工程力学(静力学与材料力学)课后习题答案(单辉祖)(78页).doc
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1、-第 0 页-1-1 试画出以下各题中圆柱或圆盘的受力图。与其它物体接触处的摩擦力均略去。解:1-2 试画出以下各题中 AB 杆的受力图。BAOW(a)BAOWF(b)OW(c)AAOW(d)BAOW(e)BFBFABOW(a)BAOWF(b)FAFBAOW(c)FAFOAOW(d)FBFAAOW(e)BFBFAAWCB(c)D(a)AWCEB(b)AWCDB-第 1 页-解:1-3 试画出以下各题中 AB 梁的受力图。ABF(d)CABW(e)CABW(e)CFBFAABF(d)CFBFA(a)FDFBFEDAWCEB(b)AWCDBFDFBFA(c)AWCBFBFAAWCB(a)WABCD
2、(c)ABFqD(b)CCABFWDA DB(d)ABFq(e)-第 2 页-解:1-4 试画出以下各题中指定物体的受力图。(a)拱 ABCD;(b)半拱 AB 部分;(c)踏板 AB;(d)杠杆 AB;(e)方板 ABCD;(f)节点 B。解:AWCB(a)FBFAABFqD(b)FCFDWABC(c)FCFBCABFWD(d)FBFAFDABFq(e)FBxFByFAABF(a)DCWAF(b)DB(c)FABDDABF(d)CDWABCD(e)WABC(f)ABF(a)DCWFAxFAyFDAF(b)CBFBFA(c)FABDFBFD-第 3 页-1-5 试画出以下各题中指定物体的受力图
3、。(a)结点 A,结点 B;(b)圆柱 A 和 B 及整体;(c)半拱 AB,半拱 BC 及整体;(d)杠杆 AB,切刀 CEF 及整体;(e)秤杆 AB,秤盘架 BCD 及整体。解:(a)ABF(d)CFBFCWABCD(e)FBFAWB(f)FABFBCABW(a)(c)BCW1W2FAFDABCEF(d)AFABFATBFBAFBTWABPP(b)WABCCDOG(e)-第 4 页-(b)(c)(d)(e)FAFCAPCFBBPCFCFAABPPFBFNBCW1W2FAFCxFCyFAxFAyBW1FAFAxFAyFBxFByBCW2FCxFCyFBxFByFABCFCFBDCEFFEF
4、CFFFDABCEFFEFFFBBCDGFBFCWABCCDOGFOyFOxFCABOWFBFOyFOx-第 5 页-2-2 杆 AC、BC 在 C 处铰接,另一端均与墙面铰接,如图所示,F1和 F2作用在销钉 C 上,F1=445 N,F2=535 N,不计杆重,试求两杆所受的力。解:(1)取节点 C 为研究对象,画受力图,注意 AC、BC 都为二力杆,(2)列平衡方程:12140 sin600530 cos6005207 164 oyACoxBCACACBCFFFFFFFFFNFNAC 与 BC 两杆均受拉。2-3 水平力 F 作用在刚架的 B 点,如图所示。如不计刚架重量,试求支座 A
5、和 D 处的约束力。解:(1)取整体 ABCD 为研究对象,受力分析如图,画封闭的力三角形:(2)由力三角形得CABF2F14330oFACFBCCF2F1xyDAa2aCBFFDFADACBFFAFD-第 6 页-21515 1.1222DADADAFFFFFFBCABACFFFFF2-4 在简支梁 AB 的中点 C 作用一个倾斜 45o的力 F,力的大小等于 20KN,如图所示。若梁的自重不计,试求两支座的约束力。解:(1)研究 AB,受力分析并画受力图:(2)画封闭的力三角形:相似关系:BAFFFCDEcdeCDCEED 几何尺寸:22115 5222CEBDCDEDCDCECECD求出
6、约束反力:12010 252010.4 245arctan18.4BAooCEFFkNCDEDFFkNCDCECD 2-6 如图所示结构由两弯杆 ABC 和 DE 构成。构件重量不计,图中的长度单位为 cm。已知F=200 N,试求支座 A 和 E 的约束力。FFBFAdceAB45oF45oCAB45oFFBFACDE-第 7 页-解:(1)取 DE 为研究对象,DE 为二力杆;FD=FE(2)取 ABC 为研究对象,受力分析并画受力图;画封闭的力三角形:15166.7 23ADEFFFFN2-7 在四连杆机构 ABCD 的铰链 B 和 C 上分别作用有力 F1和 F2,机构在图示位置平衡。
