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1、综采工作面智能化控制系统技术要求一、设备名称:综采工作面智能化控制系统二、配套设备:工作面液压支架:140组端头支架:1组(2架)采煤机:MG650/1515-WD工作面刮板机:SGZ960/1050型三、遵循的主要技术标准规范GB25974. 1-2010煤矿用液压支架第一部分:通用技术条件GB25974. 2-2010煤矿用液压支架第二部分:立柱和千斤顶技术条件GB25974. 3-2010煤矿用液压支架第三部分:液压控制系统及阀等相关标准GB25974. 4-2010煤矿用液压支架第四部分:电液控制系统技术条件等相关标准煤矿安全规程煤矿安全监控系统使用与管理规范爆炸性环境用防爆电气设备通
2、用要求爆炸性环境用防爆电气设备防爆型电气设备爆炸性环境用防爆电气设备本质安全型电路和电气设备煤矿通信、检测、控制用电工电子产品煤矿监控系统总体设计规范煤矿监控系统中心站软件开发规范煤矿监控系统性能测试方法软件开发规范计算机软件可靠性和维护性管理计算机软件质量保证计划规范煤矿安全装备基本要求四、智能自动化系统技术要求:工作面长度:210米。控制对象:采煤机 MG650/1515-WD开滦自备开关为QJZ1-2400/3300-6组合开关和KBSGZY-2000/6/3.45移动变电站(提供配自动化控制及数据上传的专用标准RS485通讯接口和相应点表) 刮板机 SGZ960/1050开滦自备开关为
3、QJZ1-2400/3300-6组合开关和KBSGZY-2000/6/3.45移动变电站(提供配自动化控制及数据上传的专用标准RS485通讯接口和相应点表)启停按键启动工作面综采设备全自动化。(2)分机自动控制模式。将集成控制系统设置为“单机”工作模式,可以单独对综采 设备进行自动化控制。液压支架远程控制:包括液压支架单架推溜,降架,拉架,升架等动作。采煤机远程控制:采煤机滚筒升、降、采煤机组的左牵、右牵、急停等动作。工作面刮板运输机、转载机、破碎机、胶带运输机集中自动化控制。工作面泵站工况监测及集中自动化控制。6. 2. 4监控中心安全功能(1)系统安全综采自动化控制系统支持密码权限控制,只
4、有经过授权的用户才可以进行集成自动控制;综采自动化控制系统支持心跳键,当操作台处于无人值守时,系统自动报警,到达设定时 间后,将自动停机保护;综采自动化控制系统支持急停功能,当工作面出现异常时,按下综采自动化控制系统”急 停”按钮,系统自动停机保护;综采自动化控制系统监测各分机子系统的通讯状态,当通讯中断时,系统自动报警,并退 出联动控制模式,转换到分机控制模式。(2)单机安全具备就地操作与远程控制模式互锁功能,在就地模式下,不允许远端控制;在远端控制模 式下,允许就地控制,用以保证采煤机操作的安全性;远程控制模式时,当通讯失败情况下,系统被锁定,不允许启动及操作。通讯机制:通讯方式上采用了应
5、答、重发、序列等机制,防止在通讯系统中产生错误的信 号,导致误操作。7、工作面系统集成及数据上传功能要求及相关要求1工作面数据上传采用千兆以上的光纤通讯接入矿井自动化网络,将综采设备的数据传到地面集控中心的综 合自动化管控平台,免费开放标准的相关接口协议和点表信息,便于矿井自动化集成,显示工作 面的运输设备(包括采煤机、电液控支架、刮板输送机、转载机、破碎机、带式输送机、泵站等) 的运行状态彩色图形、动画、文字显示、实时电压、电流显示、速度、线路、保护故障和开关故 障信息位置显示并语言报警,并能够存储至少1个月的故障信息,要求系统稳定、画面流畅,实 现地面调度指挥中心对综采设备的监测、显示。7
