thplc-c型网络型可编程控制器高级实验装置实验指导书.docx

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1、第一章可编程控制器简介随着微处理器,计算机的和数字通讯技术的飞速发展,计算机控制技术己经渗透到所有工业领 域。当前用于业控制的计算机可分为:可编程控制器,基于PC总线的业控制计算机,基与单片机 的测控装置,用于模拟量闭环控制的可编程调节器，集散控制系统(DCS)和现场总线控制系统(FCS) 等。可编程控制器是应用广泛,功能强大,使用方便的通用工业控制装置，已成为当代工业自动化的 重:要支柱.近几年来,在国内已得到迅速推广普及。正改变着工厂自动控制的面貌,对传统的技术 改造、发展新型工业具有重大的实际意义。可编程控制器是60年代末在美国首先出现的，当时叫可编程逻辑控制器,目的是用来取代 继电器，

2、以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。其基本设计思想是把计算机功能完善、 灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，控制 器的硬件是标准的、通用的。根据实际应用对象,将控制内容写入控制器的用户程序内，控制 器和被控对象连接也很方便。可编程控制器対用户来说，是种无触点设备,改变程序即可改变生产艺，因此可在初 步设计阶段选用可编程控制器，在实施阶段再确定工艺过程。另一方面，从制造生产可编程控 制器的厂商角度看,在制造阶段不需要根据用户的要求专门设计控制器，适合批量生产。由于 这些特点，可编程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎,并得到迅速的发展。可编程序控

3、制器,英文称Programmable Controller,简称PC。但由于PC容易和个大计 算机(Personal Computer)混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是 个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置,专为在工业现场应用而设计，它采用可 编程序的存储器,用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指 令,并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机 技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接 线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点,充分利用了微处

4、理器的优点，又照顾 到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语 言知识，而是采用了 套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、 方便易学;调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后,只需按说明书的提示,做少量 的接线和简易的用户程序的编制工作,就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。、PLC的结构及各部分的作用PLC的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同,但结构与工作原理则大同小异，通常由主 机、输入/输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。PLC的硬件系统结 构如下图所示:主机部分包括中央处理器（CPU）、系统

5、程序存储器和用户程序及数据存储器。CPU是PLC 的核心,它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理,即读 取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如电脑、 打印机等）的请求以及进行各种内部判断等。PLC的内部存储器有两类，类是系统程序存储 器,主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定, 用户不能更改;另类是用户程序及数据存储器,主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数 据和中间结果。2、输入/输出（I/O）接UI/O接口是PLC与输入/输出设备连接的部件。输入接口接受输入设备（如按钮、传感器、 触

6、点、行程开关等）的控制信号。输出接口是将主机经处理后的结果通过功放电路去驱动输出 设备（如接触器、电磁阀、指示灯等）。I/O接口一般采用光电耦合电路，以减少电磁干扰，从 而提高了可靠性。I/O点数即输入/输出端子数是PLC的项主要技术指标,通常小型机有几十 个点，中型机有几百个点,大型机将超过千点。3、电源图中电源是指为CPU、存储器、I/O接口等内部电子电路工作所配置的直流开关稳压电源， 通常也为输入设备提供直流电源。4,编程编程是PLC利用外部设备，用户可用以输入、检查、修改、调试程序或监示PLC的工作情 况。通过专用的PC/PPI电缆线将PLC与电脑联接,并利用专用的编程软件进行电脑编程

7、和监控。 5、输入/输出扩展单元I/O扩展接口用于将扩充外部输入/输出端子数的扩展单元与基本单元（即主机）连接在 起。6、外部设备接口此接口可将打印机、条码扫描仪,变频器等外部设备与主机相联，以完成相应的操作。实验装置提供的主机型号是西门子S7-200系列的CPU224（AC/DC/RELAY）。输入点数为14, 输出点数为10。二、PLC的工作原理PLC是采用“顺序扫描,不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时,CPU根据用户 按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序,按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描， 如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。然后重新

8、返回第 一条指令,开始下轮新的扫描。在每次扫描过程中,还要完成对输入信号的采样和对输出状 态的刷新等工作。PLC的扫描个周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。PLC在输入采样阶段:首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通 断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入。随即关闭输入 端口,进入程序执行阶段。PLC在程序执行阶段:按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算 和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中,输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而 改变。输出刷新阶段：当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段

