理论力学C离线作业.docx

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1、20172018第一学期离线作业科目：理论力学C姓名：向斌学号：17923000专业：车辆工程西南交通大学远程与继续教育学院直属学习中心主观题第一次作业30.试求图中各力在坐标轴上的投影。已知：尸1=产2=昂=1。建L 尸3=尸5=15魅，F6=20kN,各力方向如图所示。应用教材中公式（2-3）得“Fix=F1=10kN, Fiy=0,产工=0, F2y = F2=10 kNFix=Fi cos30Q=15 x 0.866 kN =12.99 kNP尸3尸尸3 sin300=15 x 0.5 kN =7.50 kN。尸4x=居 sin30=10 x 0.5 kN =5 kN，产4、=-Ktc

2、os300=-10 x 0.866 kN =-8.66 kN，F%= F cos600=15 x 0.5 kN =7.50 kN“产“=-尸5 sin60Q=-15 x 0.866 kN=-12.99 kNaF6x=- F6 sin300=-20x 0.5kN=-10 kN。解： F6y=- F6 cos30q=-20 x 0.866 kN =-173 kN”如图a所示，重量为尸=5姒的球悬挂在绳上，且和光滑的墙壁接触，绳5墙的夹角为30。试求绳和墙对球的约束力。，(a) iT_!解：(1)选研究对象。因已知的重力户和待求的约束力都作用在球上，故/球为研究对象。(2)画受力图。图中凡是墙对球的

3、约束力，收为绳对球的约束力(图(3)选坐标系。选定水平方向和铅垂方向为坐标轴的方向，则户与合，民与x轴成60。角(4)根据平衡条件列平衡方程。可先求出各力在x、j轴上的投影，如表中所示，于是，密=0,尸n豉60。-尸r =0，密=0,尸Nsin600-尸=0(2)由式(2)得Fii sin600=0.866-=577点重尸=1虬的球放在与水平成30。角的光滑斜面上，并用与斜面平行的自且8系住(图2-15a)。试求绳MB受到的拉力及球对斜面的压力。，(a)b)(c)解：(1)选重球为研究对象。，(2)画受力图。作用于重球上的力有重力A、斜面的约束力艮及绳对球I 拉力屎。这是一个平衡的平面汇交力系

4、(图b)。，(3)选坐标系。p如图b所示。(4)列平衡方程，江0,/ncos 30-尸ccos 60+0=0(密=0,网sin30+&sin600-P =0(联立解之，得。尸c =0866 kN,外=0.50 kN/根据作用与反作用定律知，绳子所受的拉力为0.50蟆；球对斜面的压力.0.866kN,其指向与图巾力艮的指向相反。讨论如选取坐标系如图c所示，则由，EFr =0,0- P cos 600=(k,得由一S=o,0+ Fu -尸 sin 60*= Op得一Fc=-V p =0.866 kN由此可知，若选取恰当的坐标系，则所得平衡方程较易求解（一个平衡方5中只出现一个未知数）。33.图中，

5、如作用于扳手上的力尸=200N, Z=0.40m, a =60。，试计算力-5。点之矩解：根据教材中式（3-1）有pMo（f）=-F i/=-F Z sina =-200X0.40X sin 60 N - m=-69.3 N - r 此处力声使扳手绕。点作顺时针方向转动，力矩为负值。应注意，力臂OD （自矩心。至力作用线的垂直距离）而不是。4。34.试用合力矩定理计算图中力户对0点之矩。解:取坐标系如图所示，贝卜F= F cos |7*|= F sina 由合力矩定理“MbO)=M?(E)+M?(&)=|EJ -0-|/；|-04，=-Fsina 0.4=(-200 X sin 60 X 0.

6、40)N - m=-69.3 N - md35.图a所示梁受矩为 M=300N m的力偶作用.试求支座d、B的约3力O 2解：（1）取梁为研究对象。2（2）画受力图。作用在梁上的力有已知力偶和支座4、5处的约诔因梁上的荷载为力偶，而力偶只能与力偶平衡，所以E与瘙必组成一大即五=一片。片的方位由约束性质确定，泾与取的指向假定如图3-12示。题3-10图2（3）列平衡方程，Af=0, M-Fa1= Q由此得。M 300Fa = N =100 N, Fb = Fa =100所求得的E,为正值，表示国与片的原假设指向正确。+36.用三轴钻床在水平工件上钻孔时(图a),每个钻头对工件施加一个力偶已知三个

