数控车中级教学设计.docx

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1、中J火炬相批技术学院 ZhonNhan Torch Polytechnic教学设计方案系（部）（盖章）：装备制造系教研室：数控训练中心课程名称：专业技能实训（数控车）主讲教师：张凌云20 11 年2012年第二学期中山火炬职业技术学院制教学设计方案课程学时60课程学分3授课班级1：模具专业10级_班授课班级2：机电专业10级_班授课班级3：疝制专业10级_班课程性质公共必修课（）公共选修课（）专业必修课（M ）专业选修 课（）课程类型理论课（）实践课（）理实一体课（M）课程定位本课程主要培养学生熟悉数控机床安全操作规程并提高学生的安 全文明生产意识；掌握数控常用G代码、M代码指令的用法以及熟练

2、 应用；培养并提高学生的编程与数控加工工艺分析能力；通过典型产 品的制作和调试，培养学生的制造能力、检测能力，并逐步具备零件 的工艺改进与编程设计能力。涵盖了一部分数控中级工技能需掌握的 基本理论与实操知识。前修课程：“数控加工工艺与编程”、“机械制图”、“普通机械加工” 等。后续课程：“毕业实践项目”、“CAD/CAM”考核方式考试（）考查（M ）考证（）教材及 参考教材教材：数控车铳床操作及考证培训（自编教材）主要参考书：（1 ）数控车工加工中心操作工（中级），沈建峰 机械工业出版社（2）数控机床编程与操作模块化教程赵华许杰明主编 清华大学 出版社（3）数控机床操作工职业技能鉴定指导，周虹

3、人民邮电出版社课时分配序号授课章节课时第1次项目一数控车床基本操作和安全教育2第2次项目二门轴的加工2第3次项目三圆弧手柄的加工2第4次项目四定位销的加工2第5次项目五螺杆的加工2第6次项目六加工设计图样2第7次项目七自主设计图形2备注：1、课时分配可根据项目、情境设计，也可根据教材篇章组织，一般是2节课为1次课。2、表格内的字体为“仿宋_GB2312,小四二第1次授课 章节项目一数控车床的基本操作授课 日期2012年02月20日 第01周 星期一_授课课时22012年03月31日 第06周 星期六2012年05月14日 第13周 星期一学标 教目1 .熟悉数控机床安全操作规程并提高学生的安全

4、文明生产意识2 .熟悉数控车床的操作（如：熟悉机床面板操作和加工指令）3 . 了解常用指令的用途教学 内容基本内容：1 .数控机床安全操作规程2 .数控车床操作3 .熟悉常用指令的用途重点：注意安全，文明操作难点：提高学生的安全文明生产意识；数控机床的基本操作学法 教方复 习：5分钟；教师讲解：10分钟；思考讨论：5分钟； 学生讲解：5分钟；学生练习：150分钟；布置作业：10分钟； 布置下次课预习内容：5分钟；教学 手段多媒体M模型口实物口挂图口音像口实训，其他口教学过程任务1常用按键功能位置熟悉机床面板20任务2分配工件刀具在工件上对刀100任务3现场解答完成外圆的加工30作业1 .开机，

5、机床回零，熟悉操作面板，关机2 .对刀，设置工件坐标课后 体会授课主要内容项目一数控机床的基本操作一数控机床安全操作规程1 .进入实训中心实习时，要穿好工作服，袖口要扎紧，衬衫要系入裤内。女同学 要戴安全帽并将发辫纳入帽内。不得穿凉鞋、拖鞋、高跟鞋、背心、裙子和戴围 巾进入车间。2 .工作场地严禁打闹，上机床操作前严禁饮酒，如发现反常现象或身体不适（如 头晕等）不能上机床操作。3 .数控机床开关机顺序一定要按照机床说明书的规定操作，开机后必须完成返回 机床参考点操作.4 .机床运转时，头部不要离工件太近，手和身体不能靠近正在旋转的工件。5 .主轴启动前一定要关好防护门，程序运行期间严禁打开防护