7、试求平衡时力 F1和 F2的大小之间的关系。解:(1)取铰链 B 为研究对象,AB、BC 均为二力杆,画受力图和封闭力三角形;EDCABF6486EDFEFDFFAFDBDAFFDFA343DCAB60o30o45o90oF1F2BF1FBCBCFABFBCBCFABF145o-第 8 页-12BCFF(2)取铰链 C 为研究对象,BC、CD 均为二力杆,画受力图和封闭力三角形;223cos302oCBFFF由前二式可得:12122213 2260.61 1.634BCCBFFFFFFForFF2-9 三根不计重量的杆 AB,AC,AD 在 A 点用铰链连接,各杆与水平面的夹角分别为 450,
8、450和 600,如图所示。试求在与 OD 平行的力 F 作用下,各杆所受的力。已知 F=0.6 kN。解:(1)取整体为研究对象,受力分析,AB、AB、AD 均为二力杆,画受力图,得到一个空间汇交力系;(2)列平衡方程:0 cos45 cos4500 cos6000 sin60sin45sin450ooxACABoyADooozADACABFFFFFFFFFF解得:621.2 0.735 4ADACABADFFkNFFFkNAB、AC 杆受拉,AD 杆受压。CF2FCBFCDF2FCBFCDzDCBAO45o45o60oyxFFADFACFAB-第 9 页-3-1 已知梁 AB 上作用一力偶
9、,力偶矩为 M,梁长为 l,梁重不计。求在图 a,b,c 三种情况下,支座 A 和 B 的约束力解:(a)受力分析,画受力图;A、B 处的约束力组成一个力偶;列平衡方程:0 0 BBABMMFlMFlMFFl(b)受力分析,画受力图;A、B 处的约束力组成一个力偶;列平衡方程:0 0 BBABMMFlMFlMFFl(c)受力分析,画受力图;A、B 处的约束力组成一个力偶;l/2ABl(a)Ml/3ABl(b)Ml/2ABl(c)Ml/2ABlMFAFBl/3ABlMFAFBl/2ABlMFBFA-第 10 页-列平衡方程:0 cos0 coscosBBABMMFlMFlMFFl 3-2 在题图
10、所示结构中二曲杆自重不计,曲杆 AB 上作用有主动力偶,其力偶矩为 M,试求A 和 C 点处的约束力。解:(1)取 BC 为研究对象,受力分析,BC 为二力杆,画受力图;BCFF(2)取 AB 为研究对象,受力分析,A、B 的约束力组成一个力偶,画受力图;20 30 0.35422 20.354BBACMMMFaaMFaaMFFa3-3 齿轮箱的两个轴上作用的力偶如题图所示,它们的力偶矩的大小分别为 M1=500 Nm,M2=125 Nm。求两螺栓处的铅垂约束力。图中长度单位为 cm。CABa3aMaaBFBFCCABFBFAM-第 11 页-解:(1)取整体为研究对象,受力分析,A、B 的约
11、束力组成一个力偶,画受力图;(2)列平衡方程:1212500 1250 0 750 50750 BBABMMMFlMMFNlFFN 3-5 四连杆机构在图示位置平衡。已知 OA=60cm,BC=40cm,作用 BC 上的力偶的力偶矩大小为 M2=1N.m,试求作用在 OA 上力偶的力偶矩大小 M1和 AB 所受的力 FAB所受的力。各杆重量不计。解:(1)研究 BC 杆,受力分析,画受力图:列平衡方程:220 sin30015 0.4 sin30sin30oBBooMFBCMMFNBC(2)研究 AB(二力杆),受力如图:可知:5 ABBFFFN(3)研究 OA 杆,受力分析,画受力图:M2M
12、1AB50FBFAOACBM2M130oCBM230oFBFCABFBFA-第 12 页-列平衡方程:110 0 5 0.63 AAMFOAMMFOANm 3-7 O1和 O2圆盘与水平轴 AB 固连,O1盘垂直 z 轴,O2盘垂直 x 轴,盘面上分别作用力偶(F1,F1),(F2,F2)如题图所示。如两半径为 r=20 cm,F1=3 N,F2=5 N,AB=80 cm,不计构件自重,试计算轴承 A 和 B 的约束力。解:(1)取整体为研究对象,受力分析,A、B 处 x 方向和 y 方向的约束力分别组成力偶,画受力图。(2)列平衡方程:22110 2022 20 52.5 2.5 800 2
