线性系统理论课件 (33).pdf
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1 系统的外部稳定性 系统的外部稳定性，又称为有界输入有界输出稳定性，或BIBO稳定性。定义为：初始条件为零时，如果对于任意的一个有界输入 ，即满足 对应的输出()均为有界，即有 线性定常系统的外部稳定性，可以通过脉冲响应矩阵满足的性质来判断，也可以通过传递函数矩阵的极点来判断。+,+,2 令 =()为线性定常系统的脉冲响应矩阵，则系统外部稳定的充要条件是 令为线性定常系统传递函数矩阵的极点集合，则系统外部稳定的充要条件是均具有负实部。传递函数矩阵的极点就是传递函数矩阵的特征多项式的根。而传递函数矩阵的特征多项式则定义为传递函数矩阵各阶子式的最小公分母。()+
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