《机械基础》课题8.doc
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1、机械基础课题6 第六章齿轮传动思考题和练习题 6-1渐开线齿轮具有哪些啮合特点。解。能满足定传动比传动的要求,具有可分性,渐开线齿廓之间的正压力方位不变。6-2什么是节圆。什么是分度圆。二者有什么区别。 解。节圆是一对齿轮啮合时,以轮心为圆心,过节点所做的圆,即节点在齿轮上所走的轨迹圆;分度圆则是为了便于计算齿轮各部分的尺寸,在介于齿顶圆和齿根圆之间,人为定义的一个基准圆。每个齿轮都有自己的分度圆,且大小是确定不变的;而节圆是对一对相啮合的齿轮而言的,节圆的大小随中心距的变化而变化。6-3渐开线齿轮的五个基本参数是什么。 解。模数、齿数、压力角、齿顶高系数、顶隙系数。 6-4标准齿轮传动的实际
2、中心距大于标准中心距时,下列参数:分度圆半径、节圆半径、基圆半径、分度圆压力角、顶隙等哪些发生了变化。哪些不变。 解。节圆半径、顶隙变大,分度圆半径、基圆半径、分度圆压力角不变。 6-5已知一对直齿圆柱齿轮的传动比i12=1.5,中心距a=100mm,模数m=2mm。试计算这对齿轮的几何尺寸。 解:i12=1.5,a=100mm,m=2mm, m(z1+z2)z2=100=1.5,2z1z1=40,z2=60 d1=mz1=240=80mm,d2=mz2=260=120mmda1=d1+2ha=80+4=84mm,da1=d2+2ha=120+4=124mm。 6-6相比直齿圆柱齿轮,平行轴斜
3、齿圆柱齿轮有哪些特点。解:一对斜齿圆柱齿轮啮合传动时,其轮齿间的接触线是倾斜的,齿面接触是由一个点开始,逐渐增至一条最长的线,再由最长的接触线减短至一个点而后退出啮合的。因此,相比直齿圆柱齿轮,斜齿圆柱齿轮传动平稳,冲击和噪声较小,又由于同时啮合的齿对数多(重合度大),故承载能力也高。但斜齿轮存在派生的轴向力。6-7齿轮的轮齿切制方法有哪些。各有什么特点。 解。齿轮可以通过压铸、热扎、冷扎、粉末冶金、冲压等的无屑加工方法和切削等方法来加工,其中切削加工方法具有良好的加工精度,是目前齿形加工的主要方法。 切削加工方法按加工原理可分为仿形法和展成分两种。 仿形法的特点是所用刀具的切削刃形状与被切齿
4、轮轮槽的形状相同。有:用齿轮铣刀在铣床上铣齿、用成形砂轮磨齿、用齿轮拉刀拉齿等方法。 展成法是利用一对齿轮相互啮合时,其共轭齿廓互为包络线的原理来进行加工的。如果把其中一个齿轮做成刀具,使其与被加工齿轮的轮坯按要求的传动比对滚(称其为展成运动),就可以在被加工齿轮的轮坯上加工出与刀具齿形共轭的齿廓。用这种方法加工齿数不同的齿轮,只要模数和齿形角相同,都可以用同一把刀具来加工。 用展成原理加工齿形的方法有。滚齿、插齿、剃齿、珩齿和磨齿等方法。其中剃齿、珩齿和磨齿属于齿形的精加工方法。展成法的加工精度和生产率都较高,刀具通用性好,所以在生产中应用十分广泛。 6-8模数和齿数相同的变位齿轮与标准齿轮