9、送至输 出锁存器中，并通过一定的方式（继电器、晶体管或晶闸管）输出，驱动相应输出设备工作。 三、PLC的程序编制 1、编程元件PLC是采用软件编制程序来实现控制要求的。编程时要使用到各种编程元件,它们可提供 无数个动合和动断触点。编程元件是指输入映像寄存器、输出映像寄存器、位存储器、定时器、 计数器、通用寄存器、数据寄存器及特殊功能存储器等。PLC内部这些存储器的作用和继电接触控制系统中使用的继电器十分相似，也有“线圈” 与“触点”,但它们不是“硬”继电器，而是PLC存储器的存储单元。当写入该单元的逻辑状态 为“时，则表示相应继电器线圈得电，其动合触点闭合，动断触点断开。所以，内部的这些 继电

10、器称之为“软”继电器。S7-200CPU224、CPU226部分编程元件的编号范围与功能说明如下表所示元件名称代表字母编号范围功能说明输入寄存器I10. 11. 5 共 14 点接受外部输入设备的信号输出寄存器QQ0. QI. 1 共 10 点输出程序执行结果并驱动外部设备位存储器MM0. M3L7在程序内部使用,不能提供外部输出定时器256(TO t255)TO,T64保持型通电延时1msT1T4, T65T68保持型通电延时10msT5T31,T69T95保持型通电延时100msT32,T96ON/OFF 延时,1msT33T36, T97T100ON/OFF 延时,10msT37T63,

11、T101T255ON/OFF 延时,100ms计数器CCC255加法计数器,触点在程序内部使用高速计数器HCHCHC5用来累计比CPU扫描速率更快的事件顺序控制继 电器SS0. S3L7提供控制程序的逻辑分段变量存储器VVBO. 0-VB5119. 7数据处理用的数值存储元件局部存储器LLBO, LB63. 7使用临时的寄存器，作为暂时存储器特殊存储滞SMSMO, SM549. 7CPU与用户之间交换信息特殊存储器SM （只读）SMO. SM29. 7接受外部信号累加寄存器ACACAC3用来存放计算的中间值2、编程语言所谓程序编制,就是用户根据控制对象的要求,利用PLC厂家提供的程序编制语言,

12、将 个控制要求描述出来的过程。PLC最常用的编程语言是梯形图语言和指令语句表语言，且两者 常常联合使用。1）梯形图（语言）梯形图是种从继电接触控制电路图演变而来的图形语言。它是借助类似于继电器的动合、 动断触点、线圈以及串、并联等术语和符号，根据控制要求联接而成的表示PLC输入和输出之 间逻辑关系的图形,直观易懂。梯形图中常用! I JX 图形符号分别表示PLC编程元件的动断和动合接点; 用（）表示它们的甚。图中编程元件的种类用图形符号及标注的字母或数加以区别。触 点和线圈等组成的独立电路称为网络，用编程软件生成的梯形图和语句表程序中有网络编号， 允许以网络为单位给梯形图加注释。梯形图的设计应

13、注意到以下三点:梯形图按从左到右、自上而下的顺序排列。每逻辑行（或称梯级）起始于左母线，然 后是触点的串、并联接,最后是线圈。与能流的方向一致。梯形图中每个梯级流过的不是物理电流,而是“概念电流”,从左流向右,其两端没有电 源。这个“概念电流”只是用来形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。输入寄存器用于接收外部输入信号，而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动。因此, 梯形图中只出现输入寄存器的触点，而不出现其线圈。输出寄存器则输出程序执行结果给外部 输出设备，当梯形图中的输出寄存器线圈得电时，就有信号输出，但不是直接驱动输出设备， 而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管能实现。输出

14、寄存器的触点也可供内部编程使用。 2）指令语句表指令语句表是一种用指令助记符来编制PLC程序的语言,它类似于计算机的汇编语言，但 比汇编语言易懂易学，若干条指令组成的程序就是指令语句表。一条指令语句是由步序、指令 语和作用器件编号三部分组成。下例为PLC实现三相鼠笼电动机起/停控制的两种编程语言的表示方法:步序指令语0LD器件号10.0Q0.010. 1Q0. 0KM102 ANQO. 03=继电接触控制线路图（2）梯形图4 END第二章可编程控制器基本指令简介S7-200的SIMATIC基本指令简表:LDLDNN装载（开始的常开触点）取反后装载（开始的常闭触点）A与（串联的常开触点）AN取反