6、罩。6 .机床动转时，不能进行测量，不能用手接触工件。7 .手动对刀时，应该选择合适进给速度，使用手脉时，动作要均匀，同时注意掌 握好进刀与退刀方向，切勿搞错.手动换刀时刀架离工件要有足够的转位距离。8 .操作人员必须按照机床各项操作的加工参数编制加工程序，加工程序必须严格 检查后方可运行。9 .加工过程中如发现异常危机可按急停按钮，以保证人身和设备的安全。10 .机床发生事故后操作者要保留现场，并叫老师过来查看。11 .不得随意修改数控系统内部制造厂家参数。12 .工作完后，应切断电源，清扫切屑，擦净机床，在导轨面上，加注润滑油，各 部件应调整到正常位置，打扫现场卫生，填写设备使用记录。二、

7、学习数控车床操作 操作数控机床的流程为：开始录入程序装夹工件对刀加工认识GSK980TD系统数控车床的操作面板认识GSK980TD系统数控机削机床操作之前先来认识一下其操作面板，它由CRT 显示器与MDI面板、机床控制面板、手持盒等组成。图1T所示为显示器与MDI面板。OO000 Noeee00000 N0000U 112.000W -52- 950SSPI 0000S1IN 0000SRP1 0000SIAX 9999-00 G97 G98 G21100 30060 Feeee一二二：?:“2. 中速速倍倍倍件时.03C富工削12主加切20o. eeee0. 00001268 15然100%

8、80% 0 0:00:35 13:83:36程序回莘seeee T0100图IT显示器与MDI面板（一）机床控制面板1 .工作方式工作方式选择旋钮见上图，具体各工作方式的功用参见表1-2 表1-2各工作方式的功用表1-2各工作方式的功能方式选择国1进入编辑模式，用于直接通过 操作面板输入数控程序和编辑程 序。回1进入自动加工模式。可自动执 行存储在NC里的加工程序。进入MDI模式，手动输入并执行指 令。1国1手动方式，工作台连续移动。手轮移动方式，手摇脉冲发生器生 效0手动快速模式。工作台快速移动回零模式。进入单段模式。2 .手动进给速度倍率开关以JOG手动或自动操作各轴的移动时，可通过调整此

9、开关来改变各轴的移动 速度。在JOG手动移动各轴时，其移动速度等于外圈所对应值x 3;在自动操作运行时，其移动速度等于内圈所对应值 x编程进给速度F。3.手摇脉冲发 在手轮操作方X 10、X 100分别表生器（图1-7）图1-2手动进给倍率开关图1-3手摇脉冲发生器式下，通过图1-6中的选择坐标轴与倍率旋钮（xl、 示一个脉冲移动 0. 001mm、0. 010mm, 0. 100mm ）,和运 行选定的坐标轴。4 .进给轴选择按钮开关JOG方式下，按下欲运动轴的按钮，被选择的轴会以JOG倍率进行移动， 松开按钮则轴停止移动。5 .紧急停止按钮运动中遇到危机的情况，立即按下此按钮，机械将立即停

10、止所有动作；欲 解除时，顺时针方向旋转此钮（切不可往外硬拽，以免损坏此按钮），即可恢复待 机状态。6 .操作功能操作功能的具体内容参见表1-4表1-4操作功能按钮功能功能说明CVCU fT*T m循环启动按钮在自动运行和MDI方式下使用，按下此按钮后可 进行程序的自动运行。mo hou)进给保持按钮在自动运行和MDI方式下使用下，按下CYCLE START）按钮进行程序的自动运转，若按下此键程 序暂停，再次按下CYCLE START）按钮程序继续 自动运行。国单程序段开关该指示灯亮时，在自动运行状态下仅执行单节的 程序段动作。国选择性停止开关该指示灯亮时，当M01已被输入程序中，则程序 执行到

