第十四章时间序列计量经济学一-平稳性及其检验.ppt
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1、1-1计计 量量 经经 济济 学学 基基 础础 与与 应应 用用The Economic School of Jilin UniversityYu Zhen第十四章第十四章 时间序列的平稳性及其检验时间序列的平稳性及其检验1-3时间序列计量经济学基础篇时间序列计量经济学基础篇第十四章第十四章 时间序列的平稳性及其检验时间序列的平稳性及其检验第十五章第十五章 随机时间序列分析模型随机时间序列分析模型第十六章第十六章 协整分析与误差修正模型协整分析与误差修正模型1-4第十四章第十四章 时间序列的平稳性及其检验时间序列的平稳性及其检验第一节第一节 非平稳变量与经典回归模型非平稳变量与经典回归模型第二
2、节第二节 时间序列数据的平稳性时间序列数据的平稳性第三节第三节 平稳性的图示判断平稳性的图示判断第四节第四节 平稳性的单位根检验平稳性的单位根检验第五节第五节 单整、趋势平稳与差分平稳随机过程单整、趋势平稳与差分平稳随机过程1-5第一节第一节 非平稳变量与经典回归模型非平稳变量与经典回归模型到目前为止,经典计量经济模型常用到的数据有:到目前为止,经典计量经济模型常用到的数据有:n时间序列数据时间序列数据(time-series data);n截面数据截面数据(cross-sectional data)n平行平行/面板数据面板数据(panel data)时间时间序列数据是最常见,也是最常用到的数
3、据序列数据是最常见,也是最常用到的数据。1-6n 经典回归模型与数据的平稳性经典回归模型与数据的平稳性经典回归分析暗含着一个重要假设经典回归分析暗含着一个重要假设:数据是数据是平稳的。平稳的。数据非平稳数据非平稳,大样本下的统计推断基础,大样本下的统计推断基础“一致性一致性”要求要求被破怀。被破怀。经典回归分析的假设之一:解释变量经典回归分析的假设之一:解释变量X是非是非随机变量随机变量第一节第一节 非平稳变量与经典回归模型非平稳变量与经典回归模型1-7依概率收敛依概率收敛:(2)放宽该假设:放宽该假设:X是随机变量,则需进一步要求:是随机变量,则需进一步要求:(1)X与随机扰动项与随机扰动项
4、 u 不相关不相关 Cov(X,u)=0 第(第(2)条是为了满足统计推断中大样本下的)条是为了满足统计推断中大样本下的“一致性一致性”特性:特性:第(第(1)条是)条是OLS估计的需要估计的需要第一节第一节 非平稳变量与经典回归模型非平稳变量与经典回归模型1-8如果如果X是非平稳数据是非平稳数据(如表现出向上的趋势),(如表现出向上的趋势),则(则(2)不成立,回归估计量不满足)不成立,回归估计量不满足“一致性一致性”,基于大样本的统计推断也就遇到麻烦。基于大样本的统计推断也就遇到麻烦。因此因此:注意:注意:在双变量模型中:在双变量模型中:第一节第一节 非平稳变量与经典回归模型非平稳变量与经
5、典回归模型1-9表现在表现在:两个本来没有任何因果关系的变量,两个本来没有任何因果关系的变量,却有很高的相关性却有很高的相关性(有较高的(有较高的R2)。例如:例如:如果有两列时间序列数据表现出一致的如果有两列时间序列数据表现出一致的变化趋势(非平稳的),即使它们没有任何有变化趋势(非平稳的),即使它们没有任何有意义的关系,但进行回归也可表现出较高的决意义的关系,但进行回归也可表现出较高的决定系数。定系数。n数据非平稳,往往导致出现数据非平稳,往往导致出现“虚假回归虚假回归”问题问题第一节第一节 非平稳变量与经典回归模型非平稳变量与经典回归模型1-10n在现实经济生活中,在现实经济生活中,实际
6、的时间序列数据往往实际的时间序列数据往往是非平稳的是非平稳的,而且主要的经济变量如消费、收而且主要的经济变量如消费、收入、价格往往表现为一致的上升或下降。这样入、价格往往表现为一致的上升或下降。这样,仍然通过经典的因果关系模型进行分析,一般仍然通过经典的因果关系模型进行分析,一般不会得到有意义的结果。不会得到有意义的结果。第一节第一节 非平稳变量与经典回归模型非平稳变量与经典回归模型n 时间序列分析模型方法时间序列分析模型方法就是在这样的情就是在这样的情况况下,下,以以通过通过揭示时间序列自身的变化规律揭示时间序列自身的变化规律为主线而发展为主线而发展起来的起来的全新的计量经济学方法论全新的计