6、. 2工作面视频上传采用千兆以上的光纤通讯接入矿井自动化网络,免费开放标准的相关接口协议和点表信息, 便于矿井自动化集成,将视频信息传到地面集控中心的综合自动化管控平台,显示工作面分布在 顺槽、支架和采煤机的网络摄像头视频画面;同时进行视频管理,查询,存储等功能;并能够通 过多种平台的客户端软件、IE浏览器,实现工作面的监控。五、供货范围及数量:智能自动化系统:1套六、产品证件、资料:铁拓提供投标产品的有效矿用产品安全标志证书(影印件)。交货时提供设备纸制和电子 版出厂资料。七、到货地点及包装要求:设备到货地点:唐山开滦铁拓重机公司。八、产品质量保证及售后服务:1 .技术培训及安装调试:无偿提
7、供技术培训和设备安装调试,并跟机服务30个工作日以上。2 .质保期:保修期为自投入使用之日起12个月。3 .保修期内,对产品运行过程中出现的故障指派专业技术人员进行排除,并在最短时间最 长不超24小时内乘坐最快交通工具到达现场及时处理故障。在保修期内修理或替换的部件、元件 或零件的保修期从更换之日起计算12个月。4 .保修期满,投标方应持续对设备运行期间出现的故障提供维修服务。对维修所需费用, 投标方应仅收取正常的成本费用运道转载机SZZ730/315 (50米)开滦自备开关为QJZ1-2400/3300-6组合开关(提供配自动化控制及数据上传的专用标准RS485通讯接口和相应点表)运道破碎机
8、PLM1000开滦自备开关为QJZ1-2400/3300-6组合开关(提供配自动化控制及数据上传的专用标准RS485通讯接口和相应点表)运道皮带机 DSJ120/140/4200 (1400 米)开滦自备开关为QJR2M00/1140 (660)软启动开关(提供配自动化控制及数据上传的专用 标准RS485通讯接口和相应点表)边眼皮带机 DSJ120/140/2*200 (500 米)开滦自备开关为QJR2*400/1140 (660)软启动开关(提供配自动化控制及数据上传的专用标准RS485通讯接口和相应点表)横川电滚筒皮带机DSJ120/140/75 (100米)开滦自备开关为QJR2M00
9、/1140 (660)软启动开关(提供配自动化控制及数据上传的专用 标准RS485通讯接口和相应点表)运斜皮带机 DSJ120/140/2200 (450 米)开滦自备开关为QJR2*400/1140 (660)软启动开关(提供配自动化控制及数据上传的专用标准RS485通讯接口和相应点表)智能泵站BRW400/3L5K (四泵三箱)开滦自备开关为ZJT1-250/1140变频开关(提供配自动化控制及数据上传的专用标准RS485 通讯接口和相应点表)使用环境条件:用于具有煤尘和爆炸性气体的煤矿井下。系统组成1、工作面液压支架电液控制系统液压支架电液控制系统为原设备再制造,不在本次采购计划内。所有
10、智能化控制系统升级,均在原支架电液控制系统的基础上进行升级。2、井下集控中心L1该工作面设置1个井下监控中心,监控中心为一体化设计(可拆解),其中集控室设在运 道皮带运料川处,配多画面视频显示主机及6台显示器,配采煤机、电液控支架和三机操作台。 并配置专业座椅。其中一台触控键盘操作台负责进行液压支架远程操作,一台触控键盘操作台负 责对采煤机进行远程操作,一台触控键盘操作台负责对三机进行集中控制。1.2集控室需具备摆设以下设备:监控中心包含视频显示器和触控键盘操作,工作面监控中心由矿用隔爆兼本质安全型计算机3台、矿用本安型控制显示器6台、矿用本质安全型显示操作台3台、矿用隔爆兼本质安全型网络交换
11、机2台、矿用隔爆兼本质安全型硬盘录像机1台等设备组成。集控中心为一体化操作间。内设3台操作台对工 作面设备进行控制,6台显示器显示设备运行画面和视频图像;矿用隔爆兼本质安全型监控主机与矿用本安型显示器分体安装,处理器:Intel Core i7、 内存:16G、硬盘:300G接口:双以太网、双RS485、双CAN、双网络视频、PS/2显示器液晶屏采 用21英寸屏;2台交换机接口数量:每台交换机带有4个千兆光口、6个百兆以太网电口、2台RS485 串口、1个CAN口。连接方式:包括光口全部快插防护等级:IP54。1台硬盘刻录机,视频输入: 32路预览分割:1/4/6/8/9/16/25/32画面