7、力偶的矩大小分别为lMl =1.0N-m, I跖l=L4N-m, I M3 I =2.0N - mo转向如图。如定位螺栓.4、3之间的距离/=0.20 m,试两定位螺栓所受的力。，_R=解：(1)取工件为研究对象。，(2)画受力图如图b工件在水平面内受有三个主动力偶和两个定位的水平约束力，在它们的共同作用下处于平衡。根据力偶的性质，约束力员必然组成同平面内的一个力偶，以与上述三个力偶的合力偶相平衡。，(3)列平衡方程，EM=0,咒/-国|-|必|-|必|=0。得,|A/j |+ LvJ+Lv3 I (1.0+1.4+2.0)N m/=-020=22N 因E为正值，说明该力及用在图b中所假设的指

8、向是正确的。而定栓所受的力则应与该两力指向相反，大小相等。37 .压路的碾子。重P =20 kN,半径=400 mm。试求碾子越过高度 d =80 mm的石块时，所需最小的水平拉力片仙。设石块不动。解：凡由=15 kN38 .梁48如图所示，作用在跨度中点。的力夕=20 kNo试求图示两种情况下支座4和6的约束力。梁重及摩擦均可不计。FB=7.07kN（t）;，=10kN（ 4*月广千3 j考一（c） Fa =此（Icosar二此（ “ 8 IcosaXa）F4=15.8kN（上W）,外22.4解:39 .已知46梁上作用一矩为的力偶，梁长为/,梁重及摩擦均不计。试求在图示四种情况下支座46的

9、约束力。(d) Fa =y ( t ), Fb =(I解.I /40 .机构OABOy,在图示位置平衡。已知OA =400 mm, QB =600 mm,作用在刃上的力偶的力偶矩之大小I/I =1 N m。试求力偶矩必的大小和杆46所受的力。各杆的重量及各处摩擦均不计。解：“2=3 N m,%=5 N （拉）第二次作业34.图a示一起重机，.4、B、C处均为光滑较链，水平梁的重量尸=4蚣荷载尸=10由，有关尺寸如图所示，3c杆自重不计。试求杆3c所受的拉二心=16.5 kN,=4.5 kN-即较链X给杆.45的约束力为已=同工成=17.1 kN,它与x轴的夹角心0= arctan=15.3 o

10、 巳X计算所得乙、4.、q皆为正值，表明假定的指向与实际的指向相同。(1)根据题意，选为研究对象。，(2)画受力图。作用于杆上的力有重力?，荷裁户，杆3C的拉力艮不较链.4的约束力E。BC杆(二力杆)的拉力尾沿BC方向；乃方向未知,故将其分解为两个分力乙和指向暂时假定(图b)。，(3)根据平面任意力系的平衡条件列平衡方程，求未知量。宓=0,%-为30。=0(1苞=0,4+为如30。一尸一尸=0(2ZAL(今=0,-4 sm300-P-2-F-3=0(3由式(3)解得2P+3-一(2x4-3xlO)kXm_i9Mn 4 sin 3004x0.5m以尸N之值代入式(1)、(2),可得，35.图a所

11、示梁WB,其4端为固定较链支座，5端为活动较链支座。梁的胫度为/=4a,梁的左半部分作用有集度为q的均布荷载，在。截面处有矩浮 M的力偶作用。梁的自重及各处摩擦均不计。试求.4和8处的支座约束力。(1)(b)解:(1)选梁X3为研究对象。(2)画受力图。梁上的主动力有集度为q的均布荷载和矩为M的力偶梁所受的约束力有固定较链支座A处的约束力七和4以及活动校链支座,处的约束力小,三个未知力的指向均假设如图b所示。(3)取坐标系如图。(4)列平衡方程。工此(乃=0, F-Aa-M.-Cq 2a)a =0(1(方=0,-4a 4-(-2a)3a-A/e =0(2近=0,心=0(3解得。1M3 M心=，

12、Fg =qa+-, F.=-qa 一24a 24a36.一汽车起重机，车身重尸1，转盘重尸2，起重机吊臂重尸3，如图所示。试求当吊臂在汽车纵向对称面内时，不至于使汽车翻倒的最大起重量吕晔。解:(1)取汽车起重机为研究对象。，(2)画受力图。当吊臂在汽车纵向对称面内时，声、心和餐.构成一个二面平行力系。汽车的受力图如图4-15所示。(3)列平衡方程，为了求得最大起重量，应研究汽车将绕后轮B顺时针倾倒而又尚未倾彳时的情形。此时以=0。由pyAfs(F)=O,6x2-舄 X2.5乙 x5.5= o2于是得。这是汽车起重机的最大起重量(极限值)。为了保证安全，实际上允许f 最大起重量应小于这个极限值，