15、后与（串联的常闭触点）0N或（并联的常开触点）ONN取反后或（并联的常闭触点）NOT栈顶值取反EU上升沿检测ED下降沿检测二赋值SS_BIT,N置位个区域RS_BIT,N复位个区域SHRBDATA, S_BIT, N移位寄存器SRBOUT,N字节右移N位SLBOUT,N字节左移N位RRBOUT,N字节循环右移N位RLBOUT,N字节循环左移N位TONTxxx,TP通电延时定时器TOFTxxx,TP断电延时定时器CTUCxxx,PV加计数器CTDCxxx, PV减计数器END程序的条件结束STOP切换到STOP模式WDR看门狗复位300msJMPN跳到指定的标号CALLN(N1,N2)调用子程序

16、，可以优16个可选参数CRET从子程序条件返回FOR/NEXTINDX, INIT, FINAFor/Next 循环ALDOLD电路块串联 电路块并联NETRNETWTABLE, PORTTABLE, PORT网络读 网络写SLCRSLCTSLCEN顺控继电器段的启动 顺控继电器段的转换 顺控继电器段的结束(其他指令见附表)、标准触点指令LE常开触点指令，表示一个与输入母线相连的动合接点指令,即动合接点逻辑运算起始。LDN常闭触点指令，表示一个与输入母线相连的动断接点指令，即动断接点逻辑运算起始。A与带开触点指令，用于单个动合接点的串联。AX与非常闭触点指令，用于单个动断开接点的串联。0或常开

17、触点指令,用于单个动合接点的接点的并联。0N或非常闭触点指令,用于单个动断接点的并联。LD、DN、A、AN、0N触点指令中变量的数据类型为布尔(BOOC)型。LD、LDN两条指令用于将接点接到母线上,A、AN, 0, ON指令均多次重复使用, 电路块的并联连接时,要用后述的OLDB指。例子:但当需要对两个以上接点串联连接C510.010.110.3 H/W 10.2LD10.0Q0.3AN10. 1-( )010.2Q1.4A10.3ONC5()Q0. 3Q2.6 ! )ANQI. 4 13.4=Q2. 61/1L二、威联电路块的并联连接指令OLD两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块

18、。串联电路块并联连接时,分支开始用LD、LDN指令,分支结束用OLD指令。OLD指令与后述的ALD指令均为无目标元件指令,而 两条无目标元件指令的步长都为个程序步。OLD有时也简称或块指令。三、并联电路的串联连接指令ALD两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接 时,使用ALD指令。分支的起点用LD、LDN指令，并联电路结束后，使用ALD指令与前面电路 串联。ALD指令也简称与块指令,ALD也是无操作目标元件,是个程序步指令。 四、输出指令1、（=）输出指令与线圈相对应,驱动线圈的触点电路接通时,线圈流过“能流”，输出类指 令应放在梯形图的最右边，变量为B

19、ool型。五、置位与复位指令S、RS为置位指令,使动作保持:R为复位指令,使操作保持复位。从指定的位置开始的N个点 的映像寄存器都被置位或复位,N255如果被指定复位的是定时器位或计数器位,将淸除定 时器或计数器的当前值。六、跳变触点EU,ED正跳变触点检测到次正跳变（触点得输入信号山到1）时,或负跳变触点检测到次负 跳变（触点得输入信号由1到。）时,触点接通到个扫描周期.正/负跳变的符号为EU和ED,他们 没有操作数,触点符号中间的” P”和” N”分别表示正跳变和负跳变 七、空操作指令NOPNOP指令是一条无动作、无目标元件的1程序步指令。空操作指令使该步序为空操作。用 NOP指令替代已写

20、入指令,可以改变电路。在程序中加入NOP指令,在改动或追加程序时可以 减少步序号的改变。、程序结束指令ENDEND是一条无目标元件的1程序步指令。PLC反复进行输入处理、程序运算、输岀处理,若 在程序最后写入END指令,则END以后的程序就不再执行,直接进行输出处理。在程序调试过 程中,按段插入END指令,可以按顺序扩大对各程序段动作的检查。采用END指令将程序划分 为若干段，在确认处于前面电路块的动作正确无误之后,依次删去END指令。要注意的是在执 行END指令时，也刷新监视时钟。第三章可编程控制器梯形图编程规则、编程的几个步骤（一）决定系统所需的动作及次序。当使用可编程控制器时,最重要的环

