协作机器人项目工程进度管理（参考）.docx

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1、协作机器人项目工程进度管理xx集团有限公司目录第一章 项目概况3一、 项目概述3二、 项目总投资及资金构成5三、 资金筹措方案5四、 项目预期经济效益规划目标5五、 项目建设进度规划6第二章 宏观环境分析7第三章 公司简介8一、 公司基本信息8二、 公司简介8第四章 工程进度管理10一、 工作顺序安排10二、 项目进度控制的依据22第五章 行业背景分析24第一章 项目概况一、 项目概述（一）项目基本情况1、项目名称：协作机器人项目2、承办单位名称：xx集团有限公司3、项目性质：扩建4、项目建设地点：xxx5、项目联系人：任xx（二）主办单位基本情况公司自成立以来，坚持“品牌化、规模化、专业化”

2、的发展道路。以人为本，强调服务，一直秉承“追求客户最大满意度”的原则。多年来公司坚持不懈推进战略转型和管理变革，实现了企业持续、健康、快速发展。未来我司将继续以“客户第一，质量第一，信誉第一”为原则，在产品质量上精益求精，追求完美，对客户以诚相待，互动双赢。企业履行社会责任，既是实现经济、环境、社会可持续发展的必由之路，也是实现企业自身可持续发展的必然选择；既是顺应经济社会发展趋势的外在要求，也是提升企业可持续发展能力的内在需求；既是企业转变发展方式、实现科学发展的重要途径，也是企业国际化发展的战略需要。遵循“奉献能源、创造和谐”的企业宗旨，公司积极履行社会责任，依法经营、诚实守信，节约资源、

3、保护环境，以人为本、构建和谐企业，回馈社会、实现价值共享，致力于实现经济、环境和社会三大责任的有机统一。公司把建立健全社会责任管理机制作为社会责任管理推进工作的基础，从制度建设、组织架构和能力建设等方面着手，建立了一套较为完善的社会责任管理机制。未来，在保持健康、稳定、快速、持续发展的同时，公司以“和谐发展”为目标，践行社会责任，秉承“责任、公平、开放、求实”的企业责任，服务全国。本公司秉承“顾客至上，锐意进取”的经营理念，坚持“客户第一”的原则为广大客户提供优质的服务。公司坚持“责任+爱心”的服务理念，将诚信经营、诚信服务作为企业立世之本，在服务社会、方便大众中赢得信誉、赢得市场。“满足社会

4、和业主的需要，是我们不懈的追求”的企业观念，面对经济发展步入快车道的良好机遇，正以高昂的热情投身于建设宏伟大业。（三）项目建设选址及用地规模本期项目选址位于xxx，占地面积约77.00亩。项目拟定建设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本期项目建设。二、 项目总投资及资金构成本期项目总投资包括建设投资、建设期利息和流动资金。根据谨慎财务估算，项目总投资34593.82万元，其中：建设投资26626.91万元，占项目总投资的76.97%；建设期利息331.81万元，占项目总投资的0.96%；流动资金7635.10万元，占项目总投资的22.07%。三、 资

5、金筹措方案（一）项目资本金筹措方案项目总投资34593.82万元，根据资金筹措方案，xx集团有限公司计划自筹资金（资本金）21050.36万元。（二）申请银行借款方案根据谨慎财务测算，本期工程项目申请银行借款总额13543.46万元。四、 项目预期经济效益规划目标1、项目达产年预期营业收入（SP）：70200.00万元。2、年综合总成本费用（TC）：52851.84万元。3、项目达产年净利润（NP）：12718.82万元。4、财务内部收益率（FIRR）：29.94%。5、全部投资回收期（Pt）：4.77年（含建设期12个月）。6、达产年盈亏平衡点（BEP）：22290.63万元（产值）。五、

6、项目建设进度规划项目计划从可行性研究报告的编制到工程竣工验收、投产运营共需12个月的时间。第二章 宏观环境分析预计全年地区生产总值增长xx%；剔除不可比因素，地方级财政收入增长xx%。xx年是“十三五”收官之年，是全面建成小康社会的决胜之年。区域经济发展主要预期目标是：地区生产总值增长xx以上，地方级财政收入增长xx以上，城乡居民人均可支配收入与经济增长保持同步，居民消费价格指数涨幅控制在xx%以内，城镇新增就业xx万人以上，城镇登记失业率控制在xx%以内。第三章 公司简介一、 公司基本信息1、公司名称：xx集团有限公司2、法定代表人：任xx3、注册资本：1080万元4、统一社会信用代码：xx