5、相比,哪些参数发生了变化。哪些参数没有变化。 解:模数、齿数、分度圆压力角、基圆直径、分度圆直径、齿距等都没有发生变化;齿厚、 齿槽宽、齿顶高和齿根高等发生了变化,而且变位齿轮的齿廓曲线用的是与标准齿轮同一基圆上的渐开线的不同区段。 6-9一对标准圆柱齿轮传动,大小齿轮的齿面接触疲劳强度是否相等。齿根弯曲疲劳强度是否相等。为什么。解:大小齿轮的齿面接触疲劳强度相等,因为大小齿轮接触应力是作用力与反作用力的关系;齿根弯曲疲劳强度不相等,因为两齿轮轮齿的齿根厚度不同。 6-10什么是斜齿轮、锥齿轮的当量齿轮。写出其当量齿数的计算公式。为什么要提出当量齿轮的概念。 解。虚拟一个直齿轮,这个直齿轮的齿
6、形与斜齿轮的法面齿形相当(对于锥齿轮,与大端背锥上的齿形相当)。把虚拟的这个直齿轮称为该斜齿轮的当量齿轮。当量齿轮所具有的齿数称为该齿轮的当量齿数,对于斜齿轮zv=z/cos3b,对于锥齿轮zv=z/cosd。提出当量齿轮的概念,一方面是齿轮加工时按当量齿轮来选刀具,另一方面是为了设计方便,即设计斜齿轮、锥齿轮时,都将其“折合”成直齿轮(当量齿轮)来设计。6-11如图所示为一双级斜齿轮传动。齿轮1转向和螺旋方向如图所示,为了使轴上两齿轮的轴向力方向相反,试确定各齿轮的螺旋线方向,并在啮合点处齿轮各分力的方向。 题6-13 6-12蜗杆传动的特点是什么。为什么蜗杆传动要比齿轮传动效率低的多。 解
7、。蜗杆传动具有传动比大、工作平稳、噪声小和反行程可自锁等优点。其主要缺点是啮合齿面间有较大的相对滑动速度,容易引起磨损和胶合。蜗杆传动比齿轮传动效率低的多的原因也是啮合齿面间有较大的相对滑动速度,相对滑动不仅径向上有,齿向上也有,而且更大。6-13图示蜗杆传动中,蜗杆均为主动件。试在图中标出未注明的蜗杆或蜗轮的转向及螺旋线方向,并在啮合点处画出蜗杆和蜗轮各分力的方向。题6-1 1题6-11解 题6-13解 第七章轮系和减速器思考题和练习题 7-1在什么情况下要考虑采用轮系。轮系有哪些功用。试举例说明。 解。一对齿轮传动的传动比有限,不能过大。为了在一台机器上获得很大的传动比,或是获得不同转速,
8、就要采用一系列的齿轮组成轮系。 轮系功用有。(1)获得大的传动比;(2)实现变速、变向传动;(3)实现运动的合成和分解;(4)实现结构紧凑的大功率传动。例子见教材。 7-2定轴轮系与周转轮系有什么区别。行星轮系与差动轮系的区别是什么。 解。定轴轮系中各轮几何轴线的位置相对于机架是固定不动的。轮系在运转过程中,若其中至少有一个齿轮的几何轴线位置相对于机架不固定,而是绕着其他齿轮的固定几何轴线回转的,称为周转轮系。行星轮系是单自由度的轴转轮系,而差动轮系是两自由度的轴转轮系。实际上看一个周转轮系是行星轮系还是差动轮系,只要看有无中心轮被固定为机架,若有中心轮被固定为机架,则为行星轮系,若中心轮都是
9、可动的,则为轴转轮系。 7-3什么是转化轮系。引入转化轮系的目的是什么。解。通过在整个周转轮系上加上一个与行星架h旋转方向相反的相同大小的角速度nh,把周转轮系转化成假想的“定轴轮系”,并称其为原周转轮系的转化轮系。因为转化轮系是“定轴轮系”,故可利用定轴轮系传动比的计算方法,求得转化轮系中各轮之间的传动比关系,从而导出原周转轮系的传动比。 7-4如何确定轮系的转向关系。 解。定轴轮系的转向关系是用画箭头的方法来确定,周转轮系、复合轮系的转向关系是计算出来的,传动比前“+”号为方向相同,“”号为方向相反。 7-5如何把复合轮系分解为简单的轮系。解。划分轮系关键是把复合轮系中的周转轮系划分出来,
