(5.4)--线性模型回归分析课件.pdf

《(5.4)--线性模型回归分析课件.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《(5.4)--线性模型回归分析课件.pdf（162页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、8BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWW8881888VVV2?5558883?OOO4bbb?uuu?5555888?.lichun wang(BJTU)82/162BBBBBBBBBBBB

2、BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWW1.888VVV1.1 Cm?OX1.2 88?d51.3 SK8?Llichun wang(BJTU)83/162BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

3、BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWW1.1 CCCmmm?OOOXXXCm?Xk(.X(.Xp(.?XX?m?X?m3w?pXXq(?8CmX?O?)CC)CgCm?OXlichun wang(BJTU)84/162BBBBBBBBBBBBBBBBBB

4、BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWW1.2 888888?ddd555=IOF.Galton(1822-1911c)F.Galton?)!y“O?CK.Pearson3I1?pf?p?DK,*?1078 O,y=33.73+0

5、.516xyLc?f?pxLI1?plichun wang(BJTU)85/162BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWW1.2 888888?ddd5558?/y=f(x1,x2,xp)+?)

6、e?1.3)C?K2.C*?*?K3.?.X?K4.?Klichun wang(BJTU)86/162BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWW1.3 SSSKKK888?LLLlichun wa

7、ng(BJTU)87/162BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWW2.?5558882.1?58?.2.2 8?O2.3 w5u?2.4?2.5 m?O2.6 lichun wang(BJTU

8、)88/162BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWW2.1?555888?.?58gCC?OXCm?(XeLyi=0+1xi+ei,i=1,2,nyiCACxigCC01?8ei?,N?yi?

9、xi)?(5?keb?E(ei)=0,Var(ei)=2dk8E(yi|xi)=0+1xiNl?w(5Xlichun wang(BJTU)89/162BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWW2.

10、2 888?OOO2.2.1 Q(0,1)=?OOO?O01?Ol?nXi=1(yi yi)2=nXi=1 ei2=nXi=1(yi01xi)2=min0,1nXi=1(yi 0 1xi)2 yi=0+1yi?8 ei=yi yi?lichun wang(BJTU)810/162BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMWWWWWWWWWWWWWWWWWWWW

11、WWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWW2.2 888?OOO?l?O01?kQ0?0=0=2nXi=1(yi01xi)=0,Q1?1=1=2nXi=1(yi01xi)xi=0.?n?5|:n0+1nPi=1xi=nPi=1yi,0nPi=1xi+1nPi=1x2i=nPi=1xiyi.lichun wang(BJTU)811/162BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBMMMMMMMM

12、MMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWW2.2 888?OOO?01?O0=y 1,1=nPi=1(xi x)(yi y)nPi=1(xi x)2=nPi=1xiyin x ynPi=1x2in x2.lichun wang(BJTU)812/162BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

13、BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWW2.2 888?OOO2.2.2?OOO?5551.501y1,y2,yn?51=nPi=1(xi x)(yi y)nPi=1(xi x)2=nPi=1(xi x)yinPi=1(xi x)2.lichun wang(BJTU)813/162BBBBBBBBBBBBBBBBB

14、BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWW2.2 888?OOO2.5:E(1)=nXi=1xi xnPj=1(xj x)2E(yi)=nXi=1xi xnPj=1(xj x)2(0+1xi)=1,E(0)=y E(1)x=0.n

15、Pi=1(xi x)=0nPi=1(xi x)xi=nPi=1(xi x)2.lichun wang(BJTU)814/162BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWW2.2 888?OOO3.0

16、1?:Var(1)=nXi=1xi xnPj=1(xj x)22Var(yi)=2nPj=1(xj x)2,Var(0)=Var(y 1 x)=Var(y)+x2Var(1)2 xCov(y,1)=21n+x2nPj=1(xj x)2.lichun wang(BJTU)815/162BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMWWWWWWWWWWWWWWWWWW

17、WWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWW2.2 888?OOO3?b?ek1 N1,2nPj=1(xj x)2,0 N0,21n+x2nPj=1(xj x)2.Gauss-MarkovE(ei)=0,i=1,2,n,Cov(ei,ej)=2,i=j0,i 6=j(i,j=1,2,n).lichun wang(BJTU)816/162BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBMMMMMMM

18、MMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWW2.3 www555uuu?2.3.1 888XXX?uuu?tuuu?1.8X0?u?b?H0:0=0?Jb?H1:06=00?0 N0,21n+x2nPj=1(xj x)2.IOz?Z=00r1n+x2Pnj=1(xj x)2 N(0,1).lichun wang(BJTU)817/162BBBBBBBBBBBBBBBBBB

19、BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWW2.3 www555uuu?1.8X0?u?du,?O 5“O?u?T OT=0 r1n+x2Pnj=1(xj x)2 tn2,?H0 2=1n2nPi=1 ei2=1n2nPi=1(yi

20、yi)2u?w5Y,W=|T|tn2(/2)lichun wang(BJTU)818/162BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWW2.3 www555uuu?2.8X1?u?b?H0:1=0?

21、Jb?H1:16=01?1 N1,2nPj=1(xj x)2,IOz?Z=11/qPnj=1(xj x)2 N(0,1).lichun wang(BJTU)819/162BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWW

22、WWWWWWWW2.3 www555uuu?2.8X1?u?O 5“O?u?TOT=1qPnj=1(xj x)2 tn2,?H0u?w5Y,W=|T|tn2(/2)lichun wang(BJTU)820/162BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWW

23、WWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWW2.3 www555uuu?2.3.2 888?uuu?Fuuu?b?H0:1=0=0?Jb?H1:1,0?0?EFOF=SSreg/1RSS/(n2)F1,n2,?H0,SSregL8SSreg=nPi=1(yi y)2;RSSL?RSS=nPi=1(yi yi)2;RSS+SSreg=SST=nPi=1(yi y)2Lo?l?w5YW=F F1,n2()lichun wang(BJTU)821/162BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

24、BBBBBBBBBBBBBBMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWW2.3 www555uuu?58?5?gdF81SSregSSreg/1F=SSreg/1RSS/(n2)?n 2RSSRSS/(n 2)on 1SSTlichun wang(BJTU)822/162BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

25、BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWW2.3www555uuu?2.3.3 XXXCyCx?VgXR2=SSregSST,=X?u8oeR=1KSSreg=SSTC?oC?d85)y xmk?5XeR=0KSSreg=0yx m?5X0 R 1yxmk?5XR?5?rd3AR8?

26、-Ilichun wang(BJTU)823/162BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWW2.4?ei=yiyi=yi01xilichun wang(BJTU)824/162BBBBBBBBB

27、BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWW2.4?551E(ei)=0;E(ei)=E(yi yi)=(0+1xi)E(0+1xi)=052Var(ei)=Var(yi yi)=2?1+1n+(xi x)2Pni=

28、1(xi x)2?;53?v?nPi=1 ei=0,nPi=1xi ei=0.lichun wang(BJTU)825/162BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWW2.5 mmm?OOO2.5

29、.1 0?mmm?OOO0 N?0,2?1n+x2Pnj=1(xj x)2?,?ETOT=00 r1n+x2Pnj=1(xj x)2=00se(0)tn2,=q1n2Pni=1 ei2.0?100(1 )%&m(0 tn2(/2)se(0),0+tn2(/2)se(0).lichun wang(BJTU)826/162BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMM

30、WWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWW2.5 mmm?OOO2.5.2 1?mmm?OOO1 N?1,2Pnj=1(xj x)2?,?ETOT=(11)qPnj=1(xj x)2=11se(1)tn2,1?100(1 )%&m(1 tn2(/2)se(1),1+tn2(/2)se(1).lichun wang(BJTU)827/162BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

31、BBBBBBBBBBBBBMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWW2.5 mmm?OOO2.5.3 oooNNN888?mmm?OOOx?x,oN8E(y|x=x)=0+1x,dx=x?y?Oyy=0+1x,E(y)=E(0+1x)=0+1x,Var(y)=Var(0+1x)=2?1n+(x x)2Pnj=1(xj x)2?,y N?0+1x,2?1n+

32、(x x)2Pnj=1(xj x)2?.lichun wang(BJTU)828/162BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWW2.5 mmm?OOOIOz?Z=y(0+1x)r1n+(x x)

33、2Pnj=1(xj x)2 N(0,1),“O:T=y(0+1x)r1n+(x x)2Pnj=1(xj x)2 tn2,E(y|x=x)?100(1 )%&my tn2(/2)r1n+(x x)2Pnj=1(xj x)2.lichun wang(BJTU)829/162BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWW

34、WWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWW2.6 x?x,y=0+1x.m?:yy=0+1x+ey=E(y|x=x)y+e,E(y|x=x)y?eE(yy)=E(E(y|x=x)y+e)=0+1x E(0+1x)=0,lichun wang(BJTU)830/162BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMM

35、MMMMMMMMMMWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWW2.6 mVar(yy)=Var(E(y|x=x)y+e)=2?1+1n+(x x)2Pnj=1(xj x)2?,yy N?0,2?1+1n+(x x)2Pnj=1(xj x)2?.IOz“O?TOT=yy0 r1+1n+(x x)2Pnj=1(xj x)2 tn2,dy?100(1 )%?my tn2(/2)r1+1n+(x x)2Pnj=1(xj x)2.lichun wang(BJTU)831/162BB

36、BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWW3.?OOO3.1?3.2?O3.3?O3.42?Olichun wang(BJTU)832/162BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

37、BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWW3.1?3.1.1 222_?2_?J?1935c?Moore?A,MooreXeoAXA=A,XAX=X,(AX)0=AX,(XA)0=XA?A?2_XPenrosey?v?2_k5?2_?-u?0,i=1,2

38、,.r,21,.2rA0A?A?lichun wang(BJTU)842/162BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWW3.1?nnn3.1.6?Ak)A=Pr000Q0K(1)?A+=Q1r0

39、00P0(2)?AA+lichun wang(BJTU)843/162BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWW3.1?3.1.3(1)(A+)+=A(2)(A+)0=(A0)+(3)I A+A(

40、4)rk(A+)=A(5)A+=(A0A)+A0=A0(AA0)+(6)(A0A)+=A+(A0)+(7)?aKa+=a0/|a|2lichun wang(BJTU)844/162BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWW

41、WWWWWWWWWWWWW3.1?(8)eA?LA=Pr000P0P?r=diag(1,.,r),r=rk(A)KA+=P1r000P0lichun wang(BJTU)845/162BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWW

42、WWWWWWWWWWWWWWW3.1?3.1.2?3.1.3?An n?vA2=A,KA?(idempotentmatrix)nnn3.1.7?A?U01nnn3.1.8?A(1)AA,AA,I AA,I AA?A+A,AA+,I A+A,I AA+?(2)eA?KA+=Alichun wang(BJTU)846/162BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMM

43、MWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWW3.1?nnn3.1.9:(1)eA?Ktr(A)=rk(A)(2)A?=?rk(A)+rk(I A)=nnnn3.1.10:?Pnn?rk(P)=rK3r?Anr?P=A(A0A)1A0lichun wang(BJTU)847/162BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBMMMMMMMMMMMMMMMMM

44、MMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWW3.1?3.1.3?KKK?y3?K?K?3.1.4?x RnSRn?5fmx)x=y+z,y S,z Syx3S?KePn?x Rn,x=y+z?yvy=Px,KPS?K?lichun wang(BJTU)848/162BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

45、BBBBBBBBBBBBBBBBBMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWW3.1?nnn3.1.11?An m?PAA?m?K?KPA=A(A0A)A0nnn3.1.12P?K?=?P4?lichun wang(BJTU)849/162BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

46、BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWW3.1?3.1.4?3O?4q,?OIq,?4?dpI?#Vg?3?AO-rgC(5?/L5?!?(J3.1.5b?Xn m?y=f(X)X?yx=yx11yx12yx1myx21yx22yx2m.yxn1yxn2yxnmnmyX?lichun wang(BJTU)850/

47、162BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWW3.1?1?axn 1y=a0 xKyx=a.2?Annxn1y=x0Ax,Kyx=2Ax.3?Xmm?xij?“fXijK|X|X=(Xij)mm

48、=|X|(X1)0.lichun wang(BJTU)851/162BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWW3.2?OOO?5?.y=X+e,E(e)=0,Cov(e)=2I(3.2.1)?2?

49、OK.py n 1*X n p?O?.p 1 e?2?2 0.XJrk(X)=r p(3.2.1)5?.K5?.k?OK.lichun wang(BJTU)852/162BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWW

50、WWWWWWWW3.2?OOO?O?g?AT?e=y X?Q()=k e k2=k y X k2=(y X)0(y X)?.d,LQ()?5?O5?Q()=y0y 2y0X+0X0X|?y0X=X0y,0X0X=2X0Xlichun wang(BJTU)853/162BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWW