(精品)ARM嵌入式软件开发2中断实验.ppt

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1、JXARM9-2410JXARM9-2410实验系统教案实验系统教案实验系统教案实验系统教案5.2 5.2 中断实验中断实验中断实验中断实验武汉创维特信息技术有限公司武汉创维特信息技术有限公司 12/26/2022提纲1 13 32 24 45 5基础知识实验目的实验内容预备知识实验设备6 6实验过程7 7实验报告要求2一 实验目的实验目的q了解中断的作用q掌握嵌入式系统中断的处理流程q掌握ARM中断编程3二 实验内容实验内容q编写中断处理程序，处理外部中断4三 预备知识预备知识q了解ADT集成开发环境的基本功能 q了解中断的作用以及处理过程5四 实验设备实验设备qJXARM9-2410教学实

2、验箱qADT1000仿真器和ADT IDE集成开发环境 q串口连接线6五 基础知识CPU与外设之间传输数据的控制方式 查询方式 q查询方式查询方式的优点是硬件开销小，使用起来比较简单但在此方式下，CPU要不断地查询外设的状态，当外设未准备好时，CPU就只能循环等待，不能执行其它程序，这样就浪费了CPU的大量时间，降低了CPU的利用率 7五 基础知识CPU与外设之间传输数据的控制方式 中断方式 q中断方式当CPU进行主程序操作时，外设的数据已存入输入端口的数据寄存器；或端口的数据输出寄存器已空，由外设通过接口电路向CPU发出中断请求信号，CPU在满足一定的条件下，暂停执行当前正在执行的主程序，转

3、入执行相应能够进行输入/输出操作的子程序，待输入/输出操作执行完毕之后CPU再返回并继续执行原来被中断的主程序。这样CPU就避免了把大量时间耗费在等待、查询状态信号的操作上，使其工作效率得以大大地提高8五 基础知识CPU与外设之间传输数据的控制方式 DMA方式 qDMA方式 当高速外设要与系统内存或者要在系统内存的不同区域之间，进行大量数据的快速传送时，查询方式和中断方式可能不能满足要求直接存储器存取(DMA)就是为解决这个问题提出的采用DMA方式，在一定时间段内，由DMA控制器取代CPU，获得总线控制权，来实现内存与外设或者内存的不同区域之间大量数据的快速传送9五 基础知识中断处理示意图q向

4、CPU发出中断请求的设备或事件称为中断源 q断点处产生中断请求，CPU执行中断流程，响应中断，并执行用户定义的中断服务子程序q处理完毕，执行中断返回动作，主程序继续运行10五 基础知识中断响应q中断源向CPU发出中断请求，若优先级别最高，CPU在满足一定的条件下，可以中断当前程序的运行，保护好被中断的主程序的断点及现场信息。然后，根据中断源提供的信息，找到中断服务子程序的入口地址，转去执行新的程序段，这就是中断响应。11五 基础知识中断服务子程序q中断处理q保护现场q恢复现场并返回12五 基础知识S3C2410的中断控制器q中断源状态寄存器q中断模式寄存器q优先级寄存器q中断屏蔽寄存器q中断状

5、态寄存器 q中断偏移寄存器 13五 基础知识中断源状态寄存器该寄存器的32位中每一位对应一个中断源。如果相应中断源产生中断请求则其对应位被置为1。该寄存器中的位将自动由中断请求置位，而不管INTMASK寄存器中的掩码位是否有效。另外，该寄存器不受中断控制器的优先级逻辑影响。在中断服务程序中，该寄存器的相应位必须进行清零处理，清零的方法是将该位写入1。14五 基础知识中断模式寄存器15五 基础知识中断屏蔽寄存器16五 基础知识优先级寄存器17五 基础知识中断状态寄存器 18五 基础知识中断偏移寄存器 19六 实验过程实验过程20六 实验报告要求实验报告要求q中断处理的主要步骤有哪些？试说明每一步的主要工作q说明S3C2410非矢量中断与矢量中断的区别q简述S3C2410非矢量中断的处理步骤。21