12、硬盘类型:3个SATA接口硬盘容量:18T数据类型,以太 网接口显示接口: HDMI防护等级:IP54o3、视频系统实现功能要求及相关参数要求工作面每6组支架配备1台矿用本质安全型360度云台摄像仪,安装于支架的顶梁上;端头支 架处、刮板输送机机头、机尾、运道转载机机头、破碎机、运道皮带机头及驱动、远程配液点的 监视区域各安装1台矿用本安型高清摄像仪进行实时监控,具体安装位置、数量与矿方结合,根 据现场情况确定。视频系统的整合并上传至监控中心。3. 1、工作面工业以太网3. 1. 1工作面以太网主要由矿用本质安全型无线基站、4芯铠装电缆、矿用快插光缆等组成。 无线基站具体安装位置、数量与矿方结
13、合,根据现场情况确定。3. L 2监控中心至工作面端头无线基站、监控中心至工作面端尾无线基站之间通过矿用光缆 连接,形成千兆工业以太环网。3. 1.3无线基站,2光口3电口。3. 1.4以太网通信速率:100Mbps,通信协议:TCP/IPo工作面内部连接方式:铠装电缆(有线方式)。3.2、工作面视频系统3. 2.1工作面视频系统由矿用本安型云台摄像仪、矿用隔爆兼本安型电源箱、矿用本安型无 线基站、视频监控主机(带键盘)、安装电缆及附件等组成。具体安装位置、数量与矿方结合, 根据现场情况确定。在监控中心配备1台视频主机,在自动化上位机和视频主机上均可进行工作 面视频显示,实现在视频显示器上跟随
14、采煤机自动切换视频摄像仪画面,传输速率不小于100Mbps。3. 2. 2每6组支架配备1台矿用本质安全型云台摄像仪,安装于支架的顶梁上,摄像仪采用云 台设计,可远程控制水平360旋转,LED补光和红外补光,1080P彩色成像,具备自清洁功能。3. 2. 3端头支架、刮板输送机机头尾、运道转载机机头、破碎机、运道皮带机头及驱动、远 程配液点的监视区域各安装1台(共10台)矿用本安型云台摄像仪进行实时监控,并配置相应交 换机,该10台视频点摄像仪可自动变焦,远程控制图像缩放,LED补光和红外补光,1080P彩色成 像,具备独立视频显示功能(与工作面视频监控主机分开)。3. 2. 4在集控中心安装
15、一台摄像仪,便于地面调度中心可对集控中心进行监视,以防集控中 心长期处于无人状态。3. 2. 5工作面摄像仪能够跟踪工作面内采煤机位置,进行跟机旋转和视频画面切换。3. 2. 6地面监控中心配备1台视频储存服务器,对重点采集区域的视频进行动态录像。30天 存储。4. 2. 7矿用本安型云台摄像仪1)电源供电:DC12V25%2)电源接口类型:六芯快插接口3)功耗:10W Max4)防护等级:IP675)水平旋转速度:水平键控速度:0. 1 -100 /s,速度可设6)水平旋转范围:0-3607)光圈数:Fl. 6-F2. 78)近摄距:10-1500mm (广角-望远)9)水平视角:100.
16、0-32.0度(广角-望远)10)变倍速度:约2秒(光学。广角-望远)11)焦距:2. 8-12mm, 4倍光学变倍12)最高分辨率可达1920X1080 25 fps,在该分辨率下可输出实时图像13)支持低码率、低延时、ROI感兴趣区域增强编码、SVC自适应编码技术,支持smart264、smart265 编码,码流平滑设置,适应不同场景下对图像质量、流畅性的不同要求14)支持GBK字库,支持更多汉字及生僻字叠加15)高效阵列红外灯,使用寿命长,照射距离可达20米16) ICR红外滤片式自动切换,实现真正的日夜监控17)支持日夜两套参数独立配置18)支持Wi-Fi功能19)支持3D数字降噪、
17、120dB超宽动态、强光抑制、电子防抖20)支持录像断网续传、智能后检索21)支持比例变倍、断电记忆22)支持设备异常检测(网线断、IP地址冲突、存储器满、存储器错、非法访问)23)功能齐全:心跳,镜像等24)支持Mier。SD/SDHC/SDXC卡(最大支持256G)本地存储(选配)25)初始设备开机修改密码,保障密码安全4、工作面刮板输送机、运道转载机、破碎机、运道皮带机、边眼皮带机、横川皮带机、运 斜皮带机控制保护装置(隔爆兼本安型)注:此子系统要求由工作面自动化控制系统中标方负责提供(建议厂家天津贝克、天津华宁、天 津新奥拓)。4.1 显示功能,10 口寸(320x240点)以上彩色大
