单片机C语言学习好资料.docx

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1、前言错误！未定义书签。基础知识：单片机编程基础.2第一节：单数码管按键显示.13第二节：双数码管可调秒表24第三节：十字路口交通灯27第四节：数码管驱动35第五节：键盘驱动40第六节：低频频率计68第七节：电子表79第八节：串行口应用86基础知识：单片机编程基础单片机的外部结构：1、DIP40双列直插；2、PO, Pl, P2, P3四个8位准双向 I/O弓I脚；(作为I/O输入时,要先输出高电平)3、电源VCC (PIN40)和地线GND (PIN20)；4、高电平复位 RESET (PIN9)；(10uF 电容接VCC与RESET,即可实现上电复位)5、内置振荡电路，外部只要接晶体至 XI

2、 (PIN18)和 XO (PIN19)；(频率为主频的12倍)6、程序配置EA (PIN31)接高电平 VCC；(运行单片机内部ROM中的程序)7、P3支持第二功能：RXD、TXD、INTO、 INTI、 TO、 T1单片机内部I/O部件：(所为学习单片机，实际上就是编程控制以下I/O 部件，完成指定任务)1、四个8位通用I/O端口，对应引脚 PO、 Pl、 P2和 P3；2、两个16位定时计数器；(TMOD, TCON, TLO, THO, TLL TH1)3、一个串行通信接口；(SCON, SBUF)4、一个中断控制器；（IE, IP）针对AT89C52单片机，头文件 AT89x52.

3、h给出了 SFR特殊功能寄存器所有端口的定义。教科书的160页给出了针对MCS51系列单片机的C语言扩展变量类型。C语言编程基础：1、十六进制表示字节0x5a：二进制为 OIOHOIOB；0x6E 为01101110。2、如果将一个16位二进数赋给一个8位的字节变量，则自动截断为低8位，而丢掉高8位。3、+var表示对变量var先增一；var一表示对变量后减一 o 4、x = OxOf;表示为 x = x OxOf;5、TMOD 二(TMOD & OxfO )|0x05;表示给变量TMOD的低四位赋值0x5,而不改变TMOD的高四位。6、While(1);表示无限执行该语句，即死循环。语句后的

4、分号表示空循环体，也就是；在某引脚输出高电平的编程方法:(比如PL3(PIN4)引脚)ttinclude /该头文档中有单片机内部资源的符号化定义，其中包含PL3void main( void )/void 表示没有输入参数，也没有函数返值，这入单片机运行的复位入口（Pl_3=1;/给 Pl_3赋值 L引脚P1.3就能输出高电平VCCWhile （1）;死循环，相当LOOP: goto LOOP;注意：P0的每个引脚要输出高电平时,必须外接上拉电阻（如4K7）至 VCC电源。在某引脚输出低电平的编程方法：（比如P2.7引脚）ttinclude /该头文档中有单片机内部资源的符号化定义，其中包含

5、P2.7void main ( void )/void 表7j没有输入参数，也没有函数返值，这入单片机运行的复位入口P2_7=0;给 P2_7赋值0,引脚P2.7就能输出低电平GNDWhile (1);/死循环，相当 LOOP: goto LOOP;在某引脚输出方波编程方法：(比如P3.1引脚)ttinclude /该头文档中有单片机内部资源的符号化定义，其中包含P3.1void main( void )/void 表示没有输入参数，也没有函数返值，这入单片机运行的复位入口While(1)非零表示真，如果为真则执行下面循环体的语句P3_l =1;给 P3_l 赋值1,引脚P3.1就能输出高电平

6、VCCP3_l =0;给 P3_l 赋值0,引脚P3.1就能输出低电平GND由于一直为真，所以不断输出高、低、高、低，从而形成方波将某引脚的输入电平取反后，从另一个引脚输出：比如 P0. 4二NOT( Pl.1) ttinclude 该头文档中有单片机内部资源的符号化定义，其中包含P0.4和PL 1void main( void )/void 表示没有输入参数，也没有函数返值，这入单片机运行的复位入口Pl_l =1；初始化。Pl.1作为输入，必须输出高电平While(1)非零表示真，如果为真则执行下面循环体的语句(if( Pl_l =1)读取 Pl.1,就是认为Pl.1为输入,如果 P1.1输

