控制系统设计报告.docx

《控制系统设计报告.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《控制系统设计报告.docx（36页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、消产/亨城市学院ZHEJIANG UNIVERSITY CITY COLLEGE控制系统设计报告课程名称控制系统设计姓名岑凯学号31102354专业班级自动化1101序号05学期201220131学分/指导教师（职称）杜鹏英（副教授）/刘泓（副教授）目录Lab 1温度测量认识实验一初步知识11.1 学习内容及目的11.2 实验要求11.3 实验及相关内容11.4 实验思考21.5 下次实验预习准备3Lab2 LED灯闪实验-时钟系统32.1 学习内容及目的32.2 实验要求32.3 实验内容及相关知识32.4 Lab-IO -21实验42.5 Lab-IO -22实验42.6 Lab-OSC-

2、23实验52.7 Lab-OSC-22实验62.8 Lab-OSC-23实验72.9 Lab-OSC-24实验82.10 实验小结与体会102.11 预习内容10Lab3温度采集测温AD实验103.1 学习内容及目的错误！未定义书签。3.2 实验要求错误！未定义书签。3.3 实验内容及相关知识错误！未定义书签。3.4 Lab31温度采样实验错误！未定义书签。3.5 Lab32外部电压采样实验错误！未定义书签。3.6 实验小结与体会错误！未定义书签。3.7 预习内容错误！未定义书签。Lab4灯闪烁实验定时器和中断64.1 学习内容及目的64.2 实验要求64.3 实验内容及相关知识74.4 La

3、b41实验84.5 Lab42实验94.6 Lab43实验104.7 Lab44实验104.8 Lab45实验（选做）104.9 实验小结与体会114.10 预习内容错误！未定义书签。Lab5硬件安装及液晶显示实验错误！未定义书签。5.1 学习内容及目的错误！未定义书签。5.2 实验要求错误！未定义书签。5.3 实验内容及相关知识错误！未定义书签。5.4 Lab5硬件安装及液晶显示实验错误！未定义书签。5.5 实验小结与体会错误！未定义书签。5.6 预习内容错误！未定义书签。LAB6测温系统实现错误！未定义书签。6.1 学习内容及目的错误！未定义书签。6.2 实验要求错误！未定义书签。6.3

4、实验内容及相关知识错误！未定义书签。6.4 Lab6温度计实验错误！未定义书签。6.5 实验总结与体会错误！未定义书签。Lab 1温度测量认识实验一一初步知识序号：05姓名：岑凯学号：31102354组号：021.1 学习内容及目的(1) 了解MSP430单片机的特点，掌握MSP430G2553的初步知识；(2)初始launchpad开发环境及使用；(3)掌握软件编译环境的使用：CCS5.2；(4)实验过程；(5) 了解简单的C语言编程1.2 实验要求基本：(1) 连接launchpad开发板，实现与PC的通信。(2)安装使用CCS5.2开发环境；(2) 调试测温程序并观察结果。思考：(3)

5、MSP430G2553与51单片机的特点比较？(2)会调试blink程序，并在调试窗口中观察10的状态。(4) 了解MSP430G2553的10、时钟电路的工作。1.3 实验及相关内容(1) .单片机简介(2) MSP430单片机及选型(3) MSP430G2553简介(4) LaunchPad开发平台(5) Code Composer Studio (CCS)软件(6) Labi实验过程(7) C语言设计框架1.4 实验思考(1)简要写出MSP430G2553与51单片机的区别；MSP430G2553与51单片机的区别有：1 .超低功耗:O.luA掉电模式，0.8uA待机模式，250uA/l

