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1、数字信号处理西安电子(高西全丁美玉第三版 )数字信号处理课后答案1.2教材第一章习题解答1. 用单位脉冲序列示的序列。及其加权和表示题 1 图所解:2. 给定信号:(1)画出序列的波形,标上各序列的值;(2)试用延迟单位脉冲序列及其加权和表示序列;(3) 令(4) 令(5) 令,试画出,试画出,试画出波形;波形; 波形。解:(1)x(n)的波形如题 2 解图(一)所示。(3)的波形是 x(n)的波形右移 2 位,在乘以2,画出图形如题 2 解图(二)所示。(4)的波形是 x(n)的波形左移 2 位,在乘以 2,画出图形如题 2 解图(三)所示。(5)画时,先画x(-n)的波形,然后再右移(2)
2、2 位,波形如题 2 解图(四)所示。3. 判断下面的序列是否是周期的,若是周期的, 确定其周期。(1),A 是常数;(2)。解:(1),这是有理数,因此是周期序列,周期是 T=14;(2)列。,这是无理数,因此是非周期序5. 设系统分别用下面的差分方程描述,与分别表示系统输入和输出,判断系统是否是线性 非时变的。(1)(3)(5);, 为整常数;(7)。( 1 ) 令 : 输 入 为, 输 出 为解:故该系统是时不变系统。故该系统是线性系统。(3)这是一个延时器,延时器是一个线性时不变系统,下面予以证明。令输入为,输出为,因为故延时器是一个时不变系统。又因为故延时器是线性系统。(5)令:输入
3、为,输出为,因为故系统是时不变系统。又因为因此系统是非线性系统。(7)令:输入为,输出为,因为故该系统是时变系统。又因为故系统是线性系统。(1);6. 给定下述系统的差分方程,试判断系统是否是因果稳定系统,并说明理由。(3)(5);。解:(1)只要,该系统就是因果系统,因为输出只与 n 时刻的和 n 时刻以前的输入有关。如果,则(3)如果,因此系统是稳定系统。,因此系统是稳定的。系统是非因果的,因为输出还和 x(n) 的将来值有关.(5)系统是因果系统,因为系统的输出不取决于 x(n)的未来值。如果因此系统是稳定的。,则,7. 设线性时不变系统的单位脉冲响应和输入序列的波形。解:如题 7 图所
4、示,要求画出输出输出解法(1):采用图解法图解法的过程如题 7 解图所示。解法(2):采用解析法。按照题 7 图写出 x(n) 和 h(n)的表达式:因为所以将 x(n)的表达式代入上式,得到8. 设线性时不变系统的单位取样响应入和输分别有以下三种情况,分别求出输出。(1)(2)(3);。解:(1)先确定求和域,由区间如下:和确定对于 m 的非零根据非零区间,将 n 分成四种情况求解:最后结果为y(n)的波形如题 8 解图(一)所示。(2)y(n)的波形如题 8 解图(二)所示.(3)y(n)对于 m 的非零区间为。最后写成统一表达式:11. 设系统由下面差分方程描述:;设系统是因果的,利用递
5、推法求系统的单位取样响应。解:令:12. 有一连续信号式中,(1)求出的周期。(2)用采样间隔对进行采样,试写出采样信号的表达式。归纳起来,结果为(3)画出对应波形,并求出的时域离散信号(序列)的周期。的第二章教材第二章习题解答1. 设和分别是和的傅里叶变换,试求下面序列的傅里叶变换:(1)(2)(3)(4);。解:(1)令,则(2)(3)令,则(4)证明:令 k=n-m,则2. 已知求的傅里叶反变换。解:3.数)线性时不变系统的频率响应( 传输函如果单位脉冲响应为实序列,试证明输入的稳态响应为。解:假设输入信号h(n),系统输出为,系统单位脉冲相应为上式说明,当输入信号为复指数序列时,输出序
6、列仍是复指数序列,且频率相同,但幅度和相位决定于网络传输函数,利用该性质解此题。上式中数,是 w 的偶函数,相位函数是 w 的奇函4. 设将以 4 为周期进行周期延拓, 形成周期序列,画出和的波形,求出 的离散傅里叶级数和傅里叶变换。解:画出 x(n)和的波形如题 4 解图所示。,以 4 为周期,或者以 4 为周期5. 设如图所示的序列,的 FT 用表示,不直接求出(1)(2)(5) 解:,完成下列运算:;(1)(2)(5)6. 试求如下序列的傅里叶变换:(2)(3);解:(2)(3)7. 设:(1)(2) 设下, 解:是实偶函数,是实奇函数,分别分析推导以上两种假的傅里叶变换性质。令(1)x