7、入高电平VCC P0_4=0;/给 P0_4赋值0,引脚P0.4就能输出低电平GNDelse 否则Pl.1输入为低电平GND/P0_4=0;给P0_4赋值0,引脚P0.4就能输出低电平GND P0_4=1;给 P0_4赋值L引脚P0.4就能输出高电平VCC)由于一直为真，所以不断根据PL 1的输入情况，改变P0.4的输出电平将某端口8个引脚输入电平，低四位取反后，从另一个端口8个引脚输出:(比如 P2= NOT( P3) ttinclude /该头文档中有单片机内部资源的符号化定义，其中包含P2和P3void main( void )/void 表示没有输入参数，也没有函数返值，这入单片机运行

8、的复位入口P3= Oxff;初始化。P3作为输入，必须输出高电平，同时给P3口的8个引脚输出高电平While(1)非零表示真，如果为真则执行下面循环体的语句/取反的方法是异或b而不取反的方法则是异或0P2= P30x0f /读取P3,就是认为P3为输入，低四位异或者1,即取反，然后输出)/由于一直为真，所以不断将P3取反输出到P2)注意:一个字节的8位D7、D6至DO,分别输出到P3.7、P3.6至P3.0,比如 P3=0x0f,则 P3.7、P3.6、P3.5、P3.4四个引脚都输出低电平,而 P3.3、P3.2、P3.1、P3.0四个引脚都输出高电平。同样,输入一个端口 P2,即是将P2.

9、7、P2.6至P2.0,读入到一个字节的8位D7、D6至DO。第一节：单数码管按键显示单片机最小系统的硬件原理接线图：1、接电源：VCC ( PIN40)、GND (PIN20)o加接退耦电容O.luF2、接晶体：X1(PIN18)、X2(PIN19)。注意标出晶体频率(选用12MHz),还有辅助电容30pF3、接复位：RES （PIN9）O接上电复位电路，以及手动复位电路，分析复位工作原理4、接配置:EA （PIN31）o说明原因。发光二极的控控制：单片机I/O输出将一发光二极管LED的正极（阳极）接PL 1,LED的负极（阴极）接地GNDo 只要PL 1输出高电平VCC, LED就正向导通

10、（导通时LED上的压降大于 IV）,有电流流过LED,至发LED发亮。实际上由于Pl.1高电平输出电阻为10K,起到输出限流的作用，所以流过LED的电流小于（5V-IV）/10K二0.4mAo只要Pl.1输出低电平GND,实际小于0.3V, LED就不能导通,结果LED不亮。开关双键的输入：输入先输出高一个按键KEY_ON接在PL 6与GND之间，另一个按键KEY_OFF接PL 7与 GND之间，按KEY_ON后LED亮，按 KEY_OFF后LED灭。同时按下LED半亮，LED保持后松开键的状态，即ON 亮OFF灭。ttinclude ttdefine LED Pl用符号 LED 代替 Pl_

11、lttdefine KEY_ON P6用符号 KEY_ON 代替 Pl_6ttdefine KEY_OFF P7用符号 KEY_OFF 代替 Pl_7void main ( void )单片机复位后的执行入口，void表示空，无输入参数，无返回值KEY_0N =1;/作为输入，首先输出高，接下KEY_0N, Pl.6则接地为0,否则输入为1KEY_0FF =1;作为输入，首先输出高，接下KEY_0FF, PL7则接地为0,否则输入为1While(1)永远为真，所以永远循环执行如下括号内所有语句if ( KEY_ON=O ) LED=1;/是 KEY_ON接下，所示Pl.l输出高，LED 凫if

12、 ( KEY_OFF=O )LED=O;/是 KEY_OFF接下,所示Pl.1输出低，LED 灭/松开键后，都不给LED赋值，所以LED保持最后按键状态。同时按下时，LED不断亮灭，各占一半时间，交替频率很快，由于人眼惯性，看上去为半亮态数码管的接法和驱动原理一支七段数码管实际由8个发光二极管构成，其中7个组形构成数字8的七段笔画，所以称为七段数码管,而余下的1个发光二极管作为小数点。作为习惯，分别给8个发光二极管标上记号:a, b, c, d, e, f, g, ho对应8的顶上一画，按顺时针方向排，中间一画为g,小数点为h。我们通常又将各二极与一个字节的8位对应， a (DO), b (D

