基本电气控制线路.ppt

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1、2.1 2.1 电气控制线路图电气控制线路图2.2 2.2 基本电气控制线路基本电气控制线路2.3 2.3 降压启动降压启动控制线路控制线路2.4 2.4 制动制动控制线路控制线路2.5 2.5 速度控制线路速度控制线路1.按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。2.控制线路由主电路和控制电路控制线路由主电路和控制电路 组成。组成。3.属同一电器元件的不同部分属同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和如接触器的线圈和 触点触点)按其功能和所接电路的不同分别画在不同按其功能和所接电路的不同分别画在不同 的电路中，但的电路中，但必须标注相同的文字符号。必须标

2、注相同的文字符号。4.所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下 的正常状态画出，即的正常状态画出，即按通电前的状态绘制按通电前的状态绘制。2.1 绘制原则及读图方法绘制原则及读图方法5.与电路无关的部件与电路无关的部件(如铁心、支架、弹簧等如铁心、支架、弹簧等)在控在控 制电路中不画出。制电路中不画出。分析和设计控制电路时应注意以下几点：分析和设计控制电路时应注意以下几点：分析和设计控制电路时应注意以下几点：分析和设计控制电路时应注意以下几点：(1)使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准(2)确可靠确可靠

3、(2)尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一 个电器的控制电路。个电器的控制电路。(3)必须保证每个线圈的额定电压，必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈不能将两个线圈 串联。串联。2.1 电气图概述电气图概述CW6132 型普通车床的电气原理图型普通车床的电气原理图 2.2.1全压启动控制线路接触器形象教学全压启动控制线路接触器形象教学.swf熔断器熔断器熔断器熔断器FUFU交流接触器交流接触器交流接触器交流接触器KMKM组合开关组合开关组合开关组合开关QSQS按扭按扭按扭按扭SBSBSB1SB2 23 35热继电器热继电器热继电器热继电器F

4、RFRMM3 3421(a)(a)(a)(a)结构图结构图结构图结构图2.2.1全压启动控制线路全压启动控制线路熔断器熔断器熔断器熔断器FUFU交流接触器交流接触器交流接触器交流接触器KMKM组合开关组合开关组合开关组合开关QSQS按扭按扭按扭按扭SBSBSB1SB2 23 35热继电器热继电器热继电器热继电器FRFRMM3 3421(a)(a)(a)(a)结构图结构图结构图结构图2.2.1全压启动控制线路全压启动控制线路01具有过载保护的正转控制运行具有过载保护的正转控制运行.swf主主电电路路控制电路控制电路(1)(1)电路电路电路电路SB1KMSB2FRKM FRKMFUQS3M.保险丝

5、保险丝热继电器热继电器发热元件发热元件开关开关接触器接触器主触点主触点启动按钮启动按钮停止按钮停止按钮接触器接触器线圈线圈接触器接触器辅助触点辅助触点热继电器热继电器动断触点动断触点(b)(b)(b)(b)原理图原理图原理图原理图控制电路控制电路控制电路控制电路一、直接启动一、直接启动一、直接启动一、直接启动电动机的保护电机长动教学电动机的保护电机长动教学电动机的保护电机长动教学电动机的保护电机长动教学.swf.swf.swf.swfSB1KMSBSB2 2FRFRKM FRFRKMKMFUFUQSQS3M.热继电器热继电器热继电器热继电器过载保护过载保护过载保护过载保护保险丝保险丝保险丝保险

6、丝短路保护短路保护短路保护短路保护接触器接触器接触器接触器零压、欠压保护零压、欠压保护零压、欠压保护零压、欠压保护热继电器热继电器热继电器热继电器动断触点动断触点动断触点动断触点主主主主电电电电路路路路控控控控制制制制电电电电路路路路控制电路控制电路控制电路控制电路一、直接启动一、直接启动一、直接启动一、直接启动电动机的保护电机长动教学电动机的保护电机长动教学电动机的保护电机长动教学电动机的保护电机长动教学.swf.swf.swf.swfSB1KMSBSB2 2FRFRKM FRFRKMKMFUFUQSQS3M.热继电器热继电器热继电器热继电器过载保护过载保护过载保护过载保护保险丝保险丝保险丝