21、是决定系统所需的输入及输出,这主要取决于系统 所需的输入及输出接口分立元件。输入及输出要求:（1）第一步是设定系统输入及输出数目，可由系统的输入及输出分立元件数目直接取得。（2）第二步是决定控制先后、各器件相应关系以及作出何种反应。（二）将输入及输出器件编号每输入和输出,包括定时器、计数器、内置寄存器等都有一个唯一的对应编号，不能混用。（三）画出梯形图。根据控制系统的动作要求，画出梯形图。梯形图设计规则（1）触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。应根据自左至右、自上而下的原则和对输出 线圈的几种可能控制路径来画。（2）不包含触点的分支应放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于识别触点的组合和对

22、输出 线圈的控制路径。（3）在有几个串联回路相并联时,应将触头多的那个串联回路放在梯形图的最上面。在有几个 并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。这种安排，所编制的程序 简洁明了，语句较少。（4）不能将触点画在线圈的右边，只能在触点的右边接线圈。（四）将梯形图转化为程序把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码,当完成梯形图以后,下步是把它编码成可 编程控制器能识别的程序。这种程序语言是山地址、控制语句、数据组成。地址是控制语句及数据所存储或摆放的位 置,控制语句告诉可编程控制器怎样利用数据作出相应的动作。（五）在编程方式下用键盘输入程序。（六）编程及设计控制程序。（七）测试

23、控制程序的错误并修改。（A）保存完整的控制程序。第四章S7-200的自动化通信网络可编程序控制器与计算机可以直接或通过通信处理单元、通信转接器相连构成网络,以实 现信息的交换,并可构成“集中管理、分散控制”的分布式控制系统,满足工厂自动化（FA）系 统发展的需要。各可编程序控制器或远程I/O模块按功能各自放置在生产现场进行分散控制, 然后用网络连接起来,构成集中管理的分布式网络系统。网络产品的总称,它包含了三个主要的层次。1 .业以太网它是基与国际标准IEEE802.3的开放式网络。以太网可实现管理一控制网络的一体化，可集 成到因特网，为全球联网提供了条件。网络规模可达1024站，距离可达.5

24、km（电气网络）或 200km（光纤网络）。业以太网将控制网络集成到信息技术（IT）中，可与使用TCP/IP协议的计 算机传输数据，可使用E-mail和Web技术，用户可在工业以太网的Socket接口上编制自己的 协议,可在网络中的任何一点进行设备启动和故障检查,冗余网络可构成冗余系统。西门子可提供以太网通信模块或通信处理器,远程访问路由器可在广域网连接的两个以太 网之间实现远程通信。2 .现场总线PROFIBUS它是用于车间级和现场级的国际标准,传输速率最在为12Mbps,响应时间的典型值为1ms, 使用屏蔽双绞线电缆（最长9.6km）或光缆（最长90km）,最多可接127个从站。PROFI

25、BUS 由 3 个系歹组成:PROFIBUS-DP, PROHBUS-PA 和 PROFIBUS-FMSoPROFIBUS-DP特别适用于可编程序控制器与现场级分散的远程I/O设备之间的快速数据 交换通信，即插即用。使用编程软件STEP 7-Micro/WlN 32或SIMAT1C NET软件，可对网络 设备组态或设置参数,可启动或测试网络中的节点。西门子的S7系列可编程序控制器有的配备有集成的PROFIBUS-DP接口,也可以通过接口 模块或通信处理器连接到PROFIBUS-DP。可将多条PROFIBUS-DP线路通过集成的接口或接口 模块连接到个可编程序控制器。3 . AS-i 接 口AS

26、-i是传感器和执行器通信的国际标准（EN50295）,响应时间小于5ms,使用未屏蔽的双 绞线,由总线提供电源,最长通信距离为30m,最多接62个从站。1. S7200的通信方式与通信参数的设置(1) S7-200的通信方式S7-200的通信功能强,有多种通信方式可供用户选择。在运行Windows或Windows NT操 作系统的个人计算机(PC)上安装了 STET 7-Micro/WIN 32编程软后,PC可作为通信中的主站。1)单主站方式单主站与一个或多个从站相连，STEP 7-Micro/WIN32每次和一个S7-200 CPU通信,但是它 可以访问网络上的所有CPU2)多主站方式通信网