13、使之有一定的安全储备。37.试判别图示桁架中哪些杆其内力等于零，即所谓“零杆:你能否总结:判别零杆的规律？，38.自重尸=1.0跳的物块置于水平支承面上，受倾斜力尸1=0.5飒作用，并分别如图a、b中所示。物块与水平支承面之间的静摩擦因数/,=0.40,动摩擦因数介=0.30,问在图巾两种情况下物块是否滑动？并求出摩擦力。，解：,假设物块处于平衡状态，求保持平衡所需的摩擦力。（1）对图5a所示的物块，画出受力图（图5居皿=0.3 kN,因此物块不可平衡，而是向右滑动。此时的摩擦力，产吗YEr03x0.75 kN=0.225 kN对图b所示的物块，画出受力图（图d）,作用于物块上的主动力有2,约

14、束力有摩擦力广和法向约束力屎。列平衡方程“SFX =0, gcos3(T-尸=0(1) pF=Ficos300=Q.5 kN cos30=0.433 kN。24=0,乐一耳sin30-尸=0(Jn=P + Fisin3O0=(l-O+O.5sin3O) kN=1.25 kN。最大静摩擦力为。尸mgyO.4xL25 kN=0.5 kN由于保持平衡所需的摩擦力尸=0.433 kN 居皿=0.5 kN,因此物块保持:衡，没有滑动。值得注意的是，此时的摩擦力F=0.433 kN是由平衡方程彳定的，而不是Eg=0.5kN。只有在临界平衡状态，摩擦力才等于最大静摩*力 f max39.图a所示一重为P=2

15、0kN的均质圆柱，置于倾角为a=30的斜面上，已知圆柱半径r =0.5m,圆柱与斜面之间的滚动摩阻系数g5mm,静摩擦因数金0.65。试求欲使圆柱沿斜面向上滚动所需施加最小的力尽(平行于斜面的大小以及圆柱与斜面之间的摩擦力；阻止圆柱向下滚动所需的力片的大小以及圆柱与斜面之间的摩擦力。()(b)(c)解:(1)取圆柱为研究对象，画受力图(图b)。图柱即将向上滚动，即顺E 针滚动，则滚动摩擦力偶M为逆时针。此时有一M =6网(列平衡方程+ZE产0F、Psina F=0(tFy 0Fn Pcosa =0(EM(F)=0 M-Frr + Pr$ma = Q(将式(1)、(2)、(3)代入(4)有一(5

16、Pcosa r(F+P$ina)Srsino0*繁F =/2cosa=20x_cos3(rkN =0.173kN，*r0.5m最大静摩擦力产=巫=065x20cos30ckN=11.3 kN因此圆柱与斜面之间的实际摩擦力户=0.173 kN,图柱滚动而未发生滑动。由式(2)得.Fr=Psina+F=(20sin30=+0.173) kN=10.2 kN 使圆柱沿斜面向上滚动所需施加的力Ft 10.2 kN。(2)取圆柱为研究对象，画受力图(图c)圆柱即将向下滚动，即逆针滚动，则滚动摩擦力偶M为顺时针.此时有.M -SFn(列平衡方程,z&=0 Ft Psina F=OZ吊二0Fs Pcosa

17、=0ZAZJ(/?)=0一”一写尸+ Prsina=0将式(1)、(2)、(3)代入式(4)有3Pcosa r（F+产 sina）+Prsina=（kF=-P-cosa =-20x-12_HCOs30s kN =-0.173kNr0.5m负号说明摩擦力户的实际指向沿斜面向上，大小为0.173 kN。，由式得“Fr=Psina+F=(20sin300.173)kN=9.83 kN 2阻止圆柱沿斜面向下滚动所需施加的力产r 9.83 kN。40.图示物块d置于斜面上，斜面倾角氏30,物块自重尸=350N,在物块_t 加一水平力B100N,物块与斜面间的静摩擦因数&=0.35,动摩擦因数公=0.25

