向。全双向传送：简称全双工传送。特点：数据双向传送，两根数据传送线，通信双方可同时进行接收和发送。三三 、串行接口功能串行接口功能1.发送器：并串数据格式转换，添加标识位和校验位，一 帧发送结束，设置结束标志，申请中断。2.接收器：串并数据

10、格式转换，检查错误，去掉标识位，保存有效数据，设置接收结束标志，申请中断。3.控制器：接收编程命令和控制参数，设置工作方式：同步/异步、字符格式、波特率、校验方式、数据位与 同步时钟比例等。发送器接收器发送器接收器五、波特率五、波特率波特率：数据传送速率，即每秒钟传送二进制代码的位数。单位：位/秒(bit/s)或波特。如果传送速率为200字符/秒，每个字符包含10个代码位，则传送的波特率是：200字符/秒10位/字符=2000波特=2000bps 每一位代码的传送时间Td为波特率的倒数：9.1.2 串行通信的接口标准串行通信的接口标准 最常用的通信接口：RS-232、RS-449、RS-422

11、、RS-423、RS-485等。一、一、RS-232C的接口信号的接口信号 见表RS232C 简介q信号线n25 芯，22 根信号线，常用9 根线n最简方式 3 根线nRXD：数据接收线nTXD：数据发送线nGND：地线q例如 PC 机上的串口COM1、COM2n电平制q采用负逻辑，对应电平如下：n1：5V 15Vn0：5V 15Vn常用驱动器q典型的线驱动器MC1488(反向驱动)12V 供电q典型的线接收器 MC1489(反向驱动)二、二、RS-232C的典型应用的典型应用四、四、RS-232C标准接口的电平转换标准接口的电平转换1.传输线驱动器MC1488 输入为TTL电平，输出为RS2

12、32电平。2.传输线接收器MC1489 输入为RS232电平，输出为TTL电平。异步串口硬件连接方式异步串口硬件连接方式单片机与单片机通信单片机与PC机通信四、四、RS-232C标准接口的电平转换标准接口的电平转换3、收发器、收发器MAX232可以实现TTL电平与RS-232C的双向转换（见P204）9.2.1 串行口控制寄存器串行口控制寄存器 一、1个全双工串行接口，可同时进行发送和接收。串行接口输入/输出引脚：TXD(P3.1)、RXD(P3.0)数据格式：按不同方式，一帧位数 8/10/11 发送/接收时，数据皆低位在前。一帧字符发送/接收结束，置位标志位(TI/RI)并申请SIO中断。

13、中断控制：中断允许位ES 中断入口：0023HD0D1D2D3D4D5D6D7停止位停止位起始位起始位D0D1D2D3D4D5D6D7D0D1D2D3D4D5D6D8停止位停止位起始位起始位D79.2 MCS-519.2 MCS-51的串行接口的串行接口的串行接口的串行接口二、串行接口控制二、串行接口控制1.数据缓冲器数据缓冲器SBUF发送SBUF和接收SBUF共用一个地址99H。（1）发送SBUF存放待发送的8位数据，写入SBUF将同时启动发送。发送指令：MOVSBUF，A（2）接收SBUF存放已接收成功的8位数据，供CPU读取。读取串行口接收数据指令：MOV A，SBUF2.串行口控制串行

14、口控制/状态寄存器状态寄存器SCON(98H)SM0 SM1 工作方式说 明波特率BR0 00同步移位寄存器方式fosc/120 1110位异步收发方式由T1的溢出率确定1 0211位异步收发方式fosc/32或fosc/641 1311位异步收发方式由T1的溢出率确定4种工作方式设定多机通讯控制接受控制，1-允许接受接收中断标志1接受完发送中断标志1发送完接收数据的第9位发送数据的第9位2.串行口控制串行口控制/状态寄存器状态寄存器SCON(98H)SM0，SM1：选择串行口4种工作方式。SM2：多机控制位，用于多机通讯。REN：允许接收控制位，REN=1，允许接收；REN=0，禁止接收。T