13、I), c (D2), d (D3), e (D4), f (D5), g (D6), h (D7),相应8个发光二极管正好与单片机一个端口 Pn的8个引脚连接，这样单片机就可以通过引脚输出高低电平控制8个发光二极的亮与灭，从而显示各种数字和符号；对应字节，引脚接法为：a(Pn.0), b(Pn.1), c (Pn.2), d (Pn.3), e (Pn.4), f (Pn.5), g (Pn.6), h(Pn.7)o力口也显示字符其阴极段选码其阳极段选码显示字符共阴极殴选吗共阳极段选码03FHC0HC39HC6H将8个106HF9HD5EHA1H25BHA4HE79H86H34FHB0HF7

14、1H84H发光一466H99HP73H82H56DH92HU3EHC1H67DH82Hr31HCEH极管的707HF8Hy6EH91H87FH80H8FFHOOH96FH90H“灭”00HFFH负极A77H88HB7CH83H（阴极）内接在一起，作为数码管的一个引脚，这种数码管则被称为共阴数码管，共同的引脚则称为共阴极，8个正极则为段极。否则，如果是将正极（阳极）内接在一起引出的，则称为共阳数码管，共同的引脚则称为共阳极，8个负极则为段极。以单支共阴数码管为例，可将段极接到某端口Pn,共阴极接GND,则可编写出对应十六进制码的七段码表字节数据如右图：16键码显示的程序我们在P1端口接一支共阴数

15、码管 SLED,在P2、P3端口接16个按键，分别编号为KEY_O、KEY_1到KEY_F,操作时只能按一个键，按键后SLED 显示对应键编号。ttinclude ttdefine SLED Plttdefine KEY_O P2Pttdefine KEY_1 P2 ttdefine KEY_2 P2-2 ttdefine KEY_3 P2-3 ttdefine KEY_4 P2-4 ttdefine KEY_5 P2-5 ttdefine KEY_6 P2飞 ttdefine KEY_7 P27 ttdefine KEY_8 P3p ttdefine KEY_9 P3 ttdefine KE

16、Y_A P32 ttdefine KEY_B P33 ttdefine KEY_C P3-4 ttdefine KEY_D P35 ttdefine KEY_E P3飞 ttdefine KEY_F P3MCode unsigned char Seg7Code16=用十六进数作为数组下标，可直接取得对应的七段编码字节/0123456789 A bC d E F 0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71; void main( void )unsigned char i=0;作为

17、数组下标P2= Oxff;/P2作为输入，初始化输出高0)0)0)0)0)0P3二Oxff;/P3作为输入，初始化输出高While(1)if( KEY_O =if ( KEY_1=0if( KEY_2二二if ( KEY_3=0if( KEY_4=if ( KEY_5=0if( KEY_6二二if ( KEY_7=0if( KEY_8二二if ( KEY_9=0)i=0;i=l；)i=2;i=3;)i=4;i=5;)i=6;i=7；)i =8;i=9;)i=0xA;if( KEY_A =if( KEY_B =二0) i=OxB;if( KEY_C =二0) i=OxC;if ( KEY_D =

18、0) i=OxD;if ( KEY E =0) i=OxE;if ( KEY F =二0) i=OxF;SLED = Seg7Code i ;开始时显示0,根据i取应七段编码第二节：双数码管可调秒表解：只要满足题目要求，方法越简单越好。由于单片机I/O资源足够，所以双数码管可接成静态显示方式，两个共阴数码管分别接在P1（秒十位）和P2（秒个位）口，它们的共阴极都接地，安排两个按键接在P3.2（十位数调整）和P3.3（个位数调整）上，为了方便计时，选用12MHz的晶体。为了达到精确计时，选用定时器方式2,每计数250重载一次，即250us,定义一整数变量计数重载次数，这样计数4000次即为一秒。

19、定义两个字节变量S10和S1分别计算秒十位和秒个位。编得如下程序： ttinclude Code unsigned char Seg7Code16=用十六进数作为数组下标，可直接取得对应的七段编码字节/012345C d E F0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71;void main( void )unsigned int us250=0;unsigned char slO =0;unsigned char si =0;unsigned char keylO =0；记忆按键

20、状态，为1按下unsigned char keyl =0;记忆按键状态，为1按下/初始化定时器TimerOTMOD 二(TMOD & OxFO)0x02;TH1二-250;对于8位二进数来说,-250=6,也就是加250次1时为256,即为0TRI =1;while (1)/循环1P1= Seg7Code slO ;显示秒十位P2= Seg7Code si ;显示秒个位while (1)/循环2计时处理if ( TFO =1)TFO =0;if(+us250=4000)us250=0;if(+sl =10)si =0;if (+slO =6) slO =0;break;结束“循环2”,修改显示