7、保险丝短路保护短路保护短路保护短路保护接触器接触器接触器接触器零压、欠压保护失压脱扣原理零压、欠压保护失压脱扣原理零压、欠压保护失压脱扣原理零压、欠压保护失压脱扣原理.swf.swf断路器教学断路器教学断路器教学断路器教学.swf.swf热继电器热继电器热继电器热继电器动断触点动断触点动断触点动断触点主主主主电电电电路路路路控控控控制制制制电电电电路路路路电动机的保护电动机的保护电动机的保护电动机的保护 短路保护短路保护短路保护短路保护是因短路电流会引起电器设备绝缘是因短路电流会引起电器设备绝缘是因短路电流会引起电器设备绝缘是因短路电流会引起电器设备绝缘损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设备

8、产损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设备产损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设备产损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设备产生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。通通通通常采用熔断器常采用熔断器常采用熔断器常采用熔断器 FU FU和过流继电器和过流继电器和过流继电器和过流继电器等。等。等。等。欠压欠压欠压欠压是指电动机工作时，引起电流增加甚至是指电动机工作时，引起电流增加甚至是指电动机工作时，引起电流增加甚至是指电动机工作时，引起电流增加甚至使电动机停转，使电动机停转，

9、使电动机停转，使电动机停转，失压失压失压失压(零压零压零压零压)是指电源电压消失而是指电源电压消失而是指电源电压消失而是指电源电压消失而使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能自动重新启动自动重新启动自动重新启动自动重新启动(亦称自启动亦称自启动亦称自启动亦称自启动)，易造成人身或设备，易造成人身或设备，易造成人身或设备，易造成人身或设备故障。故障。故障。故障。常用的失压和欠压保护有：对接触器实行常用的失压和欠压保护有：对接触器实行常用的失压和欠压保护有：对接触器实行

10、常用的失压和欠压保护有：对接触器实行自锁；用低电压继电器组成失压、欠压保护。自锁；用低电压继电器组成失压、欠压保护。自锁；用低电压继电器组成失压、欠压保护。自锁；用低电压继电器组成失压、欠压保护。过载保护过载保护过载保护过载保护是为防止三相电动机在运行中电流是为防止三相电动机在运行中电流是为防止三相电动机在运行中电流是为防止三相电动机在运行中电流超过额定值而设置的保护。超过额定值而设置的保护。超过额定值而设置的保护。超过额定值而设置的保护。常采用热继电器常采用热继电器常采用热继电器常采用热继电器FRFR保护，也可采用自动开关和电流继电器保护。保护，也可采用自动开关和电流继电器保护。保护，也可采

11、用自动开关和电流继电器保护。保护，也可采用自动开关和电流继电器保护。KMKMFRFRKMKM.KMKMSBSB1 1SBSB2 2.控控控控制制制制电电电电路路路路合上开关合上开关QS启动启动(2)(2)控制原理控制原理控制原理控制原理KM辅助触点闭合自锁。辅助触点闭合自锁。按下启动按钮按下启动按钮SB2,KM线圈通电，线圈通电，KM主触点闭合，主触点闭合，电动机运转。电动机运转。通电通电转动转动KM主主主主电电电电路路路路 FRFR3MFUFUQQ Q动画动画合上开关合上开关Q(2)(2)控制原理控制原理控制原理控制原理FRFRKMKM.KMKMSBSB1 1SBSB2 2.控控控控制制制制

12、电电电电路路路路KM辅助触点闭合自锁。辅助触点闭合自锁。按下启动按钮按下启动按钮SB2,KM线圈通电，线圈通电，KM主触点闭合，主触点闭合，电动机运转。电动机运转。通电通电启动启动启动启动KM转动转动主主主主电电电电路路路路 FRFR3MFUFUQSQSQS松开启动按钮松开启动按钮松开启动按钮松开启动按钮SBSB2 2 利用自身辅助触点，维利用自身辅助触点，维利用自身辅助触点，维利用自身辅助触点，维持线圈通电的作用称自锁持线圈通电的作用称自锁持线圈通电的作用称自锁持线圈通电的作用称自锁自锁自锁(2)(2)控制原理控制原理控制原理控制原理FRFRKMKM.KMKMSBSB1 1SBSB2 2.控