15、B8：发送数据的第9位，可作奇偶校验位和地址/数据标识位。方式方式2 2和和3 3时时，TB8TB8是要发送的第是要发送的第9 9位数据，可作为位数据，可作为奇偶校验位奇偶校验位使用，使用，或在多机或在多机通信中通信中可作为可作为地址帧地址帧或或数据帧数据帧的标志。的标志。=1=1为地址帧为地址帧,=0=0为数据帧为数据帧.RB8：接收数据的第9位或停止位。方式方式2 2和和3 3时时，RB8RB8存放接收到的第存放接收到的第9 9位数据位数据，作为奇偶校验位或地址帧作为奇偶校验位或地址帧/数据数据帧的标志位。在帧的标志位。在方式方式1 1，如果，如果SM2=0SM2=0，RB8RB8是接收到

16、的停止位。是接收到的停止位。在方式在方式0 0，不使用，不使用RB8RB8。TI：发送中断标志，发送一帧结束，TI=1，必须软件清零。方式方式0 0时，时，串行发送第串行发送第8 8位数据结束时由位数据结束时由硬件置硬件置“1”1”，其它其它工作方式工作方式，串行口发送停止位的开始时置，串行口发送停止位的开始时置“1”1”。TI=1TI=1，表，表示一帧数据发送结束，可供软件查询，也可申请中断。示一帧数据发送结束，可供软件查询，也可申请中断。CPUCPU响应中断后响应中断后,向向SBUFSBUF写入要发送的下一帧数据。写入要发送的下一帧数据。TITI必必须由软件清须由软件清0 0。RI：接收中

17、断标志，接收一帧结束，RI=1，必须软件清零。方式方式0 0时时，接收完第，接收完第8 8位数据时，位数据时，RIRI由由硬件置硬件置1 1。其它工作方其它工作方式式，串行接收到停止位时，该位置，串行接收到停止位时，该位置“1”1”。RI=1RI=1，表示一帧，表示一帧数据接收完毕，并申请中断数据接收完毕，并申请中断,CPU,CPU从接收从接收SBUFSBUF取走数据。取走数据。该位状态也可软件查询。该位状态也可软件查询。RIRI必须由软件清必须由软件清“0”0”。3、节电控制寄存器、节电控制寄存器PCONPCON，位地址87H。SMODSMOD=1SMOD=1，波特率，波特率加倍加倍，SMO

18、D=0SMOD=0，则，则不加倍。不加倍。GF0 GF1:通用标志位PD:掉电方式位:片内振荡停止,各种工作停止,内部RAM及特殊功能寄存器内容保持,只有硬件复位可结束掉电方式.IDL:冻结方式位:CPU时钟被封锁,状态完整保持,ALE PSEN无效,中断定时器串口工作,响应中断或硬件复位可结束冻结方式.PD,IDL同时为1时,取PD=1有效GF1GF0PDIDL SM0，SM1选择四种工作方式。一、方式0：同步移位寄存器方式。用于扩展并行I/O接口。1.一帧8位，无起始位和停止位。2.RXD：数据输入/输出端。TXD：同步脉冲输出端，每个脉冲对应一个数据位。3.波特率BR=fosc/12 如

19、：fosc=12MHz，BR=1MHz，每位数据占1s。9.2.2 串行接口的工作方式串行接口的工作方式用于扩展单片机的并行I/O接口。串行口实现：并行串行的数据转换74LS165/74LS164实现：串行并行的数据转换。SCON中的TB8、RB8位没有用到，发送或接收完8位数据由硬件置“1”TI或RI，CPU响应中断。TI或RI须由用户软件清“0”，可用如下指令：CLR TI；TI位清“0”CLR RI；RI位清“0”方式0时，SM2位必须为0。D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 数据输入 RXD 9 TXD 移位脉冲 2 74LS165 8051 6 5 4 3 14 13 1

20、2 11 4.发送过程：写入SBUF，启动发送，一帧发送结束，TI=1。接收过程：REN=1且RI=0，启动接收，一帧接收完毕，RI=1。发发送送时时序序写入写入SBUFRXD输出输出TXDTID0D1D2D3D4D5D6D7写写REN=1RI=0RXD输入输入RI 接接收收时时序序(a)(b)方式0功能示意图（不要求）数据从RXD（P3.0）引脚串行输出，低位在先，高位在后；TXD（P3.1）引脚输出移位脉冲，其频率为fosc/12；发送完毕后，中断标志位TI为1。如要发送数据，如下所示：MOV SCON,#00H ；串行口方式0 MOV SBUF,A ；将数据送出 JNB TI,$；等待数