21、)一按十位键处理P3.2=1;/P3.2作为输入,先要输出高电平if( keylO =1)等松键if ( P3.2=1) key10=0;else未按键if ( P3.2=0)keylO =1;if(+slO =6) slO =0;break;结束“循环2”,修改显示按个位键处理P3.3=1;P3.3作为输入,先要输出高电平if ( keyl =1)等松键 if ( P3.3=1) keyl=O;else 未按键if ( P3.3=0)keyl =1;if(+sl =10) si =0;break;结束“循环2”,修改显示)循环2 end循环1 endmain end第三节：十字路口交通灯如果

22、一个单位时间为1秒，这里设定的十字路口交通灯按如下方式四个步骤循环工作： 60个单位时间，南北红，东西绿； 10个单位时间，南北红，东西黄； 60个单位时间，南北绿，东西红； 10个单位时间，南北黄，东西红；解：用P1端口的6个引脚控制交通灯，高电平灯亮，低电平灯灭。#include sbit用来定义一个符号位地址，方便编程，提高可读性，和可移植性 sbit SNRed =P0;/南北方向红灯sbit SNYellow =P11;南北方向黄灯sbit SNGreen =P12;/南北方向绿灯sbit EWRed=Pr3;东西方向红灯sbit EWYellow =P14;东西方向黄灯sbit E

23、WGreen =P15;东西方向绿灯/*用软件产生延时一个单位时间void DelaylUnit( void )unsigned int i, j;for( i=0; i1000; i+)for( j0; j1000; j+);通过实测，调整j循环次数，产生1ms 延时/还可以通过生成汇编程序来计算指令周期数，结合晶体频率来调整j 循环次数，接近1ms/*延时n个单位时间*/void Delay ( unsigned int n ) for (;n!=0; n-) DelaylUnit(); void main( void )while(1)SNRed=O;SNYellow=0;SNGreen

24、=l; EWRed=l; EWYellow=0;EWGreen=O; Delay(60);SNRed=0;SNYellow=l;SNGreen=0; EWRed=l; EWYellow=0;EWGreen=0; Delay (10);SNRed=l;SNYellow=0;SNGreen=0; EWRed=0; EWYellow=0;EWGreen=l; Delay (60);SNRed=l;SNYellow=0;SNGreen=0; EWRed=0; EWYellow=l;EWGreen=0; Delay (10);第四节：数码管驱动显示“1示45678”P1端口接8联共阴数码管SLED8的段

25、极：PL7接段h,PLO接段aP2端口接8联共阴数码管SLED8的段极：P2.7接左边的共阴极，P2.0接右边的共阴极方案说明：晶振频率fosc二12MHz,数码管采用动态刷新方式显示，在1ms 定时断服务程序中实现ttinclude unsigned char DisBuf 8;全局显示缓冲区，DisBuf 0对应右SLED,DisBuf7对应左 SLED, void DisplayBrush( void ) code unsigned char cathode8=Oxfe, Oxfd, Oxfb,0xf7,Oxef, Oxdf, Oxbf,0x7f;阴极控制码Code unsigned c

26、har Seg7Code16=用十六进数作为数组下标，可直接取得对应的七段编码字节0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d ,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71;static unsigned char i=0;/(0i=8) i=0;/指向下一个数码管和相应数据void TimerOIntRoute ( void ) interrupt 1TLO =-1000;由于 TLO 只有8bits,所以将(-1000)低8位赋给TL0TH0=(-1000)8;/取(-1000)的高8位赋给TH0,重新定时1msDisp

27、layBrush ();void TimerOInit ( void ) TMOD=(TMOD & Oxf0)|0x01;/初始化，定时器TO,工作方式1TLO =-1000；定时1msTHO =(-1000)8;TRO =1;允许TO开始计数ETO =1;允许TO计数溢出时产生中断请求void Display ( unsigned char index, unsignedchardataValue ) DisBuf index _= dataValue; void main( void )unsigned char i;for ( i=0; i8; i+) Display (i,8-i);D

28、isBuf0为右，DisBuf7为左TimerOInit();EA =1；允许CPU响应中断请求While ；第五节：键盘驱动指提供一些函数给任务调用，获取按键信息，或读取按键值。定义一个头文档,描述可用函数，如下：#ifndef _KEY_H_防止重复引用该文档，如果没有定义过符号_KEY_H_,则编译下面语句#define _KEY_H_只要引用过一次，即 ttinclude ,则定义符号_KEY_H_unsigned char keyHit ( void );/如果按键，则返回非0,否则返回0unsigned char keyGet( void );/读取按键值，如果没有按键则等待到按键

