(2.2.1)--知识点2-2学习指导：工业机器人技术指标.pdf

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知识点知识点 2-2 学习指导：工业机器人学习指导：工业机器人技术指标技术指标 在熟知工业机器人相关技术指标的基础上，掌握工业机器人运动的运动控制方式：点位运动和连续运动的特点和操作方法，能够简单的完成机器人开关机操作。下面介绍下本任务知识点的学习方法及步骤：一、了解任务目标 1.熟知工业机器人技术指标；2.掌握工业机器人点位控制方式；3.掌握工业机器人连续轨迹控制方式。二、掌握相关知识点 教师通过对理论知识点的讲解以及配合相关的教学视频，生动形象的让学生掌握各知识点的基本要素，需要同学们掌握的知识点有：1.工业机器人技术指标；2.工业机器人运动控制方式；（此处为本次课的重点）3.工业机器人驱动装置。三、实操及仿真技能演练 通过仿真操作等方式，讲解相关知识。通过观看实操技能点教学视频，完成工业机器人技术指标及运动控制方式等相关知识点学习。四、考核与提升 要求同学们在网课中完成理论知识作业，仿真环境下完成实操训练，完成理论知识点对应的在线测试。并且完成工业机器人技术指标任务实施报告的填写。课后可以在网课中与老师进行沟通交流进行提问，教师随时随地给出答疑。