7、xxxxxxxxxxx5、登记机关：xxx市场监督管理局6、成立日期：2014-4-127、营业期限：2014-4-12至无固定期限8、注册地址：xx市xx区xx9、经营范围：从事协作机器人相关业务（企业依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）二、 公司简介未来，在保持健康、稳定、快速、持续发展的同时，公司以“和谐发展”为目标，践行社会责任，秉承“责任、公平、开放、求实”的企业责任，服务全国。本公司秉承“顾客至上，锐意进取”的经营理念，坚持“客户第一”的原则为广大客户提供优质的服务。公司

8、坚持“责任+爱心”的服务理念，将诚信经营、诚信服务作为企业立世之本，在服务社会、方便大众中赢得信誉、赢得市场。“满足社会和业主的需要，是我们不懈的追求”的企业观念，面对经济发展步入快车道的良好机遇，正以高昂的热情投身于建设宏伟大业。第四章 工程进度管理一、 工作顺序安排工作顺序安排就是确定各项工作之间的依赖关系，并形成文档。为了进一步编制切实可行的进度计划，首先必须对工作进行准确的顺序安排。工作顺序安排可以利用计算机进行（如项目管理软件），也可以手工来做。在一些小项目中，或大型项目的早期阶段，手工技术更为有效，而在实际运用过程中，手工和计算机可以结合起来使用。(一）工作顺序安排的依据(进度管理

9、计划进度管理计划规定了用于项目进度规划的方法和工具，对工作排序具有指导作用。工作清单工作清单列出了项目所需的、待排序的全部进度工作。这些工作的依赖关系和其他制约因素会对工作排序产生影响。工作属性工作属性中可能描述了事件之间的必然顺序或确定的紧前紧后关系。里程碑清单里程碑事件应作为工作排序的一部分，以确保满足里程碑实现日期的要求。项目范围说明书项目范围说明书中包含产品范围描述，而产品范围描述中又包含可能影响工作排序的产品特征，如待建厂房的布局图或软件项目中的子系统界面。项目范围说明书中的其他信息也可能影响工作排序，如项目可交付成果、项目制约因素和假设条件。虽然工作清单中已经体现了这些因素的影响结

10、果，但还是需要对产品范围描述进行整体审查以确保准确性。环境因素能够影响工作排序过程的环境因素包括政府或行业标准、项目管理信息系统、进度规划工具、公司的工作授权系统等。组织过程资产能够影响排列工作顺序过程的组织过程资产包括公司知识库中有助于确定进度规划方法论的项目档案，现有的、正式或非正式的、与工作规划有关的政策、程序和指南，以及有助于加快项目工作网络图编制的各种模板等。(二）工作顺序安排的方法工作顺序安排的方法很多，如：双代号网络图法、单代号网络图法、双代号时标网络图法、条件网络图法，也可以利用网络样板。本章介绍常用的四种工作顺序安排方法：双代号网络图法、双代号时标网络图法、单代号网络图法和单

11、代号搭接网络图法。双代号网络图法双代号网络图法就是利用箭线表示工作而在节点处将工作连接起来表示依赖关系的一种绘制项目网络图的方法。这种方法也叫箭线工作法。双代号网络图的基本概念工作（活动或作业）在双代号网络图中，工作用一根箭线和两个圆圈来表示。工作的名称写在箭线的上面，完成工作所需要的时间写在箭线的下面，箭尾表示工作开始，箭头表示工作结束。圆圈中的两个号码用来代表这项工作。工作通常分为两种：第一种为需要消耗时间和资源，用实箭线表示；第二种为既不消耗时间，也不消耗资源，我们称为虚工作，用虚箭线表示。虚工作是人为的虚设工作，只表示相邻前后工作之间的逻辑关系。节点（结点或事件）在箭线的出发和交汇处画

12、上圆圈，用以标志该圆圈前面一项或若干项工作的结束和允许后面一项或若干项工作开始的时间点称为节点。在双代号网络图中，节点不同于工作，它不需要消耗时间或资源，它只标志着工作的结束和开始的瞬间，起着连接工作的作用。起点节点是指网络图的第一个节点，表示执行项目计划的开始，没有内向箭线。终点节点是指达到了项目计划的最终目标，它没有外向箭线。除起点节点和终点节点外，其余称中间节点，它既表示完成一项或几项工作的结果，又表示一项或几项紧后工作开始的条件。线路网络图中从起点节点开始，沿箭头方向顺序通过一系列箭线与节点，最后到达终点节点的通路称为线路。线路既可依次用该线路上的节点编号来表示，也可依次用该线路上的工

13、作名称来表示。线路上所有工作的持续时间之和称为该线路的总持续时间。总持续时间最长的线路称作关键路径，其他线路长度均小于关键路径，称为非关键路径。关键线路的长度就是网络计划的总工期。紧前工作、紧后工作和平行工作在网络图中，相对于某工作而言，紧排在该工作之前的工作称为该工作的紧前工作。在双代号网络图中，工作与其紧前工作之间可能有虚工作。在网络图中，相对于某工作而言，紧排在该工作之后的工作称为该工作的紧后工作。在双代号网络图中，工作与其紧后工作之间可能有虚工作。在网络图中，相对于某工作而言，可以与该工作同时进行的工作即为该工作的平行工作。逻辑关系网络图中工作之间相互制约或相互依赖的关系称为逻辑关系。

14、逻辑关系包括工艺关系和组织关系。工艺关系生产性工作之间由工艺过程决定的，非生产性工作之间由工作程序决定的先后顺序关系叫工艺关系。组织关系工作之间由于组织安排需要或资源（人力、材料、机械设备和资金等）调配需要而规定的先后顺序关系叫组织关系。双代号网络图的绘制基本规则网络图必须按照已定的逻辑关系绘制。由于网络图是有向、有序网状图形，所以必须严格按照工作之间的逻辑关系绘制，这是保证工程质量和资源优化配置及合理使用所必需的。网络图应只有一个起点节点和一个终点节点（多目标网络计划除外）。除终点和起点节点外，不允许出现没有内向箭线的节点和没有外向箭线的节点。如果一个网络图中出现多个起点或多个终点，网络图中

15、所有节点都必须编号，并应使箭尾节点的编号小于箭头节点的编号。网络图中不允许出现从一个节点出发顺箭线方向又回到原出发点的循环回路。如果出现循环回路，会造成逻辑关系混乱，使工作无法按顺序进行。工作或事件的字母代号或数字编号，在同一任务的网络图中，不允许重复使用。网络图中的箭线（包括虚箭线，以下同）应保持自左向右的方向，不应出现箭头向左或偏向左方的箭线。若遵循该规则绘制网络图，就不会出现循环回路。网络图中不允许出现没有箭尾节点的箭线和没有箭头节点的箭线。应尽量避免网络图中工作箭线的交叉。当交叉不可避免时，可以采用过桥法或指向法处理。双代号网络图的绘制步骤根据已知的紧前工作确定出紧后工作；从左到右确定

16、出各工作的始节点位置号和终节点位置号；根据节点位置号和逻辑关系绘出初步网络图；检查逻辑关系有无错误，如与已知条件不符，则可加虚工作加以改正。双代号时标网路计划双代号时标网路计划的表示方法双代号时标网络计划（简称时标网络计划）是指以水平时间坐标为尺度绘制的双代号网络计划。时标单位可以是小时、天、周、月、季、年等，应根据需要在编制网络计划之前确定。在时标网络计划中，以实箭线表示工作，实箭线的水平投影长度表示该工作的持续时间；以虚箭线表示虚工作，由于虚工作的持续时间为零，故虚箭线只能垂直画；以波形线表示工作与其紧后工作之间的间隔时间（以终点节点为完成节点的工作除外，当计划工期等于计算工期时，这些工作