13、022 20 31.5 1.5 80 xBzBzAzBzzBxBxAxBxMFABFrrFFNFFNABMFABFrrFFNFFNABAB 的约束力:22221.52.58.5 8.5 AAxAzBAFFFNFFN3-8 在图示结构中,各构件的自重都不计,在构件 BC 上作用一力偶矩为 M 的力偶,各尺寸如图。求支座 A 的约束力。OAM1FAFOBzyxAOF1F2F2F1O1O2FBzFAzFAxFBxAMBCDllll-第 13 页-解:(1)取 BC 为研究对象,受力分析,画受力图;0 0 CCMMFlMFl(2)取 DAC 为研究对象,受力分析,画受力图;画封闭的力三角形;解得2co
14、s45CAoFMFlMBCFBFCACDFCFAFDFAFCFD-第 14 页-4-1 试求题 4-1 图所示各梁支座的约束力。设力的单位为 kN,力偶矩的单位为 kNm,长度单位为 m,分布载荷集度为 kN/m。(提示:计算非均布载荷的投影和与力矩和时需应用积分)。解:(b):(1)整体受力分析,画出受力图(平面任意力系);(2)选坐标系 Axy,列出平衡方程;0:0.40 0.4 kNxAxAxFFF()0:20.80.5 1.60.40.720 0.26 kNABBMFFF0:20.50 1.24 kNyAyBAyFFFF约束力的方向如图所示。ABCD0.80.80.40.50.40.7
15、2(b)ABC12q=2(c)M=330oABCD0.80.80.8200.8M=8q=20(e)ABCD0.80.80.40.50.40.72FBFAxFAyyx-第 15 页-(c):(1)研究 AB 杆,受力分析,画出受力图(平面任意力系);(2)选坐标系 Axy,列出平衡方程;20()0:3320 0.33 kNBAyAyMFFdxxF 200:2cos300 4.24 kNoyAyBBFFdxFF0:sin300 2.12 kNoxAxBAxFFFF约束力的方向如图所示。(e):(1)研究 CABD 杆,受力分析,画出受力图(平面任意力系);(2)选坐标系 Axy,列出平衡方程;0:
16、0 xAxFF0.80()0:2081.6202.40 21 kNABBMFdxxFF0.800:20200 15 kNyAyBAyFdxFFF约束力的方向如图所示。4-5 AB 梁一端砌在墙内,在自由端装有滑轮用以匀速吊起重物 D,设重物的重量为 G,又AB 长为 b,斜绳与铅垂线成角,求固定端的约束力。ABC12q=2M=330oFBFAxFAyyxdx2dxxABCD0.80.80.8200.8M=8q=20FBFAxFAyyx20dxxdx-第 16 页-解:(1)研究 AB 杆(带滑轮),受力分析,画出受力图(平面任意力系);(2)选坐标系 Bxy,列出平衡方程;0:-sin0 si
17、nxAxAxFFGFG0:cos0 (1cos)yAyAyFFGGFG()0:0 (1cos)BAAyAMFMFbGRGRMGb约束力的方向如图所示。4-7 练钢炉的送料机由跑车 A 和可移动的桥 B 组成。跑车可沿桥上的轨道运动,两轮间距离为 2 m,跑车与操作架、平臂 OC 以及料斗 C 相连,料斗每次装载物料重 W=15 kN,平臂长 OC=5 m。设跑车 A,操作架 D 和所有附件总重为 P。作用于操作架的轴线,问 P至少应多大才能使料斗在满载时跑车不致翻倒?解:(1)研究跑车与操作架、平臂 OC 以及料斗 C,受力分析,画出受力图(平面平行力系);ABDbABGbFAxFAyyxMA
18、GWBFE5m1m1mAPCOD-第 17 页-(2)选 F 点为矩心,列出平衡方程;()0:-2140 22FEEMFFPWPFW(3)不翻倒的条件;0460 kNEFPW4-13 活动梯子置于光滑水平面上,并在铅垂面内,梯子两部分 AC 和 AB 各重为 Q,重心在A 点,彼此用铰链 A 和绳子 DE 连接。一人重为 P 立于 F 处,试求绳子 DE 的拉力和 B、C 两点的约束力。解:(1):研究整体,受力分析,画出受力图(平面平行力系);(2)选坐标系 Bxy,列出平衡方程;3()0:-coscos2cos2 cos022 12BCCllMFQQPlaFlaFQPlADPallhCEB
19、ADPallhCEBQQFBFCyxWFE5m1m1mAPCODFFFE-第 18 页-0:20 2yBCBFFFQPaFQPl(3)研究 AB,受力分析,画出受力图(平面任意力系);(4)选 A 点为矩心,列出平衡方程;()0:-coscos02cos 2ABDDlMFFlQFhalFQPlh4-15 在齿条送料机构中杠杆 AB=500 mm,AC=100 mm,齿条受到水平阻力 FQ的作用。已知 Q=5000 N,各零件自重不计,试求移动齿条时在点 B 的作用力 F 是多少?解:(1)研究齿条和插瓜(二力杆),受力分析,画出受力图(平面任意力系);(2)选 x 轴为投影轴,列出平衡方程;A