10、一个行星架好似一个周转轮系的“家长”,连同其上的行星轮及与行星轮啮合的中心轮同属一个周转轮系。定轴轮系部分,一定是每对相啮合的齿轮的轴线都是固定不动的。 7-6在题7-6图的滚齿机工作台传动装置中,已知各轮的齿数如图中括弧内所示。若被切齿轮为64齿,求传动比i75。 题7-6图 解: 7-7题7-7图示轮系中,已知1轮转向n1如图示。各轮齿数为:z1=20,z2=40,z3=15,z4=60,z5=z6=18,z7=1(左旋蜗杆)z8=40,z9=20。若n1=1000r/min,齿轮9的模数m=3mm,z3z264z7z915286413225=0.78125=,传动比i75=,i57=35
11、1514025z4z11z5z832 试求齿条10的速度v10。 题7-7图 解:i18=406018402015181n1,=320, n9=n8=320=1000320v10=pdn9601000=p2031000603201000=0.01ms 7-8如题7-8图所示为y38滚齿机差动机构的机构简图,其中行星轮2空套在转臂(即轴ii)上,轴ii和轴iii的轴线重合。当铣斜齿圆柱齿轮时,分齿运动从轴i输入,附加转动从轴ii输人,故轴iii的转速(传至工作台)是两个运动的合成。已知z1=z2=z3及输入转速n 1、nii时,求输出转速niii。 题7-8图 解:i13=hzn1-nh=-3=
12、-1,n3=niii,nh=nii,n1=ni,niii=2nii-ni n3-nhz17-9如题7-9图示,已知z1=30,z2=20,z3=120,z4=2,z5=50,z6=20(m=3mm),nl=1450rpm,求齿条7线速度v的大小和方向。 题7-9图 题7-10图 解:i13=hzn1-nhn50=-3=-4,nh=n1,i45=4=25,n5=n6,n4=nh, 5n3-nhz1n52 n6=pdn6nhn1=0.03644,v7=252556010007-10题7-10图示为锥齿轮组成的周转轮系。已知z1=z2=17,z2=30,z3=45,若1轮转速n1=200r/min,
13、试求系杆转速nh。 解:i13=hzzn1-nh=23=1.5,n3=0,nh=-2n1=-400rmin/n3-nhz1z2第八章间歇运动机构及组合结构 思考题及练习题 8-1棘轮机构除常用来实现间歇运动的功能外,还常用来实现什么功能。解:制动器、单向离合器、超越离合器等。8-2为什么槽轮机构的运动系数k不能大于1。解:因为总要有停歇时间。 8-3某自动机的工作台要求有六个工位,转台停歇时进行工艺动作,其中最长的一个工序为30秒钟。现拟采用一槽轮机构来完成间歇转位工作,试确定槽轮机构主动轮的转速。 解:k=n(-)=1(-)=121z121613tdt-tj=由k= 得 t=tj/(1-k)
14、,tt1 和tj=30 得 t=45314则n1=60=r/min t3代入k=8-4为什么不完全齿轮机构主动轮首、末两轮齿的齿高一般需要削减。加上瞬心线附加杆后,是否仍需削减。为什么。 解。对于不完全齿轮,从动轮起动时,主动轮的第一个齿要绕着主动轮心,以圆弧方向进入从动轮的齿槽,如果是正常齿高,就会与从动轮的后续轮齿产生干涉。类似的情况,当从动轮停止运动时,主动轮的最后一个轮齿还没有退出啮合区域,同样产生干涉现象。因此,为了避免在起动时轮齿发生干涉,和在停止时保证从动轮定位准确,主动轮首末两齿的齿顶高要适当微降低。加上瞬心线附加杆后,这种干涉关系并没改变,故仍需削减。 8-5棘轮机构、槽轮机