11、M01后，程序暂停，工作台停止运动。国空运行开关该指示灯亮时，以手动进给倍率开关（图6） 所设定的进给速度替换原程序所设定的进给速 度F.图程序段跳转开关运行到程序段前加“/”的程序段时仍会执行。国机床闭锁开关指示灯亮时，机床三轴被锁定，无法移动而程序 指令的坐标仍会显示.O -主轴正转指示灯亮时，主轴正转。orocw主轴反转指示灯亮时，主轴反转。国主轴停止指示灯亮时，主轴停止转动。三、熟悉常用指令的用途G代码表代码名功能代码名功 能G00快速定位G50设置1件坐标系G01直线插补G65宏代码G02收时针例瓠插补G70精加r循环G03逆时针圆瓠插补G71轴向粗车循环G04暂停、准停G72片向粗

12、车循环G10数据输入方式有效G73封闭切削循环G11取消数据输入方式G74轴向切槽循环G20英制单位选择G75径向切槽循环G21公制单位选择G76多电螺纹切削循环G28白动返回机械车点G90轴向切削循环G30回机床第2、3、4参考点G92螺纹切削循环G32等螺距螺纹切削G94件向切削循环G33Z轴攻件循环G96恒线速控制G34变螺印螺纹切削G97G40取消刀尖半件补偿G98每分进给G41刀尖半径左补偿G99每转进给G42刀尖半径右补偿课堂作业（实操）：1 .开、关机与返回参考点操作2 .对刀和设置工件坐标课后作业（理论）：1 .回顾今天学习的内容，并了解刀具的用途及结构。2 .预习G、M指令的

13、用法，了解其它指令的作用及特点。第2次授课 章节项目二门轴的加工授课 日期2012年02月21日 第01周星期二_授课课时22012年04月01日 第06周星期日2012年05月15日 第13周 星期二学标 教目1 . 了解数控车床的常用指令代码功能并熟练应用2 .提高数控加工的操作技能3 .能在数控车床上加工出合格的零件教学 内容基本内容：1 .熟悉数控机床常用G代码、M辅助功能指令的用法和合理设置F、S、D、H等 指令参数2 .练习阶梯轴加工3 .示范车床类零件在数控车床上的加工过程4 .学生在数控车床上完成工件，达到图纸要求5 .掌握M03 GOO G01 G99 G98等指令的用法难点

14、：1 . M03 GOO G01 G99 G98等指令的用法2 .数控车床的基本对刀学法 教方复 习：5分钟；教师讲解：10分钟；思考讨论：5分钟； 学生讲解：5分钟；学生练习：150分钟；布置作业：10分钟； 布置下次课预习内容：5分钟；教学 手段多媒体M模型口实物口挂图口音像口实训，其他口教学过程任务1分配工件刀具对刀20任务2检查程序解决报警完成工件的半精加 工和精加工100任务3现场解答如何提高加工的精 度30作业1 . 了解刀具与实际机削选择的参数2 .练习加工阶梯轴课后 体会授课主要内容项目二门轴的加工编程就是把零件的外形尺寸、加工工艺过程、工艺参数、刀具参数等信息,按照CNC专用

15、的编程代码编写加工程序的过程。数控加工就是CNC按加工程序的 要求，控制机床完成零件加工的过程。数控加工的工艺流程如下图:刀座与机床主轴的相对位置划分，数控车床有前刀座坐标系和后刀座坐标系，图 1-4为前刀座的坐标系，图-5为后刀座的坐标系。从图中可以看出，前、后 刀座坐标系的X轴方向正好相反，而Z轴方向是相同的。在以后的图示和例子 中，用前刀座坐标系来说明编程的应用。图2-2前刀座的坐标系图2-3后刀座的坐标系（-）数车对刀GSK980TDa的刀具功能（T代码）具有两个作用：自动换刀和执行刀具偏置 代码格式： 刀具偏置号00-34前导。不能省略）- 目标刀具号（01-32,前导0不能省略）Z

16、方向零点偏置图2-4二、确定数控加工工艺及工装方案 （-）零件结构及技术要求分析1 .零件的毛坯尺寸为030X702 .零件要求精度较低.(-)数控切削工艺工装分析1 .用三瓜卡盘装夹，至少伸出55mm,以免加工中车到盘口。2 .加工方法：第一次装夹中完成所有图形加工。3 .提供刀具：90度外圆车刀(三)数控加工工序卡片如表2-1所示数控加工工序卡片：表2-1工艺卡片数控加工工序卡片工序号工序内容1槽类加工中山火炬职业技术学院零件名称材料夹具名称使用设备阶梯轴塑胶棒三瓜卡盘数控车床工步号程序号工步 内容刀具号刀具 规格 /mm主轴转速/(r. min-1)进给速度/ (mm. min-1)背吃