21、据发送完毕 移位寄存器方式举例移位寄存器方式举例二、二、方式方式1 8位数据异步通讯方式。1.一帧10位：8位数据位，1个起始位(0)，1个停止位(1)。2.RXD：接收数据端。TXD：发送数据端。3.波特率：方式1的波特率由定时器(T1)的溢出率和SMOD的状态决定。用T1作为波特率发生器，BR=(2SMOD/32)T1溢出率。4.发送：写入SBUF，同时启动发送，一帧发送结束，TI=1。接收：REN=1，允许接收。接收完一帧，若RI=0且停止位为1(或SM2=0)，将接收数据装入SBUF，停止位装入RB8（即RB8为1），并使RI=1；否则（若RB8为0，帧格式出错）丢弃接收数据，不置位R

22、I。1 1方式方式1 1发送发送 (看书看书P210,P210,图）图）方式方式1 1输出时，数据由输出时，数据由TXDTXD输出，输出，一帧信息为一帧信息为1010位位，1 1位起始位位起始位0 0，8 8位数据位（先低位位数据位（先低位）和）和1 1位停止位位停止位1 1。当执行一条当执行一条数据写发送缓冲器数据写发送缓冲器SBUFSBUF的指令，就启动发送。图中的指令，就启动发送。图中TXTX时钟的频率就是发时钟的频率就是发送的波特率。送的波特率。发送开始时发送开始时，内部发送控制信号变为有效。将起始位向，内部发送控制信号变为有效。将起始位向TXDTXD输出，此后，每经过一个输出，此后，

23、每经过一个TXTX时钟周期，便产生一个移位脉冲，并由时钟周期，便产生一个移位脉冲，并由TXDTXD输出一个数据位。输出一个数据位。8 8位数据位全部发送完位数据位全部发送完毕后，置毕后，置“1”TI1”TI。如要再发送下一字节数据，必须用软件先将TI清零。2方式1接收(看书看书P210,P210,图）图）数据从RXD（P3.0）脚输入。当检测到起始位的负跳变时，开始接收数据。定时控制信号有两种 1）接收移位时钟（RX时钟，频率和波特率相同）2）REN=1,位检测器采样脉冲：接收器以所选择波特率的16倍速率采样RXD引脚电平，接收的值是3次连续采样（第7、8、9个脉冲时采样）进行表决以确认是否是

24、真正的起始位（负跳变）的开始。接收过程中，将每个数据位宽度分成16个状态，并在中间的第7、8、9状态时对RXD采样，采样数据从输入移位寄存器右边移入，起始位移至输入移位寄存器最左边时，控制电路进行最后一次移位。当一帧数据接收完，须同时满足两个条件，接收才真正有效。当一帧数据接收完，须同时满足两个条件，接收才真正有效。RI=0RI=0，即即上上一一帧帧数数据据接接收收完完成成时时，RI=1RI=1发发出出的的中中断断请请求求已已被被响应，响应，SBUFSBUF中的数据已被取走，说明中的数据已被取走，说明“接收接收SBUF”SBUF”已空。已空。SM2=0SM2=0或或SM2=1SM2=1且且收收

25、到到的的停停止止位位=1=1（方方式式1 1时时，停停止止位位进进入入RB8RB8），则则收收到到的的数数据据装装入入SBUFSBUF和和RB8RB8（RB8RB8装装入入停停止止位位），置置“1”1”中断标志中断标志RIRI。若这两个条件不同时满足，收到的数据将丢失。若这两个条件不同时满足，收到的数据将丢失。9位数据异步通讯方式。1.一帧为11位：9位数据位，1个起始位(0)，1个停止位(1)。第9位数据位在TB8/RB8中，常用作校验位和多机通讯标识位。2.RXD：接收数据端，TXD：发送数据端。3.波特率：方式2：BR=(2SMOD/64)fosc。方式3：BR=(2SMOD/32)T1