7、量经济学方法论。1-11第二节第二节 时间序列数据的平稳性时间序列数据的平稳性n 假定某个时间序列是由某一假定某个时间序列是由某一随机过程随机过程(stochastic process)生成的,即假定时间序列生成的,即假定时间序列Xt(t=1,2,)的每一个数值都是从一个概率分布中随机得到,如果的每一个数值都是从一个概率分布中随机得到,如果满足下列条件:满足下列条件:1)均值)均值E(Xt)=u是是与时间与时间t 无关的常数;无关的常数;2)方差)方差Var(Xt)=2是是与时间与时间t 无关的常数;无关的常数;3)协方差)协方差Cov(Xt,Xt+k)=k 是是只与时期间隔只与时期间隔k有关
8、,与时有关,与时间间t 无关的常数;无关的常数;则称该随机时间序列是则称该随机时间序列是平稳的平稳的(stationary),而该随,而该随机过程是一机过程是一平稳随机过程平稳随机过程(stationary stochastic process)。)。1-12例例1 一一个个最最简简单单的的随随机机时时间间序序列列是是一一具具有有零零均均值值同方差的独立分布序列:同方差的独立分布序列:Xt=ut ,utN(0,2)该序列常被称为是一个该序列常被称为是一个白噪声白噪声(white noise)。由于由于Xt具有相同的均值与方差,且协方差具有相同的均值与方差,且协方差为零,由定义,为零,由定义,一
9、个白噪声序列是平稳的一个白噪声序列是平稳的。第二节第二节 时间序列数据的平稳性时间序列数据的平稳性1-13 例例2 另一个简单的随机时间列序被称为另一个简单的随机时间列序被称为随机随机游走(游走(random walk),该序列由如下随机过程该序列由如下随机过程生成:生成:Xt=Xt-1+ut 这里,这里,ut是一个白噪声。是一个白噪声。容易知道该序列有相同的容易知道该序列有相同的均值均值:E(Xt)=E(Xt-1)为了检验该序列是否具有相同的方差,可假设为了检验该序列是否具有相同的方差,可假设Xt的初值为的初值为X0,则易知,则易知:第二节第二节 时间序列数据的平稳性时间序列数据的平稳性1-
10、14 X1=X0+u1 X2=X1+u2=X0+u1+u2 Xt=X0+u1+u2+ut 由于由于X0为常数,为常数,ut是一个白噪声,因此是一个白噪声,因此:var(Xt)=t 2即即Xt的的方方差差与与时时间间t有有关关而而非非常常数数,它它是是一一非非平平稳稳序列。序列。第二节第二节 时间序列数据的平稳性时间序列数据的平稳性1-15n然而,对然而,对X取取一阶差分一阶差分(first difference):Xt=Xt-Xt-1=ut由于由于ut是一个白噪声,则序列是一个白噪声,则序列 Xt 是平稳的。是平稳的。后面将会看到后面将会看到:如果一个时间序列是非平稳如果一个时间序列是非平稳的
11、,它常常可通过取差分的方法而形成平稳序的,它常常可通过取差分的方法而形成平稳序列列。第二节第二节 时间序列数据的平稳性时间序列数据的平稳性1-16n事实上,事实上,随机游走过程随机游走过程是我们称之为是我们称之为1阶自回阶自回归归AR(1)过程过程的特例的特例:Xt=Xt-1+ut 不难验证不难验证:1)|1时,该随机过程生成的时间序列是发散的,时,该随机过程生成的时间序列是发散的,表现为持续上升表现为持续上升(1)或持续下降或持续下降(-1),因,因此此是非平稳是非平稳的;的;2)=1时,是一个时,是一个随机游走过程随机游走过程,也,也是非平稳是非平稳的。的。第二节第二节 时间序列数据的平稳
12、性时间序列数据的平稳性1-17 后面将证明后面将证明:只有当只有当-1 0,样样本本自自相相关关系系数数rk近近似似地地服服从从以以0为为均均值值,1/n 为为方方差差的的正正态态分分布布,其其中中n为样本数。为样本数。1-24n 也也可可检检验验对对所所有有k0,自自相相关关系系数数都都为为0的的联联合合假设。这可通过如下假设。这可通过如下QLB统计量进行:统计量进行:第三节第三节 平稳性检验的图示判断平稳性检验的图示判断1-25n 该统计量近似地服从自由度为该统计量近似地服从自由度为m的的 2分布分布(m为滞后长度为滞后长度)。)。因此因此,如果计算的如果计算的Q值大于显著性水平为值大于显