6、 MIPS,50nA的端口漏电流2 .强大的处理能力：16位处理能力，精简指令集，指令速度8-25MIPS,硬件乘法器，DMA等3 .丰富的片上外设：硬件乘法器，液晶驱动，USB, OPA, DMA4 .系统高效稳定5 .方便高效的开发环境：JTAG调试接口，一体化的集成高效的开发环境IAR, Workbench, TI CCS 等(2)调试遇到的问题及解决;一开始对软件不熟悉，不知道怎么去调试，后来经过问同学步步的知道了该怎么做。自己也掌握了使用的方法。(3)实验小结与体会。初步了解了 IAR软件，也了解了控制系统设计这门课的方向，可以结合以前的51单片机进行学习，这次主要难点要边学变实践。

7、要步一个脚印的来，可以通过看书，听讲，去图书馆，多用IAR软件，提高自我学习能力。1.5下次实验预习准备(1)课下独立完成CCS的安装及运行；(2)预习MSP430G2553的时钟系统及应用，编程实现1s灯闪的程序。Lab2 LED灯闪实验时钟系统序号:姓名:学号:组号:2.1 学习内容及目的(1)掌握MSP430G2553的CPU相关知识(2)掌握MSP430G2553的GPIO相关知识;(3)掌握MSP430G2553的时钟相关知识。(4)进一步掌握CCS5.2的调试；(5)进一步掌握C语言编程方法。2.2 实验要求要求：(1)完成 Lab-IO-21,Lab-IO-22两个10口实验和

8、Lab-OSC-21, Lab-OSC-22, Lab-OSC-23、Lab-OSC-24四个有关时钟的实验，实现程序调试和各个实验的基本要求和思考。(4)通过实验深入掌握MSP430G2553的时钟及应用，这是MSP2553应用的基础。(5)进步深入掌握了解MSP430G2553的c语言编程。思考：(6)具体见 Lab-IO-21、Lab-IO-22、Lab-OSC-21, Lab-OSC-22、Lab-OSC-23和 Lab-OSC-24的要求和思考。2.3 实验内容及相关知识(1) 16位一RISC-CPU(2)内存组织(3)时钟系统(4) GPIO 口(5) Lab2LED 灯闪烁2.

9、4 Lab-10-21实验(1) P1.6T1.0接LED, P1.3接按键，编写LED灯闪烁的程序注：延时程序_delay_cycles(number)include msp430g2553.hinclude io430.h#includeintrinsics.hvoid main(void)！WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;Pl DIR 1= BIT6+BIT0;while(l)Pl OUT l=BIT6+BIT0;_delay_cycles(50000);Pl OUT &=(BIT6+BIT0);_delay_cycles(50000);2.5 Lab-IO -22实验

10、(1) P1.6,P1.0接LED, Pl.3接按键，编写按键按下，灯的状态反向.include msp430g2553.hinclude io430.h#includeintrinsics.h void main(void)WDTCTL =WDTPW +WDTHOLD;Pl DIR 1=0x41;Pl REN 1=0x08;while (1)if(OxO8&PHN)Pl OUT 1=0x41;elsePl OUT &=-0x41;)2.6 Lab-OSC-23实验功能要求：MCLK时钟来源VLO(12KHz), Pl.6接LED灯，3秒钟闪烁1次思考：掌握程序架构及时钟系统框架理解程序，运行

11、程序，观察结果;include msp430g2553.hinclude io430.h#includeintrinsics.hvoid main(void)WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;PlDIR=0x40;PlOUT=0;BCSCTL3I=LFXT1S_2;IFG1&=OFIFG;_bis_SR_register(SCGl +SCG0);BCSCTL2I=SELM_3+DIVM_3;while(l)！PlOUT=0x40;_delay_cycles(100);PlOUT=0;_delay_cycles(5000);写出时钟系统的振荡源和时钟系统的关系，默认状态下三个时钟源MCL