18、.试问物块是否平衡？并求出摩擦力的大小和方向。，解：可以平衡,E=88.4N(4k)41.图示物块d置于斜面上，斜面倾角出40,物块自重尸=350N,在物块上加一水平力E=50N,物块与斜面间的静摩擦因数力=0.35,动摩擦因数为=0.25。试问物块是否平衡？并求出摩擦力的大小和方向。，解：不能平衡,a=75.8(在卜曲柄连杆机构的活塞（大小不计）上作用有力F=400No B处静摩擦因立/s=0.2o如不计所有构件的重量，试间在曲柄。4上应加多大的力偶矩M7能使机构在图示位置平衡？解：54.5 N mA4Fsm45=(150N )sin45=106.1N由此得出力户对轴之矩为Mx(F)= aF

19、z =(0.5m)xl06.1N =53.1NmAfv(F)=-a/=-(0.5m) x 106.1N =-53. IN - m M2(F)= aFx =(0.5m) x (-106.1N)=-53. IN - m(2)力户对点。之矩。令a,尸，7分别为矢量立Ak)与轴区区幺正向的夹角，与小和方向余弦(教材中式6-3)类似，后。(户)的大小和方向余弦 M0(F)=，(#)+%.(#)+此(户)尸=J53.1+(-53.1)2+(TMX(F)53.1一”， Q (户)-53.1 A .4 cosa =-=0.5774. cos/?=：=-0.5774.c(Mo(F)91.9M0(F)91.9a=

20、54.7。,夕=125.3。，y=125.3%46.图示力瓦用作用于点B,已知尸i=500N：E：=600N。试求。合力对坐标轴耳盥之矩；由的结果计算合力对点。之矩;矢性积求合力对点O之矩。Ba解： Fr=1004.4N,666.8,0=76.7,产152.8。；， A/x（#j）=-16162N m ,（冗）=2775.5N m , A/z（）=0（耳）=3211.8N m, a=120.2，6=302,/=90%此伉）=-1616.2+2775.5加47.已知尸1=3OON,尸2=220N,两力作用于点。，大小、方向如两力在坐标轴上的投影。，解：Fix=130.0N,尸1尸75N, Fiz

21、=260.0N,尸EOO.ON,尸2尸”9.0N,尸2z=156.0N“48. 机构OAB(X,在图示位置平衡。已知曲=400 mm,(XB =600 mm,作用在以上的力偶的力偶矩之大小|心|=1 Nm。试求力偶矩始的大小和杆相所受的力。各杆的重量及各处摩擦均不计。解：也=3 N m, Fm =5 N (拉)49. 在图示平板上作用有四个力和一个力偶，其大小分别为：A =80 N,=50 N,=60 N,=40 N,=140 N m,方向如图。试求其合成结果。显=66.9N(-*),限=132.4 N，(斤)=598.6Nm,解.ZA/0JF)=9971N-m, ZA/0(F)=729.7N

22、-m50.在图示结构中，2、B、。处均为光滑较接。已知户=400 N,杆重不计，尺寸如图所示。试求。点处的约束力。解：Fq =880 N(-), Fer =480 N( I)51. 左端力固定而右端人自由的悬臂梁典自重不计，承受集度为q(N/m)的满布均匀荷载，并在自由端受集中荷载作用。梁的长度为人试求固定端4处的约束力。功=0, Fay = Q+t ), Ma=3 qP + Fk解：52.试分别求图中两根外伸梁其支座处的约束力。梁重及摩擦均不计。3Fa+ - - qa23Fa +(b) & = F + 股- (t 二%=Tr53.试分别求图示两个构架上4、夕处所受到的约束力。不计构件自重及各

23、处 的摩擦。图b中。处为较链。(a) Fax=169.9 kN (f),用=301.9 kN ( t ),%=196.2 kN (显(b) 75 kN(f)，a=0，&=125 kN ()54.水平梁由四与宽两部分组成，Z端为固定端约束，。处为活动较支座，B 处用较链连接。试求4、。处的约束力。不计梁重与摩擦。”2。纱(吗40 kN.套1HH”11尸4“1A4，慨解：=28.3kN(1),限=83.3kN(f), M*459.9kNm( C), fc=24.9第三次作业21.曲柄导杆机构如图所示。曲柄OP长为凡绕。轴以匀角速度0顺时针转动，带动滑块尸在导杆BC的水平槽中滑动,从而带动导杆BC沿