27、络中有多个主站,个或多个从站。带CP通信卡的计算机和文本显示器TD200、操 作面板0P15是主站,S7-200 CPU可以是从站或主站。(2 ) S7-200通信的硬件选择表1给出了可供用户选择的STEP 7-Micro/WIN 32支持的通信硬件和波特率。除此之外, S7-200还可以通过EM277 PROF1BUS-DP模块连接到PROFIBUS-DP现场总线网络，各通信卡 提供.个与prohbUS网络相连的RS-485通信口。表2给出了 S7-200与PROFIBUS通信模块 EM227的性能。表1 STEP 7-Micro/WIN 32支持的硬件配置支持的硬件类型支持的波特率 /Kb

28、ps支持的协议PC/PP!电缆到PC通信口的电缆 联接器9.6, 19.2PPI协议CP5511I! 型，PCMCIA 卡9.6, 19.2, 187.5支持用于笔记本电脑 的 PPI , MPI 和 PROFIBUS 协议CP5611PCI卡(版本3或更支持用于PC的PPI,MPI 和 PROFIBUS 协议MPI集成在编程器中的PC ISA 卡表2 S7-200与PROFIBUS通信模块EM277的性能连接口支持的波特率/Kbps逻辑连接数支持的协议S7-200 CPU 09.6K每个模块4个PPLMPI 和 PROFIBUS 19.6K, 19.2K, 187.5K协议EM277 PRO

29、FIBUS-DP 模块每个CPU最 多2块9.6K-12M每个模块6个MPI 和 PROFIBUS 协议（3）网络部件1）通信口S7-200 CPU上的通信口是与RS-485兼容的9针D型连接器,符合欧洲标准EN 50170。表 3给出了通信口的引脚分配。表3 S7-200CPU通信口引脚分配针PROFIBUS 名称端口 /端口 11屏蔽逻辑地224V返回逻辑地3RS-485 信号 BRS-485 信号 B4发送申请RTS(TTL)55V返回逻辑地6+5V+5V, 100 Q串联电阻7+24V+24V8RS-485 信号 ARS-485 信号 A9不用10位协议选择连接器外壳屏蔽屏蔽2）网络连

30、接器利用西门子提供的两种网络连接器可以把多个设备很容易的连到网络中。两种连接器都有 两组螺钉端子,可以连接网络的输入和输出。种连接器仅提供连接到CPU的接口,而另一种 连接器增加了一个编程接口。两种网络连接器还有网络偏置和终端偏置的选择开关，该开关在 ON位置时的内部接线图，在OFF位置时未接终端电阻。接在网络端部的连接器上的开关应放 在ON位置。带有编程器接口的连接器可以把SIMATIC编程器或操作员面板接到网络中，而不用改动 现有的网络连接。编程器接口的连接器把CPU来的信号传到编程器接口,这个连接器对于连接 从CPU获取电源的设备（例如操作员面板TD200或OP3）很有用。（4）使用PC

31、/PPI电缆通信使用PC/PPI电缆可实现S7-200CPU与RS-232标准兼容的设备的通信。有两种不同型号的 PC/PPI 电缆:1）带RS-232 的隔离型PC/PPI电缆，用5个DIP开关设置波特率和其他配置项。通信的 波特率用PC/PP!电缆盒上的DIP开关来设置。2）帯RS-232 的非隔离型PC/PPI电缆，用4个DIP开关设置波特率，这种电缆已经被隔 离型PC/PP!电缆取代。当数据从RS-232传送到RS-485 时,PC/PPI电缆是发送模式。当数据从RS-485传送到 RS-232 时,PC/PPI电缆是接收模式。检测到RS-232的发送线有字符时,电缆立即从接收模 式切

32、换到发送模式。RS-232发送线处于闲置的时间超过电缆切换时间时,电缆又切换到接收模 式。这个时间与电缆上的DIP开关设置的波特率有关（5）开关PC/PPI电缆的5号DIP设为0时，RS-232 口为数据通信设备（DCE）模式，设置 为1时，为数据终端设备（DTE）模式。表4是PC/PPI电缆各个引脚的定义。表4RS-485至RS-232DTE连接器引脚RS-485连接器引脚RS-232DTE连接器引脚引脚号信号说明引脚号信号说明1地（RS-485逻辑地）1数据载波检测（DCD）（不用）224V(RS-485 逻辑地)2接收数据（RD,输入到PC/PPI电 缆）3信号 B(RxD/TxD+)3