29、为止void keyPut ( unsigned char ucKeyVal );保存按键值 ucKeyVal 到按键缓冲队列末void keyBack( unsigned char ucKeyVal );退回键值ucKeyVal 到按键缓冲队列首#endif定义函数体文档KEY. C,如下：# include “key. h#define KeyBufSize 16/定义按键缓冲队列字节数charunsignedKeyBuf KeyBufSize ;定义一个无符号字符数组作为按键缓冲队列。该队列为先进/先出，循环存取，下标从0到 KeyBufSize-1unsigned char KeyBu

30、fWp=O;作为数组下标变量，记录存入位置unsigned char KeyBufRp=O;作为数组下标变量，记录读出位置如果存入位置与读出位置相同，则表明队列中无按键数据unsigned char keyHit( void ) if( KeyBufWp = KeyBufRp ) return(0); else return(1);) unsigned char keyGet ( void ) unsigned char retVal;暂存读出键值while( keyHit()=0);等待按键，因为函数keyHit ()的返回值为0表示无按键retVal = KeyBuf KeyBufRp ;

31、从数组中读出键值if(+KeyBufRp = KeyBufSize ) KeyBufRp=0;读位置加1,超出队列则循环回初始位置return ( retVal );void keyPut( unsigned char ucKeyVal ) KeyBuf KeyBufWp = ucKeyVal;键值存入数组if(+KeyBufWp = KeyBufSize )KeyBufWp=O;存入位置加1,超出队列则循环回初始位置)xlx vJx sixxlz vlx xlx vlx xlx vlxxlx vlx sixxlxTX TXXTX TS XTS XT% XTX XjXXIX XTX XjXXj

32、XXTX XTXvlx xlx six xlz xlz xlz xfx six xlz xlz xlx six xlz xlz xlz six slz six six six slz six XTX XTX XTX XTX XT XTS XTX XjX XTX XTX XT XjX XTX XTX XT XTS XTX XT%TX XTX XT%TX XT%TS TXviz xtx Ix xlxxlxvlxvt*xlxvlxvlxxLxxtx vlx 1XTS XTS TS T% XTT%TS XTX XTX TS TX XTS TX XTX TS TX XTX X|X XTS TX TX X

33、TTX XT%T%由于某种原因，读出的按键，没有用,但其它任务要用该按键，但传送又不方便。此时可以退回按键队列。就如取错了信件，有必要退回一样xlx xlx xlx vlx xlx xlx vlx XIX 1 xlx vlx six lx xL*lx vl* six lx XIX XIX xL*lx viz xlx xlx vlx rx rx T%Tx xtx rx rx ztx tx xtx t% xtx rx jx XT%rx rx jx jx rx Tx XTT%Tx*Jx XLX vlx vlx xlx vl*xlxvlxxlxvl* xlx vlx xlx vl*sixxlx vlx

34、 si*XTX XTTX XIX XTX XT% XT XTjX XTTX XjX XTX XT% XTTX XjX XTX XT% XT XTjX XIX XIX XjX XTS XjX XTX XIX XjX XTSvl xjx vlx vl* vJx lx vlx vlx vlx vlx vlx vlx vlx lx vlx *lx xlz *Jx six six Ix xtx six / XTX xp*rx TX XT% XTX XTX TX XTX XTS X7X XJX XjX TX XTX TX XTX XjX XTX XTX XTX XTX TX XTX XTX /void k

35、eyBack( unsigned char ucKeyVal )/*如果KeyBufRp=0;减1后则为FFH,大于KeyBufSize,即从数组头退回到数组尾。或者由于干扰使得 KeyBufRp超出队列位置，也要调整回到正常位置，*/if(一一KeyBufRp = KeyBufSize )KeyBufRp=KeyBufSize-l;KeyBuf KeyBufRp = ucKeyVal;回存键值下面渐进讲解键盘物理层的驱动。电路共同点：P2端口接一共阴数码管,共阴极接GND, P2.0接a段、P2.1接b段、P2.7接h段。软件共同点：code unsigned char Seg7Code10

36、是七段数码管共阴编码表。Code unsigned char Seg7Code16=/0123456789 A b0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71;例一：PL 0接一按键到GND,键编号为6显示按键。ttinclude ttinclude “KEY.H” void main( void )Pl_0=1;/作为输入引脚，必须先输出高电平while (1)永远为真，即死循环 if( Pl_0=0)如果按键,则为低电平 keyPut (6);保存按键编号值为按键队列while