12、K, ACLK, SMCLK的振荡源分别是什么？MCLK 和 SMCLK 的振荡源是 VLOCK、LFXT1CLK、LFXT1CLK。ACLK 的振荡源是 VLOCK、LFXTICLKo(2)计算1个周期的时钟时间，说明原因;12KHZ的晶振的周期为12KHZ/12=lus为8分频，所以周期为l*8=8us(3)改成3/4秒闪一次如何实现？*8分频改为2分频(4) ACLK(VLO);MCLK(VLO);SCMK(VLO)如何实现？*ACLK= LFXT1= VLOMCLK= SMCLK = default DCOSMCLK=MCLK=默认的 DCO2.7 Lab-OSC-22实验功能要求：M

13、CLK时钟来源外部晶振LFXT1(晶振32768hz), ACLK(LFXTl)PL6接红色LED灯，1秒钟闪烁1次.要求与思考：(1)实现上述功能在LAB-OSC-21(VLO.TXT)基础上如何修改？(晶振32768;电容12.5pF;讨论程序流程；完成程序设计并调试)。#include #include void main(void)(/ Stop watchdog/ Set P1.0 to pl.6 output leWDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; timerPl DIR 1= BIT6;PlOUT =0;BCSCTL31= LFXT1S_O ;BCSCTL31=0

14、x0c;IFG1&=-OFIFG;_bis_SR_register(SCG 1+SCG0);BCSCTL21= SELM_3+ DIVM_3; while(l)！P1OUTI=BIT6;_delay_cycles(100);PlOUT =0;_delay_cycles(4100);（2）给出设置好的程序，此时一个时钟周期是多少？1=1/327682.8 Lab-OSC-23实验功能要求：MCLK时钟来源数字振荡器DCO（lMhz）,ACLK（LFXTL晶振32768Hz,电容12.5pF）, PL6/PL0接 LED 灯，亮灭交替。LED 灯1/30秒钟闪烁1次。程序架构：初始化设置：关看门狗

15、；DCO校准；10口初始化；ACLK选择，电容设置:LFXlSx初始化（10： VLO）;取消时钟默认中断标志，（OFIFG=0,延时）；MCLK时钟源选择（选择DCO, SELMX=00）;MCLK分频选择（8分频：DIVMx=ll）循环：LED灯亮或灭；延时LED灯反；延时说明：DCO校准的处理，如果试用1MHZ的振荡频率，则程序处理如下:if(CALBCl_lMHZ =0xFF II CALDCO_1MHZ = OxFF)while(l);/ If cal constants erased,/trap CPU!BCSCTL1=CALBC1_1MHZ;DCOCTL = CALDCO_1MH

16、Z;要求与思考：（1）根据架构完成程序，并调试，给出程序;#include #include / Set range/ Set DCO step + modulationvoid main(void)WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; watchdog timer/ Stop/SetPl.O to pl.6P1DIR 1= BIT6; output leP10UT =0;BCSCTL31= LFXT1S_O ;BCSCTL3 l=XCAP_3;IFG1&=-OFIFG;_bis_SR_register(SCGl +SCG0);BCSCTL21= SELM_0+ DIVM_3;i

17、f (CALBC1_1MHZ =0xFF II CALDCO_1MHZ = OxFF)( while(l);/ If cal constants erased,/trap CPU!BCSCTL1= CALBC1_1MHZ;/ Set rangeDCOCTL = CALDCO_1MHZ;/ Set DCO step + modulationwhile(l)P1OUTI=BIT6;_delay_cycles(100);PlOUT =0;_delay_cycles(l 40);(2)计算1个时钟周期的时间；t =1/32768(3)比较 LAB-OSC-21,LAB-OSC-22,LAB-OSC-2

18、3延时时间的长短*;LAB-OSC-21 LAB-OSC-22 LAB-OSC-23(4)在LAB-OSC-23基础上如何实现LAB-OSC-24的功能，设计程序2.9 Lab-OSC-24实验功能要求：MCLK时钟来源数字振荡器DCO(lMhz), ACLK(VLO)P1.6接红色 LED灯，1/30秒钟闪烁1次。思考：(1)在Lab-OSC-23基础上如何实现Lab-OSC-24的功能，设计程序*,给出程序，并说明改变之处。.#include #include void main(void)/ Stop/SetPl.O topl.6WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; wat