7、(n)是实、偶函数,两边取共轭,得到因此上式说明 x(n)是实序列, 质。具有共轭对称性因此该式说明是实函数,且是 w 的偶函数。由于 x(n)是偶函数,x(n)sinwn 是奇函数,那么总结以上 x(n)是实、偶函数时,对应的傅里叶变换是实、偶函数。(2)x(n)是实、奇函数。上面已推出,由于 x(n)是实序列, 对称性质,即具有共轭由于 x(n)是奇函数,上式中么是奇函数,那因此这说明是纯虚数,且是 w 的奇函数。10. 若序列实部如下式:是实因果序列,其傅里叶变换的12. 设系统的单位取样响应,输入序列为,完成下面各题:求序列解:及其傅里叶变换。(1)求出系统输出序列;(2)分别求出、和
8、的傅里叶变换。解:(1)(2)13. 已知,式中,以采样频率对进行采样,得到采样信号和时域离散信号,试完成下面各题:(1)写出的傅里叶变换表示式;(2)写出和的表达式;(3)分别求出叶变换。的傅里叶变换和序列的傅里解:(1)上式中指数函数的傅里叶变换不存在,引入奇异函数 函数,它的傅里叶变换可以表示成:(2)(3)式中式中上式推导过程中,指数序列的傅里叶变换仍然不 存在,只有引入奇异函数函数,才能写出它的傅里叶变换表达式。(2)(3);14. 求以下序列的 Z 变换及收敛域:(6)解:(2)(3)(6)16. 已知:求出对应的各种可能的序列的表达式。解:有两个极点,因为收敛域总是以极点为界,因
9、此收敛域有以下三种情况:三种收敛域对应三种不同的原序列。(1) 当收敛域时,令,因为 c 内无极点,x(n)=0;,C 内有极点 0,但 z=0 是一个 n 阶极点,改为求圆外极点留数,圆外极点有,那么(2) 当收敛域时,C 内有极点;,C 内有极点,0,但 0 是一个 n 阶极点,改成求 c 外极点留数,c 外极点只有一个,即 2,最后得到(3)当收敛域时,C 内有极点,2;n0,由收敛域判断,这是一个因果序列,因此x(n)=0。或者这样分析,C 内有极点,2,0,但 0 是一个n 阶极点,改成求 c 外极点留数,c 外无极点, 所以 x(n)=0。最后得到17. 已知,分别求:(1)(2)
10、(3)的 Z 变换;的 Z 变换; 的 z 变换。(1)(2)(3)18. 已知(1)收敛域,分别求:对应的原序列;解:(2)收敛域对应的原序列。解:(1)当收敛域时, 内有极点,,c 内有极点 0.5,0,但 0 是一个 n 阶极点,改求 c 外极点留数,c 外极点只有 2,最后得到(2(当收敛域时,c 内有极点 0.5,2,c 内有极点 0.5,2,0,但极点 0 是一个 n 阶极点,改成求 c 外极点留数,可是 c 外没有极点,因此, 最后得到25. 已知网络的输入和单位脉冲响应分别为,试:(1) 用卷积法求网络输出;(2) 用 ZT 法求网络输出。(1)用卷积法求,,解:,最后得到(2
11、)用 ZT 法求令,c 内有极点因为系统是因果系统,,,最后得到28. 若序列部如下式:是因果序列,其傅里叶变换的实求序列及其傅里叶变换。解:求上式 IZT,得到序列的共轭对称序列。因为域取:是因果序列,。必定是双边序列,收敛时,c 内有极点 ,n=0 时,c 内有极点 ,0,所 以 又因为所以1. 计算以下诸序列的N 点 DFT, 在变换区间内,序列定义为3.2教材第三章习题解答(2)(4);(6);(8)(10) 解:。;(2)(4)(6)(8)解法 1直接计算解法 2由 DFT 的共轭对称性求解因为所以即结果与解法 1 所得结果相同。此题验证了共轭对称性。(10)解法 1上式直接计算较难
12、,可根据循环移位性质来求解X(k)。因为所以等式两边进行 DFT 得到故当时,可直接计算得出 X(0)这样,X(k)可写成如下形式: 解法 2时,时,2. 已知下列,求(1);(2)所以, 即解:(1)(2)3. 长度为 N=10 的两个有限长序列作图表示、和。解:、和分别如题 3 解图(a)、(b)、(c)所示。14. 两个有限长序列和的零值区间为:对每个序列作 20 点 DFT,即如果试问在哪些点上,为什么?解:如前所示,记长度为 27,而。长度为 20。已推出二者的关系为只有在如上周期延拓序列中无混叠的点上,才满足所以15. 用微处理机对实数序列作谱分析,要求谱分辨率各参数:,信号最高频