37、( P1_O 二=0);如果一直按着键，则不停地执行该循环，实际是等待松键if ( keyHitO !=0)如果队列中有按键P2=Seg7Code keyGet();/从队列中取出按键值，并显示在数码管上例二：在例一中考虑按键20ms抖动问题。ttinclude ttinclude “KEY.H void main( void )Pl_0=1;作为输入引脚，必须先输出高电平while (1)永远为真，即死循环 if( Pl_0=0)如果按键,则为低电平 delay20nls ();/延时20ms,跳过接下抖动keyPut (6);保存按键编号值为按键队列while( P10=0);如果一直按着

38、键，则不停地执行该循环，实际是等待松键delay20ms ();延时20ms,跳过松开抖动if ( keyHit ()!=0)如果队列中有按键P2=Seg7Code keyGet();/从队列中取出按键值，并显示在数码管上例三：在例二中考虑干扰问题。即小于20ms的负脉冲干扰。ttinclude ttinclude “KEY.H void main( void )Pl_0=1;作为输入引脚，必须先输出高电平while (1)永远为真，即死循环 if( P1_O =0)/如果按键,则为低电平 delay20ms ();/延时20ms,跳过接下抖动if( Pl 0=二1) continue;/假按

39、键keyPut (6);保存按键编号值为按键队列while( P10=0);如果一直按着键，则不停地执行该循环,实际是等待松键delay20nls ();延时20ms,跳过松开抖动if ( keyHit ()!=0)如果队列中有按键P2=Seg7Code keyGet ();/从队列中取出按键值，并显示在数码管上例四：状态图编程法。通过20ms周期中断，扫描按键。/eje采用晶体为12KHz时，指令周期为1ms(即主频为lKHz),这样TO工作在定时器方式2,8位自动重载。计数值为20,即可产生20ms的周期性中断,在中断服务程序中实现按键扫描*A*A*A*A*JL*JL*A*/ttinclu

40、de ttinclude “KEY.H” void main( void )TMOD 二(TMOD & OxfO )|0x02;不改变T1的工作方式，TO为定时器方式2THO =-20;计数周期为20个主频脉，即20msTLO=THO;先软加载一次计数值TRO=1;允许TO开始计数ETO=1;/允许TO计数溢出时产生中断请求EA=1;允许CPU响应中断请求while (1)永远为真，即死循环if ( keyHitO !=0)如果队列中有按键P2=Seg7Code keyGet();/从队列中取出按键值，并显示在数码管上void timerOint ( void ) interrupt1/20m

41、s； TO的中断号为1 static unsigned char sts=0;Pl_0=1;/作为输入引脚，必须先输出高电平switch( sts )case 0: if( Pl_0=0) sts=l;break;按键则转入状态1case 1:if( Pl_0=l ) sts=0;/假按错，或干扰，回状态0else sts=2; keyPut(6);确实按键，键值入队列，并转状态2break;case 2: if ( P1_O=1) sts=3;break;/如果松键，则转状态3case 3:if ( P1_O=O ) sts=2;/假松键，回状态2else sts=O;/真松键，回状态0,等

42、待下一次按键过程例五：状态图编程法。/如果采用晶体为12MHz时，指令周期为lus（即主频为1MHz）,要产生20ms 左右的计时，则计数值达到20000, T0工作必须为定时器方式1,16位非自动重载，即可产生20ms的周期性中断，在中断服务程序中实现按键扫描ejttinclude ttinclude “KEY.H” void main( void )TMOD =(TMOD & OxfO ) OxOl;/不改变T1的工作方式，TO为定时器方式1TLO =-20000;计数周期为20000个主频脉，自动取低8位THO =(-20000)8;右移8位，实际上是取高8位TRO=1;/允许T0开始计数ETO=1;/允许T0计数溢出时产生中断请求EA=1;/允许CPU响应中断请求while (1)/永远为真，即死循环if ( keyHit ()!=0)如果队列中有按键P2=Seg7Code keyGet();/从队列中取出按键值，并显示在数码管上void timerOint ( void ) interrupt 1/20ms； TO的中断号为1 static unsigned char sts=0;TLO =-20000;方式1为软件重载THO =(-20000)8;右移8位，实际上是取高8位Pl_0=1;作为输入引脚，必须先输出高电平switch( sts )case 0: i