工件的定位(精品).ppt

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1、第六节 工件的定位杨杨 林林贵州省机械工业学校贵州省机械工业学校复习：复习：工件定位工件定位夹紧夹紧装夹装夹定位基准的基本概念定位基准的基本概念l按照加工工艺要求，将工按照加工工艺要求，将工件置于夹具中，使工件在件置于夹具中，使工件在夹紧前相对于机床和刀具夹紧前相对于机床和刀具就占有一个预定的位置，就占有一个预定的位置，或者是使同一批工件逐次或者是使同一批工件逐次放置到夹具中时都能占据放置到夹具中时都能占据同一位置。同一位置。工件定位工件定位定位基准的基本概念定位基准的基本概念定位基准定位基准l在机械加工中用作定位的在机械加工中用作定位的基准。基准。定位基面定位基面l工件定位时，作为定位基工件

2、定位时，作为定位基准的点和线，往往由某些准的点和线，往往由某些具体表面体现出来，这种具体表面体现出来，这种表面称为定位基面。表面称为定位基面。一、工件定位的基本原理一、工件定位的基本原理l所谓自由度，即空间位置的不确定性。所谓自由度，即空间位置的不确定性。l一个位于空间自由状态的物体，对于空一个位于空间自由状态的物体，对于空间直角坐标系来做，具有六个自由度：间直角坐标系来做，具有六个自由度：三个位移自由度和三个旋转自由度。三个位移自由度和三个旋转自由度。1、自由度的概念、自由度的概念2、六点定位原则、六点定位原则l定位的实质就是限制自由度。定位的实质就是限制自由度。l工件的六个自由度都被限制下

3、来了，工件的六个自由度都被限制下来了，工件在工件的位置就完全被确定下来工件在工件的位置就完全被确定下来了。了。定位的实质定位的实质l通常，用一个支承点限制工件的一个自通常，用一个支承点限制工件的一个自由度。由度。l用合理设置的六个支承点，与工件的定用合理设置的六个支承点，与工件的定位基准相接触，以限制六个自由度，使位基准相接触，以限制六个自由度，使工件在夹具中的位置完全被确定的方法，工件在夹具中的位置完全被确定的方法，称为称为六点定位法则六点定位法则。2、六点定位原则、六点定位原则2、六点定位原则、六点定位原则2、六点定位原则、六点定位原则盘类工件定位盘类工件定位1.主要定位面主要定位面定位基

4、准按照所限制的自由度数分类：定位基准按照所限制的自由度数分类：l设置三个支承点，限制工件三个自由度，这样设置三个支承点，限制工件三个自由度，这样的平面称为主要定位面。的平面称为主要定位面。要求要求1、选择较大的表面作为主要定、选择较大的表面作为主要定位面。位面。2、使三个支承点相对于定位基、使三个支承点相对于定位基面对称配置。面对称配置。定位基准按照所限制的自由度数分类：定位基准按照所限制的自由度数分类：2.导向定位面导向定位面l设置两个支承点，限制工件两个自由度的平面设置两个支承点，限制工件两个自由度的平面或圆柱面，称为导向定位面。或圆柱面，称为导向定位面。要求要求1、选择工件上窄长的表面。

5、、选择工件上窄长的表面。2、两点间的距离尽量远些。、两点间的距离尽量远些。l限制四个自由度的限制四个自由度的圆柱定位面。圆柱定位面。定位基准按照所限制的自由度数分类：定位基准按照所限制的自由度数分类：双导向定位基准面双导向定位基准面双支承定位基准面双支承定位基准面l限制两个自由度的限制两个自由度的圆柱定位面。圆柱定位面。l限制工件一个自由度的表面，称为止推定位面。限制工件一个自由度的表面，称为止推定位面。定位基准按照所限制的自由度数分类：定位基准按照所限制的自由度数分类：3.止推定位面止推定位面要求要求1、选择工价上窄小且与切削力、选择工价上窄小且与切削力方向相对的表面作为止推定位基方向相对的

6、表面作为止推定位基准。准。2、两点间的距离尽量远些。、两点间的距离尽量远些。l限制工件一个旋转自由度的表面，称为旋转定限制工件一个旋转自由度的表面，称为旋转定位面。位面。4.防旋转定位面防旋转定位面定位基准按照所限制的自由度数分类：定位基准按照所限制的自由度数分类：要求要求支承点布置应离回转线尽可能远。支承点布置应离回转线尽可能远。3、限制工件自由度与加工要求的关系、限制工件自由度与加工要求的关系l一、需要限定的自由度，必须都得到恰当的限一、需要限定的自由度，必须都得到恰当的限制。制。l二、保证必要的定位精度和稳定性。二、保证必要的定位精度和稳定性。4、工件定位中的几种情况、工件定位中的几种情

7、况l工件的六个自由度全部被限制的工件的六个自由度全部被限制的定位，称为完全定位。定位，称为完全定位。1.完全定位完全定位4、工件定位中的几种情况、工件定位中的几种情况l根据工序的加工要求，只需限制部根据工序的加工要求，只需限制部分自由度，这样的定位称为不完全分自由度，这样的定位称为不完全定位。定位。2.不完全定位不完全定位1、由于工件特点，不必设置所有自由度、由于工件特点，不必设置所有自由度2、由于加工精度要求，不必设置所有自由度、由于加工精度要求，不必设置所有自由度4、工件定位中的几种情况、工件定位中的几种情况l根据工序的加工要求，只需限制部根据工序的加工要求，只需限制部分自由度，这样的定位