13、控控控制制制制电电电电路路路路通电通电主主主主电电电电路路路路 FRFRFUFUQQ3MQS转动转动KM自锁自锁停车停车停车停车 按下停止按钮按下停止按钮按下停止按钮按下停止按钮SBSB1 1,KM线圈断电线圈断电KM主触点断开主触点断开,电动机停转。电动机停转。KM辅助触点断开，取消自锁。辅助触点断开，取消自锁。(2)(2)控制原理控制原理控制原理控制原理转动转动停车停车停车停车 按下停止按钮按下停止按钮按下停止按钮按下停止按钮SBSB1 1,KM线圈断电线圈断电KM主触点断开主触点断开,电动机停转。电动机停转。KM辅助触点断开，取消自锁。辅助触点断开，取消自锁。停转停转停转停转FRFRKM

14、KM.KMKMSBSB1 1SBSB2 2.控控控控制制制制电电电电路路路路通电通电主主主主电电电电路路路路 FRFRFUFUQQ3MQS断电断电断电断电KMKM去掉去掉去掉去掉KMKM辅助触点辅助触点辅助触点辅助触点,实现点动控制。实现点动控制。实现点动控制。实现点动控制。2.2.2 正反转控制线路正反转控制线路1.无互锁正反转控制电路无互锁正反转控制电路鼠笼式电动机正反转的控制线路鼠笼式电动机正反转的控制线路 将电动机接到电源的任意两根线对调一下，将电动机接到电源的任意两根线对调一下，即可使电动机反转。即可使电动机反转。需要用两个接触器来实现这一要求。需要用两个接触器来实现这一要求。需要用

15、两个接触器来实现这一要求。需要用两个接触器来实现这一要求。当正转接触器工作时，电动机正转；当正转接触器工作时，电动机正转；当正转接触器工作时，电动机正转；当正转接触器工作时，电动机正转；当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任意两根联线对调一下，电动机反转。意两根联线对调一下，电动机反转。意两根联线对调一下，电动机反转。意两根联线对调一下，电动机反转。图图图图 旋转磁场的反转旋转磁场的反转旋转磁场的反转旋转磁场的反转 SB1 SB1和和和和SB2SB2决不允许同时按下决不允许

16、同时按下决不允许同时按下决不允许同时按下，否则造成电源两相短路。否则造成电源两相短路。否则造成电源两相短路。否则造成电源两相短路。正反转的控制线路正反转的控制线路正反转的控制线路正反转的控制线路3MFRFU正转触点正转触点正转触点正转触点KM2KM2动画动画KM1KM1KM1KM1.KM2KM2FRQKM1KM1SBSB.SB1SB1KM1KM1正转接触器正转接触器正转接触器正转接触器正转按钮正转按钮正转按钮正转按钮 正反转控制电路必须保证正正反转控制电路必须保证正正反转控制电路必须保证正正反转控制电路必须保证正转、反转接触器不能同时动作。转、反转接触器不能同时动作。转、反转接触器不能同时动作

17、。转、反转接触器不能同时动作。反转接触器反转接触器反转接触器反转接触器SB2SB2KM2KM2KM2KM2.反转按钮反转按钮反转按钮反转按钮反转触点反转触点反转触点反转触点2.接触器互锁的正反转控制电路接触器互锁的正反转控制电路按下按下按下按下SB1SB1SBSBKM1KM1 在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工作的控制作用，称为作的控制作用，称为作的控制作用，称为作的控制作用，称为“联锁联锁联锁联锁”。“联锁联锁联锁联锁”触点触点触点触点利用接触器的触点实现联锁控制称电