13、率为 1kHZ,试确定以下(1)最小记录时间;(2) 最大取样间隔(3) 最少采样点数;(4)在频带宽度不变的情况下,将频率分辨率提高一倍的 N 值。解:(1)已知(2)(3)(4)频带宽度不变就意味着采样间隔 T 不变, 应该使记录时间扩大一倍为实现频率分辨率提高一倍(F 变为原来的 1/2)18. 我们希望利用长度为N=50 的FIR 滤波器对一段很长的数据序列进行滤波处理,要求采用重叠保留法通过 DFT 来实现。所谓重叠保留法, 就是对输入序列进行分段(本题设每段长度为M=100 个采样点),但相邻两段必须重叠 V 个点,然后计算各段与的 L 点(本题取 L=128)循环卷积,得到输出序
14、列,m 表示第 m 段计算输出。最后,从中取出个,使每段取出的个采样点连接得到滤波输出。(1) 求 V;(2) 求 B;(3)确定取出的 B 个采样应为点。中的哪些采样解:为了便于叙述,规定循环卷积的输出序列的序列标号为 0,1,2,,127。先以与各段输入的线性卷积考虑,中,第0 点到 48 点(共49 个点)不正确,不能作为滤波输出,第 49 点到第 99 点(共 51 个点) 为正确的滤波输出序列的一段,即 B=51。所以,为了去除前面 49 个不正确点,取出 51 个正确的点连续得到不间断又无多余点的重叠 100-51=49 个点,即 V=49。,必须下面说明,对 128 点的循环卷积
15、也是正确的。我们知道因为长度为N+M-1=50+100-1=149,上述结果所以从 n=20 到 127 区域,当然,第49 点到第 99 点二者亦相等,所以,所取出的第51 点为从第 49 到 99 点的。综上所述,总结所得结论V=49,B=51选取中第 4999 点作为滤波输出。5.2教材第五章习题解答1. 设系统用下面的差分方程描述:,试画出系统的直接型、级联型和并联型结构。解:将上式进行 Z 变换(1)按照系统函数,根据 Masson 公式,画出直接型结构如题 1 解图(一)所示。(2)将的分母进行因式分解按照上式可以有两种级联型结构:(a)画出级联型结构如题 1 解图(二)(a)所示
16、(b)(3)将进行部分分式展开画出级联型结构如题 1 解图(二)(b)所示根据上式画出并联型结构如题 1 解图(三)所示。2. 设数字滤波器的差分方程为,试画出该滤波器的直接型、级联型和并联型结构。解:将差分方程进行 Z 变换,得到(1)按照 Massion 公式直接画出直接型结构如题 2 解图(一)所示。(2)将的分子和分母进行因式分解:按照上式可以有两种级联型结构:(a)画出级联型结构如题 2 解图(二)(a)所示。(b)画出级联型结构如题 2 解图(二)(b)所示。3. 设系统的系统函数为,试画出各种可能的级联型结构。解:(1),由于系统函数的分子和分母各有两个因式,可以有两种级联型结构
17、。画出级联型结构如题 3 解图(a)所示。(2),画出级联型结构如题 3 解图(b)所示。4. 图中画出了四个系统,试用各子系统的单位脉冲响应分别表示各总系统的单位脉冲响应,并求其总系统函数。图 d解:(d)5. 写出图中流图的系统函数及差分方程。图 d 解:(d)(f)8 已知 FIR滤波 器的 单位脉冲 响应为,试用频率采样结构实现该滤波器。设采样点数N=5,要求画出频率采样网络结构,写出滤波器参数的计算公式。6. 写出图中流图的系统函数。图 f 解:解:已知频率采样结构的公式为式中,N=5它的频率采样结构如题 8 解图所示。6.2教材第六章习题解答1. 设计一个巴特沃斯低通滤波器,要求通