8、称为不完全分自由度，这样的定位称为不完全定位。定位。3.欠定位欠定位l夹具上的两个或两个以上的定位元夹具上的两个或两个以上的定位元件，重复限制工件的同一个或几个件，重复限制工件的同一个或几个自由度的现象称为过定位。自由度的现象称为过定位。4.过定位过定位二、定位方法及定位元件二、定位方法及定位元件定位方法定位方法工件以工件以平面平面定位定位工件以工件以圆孔圆孔定位定位工件以工件以外圆外圆柱表面柱表面定位定位工件以工件以特殊特殊表面表面定位定位工件以工件以平面定位平面定位1、主要支承、主要支承 起限制自由度作用的支承起限制自由度作用的支承主要支承主要支承固定支承固定支承可调支承可调支承自位支承自

9、位支承包括各种支承钉和支承板包括各种支承钉和支承板指高度可以进行调节的支承指高度可以进行调节的支承将支承做成浮动或联动结构将支承做成浮动或联动结构工件以工件以平面定位平面定位l固定支承固定支承1、当以粗基准定位时，应该采用合理布置的三个、当以粗基准定位时，应该采用合理布置的三个球头支承钉，使其与毛坯良好接触。球头支承钉，使其与毛坯良好接触。工件以工件以平面定位平面定位l固定支承固定支承2、工件以精基准定位时，一般用、工件以精基准定位时，一般用A型支承钉和支型支承钉和支承板。承板。工件以工件以平面定位平面定位l固定支承固定支承注意注意1、为保证各固定支承的定位表面严格共面，装配、为保证各固定支承

10、的定位表面严格共面，装配后，需将其工作表面一次磨平，或对夹具体的高度后，需将其工作表面一次磨平，或对夹具体的高度及支承钉或支承板的高度的公差严加控制。及支承钉或支承板的高度的公差严加控制。2、面积小的支承平面选用支承钉。、面积小的支承平面选用支承钉。3、面积较大、平面度精度较高的基准平面定位选、面积较大、平面度精度较高的基准平面定位选用支承板。用支承板。工件以工件以平面定位平面定位l可调支承可调支承1、调整时先松后紧，调好后用防松螺母锁紧。、调整时先松后紧，调好后用防松螺母锁紧。2、可调支承主要用于以粗基准面定位，或定位基、可调支承主要用于以粗基准面定位，或定位基面的形状复杂，以及各批毛坯的尺

11、寸、形状变化较面的形状复杂，以及各批毛坯的尺寸、形状变化较大时。大时。工件以工件以平面定位平面定位l自位支承自位支承1、毛坯面、阶梯平面和环形平面作基准平面定位、毛坯面、阶梯平面和环形平面作基准平面定位时，选用自位支承。时，选用自位支承。2、自位支承只限制一个自由度，由于增加了触点、自位支承只限制一个自由度，由于增加了触点数，可以提高工件的支承刚度和稳定性。数，可以提高工件的支承刚度和稳定性。工件以工件以平面定位平面定位1、辅助支承、辅助支承 工件因尺寸形状或局部刚度较差，工件因尺寸形状或局部刚度较差，使其定位不稳或受力变形等原因，需增设辅助使其定位不稳或受力变形等原因，需增设辅助支承，用以承

12、受工件重力、夹紧力或切削力。支承，用以承受工件重力、夹紧力或切削力。工件以工件以圆孔定位圆孔定位1、圆柱销、圆柱销可换式定位销可换式定位销工件以工件以圆孔定位圆孔定位2、圆锥销、圆锥销 限制工件三个自由度，相当于三个止推定位限制工件三个自由度，相当于三个止推定位支承。支承。工件以工件以圆孔定位圆孔定位3、圆柱心轴、圆柱心轴 常用于套常用于套类零件的定类零件的定位，一般由位，一般由导向元件、导向元件、定位元件和定位元件和传动元件组传动元件组成。成。工件以工件以圆孔定位圆孔定位l小锥度心轴小锥度心轴 小锥度心轴可消除工件与心轴之间的配合小锥度心轴可消除工件与心轴之间的配合间隙，提高定位精度。间隙，

13、提高定位精度。锥度一般取锥度一般取K=1:50001:1000工件以工件以外圆柱表面定位外圆柱表面定位l工件的外圆柱表面定位有工件的外圆柱表面定位有支承定位支承定位和和定心定位定心定位两种。两种。l常用的定位元件有三种：常用的定位元件有三种：支承板支承板给外圆定位给外圆定位定位套定位套实现定心定位实现定心定位V型块型块实现外圆表面定心、对中定位实现外圆表面定心、对中定位工件以工件以外圆柱表面定位外圆柱表面定位l定位套定位套1、长套限制四个自由度，短套限制两个自由度。、长套限制四个自由度，短套限制两个自由度。2、锥套限制三个自由度，半圆套长四、短二。、锥套限制三个自由度，半圆套长四、短二。工件以

14、工件以外圆柱表面定位外圆柱表面定位l支承板支承板长板限制两个自由度，短板限制一个自由度。长板限制两个自由度，短板限制一个自由度。工件以工件以外圆柱表面定位外圆柱表面定位lV型块型块 长长V型块限制四个自由度，短型块限制四个自由度，短V型块限制两型块限制两个自由度。个自由度。工件以工件以特殊表面定位特殊表面定位l两个顶尖配合使用，限制五个自由度。两个顶尖配合使用，限制五个自由度。工件以工件以特殊表面定位特殊表面定位l当轴类零件要求精确定心时，可以用工件上的当轴类零件要求精确定心时，可以用工件上的锥孔作为定位基准。锥孔作为定位基准。l长锥心轴限制五个自由度。长锥心轴限制五个自由度。三、组合表面定位三、组合表面定位l“一面两孔一面两孔”定位定位