20、BCDFFQ15o45oADlhBQFBFDFAxFAyADFQ15o45oFAx-第 19 页-0:-cos300 5773.5 NoxAQAFFFF(3)研究杠杆 AB,受力分析,画出受力图(平面任意力系);(4)选 C 点为矩心,列出平衡方程;()0:sin150 373.6 NoCAMFFACFBCF4-16 由 AC 和 CD 构成的复合梁通过铰链 C 连接,它的支承和受力如题 4-16 图所示。已知均布载荷集度 q=10 kN/m,力偶 M=40 kNm,a=2 m,不计梁重,试求支座 A、B、D的约束力和铰链 C 所受的力。解:(1)研究 CD 杆,受力分析,画出受力图(平面平行
21、力系);(2)选坐标系 Cxy,列出平衡方程;0()0:-20 5 kNaCDDMFqdxxMFaF00:0 25 kNayCDCFFqdxFF(3)研究 ABC 杆,受力分析,画出受力图(平面平行力系);ABCDaMqaaaABCF15o45oFAFCxFC yCDMqaaFCFDxdxqdxyx-第 20 页-(4)选坐标系 Bxy,列出平衡方程;0()0:0 35 kNaBACAMFFaqdxxFaF00:0 80 kNayABCBFFqdxFFF约束力的方向如图所示。4-17 刚架 ABC 和刚架 CD 通过铰链 C 连接,并与地面通过铰链 A、B、D 连接,如题 4-17图所示,载荷
22、如图,试求刚架的支座约束力(尺寸单位为 m,力的单位为 kN,载荷集度单位为 kN/m)。解:(a):(1)研究 CD 杆,它是二力杆,又根据 D 点的约束性质,可知:FC=FD=0;(2)研究整体,受力分析,画出受力图(平面任意力系);ABCD3F=100q=10(a)33411ABCD3F=50q=10(b)336yxABCaqaFCFAFBxdxqdxABCD3F=100q=1033411FAyFAxFByxxdxqdx-第 21 页-(3)选坐标系 Axy,列出平衡方程;0:1000 100 kNxAxAxFFF51()0:100660 120 kNABBMFqdxxFF510:0 8
23、0 kNyAyBAyFFqdxFF约束力的方向如图所示。(b):(1)研究 CD 杆,受力分析,画出受力图(平面任意力系);(2)选 C 点为矩心,列出平衡方程;30()0:30 15 kNCDDMFqdxxFF(3)研究整体,受力分析,画出受力图(平面任意力系);(4)选坐标系 Bxy,列出平衡方程;0:500 50 kNxAxAxFFF30()0:635030 25 kNBAyDAyMFFqdxxFF 300:0 10 kNyAyBDBFFqdxFFFCDF=50q=1033FC yFCxFDdxqdxxABCD3F=50q=10336FAyFAxFBFDdxqdxxxy-第 22 页-约
24、束力的方向如图所示。4-18 由杆 AB、BC 和 CE 组成的支架和滑轮 E 支持着物体。物体重 12 kN。D 处亦为铰链连接,尺寸如题 4-18 图所示。试求固定铰链支座 A 和滚动铰链支座 B 的约束力以及杆BC 所受的力。解:(1)研究整体,受力分析,画出受力图(平面任意力系);(2)选坐标系 Axy,列出平衡方程;0:0 12 kNxAxAxFFWF()0:41.520 10.5 kNABBMFFWrWrF0:0 1.5 kNyAyBAyFFFWF(3)研究 CE 杆(带滑轮),受力分析,画出受力图(平面任意力系);ABW1.5mCDE1.5m2m2mxyAB1.5mCDE1.5m
25、2m2mFAyFAxFBWW-第 23 页-(4)选 D 点为矩心,列出平衡方程;()0:sin1.51.50 15 kNDCBCBMFFWrWrF约束力的方向如图所示。4-19 起重构架如题 4-19 图所示,尺寸单位为 mm。滑轮直径 d=200 mm,钢丝绳的倾斜部分平行于杆 BE。吊起的载荷 W=10 kN,其它重量不计,求固定铰链支座 A、B 的约束力。解:(1)研究整体,受力分析,画出受力图(平面任意力系);(2)选坐标系 Bxy,列出平衡方程;()0:60012000 20 kNBAxAxMFFWF0:0 20 kNxAxBxBxFFFFABW600CDE800300CDEWWF
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