19、chdog timerPl DIR 1= BIT4; output lePlOUT =0;BCSCTL31= LFXT1S_O ;BCSCTL3 l=XCAP_3;IFG1&=-OFIFG;_bis_SR_register(SCG 1+SCGO);BCSCTL21= SELM_0+ DIVM_3;if (CALBC1_1MHZ =0xFF II CALDCO_1MHZ = OxFF)( while(l);/ If cal constants erased,/trap CPU!BCSCTL1= CALBC1_1MHZ;/ Set rangeDCOCTL = CALDCO_1MHZ;/ Set D

20、CO step + modulationwhile(l)P1OUTI=BIT4;_delay_cycles(l 00);PlOUT =0;_delay_cycles(140);2.10实验小结与体会(1)调试遇到的问题及解决办法；调试时因没完全掌握寄存器的使用方法，一直调不出来，后来通过看Ppt 了解到了自己的错误所在。(2)实验小结与体会。通过这次的学习了解与学会了寄存器的使用，小用了下芯片的寄存器的功能，比51要强大的好多。2.11预习内容(1) AD转换的相关知识，能够应用AD编程实现测温。(2)掌握关于AD的原理及背景、工作原理、寄存器、控制方法、编程设置。Lab3温度采集测温AD实验

21、序号:姓名:学号:组号:3.1 学习内容及目的(1)掌握MSP430G2553的外设ADC10的应用及编程;(2)掌握有关AD转换的知识；(3)进一步掌握CCS5.2的调试；(4)进一步掌握C语言编程方法3.2 实验要求基本要求：(1)完成内部温度的采样及测量，并存入变量tempRaw中。(2)通过实验深入掌握MSP430G2553的ADC10的原理及应用。这是MSP430G2553模拟输入应用的基础。(3)进一步深入掌握了解MSP430的c语言编程。(4)具体见LAB31要求。思考：(1)完成对外部VACC电压的采样及测量，读入变量tempRV中，编写程序,调试,记录对应的数字量tempRV

22、 o(2)具体见LAB32要求。3.3 实验内容及相关知识(1) AD转换(2) ADC10特点(3) ADC10结构及工作原理(4) ADC10工作寄存器(5) ADC10编程设置(6) Lab3温度采集测量-AD实验3.4 Lab31温度采样实验要求：(1)Lab31:内部温度传感器采样实验；(2)系统时钟： MCLK and SMCLK =1.1 MHz DCO/8/ ACLK =12kHz VLO(3)采样内部温度传感器测温度，AD时钟源选择ADC 10OSC (5MHz)(4)采样触发信号采用ADC10SC触发。(5)改变温度，观察变量tempRaw的读数。(1)给程序加上注释：in

23、clude 选择对应单片机# ifndef TIMERO_A1_VECTOR# define TIMERO_A1.VECTORTIMER Al .VECTOR# define TIMERO_AO_VECTORTIMERAO_VECTOR#endifvolatile long tempRaw;void FaultRoutine(void);void main(void)(WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;/关闭关门狗PlDIR =0x41;/10100100, P1_2P1_4P1_5P1_7P1_8亮。PlOUT =0;输出低电平，使LED关闭if (CALBC1_1MHZ =

24、0xFF II CALDCO_1MHZ = OxFF)FaultRoutine();/查看校准数据是否被擦除擦除校准数据/设定范围/设定DCO级别/LFXT1 设定为 VLOBCSCTL1=CALBC1_1MHZ;DCOCTL = CALDCO_1MHZ;BCSCTL31= LFXT1S_2;IFG1&=OFIFG;/取反BCSCTL21= SELM_0+ DIVM_3+ DIVS_3;/设置 MCLK 为8分频while(l)ADC 10CTL1= INCH_10+ ADC 10DIV_0;/温度传感器ADC 1分频ADC10CTL0= SREF_1+ ADC10SHT_3+ REFON +