26、溢出率。三、三、方式方式2和方式和方式34.发送：先装入TB8，写入SBUF并启动发送，发送结束，TI=1。接收：REN=1，允许接收。接收完一帧，若RI=0，SM2=0，将接收数据装入接收SBUF，第9位装入RB8，使RI=1；若SM2=1，RI=0，且第9位为1，将接收数据装入接收SBUF，使RI=1，否则丢弃接收数据，不置位RI。发发送送时时序序写入写入SBUFTXD输出输出TIRXD输入输入接接收收时时序序RID0D1D2D3D4D5D6TB8停止位停止位起始位起始位D7D0D1D2D3D4D5D6RB8停止位停止位起始位起始位D7检测检测负跳变负跳变例:P213程序方式2发送：STD

27、I：PUSH PSW ；保护现场 PUSH ACC SETB SM0 ；设置方式2发送 CLR SM1 CLR TI ；中断标志清0 MOV A，R0 ；取数据 MOV C，P ；奇偶位送TB8 MOV TB8，C MOV SBUF，A ；数据写入发送缓冲器，启动发送 INC R0 ；数据指针加1 POP ACC POP PSW RETI例:214程序方式2接收：PIRI：PUSH PSW ；保护现场 PUSH ACC SETB SM0 ；设置方式2接收 CLR SM1 MOV A，SBUF ；读接收数据 MOV C，P ；检测奇偶标志位 JNC LOOP1 ；P=0，转LOOP1 JNB R

28、B8，ERP ；P=1，RB8=0，出错，转ERP AJMP LOOP2 ；P=1，RB8=1，接收数据正确LOOP1：JB RB8，ERP ；P=0，RB8=1，出错，转ERPLOOP2：MOV R0，A ；接收数据送数据区 INC R0ERP：POP ACC POP PSW RETI9.2.3 计算波特率计算波特率方式0为固定波特率：BR=fosc/12方式2可选两种波特率：BR=(2SMOD/64)fosc 方式1、3为可变波特率，用T1作波特率发生器。T1选模式2。BR=(2SMOD/32)T1溢出率 串行口方式1、3，根据波特率，计算时间常数N。(若T1选模式1用于低波特率，需考虑T

29、1重装时间常数时间。)P215,表9.2.2,例例：若8031单片机的时钟振荡频率为11.0592MHz，选用T1为方式2定时作为波特率发生器，波特率为2400b/s，求初值。这里时钟振荡频率选为11.0592 MHz，就可使初值为整数，从而产生精确的波特率。初始化程序：INTT:MOV TMOD,#20H ;选T1定时模式2 MOV TH1,#0F3H ;预置计数初值N MOV TL1,#0F3H ;SETB TR1 ;启动定时器T1 MOV PCON,#80H ;SMOD=1 MOV SCON,#50H ；串行口方式1工作在单片机的应用中，相同机种单片机的波特率很容易达到一致，只要晶振频率

30、相同，可以采用完全一致的设置参数。异机种单片机的波特率设置较难达到一致，这时的设计原则应使两个通信设备之间的波特率误差小于2.5%。常用的串行接口波特率、晶振频率以及各参数的关系如P215表所示。串行口的应用串行口的应用例：串行口初始化编程格式：SIO：MOV SCON，#控制状态字 ；写方式字且TI=RI=0 MOV PCON，#80H ；波特率加倍 MOV TMOD，#20H ；T1作波特率发生器 MOV TH1，#X ；选定波特率 MOV TL1，#X)SETB TR1 SETB EA ；开串行口中断 SETB ES一、串行口初始化一、串行口初始化二、发送程序二、发送程序1.查询方式：查

31、询方式：TRAM：MOV A，R0 ；取数据 MOV SBUF，A ；发送一个字符WAIT：JBCTI，NEXT；等待发送结束SJMP WAITNEXT：INCR0 ；准备下一次发送SJMP TRAM2.中断方式：中断方式：ORG 0023H；串行口中断入口AJMP SINTMAIN：；初始化编程TRAM：MOV A，R0 ；取数据MOV SBUF，A ；发送第一个字符 H：SJMP H ；其它工作 SINT：CLR TI ；中断服务程序INC R0MOV A，R0 ；取数据MOV SBUF，A ；发送下一个字符RETI三、接收程序三、接收程序REN=1、RI=0等待接收，当RI=1，从SBU