18、气联锁。利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。缺点：缺点：缺点：缺点：改变转向时必须改变转向时必须改变转向时必须改变转向时必须先按停止按先按停止按先按停止按先按停止按 钮。钮。钮。钮。解决措施：在控制电路中加入机械连锁。解决措施：在控制电路中加入机械连锁。解决措施：在控制电路中加入机械连锁。解决措施：在控制电路中加入机械连锁。KM2KM2SB1SB1KM1KM1KM1KM1SB2SB2KM2KM2KM2KM2.通电通电断开断开断电断电电机正转电机正转电机正转电机正转闭合闭合3.按钮、接触器双重互锁的正反转控制电路

19、按钮、接触器双重互锁的正反转控制电路3.双重互锁的正反转控制电路双重互锁的正反转控制电路02双重互锁的正反转控制运行双重互锁的正反转控制运行.swf机械联锁机械联锁机械联锁机械联锁电气联锁电气联锁电气联锁电气联锁利用复合利用复合按钮的触按钮的触点实现联点实现联锁控制称锁控制称机械联锁。机械联锁。鼠笼式电动机正反转的控制线路鼠笼式电动机正反转的控制线路KM1KM1KM1SB2SB2SBSBKM2KM2SB1SB1KM1KM2KM2KM2KM2KM1KM1KM1SB2SB2SBSBKM2KM2SB1SB1KM1KM1KM2KM2KM2KM2当电机正转时，当电机正转时，当电机正转时，当电机正转时，按

20、下反转按钮按下反转按钮按下反转按钮按下反转按钮SB2SB2先断开先断开先断开先断开断电断电断电断电闭合闭合闭合闭合通电通电断开断开断开断开停止正转停止正转停止正转停止正转闭合闭合闭合闭合电机反转电机反转电机反转电机反转2.2.3 点动控制线路点动控制线路2.2.既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路 按下启动按钮，电动机运转，松开启动按钮按下启动按钮，电动机运转，松开启动按钮按下启动按钮，电动机运转，松开启动按钮按下启动按钮，电动机运转，松开启动按钮 ，电动机停转。电动机停转。电动机停转。电动机停转。点动按钮点动

21、按钮点动按钮点动按钮SBSB3 3的作用：的作用：的作用：的作用：(1)使接触器线圈使接触器线圈KM通电；通电；(2)使线圈使线圈KM不能自锁。不能自锁。KMKMSBSB2 2FRFRKMKMSBSB1 1SB3复合按钮复合按钮2.2.既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路KMKMSBSB2 2FRFRKMKMSBSB1 1SB3后闭合后闭合后闭合后闭合先断开先断开先断开先断开按下按下按下按下SBSB3 3闭合闭合闭合闭合电机运转电机运转电机运转电机运转点动时：点动时：点动时：点动时：自锁触点不起作用自锁触点不起

22、作用自锁触点不起作用自锁触点不起作用通电通电通电通电KMKMSBSB2 2FRFRKMKMSBSB1 1SB3先断开先断开先断开先断开后闭合后闭合后闭合后闭合断开断开断电断电断电断电2.2.既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路松开松开松开松开SBSB3 32.2.既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路KMKMSBSB2 2FRFRKMKMSBSB1 1SB3松开松开松开松开SBSB3 3电机停转电机停转电机停转电机停转实现点动实现

23、点动用途用途用途用途:试车、检修以及车床主轴的调整等。试车、检修以及车床主轴的调整等。试车、检修以及车床主轴的调整等。试车、检修以及车床主轴的调整等。先断开先断开先断开先断开后闭合后闭合后闭合后闭合断开断开断电断电断电断电2.2.4 多点控制线路多点控制线路2.2.5 顺序控制电路顺序控制电路13c620车床电气控制车床电气控制.swfKMKM1 1FUFUQSKM2MM1 1MM2 23333.SBSBSBSB1 1KMKM1 1KM1SBSB2 2KMKM2 2KMKM2 2按按按按SBSB1 1通电通电通电通电闭合闭合闭合闭合再按再按再按再按SBSB2 2闭合闭合闭合闭合通电通电通电通电

