第二章测量误差和数据处理.ppt
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1、第二章第二章 测量误差和数据处理测量误差和数据处理1难点重点难点重点v正态分布的正态分布的标准差标准差、近似标准差近似标准差(贝塞(贝塞尔公式)尔公式)v直接测量的数学表达式直接测量的数学表达式v误差的合成误差的合成v间接测量误差的间接测量误差的传递传递2第一节第一节 测量误差测量误差测量误差测量误差:测得值与被测量真值之:测得值与被测量真值之差差。特点特点:具有:具有必然性必然性和和普遍性,普遍性,只能只能限制限制在在 一定范围内,而一定范围内,而不能完全消除。不能完全消除。人们必须人们必须认真对待认真对待测量误差,测量误差,研究减少误差研究减少误差的方法的方法以及对以及对测量结果进行科学处
2、理测量结果进行科学处理。3一、误差一、误差1、真值、真值 指一个物理量在一定条件下所呈现的真实数值。指一个物理量在一定条件下所呈现的真实数值。由于理想的量具无法得到,以及测量过程中主、由于理想的量具无法得到,以及测量过程中主、客观因素的影响,真值实际上是客观因素的影响,真值实际上是无法得到无法得到的。的。2、指定值、指定值 以法令形式指定的尽可能维持不变实物标准所以法令形式指定的尽可能维持不变实物标准所体现的量值。体现的量值。43、实际值、实际值 国家基准所体现的计量单位通过一系列的实物国家基准所体现的计量单位通过一系列的实物计量标准逐级比较传递到到日常工作仪器或量具上计量标准逐级比较传递到到
3、日常工作仪器或量具上去,在每一级的比较中,都以上一级标准所体现的去,在每一级的比较中,都以上一级标准所体现的值当作准确无误的值,通常称为值当作准确无误的值,通常称为实际值实际值,也叫,也叫相对相对真值真值。4、标称值、标称值测量器具上标定的数值称为测量器具上标定的数值称为标称值标称值。55、示值、示值 由测量器具指示的被测量量值称为测量器具由测量器具指示的被测量量值称为测量器具的的示值示值,亦称为,亦称为测得值测得值或或测量值测量值,它,它包括数值包括数值和和单位单位。6、单次测量与多次测量、单次测量与多次测量 单次测量单次测量是用测量仪器对待测量对象进行是用测量仪器对待测量对象进行一一次次测
4、量的过程。测量的过程。特点特点:不能反映不能反映测量结果的精密度,只能用测量结果的精密度,只能用于测量精度要求不高的场合。于测量精度要求不高的场合。6 多次测量多次测量是用测量仪器对待测量对象进行是用测量仪器对待测量对象进行多多次次重复测量的过程。重复测量的过程。特点特点:可以观察可以观察测量结果的精密度,通常测量结果的精密度,通常要求较高的精密测量都要进行多次测量。要求较高的精密测量都要进行多次测量。7、等精度测量与非等精度测量、等精度测量与非等精度测量 在在保持测量条件不变保持测量条件不变的情况下对同一被测量的情况下对同一被测量对象进行的多次测量过程,称为对象进行的多次测量过程,称为等精度
5、测量等精度测量。如在同一被测量对象的多次重复测量过程中,如在同一被测量对象的多次重复测量过程中,并非所有的测量条件都维持不变并非所有的测量条件都维持不变,这样的测量,这样的测量过程称为过程称为非等精度测量非等精度测量,也称为,也称为不等精度测量不等精度测量。7二、误差的表示方法二、误差的表示方法1、绝对误差、绝对误差定义式:定义式:由于真值一般无法得到,因此常用由于真值一般无法得到,因此常用代替代替注意:注意:(1)单位单位,与测得值和实际值相同;,与测得值和实际值相同;(2)符号符号,表示测量值与实际值的大小。,表示测量值与实际值的大小。82、相对误差、相对误差(1)实际相对误差实际相对误差
6、(2)示值相对误差示值相对误差(3)满度相对误差满度相对误差 测量仪器量程内测量仪器量程内最大绝对误差最大绝对误差 与测与测量仪器量仪器满度值满度值(量程上限值量程上限值)的百分比。的百分比。9 通过满度误差可以给出仪表各量程内通过满度误差可以给出仪表各量程内绝对绝对误差的最大值误差的最大值:在我国,大部分仪表的在我国,大部分仪表的准确度等级准确度等级S是是按満按満度误差度误差 分级的,分别有分级的,分别有0.1,0.2,0.5,1.0,1.5,2.5,5级等。级等。如某电表如某电表S=0.2,表明它的,表明它的准确度度等级准确度度等级为为0.2级,它的级,它的满度误差满度误差不超过不超过0.