18、液晶屏显示工作面的运输设备(包括工作面 刮板输送机、运道转载机、破碎机、运道皮带机、边眼皮带机、横川皮带机、运斜皮带机)的运 行状态彩色图形、动画、文字显示、实时电压、电流显示、线路、保护故障和开关故障信息位置 显示并语言报警,并能够存储至少1个月的故障信息,并具有断电故障记忆功能。4.2 组网功能,有至少两个带隔离的符合工作面自动化主系统厂家要求的通信接口,能够与 自动化主系统实现通讯控制功能,免费提供相应的点表信息,能够达到与工作面刮板输送机、运 道转载机、破碎机、皮带机控制开关通信,能够将上述的相关数据(开关实时电压、电流显示、 打点、语音通讯线路、急停闭锁等保护状态和开关故障信息等)上
19、传至井下主集控室自动化系统, 并能达到主集控室自动化系统对该系统的控制功能。4.3 集控功能,能够联控一键式控制该工作面的刮板输送机、转载机、破碎机、运道皮带机、 边眼皮带机、横川皮带机、运斜皮带机等,实现逆煤流启动,能够正常停车和故障保护停车。 配置相应的多功能电话和控制箱,能够实现刮板输送机、转载机、破碎机、运道皮带机、边眼 皮带机、横川皮带机、运斜皮带机就地单台控制、联锁自动控制两种控制方式。配置相应远程 控制接口转换箱(实现光纤转换)等装置,满足工作面刮板输送机、转载机、破碎机等在外围 实现远距离控制功能要求(2500米以上)和全线语音通话功能。4.4 通讯功能,能够实现工作面及外围运
20、煤系统全线通讯(工作面15米一台,配25米电缆。 皮带机100米一台),启动报警、打点、按讲、保护故障报警等功能,并能提示按讲位置,传输 距离不小于10公里,话音强度不低于UOdB,失真度小于10%。4.5 保护功能,能够实现全线急停闭锁(工作面15米一台,配25米电缆。皮带机50米一台)、 速度、堆煤、煤流探测、红外保护、温度、跑偏、撕裂、自动洒水等相应的皮带保护功能,工作 面和外围每部皮带各配置独立控制主机,并能准确识别保护位置和报警故障点信息,对于保护 功能能够设置“允许/禁用“,能够达到正常停车、故障报警停车、断电停车、上电自复位人工手 动启动等功能。4.6 中标方需提供详细配置明细和
21、方案,并与矿方技术人员结合,满足矿方工作面配置要 求。5、无线泄漏通讯系统技术要求5.1、关键技术参数及要求:5. 1. 1、基地台工作频率:发频:140MHz以上,收频:160MHz以上工作方式:异频双工信道数:80个(可现场设置)、矿用浇封兼本安型直流稳压电源类型:矿用浇封型“m”(非隔爆型)标志:Exmb ib I输入工作电压:AC110240V、手持机额定工作电压:DC7.4V (由电池组供电)电池型号规格:3. 7VX2, 2100mAh以上最高输出电压:Uo8.4V,最大输出短路电流:IoL25A发射机工作频率:140MHz以上接收机工作频率:160MHz以上电池组连续工作时间:大
22、于8h5. 1.4、中继器工作电压由稳压电源提供,工作电流:W25mA5. 1. 5、通讯信号a)扩音响度不低于95dB (测试条件:输入450mV; 1000Hz50Hz信号)b)话音信号失真 度不大于10% (测试条件:响度95dB)c)频响:3503000Hz不大于6dB (频响值和1000Hz时 比较)d)话音信号输出电压2500mV (Mic输入80mV,负载600 Q ),输出失真度W10%。e)语 音信号开启电压W200mV。f)密封性电池管理:电池管理电路板与电池组灌封处理:充电电流 W40mA;打点信号:单工打点,1000Hz (50Hz)声强三95dB (A计权)5.16、