24、闭闭闭闭合合合合闭合闭合闭合闭合1.1.控制顺序：控制顺序：控制顺序：控制顺序：MM1 1启动后启动后启动后启动后MM2 2才能启动。才能启动。才能启动。才能启动。MM2 2既不能单独启动，也不能单独停车。既不能单独启动，也不能单独停车。既不能单独启动，也不能单独停车。既不能单独启动，也不能单独停车。MM1 1转动转动转动转动3.3.电机的顺序控制电机的顺序控制电机的顺序控制电机的顺序控制0606时间继电器运行时间继电器运行时间继电器运行时间继电器运行.swf.swfMM2 2转动转动转动转动.动画动画M13这样的顺序控这样的顺序控制是否合理？制是否合理？两电机各自两电机各自两电机各自两电机各

25、自要有独立的要有独立的要有独立的要有独立的电源；这样电源；这样电源；这样电源；这样接，主触头接，主触头接，主触头接，主触头(KM1)(KM1)的负的负的负的负荷过重。荷过重。荷过重。荷过重。KM1KM1KM2KM2M23思考思考KM2KM2SB2KM2KM2SB1KM1KM1FR1FR2KM1KM1 例例例例1 1：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆动，由一套起停按钮控制它们的起

26、停。为避免物体堆动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序启动和停止：积在运输机上，要求电动机按下述顺序启动和停止：积在运输机上，要求电动机按下述顺序启动和停止：积在运输机上，要求电动机按下述顺序启动和停止：启动时启动时启动时启动时:MM1 1启动后启动后启动后启动后 M M2 2才能启动；才能启动；才能启动；才能启动；停车时停车时停车时停车时:MM2 2停车后停车后停车后停车后MM1 1才能停车。应如何实现控制？才能停车。应如何实现控制？才能停车。应如何实现控制？才能停车。应如何实现控制？启动：启动：启动：启动：通电通电通电通电通电通电通电通电闭合闭合闭

27、合闭合闭合闭合闭合闭合SB1KM1KM1FR1 例：例：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序启动和停止：输机上，要求电动机按下述顺序启动和停止：启动时启动时:M1启动后启动后 M2才能启动；才能启动；停车时停车时:M2停车后停车后M1才能停车。应如何实现控制？才能停车。应如何实现控制？KM2KM2SB2KM2KM2FR2KM1KM1停止：停止：停止：停止：断电断电断电断电断电断电断电断电断开断开断开断开2.2.6 自动循

28、环控制线路三相异步电动机行程控制自动循环控制线路三相异步电动机行程控制.exe自动往返动画演示自动往返动画演示行程控制行程控制0303生产机械行程控制电路运行生产机械行程控制电路运行.swf.swf自动往返运动：自动往返运动：自动往返运动：自动往返运动：1.1.能正向运行也能能正向运行也能能正向运行也能能正向运行也能 反向运行反向运行反向运行反向运行2.2.到位后能自动返到位后能自动返到位后能自动返到位后能自动返 回回回回行程控制：行程控制：行程控制：行程控制：控制某些机械的行控制某些机械的行控制某些机械的行控制某些机械的行程，当运动部件到达程，当运动部件到达程，当运动部件到达程，当运动部件到

29、达一定行程位置时利用一定行程位置时利用一定行程位置时利用一定行程位置时利用行程开关进行控制。行程开关进行控制。行程开关进行控制。行程开关进行控制。SQaSQb电机电机正程正程正程正程限位开关限位开关SQSQa aSQSQb b逆程逆程逆程逆程SQSQb bSQSQa a前进前进前进前进(正转）正转）正转）正转）后退后退后退后退12按按按按SB1SB1时时时时KM2KM2通电通电通电通电(其常闭断开，其常闭断开，其常闭断开，其常闭断开，常开闭合常开闭合常开闭合常开闭合)KM2断电断电KM1KM1通电通电通电通电行程开关行程开关行程开关行程开关自动往返运动：自动往返运动：自动往返运动：自动往返运动