17、箭线中波形线的水平投影长度表示其自由时差）。因此，时标网络计划既是一个网络计划，又类似于用横道图表示的一个水平进度计划。它既能标明计划的时间过程，又能在图上显示出各项工作开始、完成时间，关键线路和关键工作所具有的时差。时标网络计划的绘制方法时标网络计划宜按各项工作的最早开始时间编制。为此，在编制时标网络计划时应使每一个节点和每一项工作（包括虚工作）尽量向左靠，直至不出现从右向左的逆向箭线为止。同时在绘制时标网络计划时应先绘制无时标的网络计划草图，然后按间接绘制法或直接绘制法进行。间接绘制法所谓间接绘制法，是指先根据无时标的网络计划草图计算其时间参数并确定关键线路，然后在时标网络计划表中进行绘制

18、。其绘制步骤是先将所有节点按其最早时间定位在时标网络计划表中的相应位置，然后再用规定线型（实箭线和虚箭线）按比例绘出工作和虚工作。当某些工作箭线的长度不足以达到该工作的完成节点时，须用波形线补足，箭头应画在与该工作完成节点的连接处。直接绘制法所谓直接绘制法，是指不计算时间参数而直接按无时标的网络计划草图绘制时标网络计划。将网络计划的起点节点定位在时标网络计划表的起始刻度线上。按工作的持续时间绘制以网络计划起点节点为开始节点的工作箭线。除网络计划的起点节点外，其他节点必须在所有以该节点为完成节点的工作箭线均绘出后，定位在这些工作箭线中最迟的箭线末端。当某些工作箭线的长度不足以到达该节点时，须用波

19、形线补足，箭头画在与该节点的连接处。当某个节点的位置确定之后，即可绘制以该节点为开始节点的工作箭线。利用上述方法从左至右依次确定其他各个节点的位置，直至绘出网络计划的终点节点。在绘制时标网络计划时，特别需要注意的问题是处理好虚箭线。首先，应将虚箭线与实箭线等同看待，只是其对应工作的持续时间为零；其次，尽管它本身没有持续时间，但可能存在波形线，因此，要按规定画出波形线。在画波形线时，其垂直部分仍应画为虚线单代号网络图法单代号网络图法是利用节点代表工作而用表示依赖关系的箭线将节点联系起来的一种绘制项目网络图的方法，这种方法也叫节点工作法。大多数项目管理软件包都使用单代号网络技术。单代号网络图中的节

20、点必须编号，编号标注在节点内，其号码可简短，但严禁重复。箭线的箭尾节点编号应小于箭头节点的编号。一项工作必须有唯一的一个节点及相应的一个编号。箭线箭线表示紧邻工作之间的逻辑关系，既不占用时间，也不消耗资源。箭线应画成水平直线、折线或斜线。箭线水平投影的方向应自左向右，表示工作的行进方向。线路单代号网络图中，各条线路应用该线路上的节点编号从小到大依次表述。工作之间的逻辑关系包括工艺关系和组织关系，在网络图中均表现为工作之间的先后顺序。绘制基本规则单代号网络图应正确表达已定的逻辑关系。单代号网络图中，不得出现回路。单代号网络图中，不得出现双向箭头或无箭头的连线。单代号网络图中，不得出现没有箭尾节点

21、的箭线和没有箭头节点的箭线。绘制网络图时，箭线不宜交叉。当交叉不可避免时，可采用过桥法或指向法绘制。单代号网络图应只有一个起点节点和一个终点节点；当网络图中有多项起点节点或多项终点节点时，应在网络图的两端分别设置一项虚拟节点，作为该网络图的起点节点和终点节点。单代号网络图的绘制规则大部分与双代号网络图的绘图规则相同，故不再进行解释。绘制步骤列出工作清单，包括工作之间的逻辑关系，找出每一工作的紧前工作有哪些；根据工作清单，先绘没有紧前工作的工作节点；逐个检查工作清单中的每一工作，如该工作的紧前工作节点已全部绘在图上，则绘该工作节点并用箭线与紧前工作连接起来；重复上述步骤，直至绘出整个计划的所有工

22、作节点；检查起点节点和终点节点是否分别为唯一的节点，否则应设置相应的虚拟节点。单代号搭接网络计划基本概念在普通双代号和单代号网络计划中，各项工作按依次顺序进行，即任何一项工作都必须在它的紧前工作全部完成后才能开始。但是，在项目实施过程中，不一定要等到前一项工作完全完成后，才开始进行下一项工作。例如，在新产品开发项目中，当设计进行到一定程度后还未全部完成时，就可开始进行原材料和一些零部件的采购工作。为了更接近于项目的实际情况，可使用搭接网络技术。搭接网络技术是用标注相邻工作之间的时间差值（即时距）来表示其搭接关系的网络计划。单代号搭接网络计划中，工作的时距应标注在箭线旁，表示搭接关系。单代号搭接