15、构、不完全齿轮机构及凸轮式间歇运动机构均能使执行构件获得间歇运动,试从各自的工作特点、运动及动力性能分析它们各自的适用场合。 解。棘轮机构、不完全齿轮机构有刚性冲击,适合于低速运动的机械;槽轮机构有柔性冲击,适合中等速度的机械;凸轮式间歇运动机构可以没有冲击,适合高速运动的机械。 第九章带传动和链传动 思考题和练习题 9-1什么是带传动的弹性滑动和打滑。二者有什么区别。分别对带传动有什么影响。解:带在工作过程中的紧边拉力和松边拉力引起带的弹性变形导致带与带轮间的滑动为带传动的弹性滑动,这是带传动正常工作时固有的特性。弹性滑动的存在使得摩擦型带传动的传动比必然存在误差。在正常情况下,带的弹性滑动
16、只发生在带由主、从动轮上离开以前的那一部分接触弧上,随着工作载荷的增大,弹性滑动的区段也将扩大。当弹性滑动区段扩大到整个接触弧时,带传动的有效拉力即达到最大值。如果工作载荷再进一步增大,则带与带轮间就将发生显著的相对滑动,即产生打滑。打滑使得带传动失效,这种情况应当避免。但若机器出现瞬间过载,则打滑会对机器起到一种保护作用。 9-2为什么说带传动适合高速传动。但速度又不能过高,限制高速的因素是什么。 解。从带所能传递的功率p=fev来看,带的速度越高,则有效拉力越小,要求带的1000截面尺寸就越小,或者说,同样有效拉力下,速度越高,则带能传递的功率就越大。所以说带传动适合高速传动。但速度又不能
17、过高,限制高速的因素是离心拉应力。 9-3在v带传动设计中,为什么要限制小带轮的最小基准直径。解:因为小带轮的直径过小,就会使带的弯曲应力过大。 9-4带传动的失效形式是什么。其设计准则如何。计算的主要内容是什么。 解。带传动的失效形式是带的疲劳破坏和打滑。设计准则是在保证不打滑的条件下,使带具有一定的疲劳寿命。计算的主要内容是带的截型、长度、根数、传动中心距、带轮直径及结构尺寸等。 9-5什么是链传动的多边形效应。它对传动有什么影响。影响多边形效应的因素有哪些。 解。当主动链轮以等角速度回转时,从动链轮的角速度将周期性地变动。链传动的这种运动特征,是由于围绕链轮上的链条形成了正多边形这一特点
18、所造成的,故称为链传动的多边形效应。对传动的影响是瞬时传动比不恒定和产生动载荷。影响多边形效应的因素有链节距、链轮齿数。 9-6试分析链轮齿数过大或过小对链传动有何影响。 解。小链轮齿数对链传动的平稳性和使用寿命有较大的影响,齿数少可减小外廓尺寸,但圆周力增大,多边形效应显著,传动的不均匀性和动载荷增大,链条铰链磨损加剧。链轮齿数过大,越容易发生跳齿和脱链现象。 9-7链传动和带传动相比较,各有何优缺点。分别适用于什么场合。 解:与带传动相比,链传动没有弹性滑动和打滑,能保证准确的平均传动比;需要的张紧力小;结构紧凑。链传动的主要缺点是:只能用于两平行轴之间的传动,并且不能用于载荷变化大或急速
19、反转的场合;不能保证恒定的瞬时传动比;链节容易磨损,使链条伸长,从而容易产生跳链甚至脱链;工作中有冲击、噪声,并且随速度增大而增大,故链传动一般用于低速传动。 带传动主要用于高速时的远距离传动,链传动用于不易采用带传动或齿轮传动的场合。9-8滚子链由哪几种零件组成。哪些零件之间为过盈配合。哪些零件之间为间歇配合。解:滚子链由滚子、套筒、销轴、内链板和外链板组成。内链板与套筒之间、外链板与销轴之间分别采用过盈连接;套筒和销轴之间、套筒和滚子之间、内链板和外链板之间均有间隙,可以相对运动。套筒和销轴组成的铰链可实现相邻链节之间的弯曲。滚子是活套在套 筒上,有间隙。 9-9链传动有哪些失效形式。通常
20、发生在什么工况下。 解。链传动中两边链条的拉力也不相等,在变应力的作用下,经过一定的循环次数后,链板将会发生疲劳断裂,滚子和套筒表面也会在接触变应力的作用下产生疲劳点蚀。由于组成铰链的销轴与套筒间承受较大的压力,同时传动时相对摆动,故将导致铰链磨损。当速度过高而又润滑不当时,销轴与套筒接触面上压力增大且瞬时温度过高,接触面上的润滑油膜将被破坏,导致某些接触点熔焊在一起,然后又被撕裂,形成胶合破坏。低速的链条过载,并超过了链条静力强度的情况下,链条就会被拉断。 9-10链传动发生脱链和跳齿的主要原因有哪些。若只考虑链条铰链的磨损跳齿和脱链通常会发生在哪个链轮上。为什么。 解。两链轮不共面、链条铰
21、链磨损、链条垂度过大等。若只考虑链条铰链的磨损跳齿和脱链通常会发生在大链轮上,因为Dp一定时,齿数越多,节圆外移量Dd越大,也就越容易发生跳齿和脱链现象。 9-11链传动有哪些润滑方式。设计时应如何选用。 解。人工定期润滑、滴油润滑、浸油或飞溅润滑、压力喷油润滑。随着链速、链节节距的增大,依次选择以上润滑方式。 第十章机械连接思考题和练习题 10-1螺纹主要有哪几种类型。根据什么选用螺纹类型。 解。传动螺纹和连接螺纹。传动螺纹主要有矩形螺纹、梯形螺纹、锯齿形螺纹;连接螺纹主要有普通螺纹和管螺纹,前者多用于紧固连接,后者用于紧密连接。主要根据用途来选用螺纹类型。 10-2螺纹的主要参数有哪些。螺
22、距和导程有什么区别。如何判断螺纹的线数和旋向。解:螺纹的主要参数有大径(公称直径)、螺距、导程、线数等。螺距是相邻两螺纹牙的轴向尺寸;导程是同一螺纹转一周所走的轴向距离,大小等于螺距乘线数。线数根据同一螺纹转一圈所走的螺距数来判断,旋向根据左右手法则来判断,四个指指向旋转方向,若拇指正好指向螺纹前进方向,符合哪个手,就是那个旋向。 10-3螺栓、双头螺柱、螺钉、紧定螺钉的分别应用于什么场合。 解。普通螺栓连接用于连接两个被连接件,既可承受轴向载荷,也可承受横向载荷。螺栓与孔壁之间有间隙,故无定位作用,靠结合面间摩擦承受横向载荷,应用最广泛。铰制孔螺栓连接承受横向载荷的两个被连接件,靠螺栓光杆部
23、分与孔壁之间相互挤压来承受横向载荷,承载能力大,并有定位作用,用螺栓杆承受横向载荷或者固定被连接件的相对位置的场合。双头螺柱、螺钉连接都是用于其中一个被连接件过厚不便加工成通孔的情况,其中双头螺柱用于需要经常拆卸的场合,螺钉用于不需经常拆卸的场合。紧定螺钉多用于固定轴上的零件,传递不大的载荷。 10-4螺纹连接防松的本质是什么。螺纹防松主要有哪几种方法。 解。螺纹连接防松的本质就是防止螺纹副的相对运动。按照工作原理来分,螺纹防松有摩擦防松(如对顶螺母、弹簧垫圈)、机械防松(如槽形螺母和开口销、止动垫片、螺母和带翅垫片)、破坏性防松以及粘合法防松等多种方法。 10-5受拉螺栓的松连接和紧连接有何
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