23、 、打点功能要求:按下“打点”按钮,可进行打点通信。5. 2一般技术参数及要求:5.2.1、 手持机要求:系统内配置手持机,均为可拨号手机,具有数字键盘及液晶显示屏, 内置80个及以上可调信道。含三位本机码和全呼码,具备多种工作模式,可由网管人员根据实际 需要设置成不同的工作信道和工作模式。5.2.2、 基地台接口:基台具备RS485通讯接口,可与皮带控制器、无极绳绞车控制台、集 控中心等进行通讯实现联锁启停,具备与地面程控电话通话接口,可扩展。5.2.3、 系统链路检测:对手机实时无线链路探测,网络异常时,基台面板工作指示灯红灯 亮,并发出报警提示音。5. 2.4.系统基台与有线电话用户线自
24、动汇接,实现有线与无线间的自动拨号通话。移动用 户与有线电话之间相互拨号通话。5. 3配置要求:矿用本安型通信/信号基地台2台,手持机20台,矿用本安型中继器4台,漏 泄同轴电缆4000米,矿用隔爆兼本安型直流稳压电源2台,并配备接线盒和功率分配器及相应附 件。6、自动化系统实现功能要求及相关参数要求自动化功能要求具有在地面调度中心对综采工作面设备的监测功能。具有在地面调度中心对井下设备(采煤机、液压支架、泵站控制、运输机、转载机、 破碎机、皮带机系统)的“一键”启停控制和远程干预操控功能。具有在顺槽监控中心对工作面设备的集中监控功能:(1)具有对采煤机工况监测与远程控制功能。(2)具有对液压
25、支架工况监测与远程控制功能。(3)具有对工作面运输设备工况监测与远程自动化控制功能。(4)具有对泵站系统设备工况监测与集中自动化控制功能。(5)具有对皮带机、转载机等外围运输控制系统设备工况监控功能。6. 1.4具有自动化系统故障自诊断功能(包括对采煤机、液压支架、外围三机、泵站、胶带 机控制的故障诊断)、故障类型显示及管理等功能。1.1.5 具有工作面工业以太网,在工作面实现数据的高速传输。1.1.6 L 6具有工作面视频系统,实现对主要综采设备进行实时监控。1.1.7 具有通过胶带机自移机尾控制系统电控实现胶带机自移机尾的功能。6. 1. 8具有通过转载机自移系统电控实现转载机自移的功能。
26、7. 1.9具有井上下数据传输功能接口。8. 1.10当综采工作面自动化控制系统出现故障时,各子系统不受综采自动化系统控制,以 保证在检修和自动化控制系统出现故障时,各子系统能单独开车,确保生产不受影响。6.2、井下主集控室监控中心6. 2. 1监控中心组成(1) 监控中心主要由矿用隔爆兼本质安全型计算机3台、矿用本安型控制显示器6台、矿用本质安全型显示操作台3台、矿用隔爆兼本质安全型网络交换机2台、矿用隔爆兼本质安全型硬盘录像机1台等设备组成。(2) 监控中心设备软件永久免费升级。6. 2.2监控中心监测功能工作面各设备运行工况显示。(设备需要提供相应的数据接口MOUBUS TCP/IP/R
27、TU和相应数据电表)。(1) 采煤机工况显示,主要包括:启停状态、电压、电流、左右截割和牵引电机温度,牵引方向、速度,变频器冷却水流量、压力,油箱温度,左右滚筒采高或卧底量,采煤机在 工作面位置,及故障显示及存储。(2) 运输机的工况显示,主要包括:运输机的启停状态、工作电流、工作电压。减速 器数据监测电动机数据监测。(3) 液压支架工况显示:各支架压力值、各支架推移行程、各支架姿态及工作面的推 进度、各电磁阀动作状态、主机与工作面控制系统通信状态等。(4) 泵站系统工况显示:泵的启停状态、泵站出口压力、泵站油温、泵站油位状态、 乳化液浓度、乳化泵站电磁阀动作情况、液箱液位、乳化油油箱油位等。(5) 工作面设备与监控中心各主控计算机的通信状态显示。(6) 工作面移变和各开关信息显示,包括状态、电流、电压、漏电、缺相、过载、各种故障状态、数字信号的反馈等。(7) 工作面及外围运输设备保护、语音系统状态显示,包括语音闭锁状态显示、急停状态显示和闭锁位置显示(闭锁的架号)、各种保护状态信息等,并具有语音预警功能。(8) 历史故障查询功能,所有故障进行记录与存储。(9) 工作面视频显示。6. 2.3监控中心控制功能监控中心支持全自动控制模式、分机自动控制模式和分机集中控制模式。(1)全自动控制模式。将集成控制系统设置为“全自动化”工作模式,通过“一键”
限制150内