线性系统理论课件 (26).pdf
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1 例例 已知系统已知系统 将此状态空间描述化为对角标准型。将此状态空间描述化为对角标准型。可见此系统的特征值两两相异。进而可确定坐标变换矩阵可见此系统的特征值两两相异。进而可确定坐标变换矩阵T，根据特征向量关系式：根据特征向量关系式：2 得到：得到：任选一组：任选一组：，于是得到于是得到 和和 3 从而可以求得：从而可以求得：这样，给定系统的状态方程的对角标准型为：这样，给定系统的状态方程的对角标准型为：
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