18、带截止频率,通带最大衰减率,阻带最小衰减化传输函数以及实际的,阻带截止频。求出滤波器归一。解:(1)求阶数 N。将和值代入 N 的计算公式得所以取 N=5(实际应用中,根据具体要求,也可能取 N=4,指标稍微差一点,但阶数低一阶,使系统实现电路得到简化。)(2)求归一化系统函数,由阶数 N=5 直接查表得到 5 阶巴特沃斯归一化低通滤波器系统函数为或按()式写出表达式当然,也可以按()式计算出极点:代入值并进行分母展开得到与查表相同的结果。(3)去归一化(即LP-LP 频率变换),由归一化系统函数由于本题中得到实际滤波器系统函数。,即,因此对分母因式形式,则有如上结果中, 的值未代入相乘,这样
19、使读者能清楚地看到去归一化后,3dB 截止频率对归一化系统函数的改变作用。2. 设计一个切比雪夫低通滤波器,要求通带截止频率止频率化传输函数解:,通带最在衰减速,阻带最小衰减和实际的。,阻带截。求出归一(1) 确定滤波器技术指标:,(2)求阶数 N 和 :(2)求归一化系统函数其中,极点由(6.2.38)式求出如下:(3)将数去归一化,求得实际滤波器系统函为了满足指标要求,取 N=4。其中千fl Pi: = 6,rx l 心心1 红 4 , 因为 正户心凸 , 所以心气也 s 2。将两对共枙极点对应的因子相乘, 得到分母为二阶因子的形式,其系数全为实数。4. 已知模拟滤波器的传输函数凡(”)为
20、:S 十a(1)H.(s)=(s 矿 矿 (2)H,J.s)=b(s 矿 ?b。 式中, a,b 为常数, 设研)因果稳定,试采用脉冲响应不变法,分别将其转换成 数字滤波器职)。解:该题所给H 应正是模拟滤波器二阶基本节的两种典型形式。所以,求解该题具有代表性,解该题的过程, 就是导出这两种典型形式的H 应的脉冲响应不变法转换公式, 设采样周期为T。H 心)s+a(1)s( 十矿炉H 应的极点为:s.=-a+jb-,Ji2 =-a-jb将环)部分分式展开(用待定系数法): 比较分子各项系数可知:A、 B 应满足方程:解之得所以按照题目要求, 上面的双4 表达式就可作为该题的答案。但在工程实际中
21、,一般用无复数乘法器 的二阶基本结构实现。由于两个极点共辄对称, 所以将加)的两项通分并化简整理,可得用脉冲响应不变法转换成数字滤波器时,直接套用上面的公式即可,且对应结构图中无复数乘法器,便千工程实际中实现。H.(:1)=b(2)(:1+ 矿 矿H 应的极点为:s.=-a+jh-,Ji2 = -a - jh将环)部分分式展开: 通分并化简整理得5. 已知模拟滤波器的传输函数为:H.(s)=1(1)s.,_ +s+l (2) H上)云勺15 +1 试用脉冲响应不变法和双线性变换法分别将其转换为数字滤波器, 设T=2s。解:( 1 )用脉冲响应不变法邸)1:s2+:s +1方法 1 直接按脉冲响
22、应不变法设计公式,极点为:的,代入 T=2s方法 2直接套用 4 题(2)所得公式,为了套用公式,先对的标准形式:的分母配方,将化成 4 题中为一常数,由于所以对比可知,套用公式得或通分合并两项得7. 假设某模拟滤波器是一个低通滤波器,又(2) 用双线性变换法知,数字滤波器的通带中心位于下面的哪种情况?并说明原因。(1)(2)(低通);(高通);(3)除 0 或 外的某一频率(带通)。解:按题意可写出故即原模拟低通滤波器以知,时,对应于为通带中心,由上式可,故答案为(2)。9. 设计低通数字滤波器,要求通带内频率低于时,容许幅度误差在 1dB 之内;频率在 到之间的阻带衰减大于 10dB;试采
23、用巴特沃斯型模拟滤波器进行设计,用脉冲响应不变法进行转 换,采样间隔 T=1ms。解:本题要求用巴特沃斯型模拟滤波器设计,所以, 由巴特沃斯滤波器的单调下降特性,数字滤波器指标描述如下:采用脉冲响应不变法转换,所以,相应模拟低通巴特沃斯滤波器指标为:(1)求滤波器阶数 N 及归一化系统函数:取 N=5,查表的模拟滤波器系统函数的归一化低通原型为:将部分分式展开:其中,系数为:(2) 去归一化求得相应的模拟滤波器系统函数。我们希望阻带指标刚好,让通带指标留有富裕量,所以按(6.2.18)式求 3dB 截止频率。其中。(3) 用脉冲响应不变法将系统函数:转换成数字滤波器我们知道,脉冲响应不变法的主要缺点是存在频率混叠失真,设计的滤波器阻带指标变差。另外, 由该题的设计过程可见,当 N 较大时,部分分式展开求解系数或相当困难,所以实际工作中用得很少,主要采用双线性变换法设计。
限制150内