17、 刀量 /mm备注100001车外圆1自选6000. 112编制审核第 页共页三、编写基于GSK980TD数控系统的数控加工程序(-)快速定位G00代码格式：GOO X (U) Z (W)；代码功能：X轴、Z轴同时从起点以各自的快速移动速度移动到终点，如图2-5 所示。两轴是以各自独立的速度移动，短轴先到达终点，长轴独立移动剩下的距离, 其合成轨迹不一定是直线。代码说明：G00为初态G代码；X、U、Z, W 取值范围为-9999. 999 +9999. 999mm;X(U)、Z (W)可省略一个或全部，当省略一个时，表示该轴的起点和终点坐 标值一致；同时省略表示终点和始点是同一位置，X与U、Z

18、与W在同一程序段时X、Z有 效，u、W无效。代码轨迹图：C点为A点快速移动到B点的中间点图2-5示例：刀具从A点快速移动到B点。图2-6GO X20 Z25;（绝对坐标编程）GO U-22 W-18;（相对坐标编程）GO X20 W-18;（混合坐标编程）GO U-22 Z25;（混合坐标编程）（二）直线插补G01代码格式：G01 X （U） . Z （W） . F.；代码功能：运动轨迹为从起点到终点的一条直线。轨迹如图2-7所示。代码说明：G01为模态G代码；X, U, Z, W 取值范围为-9999. 999 +9999. 999mm;X(U)、Z (W)可省略一个或全部，当省略一个时，表

19、示该轴的起点和终点坐 标值一致；同时省略表示终点和始点是同一位置。F代码值为X轴方向和Z轴方向的瞬时速度的矢量合成速度，实际的切削 进给速度为进给倍率与F代码值的乘积；F代码值执行后，此代码值一直保持，直至新的F代码值被执行。(三)取零件上右端面的中心为工件坐标系原点，图中标注的坐标以此为原点。课题一观察数控程序的构成00001;程序名(以0开头后接4位数)G99G97;一组初始状态M03S1000M08;设定主轴转速及打开切削液T0101;换刀和执行刀偏程序头G00X100M08;主轴提升到安全位置Z0;检查对刀的正确与否程序体G01X-12. 5Y12. 5F400;L 尸M09;关闭切削

20、液程序尾M05;主轴停止转动M30;程序结束并返回程序头学习机床运动控制指令图2-1 G00/G01运动形式图2-2 G02/G03运动形式台阶轴具体程序的编写，为学生自己完成。四、上机操作完成工件的加工数控车床开机和返回参考点。装夹工件。保证工件伸出卡盘长度足够，主轴旋转时不晃动(圆跳动小)。程序优化.根据验证程序结果，对刀具运动轨迹和加工参数进行优化。安装刀具、对刀。X, Z向对刀(试切对刀)按匣键。按画键,输入MO3s600;按IN键，使主轴正转。在手动用方式下摇动手轮使车刀沿工件外圆试切一刀，保持X坐标不变, 仅+Z方向退刀，且测量试切直径。按下1里1键，在对应的刀补上输入测量值。移动

21、 车刀在工件的右端平一下端面，保持Z坐标不变，仅(+X)方向退刀。按1变I键，在 对应的Z轴刀补上输入Z0。这种方法操作简便、直观，对刀精度高。(5)先单段试加工，后自动加工。加工时，随时注意观察加工运行情况，适当调 整主轴速度和进给速度，保证加工正常。(6)尺寸测量。(7)加工结束。松开三瓜卡盘，卸下零件，去毛刺倒钝，打扫清理数控机床。小结：L刀具的进刀点应选择适当，避免进刀时因位置不当造成过切和撞刀2 .加工前应注意对工件加工程序的检查3 .粗加工或半精加工时，切削热量大。因此，切削液的作用应以冷却散热为主。 精加工时，为了获得良好的已加工表面质量，切削液应以润滑为主。第3次课节 授章项目