13、著性水平为 的临界值,则有的临界值,则有1-的把握拒绝所有的把握拒绝所有 k(k0)同同时为时为0的假设。的假设。n 例例3 表表1序列序列Random1是通过一随机过程是通过一随机过程(随机函数)生成的有(随机函数)生成的有19个样本的随机时间序个样本的随机时间序列。列。第三节第三节 平稳性检验的图示判断平稳性检验的图示判断1-26表表 1 1 一个纯随机序列与随机游走序列的检验一个纯随机序列与随机游走序列的检验 序号 Random1 自相关系数 kr(k=0,1,17)LBQ Random2 自相关系数 kr(k=0,1,17)LBQ 1-0.031 K=0,1.000 -0.031 1.
14、000 2 0.188 K=1,-0.051 0.059 0.157 0.480 5.116 3 0.108 K=2,-0.393 3.679 0.264 0.018 5.123 4-0.455 K=3,-0.147 4.216-0.191-0.069 5.241 5-0.426 K=4,0.280 6.300-0.616 0.028 5.261 6 0.387 K=5,0.187 7.297-0.229-0.016 5.269 7-0.156 K=6,-0.363 11.332-0.385-0.219 6.745 8 0.204 K=7,-0.148 12.058-0.181-0.063 6
15、.876 9-0.340 K=8,0.315 15.646-0.521 0.126 7.454 10 0.157 K=9,0.194 17.153-0.364 0.024 7.477 11 0.228 K=10,-0.139 18.010-0.136-0.249 10.229 12-0.315 K=11,-0.297 22.414-0.451-0.404 18.389 13-0.377 K=12,0.034 22.481-0.828-0.284 22.994 14-0.056 K=13,0.165 24.288-0.884-0.088 23.514 15 0.478 K=14,-0.105 2
16、5.162-0.406-0.066 23.866 16 0.244 K=15,-0.094 26.036-0.162 0.037 24.004 17-0.215 K=16,0.039 26.240-0.377 0.105 25.483 18 0.141 K=17,0.027 26.381-0.236 0.093 27.198 19 0.236 0.000 1-27n容易验证:该样本序列的均值为容易验证:该样本序列的均值为0,方差为,方差为0.0789。n 从图形看:它在其样本均值从图形看:它在其样本均值0附近上下波动,附近上下波动,且样本自相关系数迅速下降到且样本自相关系数迅速下降到0,随后在
17、,随后在0附近附近波动且逐渐收敛于波动且逐渐收敛于0。第三节第三节 平稳性检验的图示判断平稳性检验的图示判断1-28第三节第三节 平稳性检验的图示判断平稳性检验的图示判断1-29n 由于该序列由一随机过程生成,可以认为不存在由于该序列由一随机过程生成,可以认为不存在序列相关性,因此序列相关性,因此该序列为白噪声该序列为白噪声。n 根据根据Bartlett的理论:的理论:kN(0,1/19),因此任一因此任一rk(k0)的的95%的置信区间都将是的置信区间都将是:第三节第三节 平稳性检验的图示判断平稳性检验的图示判断1-30n可以看出:可以看出:k0时,时,rk的值确实落在了该区间的值确实落在了
18、该区间内,因此可以接受内,因此可以接受 k(k0)为为0的假设的假设。n同样地同样地,从从QLB统计量的计算值看,滞后统计量的计算值看,滞后17期期的计算值为的计算值为26.38,未超过,未超过5%显著性水平的临显著性水平的临界值界值27.58,因此,可以接受所有的自相关系数,因此,可以接受所有的自相关系数 k(k0)都为都为0的假设。的假设。n因此因此,该随机过程是一个平稳过程。该随机过程是一个平稳过程。第三节第三节 平稳性检验的图示判断平稳性检验的图示判断1-31n 序列序列Random2是由是由一一随机游走过程随机游走过程 Xt=Xt-1+ut生成的一随机游走时间序列样本。其中,第生成的