25、 ADCIOON;/参考电压选VREF 1,5V/_delay_cycles(5);ADC10CTL01= ENC +ADC 1OSC;/延时等待上述操作采样开始转换Pl OUT =0x40;_delay_cycles(100);/对应的绿灯亮延时ADC10CTL0&=-ENC;ADC10CTL0&=-(REFON + ADC10ON);tempRaw = ADC 1OMEM;PlOUT =0;_delay_cycles(125000);3.5 Lab32外部电压采样实验停止采样/停止AD转换和电压/读取转换后的值关闭LED灯延时(1)完成从A0对AVCC的电压进行AD采样；(2)根据LAB3

26、1编写程序并调试程序，观察结果。#include include LCD1602.h#include delay.h#ifndef TIMERO_A1.VECTOR#define TIMERO_A1.VECTOR TIMERA1.VECTOR#define TIMERO_AO_VECTOR TIMERAO_VECTOR#endifchar findchar(int i)char ASCII10=0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39; return ASCIIi;void FaultRoutine(void)Pl OUT =0x01;

27、/ red LED on while(l);/TRAPvolatile long tempRaw;void main(void)char str16=0000000000000000;int i=0,k;WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;/ Stop watchdog timerLCD_init();/LCD 初始化LCD_write_string(O,O,TempRature:);LCD_write_string(l 5,0,C);if (CALBC1_1MHZ =0xFF II CALDCO_1MHZ = OxFF) FaultRoutine();/ If calibrat

28、ion data is erased/ run FaultRoutine()BCSCTL1= CALBC1_1MHZ;/ Set rangeDCOCTL = CALDCO_1 MHZ;/ Set DCO step + modulationBCSCTL31= LFXT1S_2;/ LFXT1= VLOIFG1&=-OFIFG;/ Clear OSCFault flagBCSCTL21= SELM_0+ DIVM_3+ DIVS_3;/ MCLK = DCO/8while(l)(ADC10CTL1= INCH.10+ ADC 1ODI V_0;/Temp Sensor ADC 10CLK,分频1A

29、DC10CTL0= SREF_1+ ADC10SHT_3+ REFON + ADCIOON;参考电压选择VREF1.5V, AVSS采样分频64,参考电压打开，AD转换打开_delay_cycles； Wait for ADC Ref to settleADC 10CTL01= ENC + ADC10SC;/ Sampling and conversion startPl OUT =0x40;/ green LED ondelay_cycles(100);延迟，等待转换ADC10CTL0&=ENC;/采样停止ADC10CTL0&=(REFON + ADC10ON)，参考电压停止、AD 转换关闭

30、tempRaw = ADC10MEM;读取转换值/tempRaw转换成字符串/*while(tempRaw !=0)k=tempRaw%10;strl 5-i+l=findchar(k);tempRaw=tempRaw/10;*/for(i=0;i16;i+)k=tempRaw%10;strl 5-i+=findchar(k);tempRaw=tempRaw/10;/tempRaw转化完的字符串输出 LCD_write_string(0,1,str);)3.6 实验小结与体会(i)调试遇到的问题及解决办法；没遇到问题。(2)实验小结与体会。电位器的实验还不是十分透彻3.7 预习内容(1)定时器

31、TA0的相关知识，能够应用定时器TA0的编程实现定时。(2)掌握关于TA0的原理及背景、工作原理、寄存器、控制方法、编程设置。Lab4灯闪烁实验一一定时器和中断序号：1姓名：罗雪学号：31002387组号：1014.1 学习内容及目的(1)掌握MSP430G2553的外设定时器Timer_A的应用及编程；(2)掌握MSP430G2553的外设中断的应用改编程(3)进一步掌握CCS5.2的调试；(4)进一步掌握C语言编程方法。4.2实验要求Lab41基本要求：(1)用定时器连续模式，中断处理方式实现灯闪的程序。注：定时器选用SMCLK Continous up模式允许中断TAIFG (TIMER