7、2级,满度误差不级,满度误差不超过超过0.2%,即,即 。10第二节第二节 测量误差的来源测量误差的来源测量误差的测量误差的主要来源主要来源:1.仪器误差仪器误差 仪器误差仪器误差是由于仪器设计、制造、装配、检是由于仪器设计、制造、装配、检定等不完善以及仪器使用过程中元器件老化、磨定等不完善以及仪器使用过程中元器件老化、磨损、疲劳等因素造成的误差,也称为损、疲劳等因素造成的误差,也称为设备误差设备误差。减少仪器误差的主要途径减少仪器误差的主要途径:正确选择测量方:正确选择测量方法法和和使用测量仪器,使用测量仪器,如检查所使用仪器的出厂合如检查所使用仪器的出厂合格证及检定合格证,在额定工作条件下
8、按使用要格证及检定合格证,在额定工作条件下按使用要求操作等等。求操作等等。112.人身误差人身误差 人身误差人身误差主要指由于测量者感官的分辨能力、主要指由于测量者感官的分辨能力、视觉疲劳、固有习惯等,对实验中的现象与结果视觉疲劳、固有习惯等,对实验中的现象与结果判断不准确判断不准确从而造成的误差。从而造成的误差。减少人身误差的主要途径减少人身误差的主要途径:提高操作技能和:提高操作技能和工作责任心;采用更合适的测量方法;采用数字工作责任心;采用更合适的测量方法;采用数字式显示的仪表式显示的仪表等等。等等。123.影响误差影响误差 影响误差影响误差是指由于是指由于环境条件与要求条件环境条件与要
9、求条件不一不一致而造成的误差。如:环境温度、电源电压及电致而造成的误差。如:环境温度、电源电压及电磁干拢等。磁干拢等。减少影响误差的主要途径减少影响误差的主要途径:尽量使环境条件尽量使环境条件符合测量要求符合测量要求或或求出环境条件对测量的影响值,求出环境条件对测量的影响值,并对测量数据进行处理。并对测量数据进行处理。134.方法误差方法误差 方法误差方法误差是指所使用的方法不当,或对设备是指所使用的方法不当,或对设备操作使用不当,或测量所依据的理论不严格等原操作使用不当,或测量所依据的理论不严格等原因而造成的误差,也称为因而造成的误差,也称为理论误差,理论误差,通常以通常以系统系统误差误差的
10、形式表现出来。的形式表现出来。消除方法误差的途径消除方法误差的途径:原则上可以通过原则上可以通过理论理论分析和计算分析和计算或或改变测量方法改变测量方法加以消除或修正。加以消除或修正。14第三节第三节 误差的分类误差的分类按误差的按误差的基本性质和特点基本性质和特点,可分为:,可分为:1.系统误差系统误差 在多次等精度测量同一恒定值时,误差的在多次等精度测量同一恒定值时,误差的绝绝对值和符号保持不变对值和符号保持不变,或当条件改变时,或当条件改变时按某种规按某种规律变化律变化的误差,称为的误差,称为系统误差系统误差,简称,简称系差系差。体现。体现测量的测量的正确度。正确度。系系差差恒定系差恒定
11、系差变值系差变值系差:系差的大小、符号保持不变。:系差的大小、符号保持不变。:系差的大小、符号改变。:系差的大小、符号改变。累进性系差累进性系差周期性系差周期性系差复杂规律变化系差复杂规律变化系差:系差递增或递减变化:系差递增或递减变化:系差周期性变化:系差周期性变化按系差的变化情况,又可分为:按系差的变化情况,又可分为:15 系统误差系统误差主要特点主要特点:具有可重复性,:具有可重复性,用多用多次测量取平均值的方法次测量取平均值的方法不能改变或消除系差不能改变或消除系差。系统误差系统误差产生的主要原因:产生的主要原因:(1)仪器设计及制作上的缺陷;仪器设计及制作上的缺陷;(2)测量时的环境
12、影响;测量时的环境影响;(3)采用近似的测量方法或计算公式;采用近似的测量方法或计算公式;(4)测量人员的习惯等。测量人员的习惯等。162.随机误差随机误差 对同一恒定值进行多次等精度测量时,其对同一恒定值进行多次等精度测量时,其绝绝对值和符号无规则变化对值和符号无规则变化的误差,称为的误差,称为随机误差随机误差,也叫也叫偶然误差偶然误差。体现多次测量的。体现多次测量的精密度精密度。随机误差的随机误差的特点特点:(1)有界性有界性。误差的绝对值波动有一定界限;。误差的绝对值波动有一定界限;(2)对称性对称性。正负误差出现的机率几乎相同;。正负误差出现的机率几乎相同;(3)抵偿性抵偿性。随机误差
13、的算术平均值趋于零。随机误差的算术平均值趋于零。因此,可以通过多次测量取平均值的方法来因此,可以通过多次测量取平均值的方法来减少减少随机误差的影响。随机误差的影响。17随机误差随机误差产生的主要原因:产生的主要原因:(1)仪器元器件的噪声以及零部件配合的不稳定等;仪器元器件的噪声以及零部件配合的不稳定等;(2)温度及电源电压的无规则波动、电磁干扰等;温度及电源电压的无规则波动、电磁干扰等;(3)测量人员感官的无规则变化从而造成读数不稳定测量人员感官的无规则变化从而造成读数不稳定等。等。18N(t)AxN(t)AxN(t)AxN(t)Ax只有随机只有随机误差误差累进系统累进系统误差误差恒定系统误