30、：挡块挡块挡块挡块电机正转电机正转电机正转电机正转工作台前进工作台前进工作台前进工作台前进到达预定位置，到达预定位置，到达预定位置，到达预定位置，挡块挡块挡块挡块1 1撞击撞击撞击撞击SQSQb bSBSBKM1KM1SB1SB1KM2KM2KM2KM2KM1KM1SQSQb bSQSQa aKM2KM2KM1KM1SB2SB2停止正转停止正转停止正转停止正转 电机反转电机反转电机反转电机反转(工作台后退工作台后退工作台后退工作台后退)2.3 降压启动控制电路降压启动控制电路1 Y-降压启动控制电路降压启动控制电路 2 自耦变压器降压启动控制电路自耦变压器降压启动控制电路 电动机直接启动时，电

31、动机直接启动时，定子启动电流定子启动电流 约为额定电流的约为额定电流的 4 7 倍。过大的启倍。过大的启动电流将将影响接在同一电网上的其他用电设备的正常工作，甚至使它们停动电流将将影响接在同一电网上的其他用电设备的正常工作，甚至使它们停转或无法启动。因此往往采用降压启动。转或无法启动。因此往往采用降压启动。鼠笼式异步电动机常用的降压启动方法主要有：定子串电阻（或电抗）鼠笼式异步电动机常用的降压启动方法主要有：定子串电阻（或电抗）降压启动、自耦变压器降压启动、降压启动、自耦变压器降压启动、Y-降压启动等。降压启动等。图图图图 定子绕组的星形（定子绕组的星形（定子绕组的星形（定子绕组的星形（Y Y

32、 Y Y）连接和三角形（）连接和三角形（）连接和三角形（）连接和三角形（）连接）连接）连接）连接1 Y-降压启动控制电路降压启动控制电路0606时间继电器运行时间继电器运行时间继电器运行时间继电器运行.swf.swf 时间控制时间控制1.Y1.Y 换接启动控制线路换接启动控制线路换接启动控制线路换接启动控制线路Y Y接法接法接法接法 KM KM3 3 KM KM1 1FUQQ 接法接法接法接法.SB1.SB2KTKTKMKM1 1KMKM3 3KMKM2 2KMKM3 3KMKM1 1KMKM1 1KTKTKMKM2 2KTKTKMKM2 2KMKM2 22 自耦变压器降压启动控制电路自耦变压

33、器降压启动控制电路04自耦降压起动运行自耦降压起动运行.swf 自耦变压器降压启动是指电动机启动时利用自耦变压器来降低加在电动机定自耦变压器降压启动是指电动机启动时利用自耦变压器来降低加在电动机定子绕组上的启动电压。待启动一定时间，转速升高到预定值后，将自耦变压器切子绕组上的启动电压。待启动一定时间，转速升高到预定值后，将自耦变压器切除，电动机定子绕组直接接上电源电压，进入全压运行。其控制电路如下：除，电动机定子绕组直接接上电源电压，进入全压运行。其控制电路如下：2.4 制动控制电路制动控制电路07三相电动机机械制动控三相电动机机械制动控制电路运行制电路运行.swf1 反接制动控制电路反接制动

34、控制电路 2 能耗制动控制电路能耗制动控制电路 所谓制动，就是给正在运行的电动机加上一个与原转动方向所谓制动，就是给正在运行的电动机加上一个与原转动方向相反的制动转矩迫使电动机迅速停转。电动机常用的制动方法有相反的制动转矩迫使电动机迅速停转。电动机常用的制动方法有机械制动和电气制动两大类。机械制动和电气制动两大类。1 反接制动控制电路反接制动控制电路2 能耗制动控制电路能耗制动控制电路2.按时间原则控制的能耗制动按时间原则控制的能耗制动2.鼠笼式电动机能耗制动控制线路鼠笼式电动机能耗制动控制线路断电延时断电延时继电器继电器直流电源直流电源断电延时断开断电延时断开.SB1KM1SB2FRKM1K