32、F读取数据。1.查询方式：WAIT：JBCRI，NEXT；查询等待SJMP WAITNEXT：MOV A，SBUF；读取接收数据MOV R0，A；保存数据INCR0 ；准备下一次接收SJMP WAIT*异步通讯程序举例异步通讯程序举例（参考）（参考）1.发 送 程 序：将 片 内 RAM 50H起 始 单 元 的 16个 数 由 串 行 口 发 送。要 求 发 送 波 特 率 为 系 统 时 钟 的32分频，并进行奇偶校验。MAINT：MOV SCON，#80H ；串行口初始化，方式2MOV PCON，#80H ；SETBEASETBES；开串行口中断MOV R0，#50H ；设数据指针MOV

33、 R7，#10H ；数据长度LOOP：MOV A，R0 ；取一个字符MOV C，P ；加奇偶校验MOV TB8，CMOV SBUF，A ；启动一次发送HERE：SJMP HERE；CPU执行其它任务ORG 0023H ；串行口中断入口AJMP TRANI ORG 0023H AJMP TRANI ORG 1000HTRANI：PUSH ACC；保护现场PUSH PSWCLR TI ；清发送结束标志DJNZ R7，NEXT；是否发送完？CLR ES；发送完，关闭串行口中断 SJMP TENDNEXT：INC R0 ；未发送完，修改指针MOV A，R0 ；取下一个字符MOV C，P ；加奇偶校验M

34、OV TB8，CMOV SBUF，A；发送一个字符 TEND：POP PSW；恢复现场POP ACC RETI ；中断返回2.接收程序：串行输入16个字符，存入片内RAM的50H起 始单元，串行口波特率为2400(设晶振为11.0592MHz)。RECS：MOV SCON，#50H ；串行口方式1允许接收MOV TMOD，#20H ；T1方式2定时 MOV TL1，#0F4H ；写入T1时间常数MOV TH1，#0F4HSETB TR1 ；启动T1MOV R0，#50H ；设数据指针 MOV R7，#10H ；接收数据长度 WAIT:JBC RI，NEXT ；等待串行口接收SJMP WAITN

35、EXT:MOV A，SBUF ；读取接收字符MOV R0，A ；保存一个字符INC R0 ；修改指针DJNZ R7，WAIT ；全部字符接收完?RET3.接收程序：串行输入16个字符，进行奇偶校验。RECS：MOV SCON，#0D0H ；串行口方式3允许接收MOV TMOD，#20H ；T1方式2定时MOV TL1，#0F4H ；写入T1时间常数MOV TH1，#0F4HSETB TR1 ；启动T1MOV R0，#50H ；设数据指针 MOV R7，#10H ；接收数据长度 WAIT:JBC RI，NEXT ；等待串行口接收SJMP WAITNEXT:MOV A，SBUF ；取一个接收字符J

36、NB P，COMP ；奇偶校验JNB RB8，ERR ；PRB8，数据出错SJMP RIGHT ；P=RB8，数据正确COMP:JB RB8，ERRRIGHT:MOV R0，A ；保存一个字符INC R0 ；修改指针DJNZ R7，WAIT ；全部字符接收完?CLR F0 ；F0=0，接收数据全部正确 AJMP GD ERR：SETB F0 ；F0=1，接收数据出错GD：RET四、双机通信四、双机通信四、双机通信四、双机通信A A机发送：机发送：SEND：MOV A，R0 MOV C，P MOV TB8，C MOV SBUF，A WAIT：JBC TI，NEXT SJMPWAITNEXT：IN

37、CR0 DJNZ R7，SEND RETB B机接收：机接收：WAIT:JBC RI，NEXT ；等待串行口接收SJMP WAITNEXT:MOV A，SBUF ；读取接收字符JNB P，COMP ；奇偶校验JNB RB8，ERR ；PRB8，出错SJMP SAVE ；P=RB8=1，正确COMP:JB RB8，ERRSAVE:MOV R0，A ；保存一个字符INC R0 ；修改指针DJNZ R7，WAIT ；全部字符接收完?CLR F0 ；接收数据全部正确 AJMP GD ERR：SETB F0 ；接收数据出错 SJMP SAVEGD：RET双机通信联络的实现双机通信联络的实现方法：A机到B