32、0.A 1.VECTOR),使用 P1.6的绿灯。(2)通过实验深入掌握MSP430G25533的TimejA的原理及应用，这是 MSP430G2553的 Timer_A 的基础。(3)进一步深入掌握了解MSP430的c语言编程。Lab42:用定时器和比较器定时实现红绿灯闪的程序，采用定时器连续模式，中断方式处理实现。注：定时器：选用SMCLK、Continous up连续模式、允许中断TAIFG (TIMERO_A1.VECTOR),时间到P1.6绿灯的状态取反。比较器：/AR在累加，TAR与CCR进行比较，如果比CCR大，则产生相应的中断，CCIFG(TIMERO_AO_VECTOR),此

33、时P1.0的红灯状态取反，CCR0都会加上一个 OffSet (+50000)；连续模式时，定时器从0开始一直允许到OxFFFF,并会产生TAIFG的中断;TACCRO则在这里一直做相应的工作；每次CCRO都会加上一个OffSet (+50000),所有CCR0的值会越来越大。要求：编程实现上述功能；计算红绿灯闪的周期。Lab43:用定时器定时实现红绿灯闪的程序，采用增计数模式、中断方式处理实现。注：定时器选用SMCLK , up增计数模式、允许中断CCIFG (TIMERO_AO_VECTOR),时间到P1.0红灯的状态取反。说明：计数器会重0开始技术，当计数器的值与CCR0的值相等，/在C

34、CR0-1时产生 CCR0中断，在 CCR0时产生，TAIFG 中断(TIMERO_A1_VECTOR 10) CCR0初始值为：50000Lab44:用定时器实现红绿灯闪的程序，采用增计数模式、中断方式处理实现。注：定时器：定时器使用ACLK, ACLK选用外部低频时钟32768Hz；定时器采用连续模式,TAIFG会在65535产生中断一次，因此频率为0.5Hz,时钟为2s,2s 灯变化一次。要求：编程实现上述功能，写出程序；并计算红绿灯闪的周期。Lab45:用定时器实现灯闪、连续模式、CCR1使用中断方式处理实现(选做)。定时器：定时器使用ACLK, ACLK选用外部低频时钟32768Hz

35、；定时器采用连续模式,TAIFG会在65535产生中断一次，因此频率为0.5Hz,时钟为2s,2s灯变化一次。说明：编程实现上述功能。4.3 实验内容及相关知识 定时器Timer_A特点、结构 定时器A计数模式 定时器工作寄存器 中断种类 中断矢量 中断进入与返回 中断编程 定时器编程设置 Lab41 LAB45定时器定时实现灯闪实验4.4 Lab41实验Lab41：用定时器定时实现灯闪的程序，采用定时器连续模式，中断处理方式实现。注：定时器选用SMCLK Continous up模式允许中断TAIFG (TIMER0_A I .VECTOR),使用 P1.6的绿灯。#include void

36、 main(void)(WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;P1DIR l= BIT0+BIT6;TACTL = TASSEL_2+ MC_2+TAIE;_BIS_SR(LPMO_bits + GIE);/TAIFG在溢出时将产生中断#pragma vector=TIMERO_A 1_VECTOR_interrupt void TimerA_IFG(void)(switch( TAOIV )(case 2: break;case 4: break;case 10:P1OUT A= BIT6;break;(2)要求：给上述程序加上注释。(3)计算灯闪的时间。4.5 Lab42实验L

37、ab42:用定时器和比较器定时实现红绿灯闪的程序，采用定时器连续模式，中断方式处理实现。注：定时器：选用SMCLK Continous up连续模式允许中断TAIFG (TIMERO_A1.VECTOR),时间到P1.6绿灯的状态取反。比较器：/AR在累加，TAR与CCR进行比较，如果比CCR大，则产生相应的中断，CCIFG(TIMERO_AO_VECTOR),此时P1.0的红灯状态取反，CCR0都会加上一个 OffSet (+50000)；连续模式时，定时器从0开始一直允许到OxFFFF,并会产生TAIFG的中断；TACCR0则在这里一直做相应的工作；每次CCR0都会加上一个OffSet (