35、TKTKM1KM2.KM2FU23MFRKM1QFU1正常运行：正常运行：正常运行：正常运行：按按按按SBSB2 2KMKM1 1通电通电通电通电KMKM1 1主触点闭合主触点闭合主触点闭合主触点闭合电机运转电机运转电机运转电机运转常开闭合常开闭合常开闭合常开闭合 自锁自锁自锁自锁常闭断开常闭断开常闭断开常闭断开KMKM2 2 断电断电断电断电KTKT通电通电通电通电,常开闭合常开闭合常开闭合常开闭合KMKM1 1接通电机电源接通电机电源接通电机电源接通电机电源KMKM2 2接通直流电源制动开始接通直流电源制动开始接通直流电源制动开始接通直流电源制动开始KTKT控制切断直流电源时间控制切断直流

36、电源时间控制切断直流电源时间控制切断直流电源时间断电延断电延断电延断电延时断开时断开时断开时断开通通电电通通电电断断电电断电延时断电延时断电延时断电延时继电器继电器继电器继电器SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2KMKM1 1接通电机电源接通电机电源接通电机电源接通电机电源KMKM2 2接通直流电源制动开始接通直流电源制动开始接通直流电源制动开始接通直流电源制动开始KTKT控制切断直流电源时间控制切断直流电源时间控制切断直流电源时间控制切断直流电源时间通通电电通通电电断断电电SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2断电延断电延断电延断电延时断开时断开时断开时断开制动时：制动

37、时：制动时：制动时：按按SB1KMKM1 1断电断电断电断电KM1主触点断开主触点断开电机脱离三相电源电机脱离三相电源电机脱离三相电源电机脱离三相电源常开断开常开断开常闭闭合常闭闭合断断电电KMKM1 1接通电机电源接通电机电源接通电机电源接通电机电源KMKM2 2接通直流电源制动开始接通直流电源制动开始接通直流电源制动开始接通直流电源制动开始KTKT控制切断直流电源时间控制切断直流电源时间控制切断直流电源时间控制切断直流电源时间断电延断电延断电延断电延时断开时断开时断开时断开通通电电通通电电断断电电SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2断断电电通通电电断断电电KTKT断电断电断电断

38、电KMKM2 2通电通电通电通电制动开始制动开始制动开始制动开始制动时：制动时：制动时：制动时：按按SB1KMKM1 1断电断电断电断电KM1主触点断开主触点断开电机脱离三相电源电机脱离三相电源电机脱离三相电源电机脱离三相电源常闭闭合常闭闭合常开断开常开断开KMKM1 1接通电机电源接通电机电源接通电机电源接通电机电源KMKM2 2接通直流电源制动开始接通直流电源制动开始接通直流电源制动开始接通直流电源制动开始KTKT控制切断直流电源时间控制切断直流电源时间控制切断直流电源时间控制切断直流电源时间通通电电通通电电通通电电SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2断断电电断断电电KTKT断

39、电断电断电断电KMKM2 2通电通电通电通电制动开始制动开始制动开始制动开始制动时：制动时：制动时：制动时：按按SB1KMKM1 1断电断电断电断电KM1主触点断开主触点断开电机脱离三相电源电机脱离三相电源电机脱离三相电源电机脱离三相电源常闭闭合常闭闭合常开断开常开断开延时延时延时延时KTKT触点断开触点断开触点断开触点断开KMKM2 2断电断电断电断电制动结束制动结束制动结束制动结束断电延断电延断电延断电延时断开时断开时断开时断开断断电电2.5 速度控制线路速度控制线路1 变级调速原理变级调速原理 2 变级调速控制电路变级调速控制电路 由上式可知，要改变异步电动机的转速，可采用改变电源频由上

40、式可知，要改变异步电动机的转速，可采用改变电源频率率 f 1、改变磁极对数、改变磁极对数 p 以及改变转差率以及改变转差率 s 等等 3 种基本方法。种基本方法。三相交流异步电动机的转速公式：三相交流异步电动机的转速公式：1 变级调速原理变级调速原理 改变异步电动机定子绕组的连改变异步电动机定子绕组的连接方式，可以改变磁极对数，从而接方式，可以改变磁极对数，从而得到不同的转速。得到不同的转速。常见的交流变极调速电动机有常见的交流变极调速电动机有双速电动机和多速电动机。双速电动机和多速电动机。双速电动机定子绕组常见的接双速电动机定子绕组常见的接法有法有 Y/YY 和和 /YY 两种。右图所两种。