23、网络计划中的搭接关系单代号搭接网络图的绘制规则与单代号网络图的绘制规则一致。单代号搭接网络的搭接关系应以时距表示，即前项工作的开始或完成时间与紧后工作的开始或完成时间之间的间距。完成到开始（FTS)时距FTS表示本工作完成时间与其紧后工作开始时间的搭接关系。完成到完成（FTF)时距FTF表示本工作完成时间与其紧后工作完成时间的搭接关系。开始到开始（STS)时距STS表示本工作开始时间与其紧后工作开始时间的搭接关系。开始到完成（STF)时距STF表示本工作开始时间与其紧后工作完成时间的搭接关系。混合时距在搭接网络计划中，两项工作之间可同时由以上四种基本连接关系中的两种以上来限制工作间的逻辑关系。

24、(三）工作顺序安排的成果项目网络图项目网络图就是以图的形式揭示项目工作（活动）的逻辑关系。可以手工完成，也可以在计算机上完成。该图可以包括项目的全部工作细节，也可以只有一个或多个概括性的工作。网络图中还应附有简要的文字，说明工作顺序安排的基本方法。对于任何特殊的顺序都应详细说明。项目文件更新需要更新的项目文件包括工作清单、工作属性、里程碑清单、风险登记册等。二、 项目进度控制的依据项目管理计划项目管理计划中包含进度管理计划和进度基准。进度管理计划描述了应该如何管理和控制项目进度。进度基准作为与实际结果相比较的依据，用于判断是否需要进行变更、采取纠正或预防措施项目进度计划批准的项目进度计划，称为

25、进度基准计划。进度基准计划在技术和资源方面都必须是可行的。进度报告进度报告提供了有关进度绩效的信息，如哪些计划的日期已经达到，哪些还没有。进度报告还可提醒项目团队注意将来有可能引起问题的事项。项目日历在一个进度模型中，可能需要采用不止一个项目日历来编制项目进度计划，因为有些工作需要不同的工作时段，可能需要对项目日历进行更新。进度数据在控制进度的过程中，需要对进度数据进行审查和更新。组织过程资产能够有效进度控制的组织过程资产包括与进度控制有关的政策、程序和指南，进度控制工具以及监督和报告进度的方法等。第五章 行业背景分析据中国日报报道，随着越来越多的工业制造商采用协作机器人来协助人力，协同机器人

26、的销售在中国将持续升温，并迎来大幅增长。到2020年，中国协同机器人市场的总规模将超过13亿元人民币（1.96亿美元）。据预测，中国协同机器人（或称机器人）的销售额到2020年将增长四倍以上，达到1.2万台，中小型企业增长速度快速。而全球范围内，协作机器人销量将达到5万台，市场规模将突破79亿元，其保有量占工业机器人保有量的比值，将从2016年的1.19%上升到5%。2016年，全球共销售了1.05万台协作机器人，比2015年同比增长了95.35。该行业的市场规模增长91.44至19.6亿元。2016年在中国销售额协同机器人多达2300多台，同比增长109.09，市场规模增长83.89，达到3

27、.6亿元。从UniversalRobots在2008年生产出全球首个商业协作机器人以来，这类机器人已经得到各行各业的广泛认可。协同机器人可以在共享的工作空间中与人类进行进行交流互动，与当今使用的大多数工业机器人相比，这些机器人的任务是实现自主操作或在有限的指导下自主运作。与传统的工业机器人不同，人与机器的协作更适合与具有更多特定、灵活和个人需求的行业，它能够直接和操作人员在同一生产线上工作，不需要安全防护隔离。由于成本较低、不需要大幅度改动生产线等有点，使它比较适合中小企业。鉴于小型和大型企业的要求非常不同，全球范围内对世界制造业贡献近70的600万余家中小型企业长期没有与协作机器人形成联系。因此，未来协作机器人将成为持续高速增长。