33、发送数据（TD,从PC/PPI电缆输,ll）4RTS(TTL 电平)4数据终端就绪（DTR,不用）5地（RS-485逻辑地）5地（RS-232逻辑地）6+5V（带100 Q串联电阻）6数据设置就绪（DSR,不用）724V电源7申请发送（RTS, PC/PPI电缆输出）8信号 A(RxDZTxD-)8清除发送（CTS,不用）9协议选择9振铃指示器（RI,不用）注:调制解调器需要一个阴到阳的9针到25针的转换。2.在编程软件中安装与删除通信接口在STEP 7-Micro/WIN 32中选择菜単命令“检视一通信”或単击浏览栏中的通信图标，可 进入设置通信的对话框。在对话框中双击PC/PP!电缆的图标

34、，出现“设置PG/PC接口（Set PG/PC Interface）对话框。按“Select（选择）”按钮,出现“安装/删除”窗，可用它来安装或删除通 信硬件。对话框的左侧是可供选择的通信硬件，右侧是已经安装好的通信硬件。1）通信硬件的安装从左边的选择列表框中选择要安装的硬件型号，窗口下部显示出对选择的硬件的描述。单 击“Install（安装）”按钮，选择的硬件将出现在右边的“Installed（已安装）”列表框。安装完后按 “Close（关闭）”按钮,回到“设置PG/PC接口”对话框。2）通信硬件的删除在“安装/删除”窗口中右边的已安装列表框中选择硬件，单击“Uninstall（删除）”按钮

35、， 选择的硬件被删除。3） Windows NT用户的特殊硬件安装信息在Windows NT操作系统安装硬件模块与在Windows 95上安装略有不同。Windows 95自动地设置系统资源,而Windows NT只提供默认值,它们与硬件配置可能不匹配,但可以很容 易地修变这些参数，以便与要求的系统设置匹配。安装完硬件后，在已安装列表栏中选择它，単击“Resource(资源)”按钮，出现资源对话框, 该框允许修改实际安装的硬件的系统设置值。如果该按钮呈灰色，说明不需修改参数。此时可 能需要参考硬件手册,根据硬件设置决定对话框中列举的各个参数的设置值。为了正确建立通 信，可能需要试几个不同的中断

36、。如果在Windows NT中使用PC/PP!电缆,网络中不允许有其他主站。3 .计算机使用的通信接口参数的设置打开“设置 PG/PC 接 口”对话框，“Micro/WIN”应出现在“ Access Point of the Application(应 用的访问接点)”列表框中。PC/PPI电缆只能选用PPI协议:选择好通信协议后，单击“设置PG/PC接口”对话框中的 “属性(Properties)”按钮，然后在弹出的窗口中设置通信参数。PC/PPI电缆的PPI参数设置:如果使用PC/PPI电缆，在“设置PG/PC接口”对话框中单 击“属性”按钮，就会出现PC/PPI电缆(PPI)的属性窗口。

37、进行通信时,STEP 7-Micro/WIN 32的默认设置为多主站PPI协议。此协议允许STEP 7-Micro/WIN 32与其他主站(TD 200与操作员面板)在网络中共为主站。选中PG/PC接口中 PC/PPI电缆属性対话框中的“多主站网络(Multiple Master Netword),即可启动此模块，未 选择时为单主站协议。4 . S7-20O的网络通信协议S7-2OO支持多种通信协议，如点对点接口(PPI)、多点接口(MPI)和PROFIBUS。它们都是 基于字符的异步通信协议,带有起始位、8位数据、偶校验和1个停止位。通信帧由起始和结 束字符、源和冃的站地址、帧长度和数据完整

38、性校验和组成。只要波特率相同，三个协议可以 在网络中同时运行，不会相互影响。协议支持个网络上的127个地址(126),网络上最多可有32个主站，网络上各设备的 地址不能重复。运行STEP 7-Micro/WIN 32的计算机的默认地址为,操作员面板的默认地址 为1,可编程控制器的默认地址为2。(1)点对点接口协议(PPI)PPI(Point-to-Point)是主/从协议，网络上的S7-200 CPU均为从站，其他CPU、SIMATIC编 程器或TD200为主站。如果在用户程序中允许PPI主站模式，些S7-200 CPU在RUN模式下可以作主站，它们 可以用网络读(NETR)和网络写(NETW