41、右图所示为示为 4/2 极极 /YY 的双速电动机定的双速电动机定子绕组接线图。在制造时每相绕组子绕组接线图。在制造时每相绕组就分为两个相同的绕组，中间抽头就分为两个相同的绕组，中间抽头依次为依次为 U2、V2、W2，这两个，这两个绕组可以串联或并联。绕组可以串联或并联。(a)低速低速 形接法形接法(b)高速高速 YY 形接法形接法 根据变极调速原理根据变极调速原理“定子一半绕组中电流方向变化，磁极对数成定子一半绕组中电流方向变化，磁极对数成倍变化倍变化”，上图，上图(a)将绕组的将绕组的 U1、V1、W1 三个端子接三相电源，三个端子接三相电源，将将 U2、V2、W2 三个端子悬空，三相定子

42、绕组接成三角形（三个端子悬空，三相定子绕组接成三角形（）。）。这时每相的两个绕组串联，电动机以这时每相的两个绕组串联，电动机以 4 极运行，为低速。上图极运行，为低速。上图(b)将将 U2、V2、W2 三个端子接三相电源，三个端子接三相电源，U1、V1、W1 连成星点，连成星点，三相定子绕组连接成双星（三相定子绕组连接成双星（YY）形。这时每相两个绕组并联，电动）形。这时每相两个绕组并联，电动机以机以 2 极运行，为高速。根据变极调速理论，为保证变极前后电动机极运行，为高速。根据变极调速理论，为保证变极前后电动机转动方向不变，要求变极的同时改变电源相序。转动方向不变，要求变极的同时改变电源相序

43、。1 变级调速原理变级调速原理 2变级调速控制电路变级调速控制电路310接触器控制的双速电动机调速电路运行接触器控制的双速电动机调速电路运行.swf4/2 极的双速交流异步电动机控制电路如下图所示。极的双速交流异步电动机控制电路如下图所示。图中，图中，SB2 为低速启动按为低速启动按钮，钮，SB3为高速启动按钮，为高速启动按钮，SB1为停止按钮。为停止按钮。由低速变为高速时采用时间由低速变为高速时采用时间继电器进行控制。继电器进行控制。电动机低速运转时，电动机低速运转时，M 的绕的绕组连接成组连接成 形形；电动机高速运转时，电动机高速运转时，M 的绕的绕组连接成组连接成 YY 形。形。KMKM

44、1 1FUFUQSKM2MM1 1MM2 23333.SBSBSBSB1 1KMKM1 1KM1SBSB2 2KMKM2 2KMKM2 2按按按按SBSB1 1通电通电通电通电闭合闭合闭合闭合再按再按再按再按SBSB2 2闭合闭合闭合闭合通电通电通电通电闭闭闭闭合合合合闭合闭合闭合闭合1.1.控制顺序：控制顺序：控制顺序：控制顺序：MM1 1启动后启动后启动后启动后MM2 2才能启动。才能启动。才能启动。才能启动。MM2 2既不能单独启动，也不能单独停车。既不能单独启动，也不能单独停车。既不能单独启动，也不能单独停车。既不能单独启动，也不能单独停车。MM1 1转动转动转动转动3.3.电机的顺序

45、控制电机的顺序控制电机的顺序控制电机的顺序控制0606时间继电器运行时间继电器运行时间继电器运行时间继电器运行.swf.swfMM2 2转动转动转动转动.动画动画正反转控制线路正反转控制线路正反转控制线路正反转控制线路3MFRFRFUQ.KM2KM2FRKM1KM1SBSB1 1SB1SB1KM1KM1SB2SB2KM2KM2KM2KM2KM2KM1KM1 下图所示的鼠笼式电动机正反转控制线路中下图所示的鼠笼式电动机正反转控制线路中下图所示的鼠笼式电动机正反转控制线路中下图所示的鼠笼式电动机正反转控制线路中有几处错误，请改正之。有几处错误，请改正之。有几处错误，请改正之。有几处错误，请改正之。