38、+50000),所有CCR0的值会越来越大。(1)要求：编程实现上述功能，写出程序；并计算红绿灯闪的周期。4.6 Lab43实验Lab43:用定时器定时实现红绿灯闪的程序，采用增计数模式、中断方式处理实现。注：定时器：选用SMCLK , up增计数模式允许中断CCIFG (TIMERO_AO_VECTOR),时间至P1.0红灯的状态取反。说明：计数器会重0开始技术，当计数器的值与CCRO的值相等，/在CCR0-1时产生 CCRO 中断，在 CCRO 时产生，TAIFG 中断(TIMERO_A1.VECTOR 10) CCR0初始值为：50000(1)要求：编程实现上述功能，写出程序；并计算红绿

39、灯闪的周期。4.7 Lab44实验Lab44:用定时器实现红绿灯闪的程序，采用增计数模式、中断方式处理实现。注：定时器：定时器使用ACLK, ACLK选用外部低频时钟32768Hz；定时器采用连续模式,TAIFG会在65535产生中断一次，因此频率为0.5Hz,时钟为2s,2s 灯变化一次。要求：编程实现上述功能，写出程序；并计算红绿灯闪的周期。4.8 Lab45实验(选做)Lab45:用定时器实现灯闪，连续模式,CCR1使用中断方式处理实现(选做)。定时器：定时器使用ACLK, ACLK选用外部低频时钟32768Hz；定时器采用连续模式,TAIFG会在65535产生中断一次，因此频率为0.5

40、Hz,时钟为2s,2S灯变化一次。说明：编程实现上述功能4.9 实验小结与体会Lab5硬件安装及液晶显示实验序号:33姓名：金皎学号：31102433组号：95.1 学习内容及目的(1) 了解MSP430G2553拓展板的电路(2)掌握LCD1602的工作原理；(3)掌握MSP430G2553的液晶显示编程。(4)进一步掌握CCS5.2的调试；(5)进一步掌握C语言编程方法。5.2 实验要求LAB61基本要求：(1) 了解拓展板原理图(2)安装拓展板硬件(3)在LCD1602上显示“HELLO KZXTSJ”测试硬件。(4)写出各个程序模块的调用关系(5)画出程序流程图LAB62:思考：如何显

41、示一个变量。5.3 实验内容及相关知识(1)拓展板原理图(2)安装调试系统硬件(3) LCD 1602工作原理(4)液晶显示程序设计(5) Lab51实验5.4 Lab5硬件安装及液晶显示实验要求：(1)了解拓展板原理图(2)安装拓展板硬件1. 在LCD1602上显示“HELLO KZXTSJ”测试硬件。Main #include include KLCD1602.h#include delay.hvoid main( void )(WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;LCD_init();/delay_nms(100);/LCD_write_char(O,O,C);LCD_wr

42、ite_string(O,O,Hello World!*);LCD_write_string(O,l,HLIU ZJUITS);while(l)Delay.cvoid delay_nms(unsigned int n)(unsigned int i=0;for (i=0;i地* PIN2- VCC （一定要接+5V）* PIN3-5K电阻地（一定要接好，否则没有任何显示）* PIN4- RS - P2.0* PIN5- R/W -P2.1 R/W H-READ L-WRITE* PIN6- EN - P2.2* PIN7- DO - P1.0* PIN8- DI - Pl.l* PIN9- D2- Pl.2* PIN10- D3- Pl.3* PIN 11- D4- PL4* PIN12- D5- Pl.5* PIN13- D6- PL6* PIN14- D7- PL7* PIN15- VCC* PIN16-地*/#denne LCD_RS BITO# define LCD_RW BIT1# define LCD_EN BIT2II*