14、恒定系统误差差周期性系统周期性系统误差误差193.粗大误差粗大误差 在一定测量条件下,测量值明显偏离实际值在一定测量条件下,测量值明显偏离实际值所形成的误差称为所形成的误差称为粗大误差粗大误差,简称,简称粗差粗差。它。它不能不能反映反映被测量的真实数值,应当剔除。被测量的真实数值,应当剔除。系统误差系统误差产生的主要原因:产生的主要原因:(1)测量方法不当或错误;测量方法不当或错误;(2)测量操作疏忽或失误;测量操作疏忽或失误;(3)测量条件的突然变化等。测量条件的突然变化等。20第四节第四节 随机误差分析随机误差分析 就单次测量而言,随机误差没有规就单次测量而言,随机误差没有规律,但当测量次
15、数足够多时,则服从正律,但当测量次数足够多时,则服从正态分布规律,随机误差的特点为态分布规律,随机误差的特点为对称性、对称性、有界性、单峰性、抵偿性。有界性、单峰性、抵偿性。f()21问题问题 测量总是存在误差,而且误差究竟等测量总是存在误差,而且误差究竟等于多少难以确定,那么,从测量值如何得于多少难以确定,那么,从测量值如何得到真实值呢?到真实值呢?例如,测量室温,例如,测量室温,6次测量结果分别为次测量结果分别为19.2,19.3,19.0,19.0,22.3,19.5,19.2,19.3,19.0,19.0,22.3,19.5,那么室温究竟是多少呢?那么室温究竟是多少呢?x=A,置信概率
16、为置信概率为p x的真值落在的真值落在A-,A+区间内的概率为区间内的概率为p。A和和 如何确定呢?如何确定呢?22一测量值的数学期望和标准差一测量值的数学期望和标准差1数学期望数学期望 对对被被测测量量x进进行行等等精精度度n次次测测量量,得得到到n个个测测量量值值x1,x2,x3,xn。则则n个测得值的算术平均值为:个测得值的算术平均值为:23 当测量次数当测量次数 时,样本平均值的极时,样本平均值的极限定义为测得值的限定义为测得值的数学期望数学期望。v当测量次数当测量次数 时,测量值的时,测量值的数学期望等于被测量的真值。数学期望等于被测量的真值。?分析:分析:24根据随机误差的根据随机
17、误差的抵偿特性抵偿特性,当,当 时时 =0,即,即所以,当测量次数所以,当测量次数 时,测量时,测量值的值的数学期望数学期望等于等于被测量的被测量的真值真值。252剩余误差剩余误差(残差)(残差)当进行有限次测量时,当进行有限次测量时,测得值与算术测得值与算术平均值之差平均值之差,称为,称为剩余误差剩余误差。数学表达式:数学表达式:对上式两边求和得:对上式两边求和得:所以可得剩余误差得所以可得剩余误差得代数和为代数和为0。264标准差标准差(标准误差,均方根误差)(标准误差,均方根误差)对方差开平方,称为对方差开平方,称为标准差标准差。反映了测量的反映了测量的精密度精密度,小表示精密度高,测小
18、表示精密度高,测得值集中,得值集中,大,表示精密度低,测得值分散。大,表示精密度低,测得值分散。3.方差方差 时测量值与期望值之差的时测量值与期望值之差的平方的统计平均值称为方差。平方的统计平均值称为方差。27f()二随机误差的正态分析二随机误差的正态分析1正态分布正态分布 高斯于高斯于1809年推导出描述随机误差统计年推导出描述随机误差统计特性的解析方程式,称特性的解析方程式,称高斯分布规律高斯分布规律。随机误差随机误差标准差标准差 曲线下面的面积对应随机误差在不同曲线下面的面积对应随机误差在不同区间出现的概率。区间出现的概率。28例如例如:f()29从正态分布曲线可看出:从正态分布曲线可看
19、出:绝绝对对值值越越小小,越越大大,说说明明绝绝对对值值小小的的误误差出现的概率大差出现的概率大。大小相等符号相反大小相等符号相反的误差出现的的误差出现的概率相等概率相等。(随机误差的随机误差的对称性对称性和和抵偿性抵偿性)f()30越小越小,正态分布曲线,正态分布曲线越尖锐越尖锐,越大越大,正态分布曲线正态分布曲线越平缓越平缓。说明。说明反映了测反映了测量的精密度量的精密度。=1=2312 2极限误差极限误差 从从上上式式可可见见,随随机机误误差差绝绝对对值值大大于于3的的概概率率很很小小,只只有有0.3%0.3%,出出现现的的可可能能性性很很小。因此定义:小。因此定义:为为极限误差极限误差
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