24、铅垂方向往复运动。导杆8c段长试求导杆上C 点的运动方程、速度及加速度方程。2解：因C点沿铅垂方向作直线运动，故取坐标轴如图中所示，J轴的正向向下。考察任意瞬时f,即图中9=为任意值时点c的坐标。由图可得.=OPsint+l(1)，这就是所求的C点的运动方程。将式(1)对时间求导，得+vcyc Rocosat(2)*J这就是C点的速度方程。再将式(2)对时间求导，得2ac=yc =-Ro sin at(3)这就是C点的加速度方程。从以上方程(2)、(3)可知，当Ovavn/2时，JX为正值，公为负值，即 C点的速度其指向与j轴的正向相同，也就是向下，而加速度则向上，C点作减速运动；当F2V皿V

25、IT时，、变为负值，依仍为负值，即此时c点的速度变为向上，而加速度仍为向上，C点作加速运动。当f =。时，p=0,此时C点的速度和加速度分别为。vc =尺ocosO = Ro ,4=Ro sin 0=0。当f = Jt/20时，q= at =(jt 2(b)= n 2 rad,导杆在最低位贵，此时“v-= Ra cos=0, ac =-Raz sin =-Ra2c 2 c222.图示机构中，曲柄0A可绕固定轴。转动，其A端与直杆BC的中点钱接；直杆的两端3、C可分别在互相垂直的槽内,滑动。已知：。4的转角。=疚，0为常量； cMLm，.且 OA -BA =AC = lo 求5c 杆上一点MVC

26、 = b)的运动方程、轨迹方程、速度及 k干加速度方程。P取坐标系On如图中所示，考察任意瞬时t (相应的。=a为任意值)时 M点的坐标x、y从图可见“x CM co30ss b CQsat(1)y-6)sm=(2Z - ft )sin trf(2)式(1)、(2)就是M点的运动方程，也是M点以为参数的轨迹方程。从两式中消去d,可得轨迹方程。可见”点的轨迹为椭圆，其长半轴为(2/沿】轴方向；其短半轴为b,沿x轴方向。若改变M点的位置，即方值，可得不同形状的椭圆。若b=l,则轨迹变为圆。需要指出，无论。是否为常量，都不影响轨迹的形状。有一种椭圆规就是据此原理制作的。将式(1)、式(2)对时间。求

27、导，得M点的速度方程，vx =x=-bo)sina)t, vv = y =(2/-b)a)cos 上式再对时间。求导，得M点的加速度方程。解.a,=x =-ba cosat, av =)=(&-27)o sina)t23.一单摆(图a),其摆线长/=1 m,在平衡位置OO附近作往复摆动。M点的运动方程为s =0.40 sin9，f以s计，5以m计。试求r=1s时，M点的速度和加速度。V(a)dr 33dr93当f = Is时rs】=0.40 xsin =0.40 x =0346 m。1 32iriror Iv,=0.40x-cos-=0.40 x-xi =0.209 m w3332aa=-0.

28、40 x sin =-0.40 x -x -=-0380 ms24-1“9392匚02092=00437皿共1 I 1如与H异号，说明点在此时作减速运动，全加速度的大小及方向(图b)为，4=+.= J(-O.38O)+0.0437：=0.383 ms2tan ft =8.70,艮l，i=83.4。1 a,0.0437 fij至于摆线om在t = is时与铅垂线的夹角e则为pj =主=9=0346 rad =19.8 p解：J 124.刚体统定轴转动，其转动方程为。=16r-27d (t以s计，。以共计试问刚体何时改变转向？并分别求当t =0、f =0.1 s及r =1 s时的角速度和嗔加速度，

29、且判断在各该瞬时刚体作加速转动还是作减速转动。，解：先求出任意瞬时的角速度0和角加速度ad。,、do.0）=-=（16-81F） rad s, a=-162 t rad/s2*令0=0,即16-81户=0,得这表明当r=2s时，0=0,刚体改变转向。容易算得：在此之前00刚体逆时针转动；在此之后0s, on =-162X 1=-162 rad,s2因z与同号，故此时刚体作加速转动。，25.电动机的转子由静止开始转动，在20 s末的转速”=360rinin。设转子因转子由静止开始转动，故的=0;而20s末的角速度为，7TW 兀360_此过程中作匀变速转动，试求角加速度及转子在这20 s内的转数。