19、一随机游走时间序列样本。其中,第0项项取值为取值为0(X0=0),ut是由是由Random1表示的白噪声。表示的白噪声。第三节第三节 平稳性检验的图示判断平稳性检验的图示判断1-32第三节第三节 平稳性检验的图示判断平稳性检验的图示判断1-33n 从样本自相关图看从样本自相关图看,虽然自相关系数迅速下降,虽然自相关系数迅速下降到到0,但随着时间的推移,则在,但随着时间的推移,则在0附近波动且呈发附近波动且呈发散趋势。散趋势。n 样本自相关系数显示样本自相关系数显示:r1=0.48,落在了区间落在了区间-0.4497,0.4497之外,因此在之外,因此在5%的显著性水平的显著性水平上拒绝上拒绝
20、1的真值为的真值为0的假设。的假设。该随机游走序列是非平稳的。该随机游走序列是非平稳的。第三节第三节 平稳性检验的图示判断平稳性检验的图示判断1-34例例4 检验中国支出法检验中国支出法GDP时间序列的平稳性时间序列的平稳性 表表2 19782000年中国支出法年中国支出法GDP(单位:亿元)(单位:亿元)第三节第三节 平稳性检验的图示判断平稳性检验的图示判断1-35第三节第三节 平稳性检验的图示判断平稳性检验的图示判断 图图 5 5 19781978-2000-2000 年中国年中国GDPGDP 时间序列及其样本自相关图时间序列及其样本自相关图 -0.4-0.20.00.20.40.60.8
21、1.01.2246810 12 14 16 18 20 22GDPACF02000040000600008000010000078 80 82 84 86 88 90 92 94 96 98 00GDP1-36n 图形:表现出了一个持续上升的过程,可初图形:表现出了一个持续上升的过程,可初步判断步判断是非平稳是非平稳的。的。n 样本自相关系数:缓慢下降,再次表明它的样本自相关系数:缓慢下降,再次表明它的非平稳非平稳性性。第三节第三节 平稳性检验的图示判断平稳性检验的图示判断1-37n 从滞后从滞后18期的期的QLB统计量看:统计量看:QLB(18)=57.1828.86=20.05 拒绝拒绝该
22、时间序列的自相关系数在滞后该时间序列的自相关系数在滞后1期之后的值期之后的值全部为全部为0的假设。的假设。结论结论:19782000年间中国年间中国GDP时间序列是非平稳序列。时间序列是非平稳序列。第三节第三节 平稳性检验的图示判断平稳性检验的图示判断1-38例例5 5 人均居民消费与人均国内生产总值这两时间人均居民消费与人均国内生产总值这两时间序列的平稳性序列的平稳性 原图 样本自相关图 图图6 19811996中国居民人均消费与人均中国居民人均消费与人均GDP时间序列及其样本自相关图时间序列及其样本自相关图 01000200030004000500060008284868890929496
23、GDPPCCPC-0.4-0.20.00.20.40.60.81.01.212345678910 11 12 13 14 15GDPPCCPC第三节第三节 平稳性检验的图示判断平稳性检验的图示判断1-39n从图形上看从图形上看:人均居民消费与人均国内生产总人均居民消费与人均国内生产总值都是值都是是非平稳的是非平稳的。n从滞后从滞后14期的期的QLB统计量看:统计量看:人均居民消费与人均居民消费与人均国内生产总值人均国内生产总值序列的统计量计算值均为序列的统计量计算值均为57.18,超过了显著性水平为,超过了显著性水平为5%时的临界值时的临界值23.68。再次。再次表明它们的非平稳性。表明它们的
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- 第十四章 时间序列计量经济学一-平稳性及其检验 第十四 时间 序列 计量 经济学 平稳 及其 检验
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