39、)指令读写其他CPU中的数据。S7-2OO CPU作PPI主站 时,还可以作为从站响应来自其他主站的通信申请。PPI没有限制可以有多少个主站与一个从 站通信,但是在网络中最多只能有32个主站。(2)多点接口协议(MPI)MPI是集成在西门子公司的可编程序控制器、操作员界面和编程器上的集成通信接口，用 于建立小型的通信网络。最多可接32个节点，典型数据长度为64字节,最大距离100m。MPI(Multi-Point)可以是主住协议或主/从协议。S7-3OO CPU作为网络主站，使用主/主协议。对S7-200 CPU建立主/从连接,因为S7-200 CPU是从站。MPI在两个相互通信的设备之间建立

40、连接,个连接可能是两个设备之间的非公用连接, 另一个主站不能干涉两个设备之间已经建立的连接。主站可以短时间建立连接，或使连接长期 断开。每个S7-200CPU支持四个连接,每个EM277模块支持6个连接。它们保留两个连接，其中一 个给SIMATIC编程器或计算机，另个给操作员面板。保留的连接不能被其他类型的主站（如CPU）使用S7-200与计算机之间的MPI通信，S7-2OO要与计算机之间进行MPI通信，计算机内必须 安装有CP561网卡 5. CP561I的安装和使用（1） CP56II硬件的安装CP561I适用于台式计算机或是工控机，不适用于笔记本电脑。CP5611硬件安装很简单, 将计算

41、机断电，然后将CP5611卡安装在计算机的空余的PCI插槽上即可，PC!要求为32位， 遵从PCIV2.1规范,最低主频不能低于33MHz，如果使用DP方式至少应为166MHz.CP5611的 安装可以是Step7软件安装之前也可以是在Step7软件安装之后。（2） CP561I软件的驱动说明CP5611卡没有随硬件提供的软件驱动，如果在安装Step7软件之前,CP5611已经安装在 计算机内，那么在安装Step7软件的“SetPG/PCInterface”时软件会自动识别CP5611卡,并 且会自动安装其驱动程序,Step7软件安装完成后可以在“Set PG/PC Interface”中找到

42、CP56II 的接口类型，如果在安装完Step7软件后才在计算机的PCI插槽上安装好CP56II卡，那么重 新启动计算机后,系统会自动找到CP56II,并自动安装，安装完成后启动Step7软件，在Set PG/PCInterface”中可以找到CP5611相关接口选项，具体画面如下:Set PG/PC InterfaceAccess Path |“cess Point of the Application:|Micro/*IN - TCP/IP Realtek RTL8139 - |(Standard for Micro/IIN)Interface Parameter Assignment|T

43、CP/IP Realtek RTL8139 Family.|陥aon.啊 CP5611apI).CP56110PI),叩上I啊 CP5611 (FROFIBUS)期CP5611/PC AdapterPC/PPI cableMTCP/IP - NdisYanlpTCP/IP - Realtek RTL8139 F0ily.L CP5611 (Plug&Play)啊PC Adapter型PC/PPI cable IQ TCP/IP-UninstallCP5611 Communications processor OIPI/PROFIBUS) for prorMiming dvics/PCs (lo

44、s |Hlp(3) CP5611硬件自检正确安装CP5611卡后,通过Step7软件可以对其进行检测,看它能否正常使用,具体操作 方法如下:打开“Set PG/PC Interface”然后选择踹ICP5611 G?D或者蜩CP5611CPROFIBUS喔类 型中的任一种，然后点击按钮史吧二，选择“PROFIBUS/MPI Network Diagnostics”选 项,点击按钮.葛然一,如果CP5611能够正常使用，则测试OK,显示画面如下：SIIATIC NET diagnostics - CP5611(1PI)如果CP5611不能正常使用，则会有错误显示,例如SIIATIC BET diagnostics - CP56U (IPI)PROFIBUS/iPI Network Diagnostics | Hardware | Status/Nctwork Di agnostics(一j7rt1 llrror 0x031 a： No active PROFIBUS/ *1 |MPI network found. If you want the StationBus19厂厂厂厂厂厂 18厂厂厂厂厂厂 n rrrrrr 16rrrrrr 15厂厂厂厂厂厂 Krrrrrr Brrrrrr 1