智能汽车技术-课程教学大纲.docx
《智能汽车技术-课程教学大纲.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《智能汽车技术-课程教学大纲.docx(4页珍藏版)》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。
1、智能汽车技术课程教学大纲课程编码:11117809学时:48学分:3适用专业:车辆工程、汽车电子、智能网联汽车、汽车服务工程一、课程的性质和任务1 .课程的性质智能网联汽车(简称智能汽车)是以车辆为主体和主要节点,融合现代通信和网络技术,使车 辆与外部节点实现信息共享和协同控制,以达到安全、有序、高效、节能行驶的新一代车辆系统。智能汽车(Intelligent Vehicles, IV)技术涉及人工智能技术、计算机技术、网络通信技术、 电子控制技术(线控技术)等诸多前沿技术领域,是一个跨学科、跨专业的多学科交叉融合的庞杂 的技术体系。智能汽车技术课程是智能汽车、车辆工程、汽车电子、汽车服务工程
2、专业的学科选修课程。2 ,课程的任务及目的本课程在简要介绍智能汽车的技术分级和发展趋势之后,重点阐述和讲授智能汽车的环境感知 技术、定位导航技术、网络通信技术、运动控制技术、辅助驾驶技术和自动驾驶技术。通过本课程的学习,使学生进一步深化对智能汽车技术的理解和认识,构建和积累初步的智能 汽车设计、开发和调试技能,切实培养和提高学生的技术运用能力。二、课程的内容和学时分配(-)学时分配序号课程内容理论学时实验学时总学时1绪论222环境感知技术104143定位导航技术6284网络通信技术665运动控制技术446辅助驾驶技术6287自动驾驶技术448结课考核22学时合计40848(二)教学内容及教学重
3、点.绪论(1) 了解智能汽车技术发展路线;(2)熟悉智能汽车的技术体系;(3)掌握智能汽车技术分级方法。重点:智能汽车的定义及其技术分级方法。1 .环境感知技术(1)了解环境感知技术的作用;(2)熟悉各种目标识别方法;(3)掌握超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达和视觉传感器的应用方法。重点:超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达和视觉传感器的应用方法。2 .定位导航技术了解常用的路径规划技术及其经典算法;(2)熟悉定位导航技术及其组合运用技术;(3)掌握即时定位与地图构建技术。重点:掌握即时定位与地图构建技术。3 .网络通信技术(1)了解车路协同及其前沿技术;(2)熟悉移动自组织网络系统的类别及特点;
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 智能 汽车技术 课程 教学大纲
限制150内