30、0=二=127C rad/s”30301因已知转子作匀变速转动，根据式（13-7）,角加速度为，cd 12n ”.，工CL =0.6 jt rad s t 20根据式（13-8）,20 s内转过的角度为。0-仰=0+ y at2=； X 0.6兀 X202=120兀 rad*1解：即转了60转。，26.半径为R =0.1 m的定滑轮上绕有细绳，绳端系一重物4,如图a。已知的转动方程为。=2-4+2(。为逆时针向转动)，其巾，以s计，。以磁i 试求当r= Is时，轮缘上一点M的速度、切向加速度、法向加速度和全加速以及重物X的速度和加速度。p速度和切向加速度之大小分别相等，故有Vj4=0.5 m/

31、s ( t ), a a -0.2 ms*( f )。在此瞬时，由于定滑轮的。与a同号，故知滑轮作加速转动；M点的切1加速度与速度指向一致，故知M点作加速运动。重物4亦然。已知滑抡的转动方程，将它对时间，求导即得滑轮的角速度和角加速度y =3r2-8z, a=6r-8jd/dr当，=Is时，其值为3=3X12-8X1=-5 ra&s。3=6X18=-2 rads2*1此时，轮缘上M点的速度大小为vv =2?|d?1|=0.1x5=0.5 ms/方向如图b中所示。M点的切向加速度的大小和法向加速度的大小分别为1ati =用|=0.1 x 2=0.2 m s *, an =J?tyf =0.1x(

32、5)2=2.5 m s J方向分别如图b中所示。于是得M点的全加速度之大小、方向。/a =&；+ a；= Jo.22+25=2.51 m.s Xtan= nJ =-2_= o.O8,6=4。竹(-5厂重物a的速度和加速度分别等于滑轮上与细绳相切之点nr的速度和以加速度，即七=2”，d尸小。注意到，同在轮缘上的点A,和M,它便27.在此瞬时，由于定滑轮的0与a同号，故知滑轮作加速转动；M点的土加速度与速度指向一致，故知M点作加速运动。重物d亦然。，平行双曲柄机构如图所示，连杆的长度AB =5。2=0.45 m,曲柄白度5.4=53=0.15 m,曲柄。i.4以转速=120 r：min作匀速转动。

33、试求目瞬时连杆48上距8点0.15 m处一点。的速度和加速度。p因OxOi = AB, OiA = O2B,故在任何瞬时01.4302为平行四边形，在运动中，杆.43作移动。根据刚体移动的特点知，18上各点的速度和加速度分别相同，于是，1，八rvD = v=0xA - d)=0.15 x =1-88 m s /皱=激=OA a=(kaD = a 4= a= a=0xA a)=0.1=23.7 ms *注意到上=&为重物绕悬挂点摆动的角速度，故式（1）又可写作, dr/=-gsin 尹 p将上式两边分别乘以。和也，得，dr.da. de?或积分得lea=-g sm。-dr drla)da)=-g

34、 sindpI = gcosp + c以重物为研究对象，画出其在一般位置时的受力图（图b）.图丝绳拉力，mg为所吊物体的重力。设此时钢丝绳与铅垂线成尹角，1 V 0应用自然坐标形式的质点运动微分方程有“dv .m=-mgsinwdrV* Lm= rT-mg costp从式（1）来看，待求的是质点的运动规律.故属质点动力学的第二从式（2）来看.在已经求出质点的运动规律后，利用它可求得力居一类问题：可见在此题中兼有质点动力学的两类问题式（D中的变量v及e都是，的函数，它们之间有如下关系。V - ds 一 d zj _1 jdr dr dr式中C为积分常数，由已知条件：夕=0时，3=于，可求得+V：

35、216将其代入式（3），化简后得一az =羊（85o-1）+强，从而有“v:= lzo）z = v；-2g/（l-cos9）由上式可以看出：随着*的增大，V相应地减小；当尹=0时，即开始: u值为最大，=“既然v为最大值时，e=0对%/也为最大值.故由式（2）知，有最大值其值为，灯叫J =叫+丁上式等号右边的第一项实为质点静止时钢丝绳对于质点的约束力，通反力;第二项则是由于质点具有法向加速度4=v：而引起的约束力酗区力；两者合力，称为劲勉。，16.图示一滑块在没有初速度的情况下，从半径为R的固定的光滑半I 顶点N下滑。试求滑块离开圆柱体时的角度/解:e=48.2质量为75 kg的跳伞运动员，从飞机中跳