38、机：发“AA”B机到A机：发“BB”A方：CONTACT：MOV SBUF，#0AA H WAIT：JBC TI，NEXT SJMP WAITNEXT：ACALL DISM JBC RI，NEXT1 SJMP CONTACTNEXT1：MOV A，SBUF CJNE A，#0BBH，CONTACT ；联络成功；联络成功B方：CONTACT：JBC RI，NEXT SJMP CONTACTNEXT：MOV A，SBUF CJNE A，#0AAH，CONTACT MOV SBUF，#0BB HNEXT1：JNB TI，NEXT1 CLR TI ；联络成功；联络成功n帧格式统一n波特率统一n波特率存

39、在误差（单片机与PC机通信）双机通信注意的问题：双机通信注意的问题：思考：1.4 种工作方式的特点是什么？分别应用 于什么场合？2.如何启动发送和接收过程？3.首先移出或发送的是D0，还是D7？(9AH10011010B)4.在接收数据过程中采用了什么措施提 供可靠性？5.TI 标志和RI 标志何时会自动置1？6.哪些情况下传送的数据会丢失?要求要求掌握：MSC51单片机串行接口4种工作方式的特点和应用场合 RS232C标准的基本内容和特点 串行通讯的基本特点，帧格式、波特率的概念及其计算方法（要求熟练）奇偶校验的基本概念、基本原理和实施过程 双机通讯的程序设计方法（查询方式）双机通讯的硬件连

40、线方法（单片机单片机，单片机PC机）定义第九位数据为地址帧与数据帧的识别位，1为地址帧，0为数据帧。当SM2=1时：若是地址帧，则接收有效，若是数据帧，则丢弃。当SM2=0时：无论地址帧、数据帧，接收都有效。9.2.4 9.2.4 多机通信控制（不考）多机通信控制（不考）多机通信控制（不考）多机通信控制（不考）TXDRXD主机TXD RXDTXD RXD8031 0#从机8031#1从机一、多机通信原理一、多机通信原理一、多机通信原理一、多机通信原理(1)使所有从机的SM2位为1，处于只接收地址帧的状态。(2)主机发送一帧地址信息，其中包含8位地址，并以第9位为1表示发送的是地址。(3)从机接

41、收到地址帧后，各自将接收到的地址与其本身的地址相比较。(4)被寻址的从机清除其SM2值，未被寻址的其它从机仍维持SM21不变。(5)第9位为0表示主机发送数据或控制信息。对于已被寻址的从机，由于SM20，可以接收主机发送来的信息；而对于其他从机，因SM2维持为1，不理睬主机发来的数据帧。(6)当主机与另外从机联系时，可再发出地址帧寻址其从机，并且先已被寻址的从机这次未被寻址时，恢复其SM21，并且不理睬主机随后发来的数据帧。二、通信协议的约定二、通信协议的约定二、通信协议的约定二、通信协议的约定 要保证通信的可靠性，必须有严格的通信协议。(1)系统中从机容量最多为255台，其地址分别为00HF

42、EH。(2)地址FFH是对所有从机都起作用的一条控制命令，命令各从机恢复SM2=1的状态。(3)数据块长度：16个字节。(4)主机和从机的联络过程为：主机首先发送地址帧，被寻址从机返回本机地址给主机，在判断地址相符合后，主机给被寻址的从机发送控制命令，被寻址从机根据其命令向主机回送自己的状态。若主机判断状态正常，则主机开始发送或接收数据，发送或接收的第一个字节是数据块长度。(5)假定主机发送的控制命令代码为 00：要求从机接收数据块；01：要求从机发送数据块；其他：非法命令(6)从机状态字格式为：D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0ERR00000TRDYRRDY其中：若ERR1，则从机接收到非法命令；若TRDY1，则从机发送准备就绪；若RRDY1，则从机接收准备就绪。三、多机通信编程三、多机通信编程例218