22、三圆弧手柄加工授课 日期2012年02月23日 第01周 星期四授课课时22012年04月06日 第07周星期五2012年05月17日 第13周 星期四学标 教目1 .提高学生手工编程能力2 .熟练数控机床的操作（如：进刀与退刀方式）3 .能在数控车床上加工出合格的零件教学 内容基本内容：1 .熟练G02、G03,指令功能的用法2 .练习加工圆弧轴零件：难点：轴,零件的手工编程；进刀与退刀的方式。教学 方法复 习：5分钟；教师讲解：10分钟；思考讨论：5分钟； 学生讲解：5分钟；学生练习：150分钟；布置作业：10分钟； 布置下次课预习内容：5分钟；学段 教手多媒体M模型口实物口挂图口音像口实

23、训，其他口教学过程任务1熟练G02、G03指令功能的 用法手工编程30任务2数控机床的操作（如：进刀 与退刀方式）操作及手工编程90任务3现场解答如何提高对刀的精度10任务4要求每组自评每组组员互相对数20作业1 . 了解进刀与退刀的方式及其应用2 .熟悉G02、G03指令功能的用法3 .加工圆弧轴零件后会 课依授课主要内容项目三圆弧手柄加工其零件示意图，零件加工效果如下表所示、编程基本知识（）圆弧插补G02、G03代码格式IG02 -、 X (U) Z (W)代码功能：G02代码运动轨迹为从起点到终点的顺时针（后刀座坐标系）/逆 时针（前刀座坐标系）圆弧，轨迹如图3T所示。G03代码运动轨迹

24、为从起点到终点的逆时针（后刀座坐标系）/顺时针（前刀 座坐标系）圆弧，轨迹如图3-2所示。代码轨迹图:图3TG02轨迹图图3-2G03轨迹图代码说明：G02、G03为模态G代码；R为圆弧半径，取值范围-99999. 999 - 99999. 999mm;I为圆心与圆弧起点在X方向的差值，用半径表示，取值范围 -9999. 999 9999. 999mm;K为圆心与圆弧起点在Z方向的差值，取值范围-9999. 999 9999.999mm。圆弧中心用地址I、K指定时，其分别对应于X, Z轴。I、K表示从圆弧起 点到圆心的矢量分量，是增量值；如图3-3所示。1 =圆心坐标乂-圆弧起始点的X坐标（半

25、径值）；1（=圆心坐标2-圆弧起 始点的Z坐标；图3-3圆弧方向：G02/ G03圆弧的方向定义，在前刀座坐标系和后刀座坐标系是相反的，见图3-4：图3-4注意事项：当I = 0或K = 0时，可以省略；但代码地址I、K或R必须至少输入一 个，否则系统产生报警； I、K和R同时输入时，R有效，I、K无效； R值必须等于或大于起点到终点的一半，如果终点不在用R代码定义的圆 弧上，系统会产生报警； 地址X (U)、Z (W)可省略一个或全部；当省略一个时，表示省略的该轴 的起点和终点一致；同时省略表示终点和始点是同一位置，若用I、K指 令圆心时，执行G02/G03代码的轨迹为全圆( 360。)；用

26、R指定时，表 示0度的圆；建议使用R编程。当使用I、K编程时，为了保证圆弧运动的始点和终点与 指定值一致，系统按半径R心+二运动；若使用I、K值进行编程，若圆心到的圆弧终点距离不等于RIRmTFTF), 系统会自动调整圆心位置保证圆弧运动的始点和终点与指定值一致，如 果圆弧的始点与终点间距离大于2R,系统报警。 R指令时，可以是大于180。和小于180。圆弧，R负值时为大于180度的 圆弧，R正值时为小于或等于180度的圆弧；4 63. 06-50.030.01-Z045.25J 17,68-R19.26示例：从直径中45. 25切削到中63. 06的圆弧程序，图3-5.程序：GO2 X63.

27、O6 Z-20.0 R19.26 F300 :或GO2 U17.81 W-20.0 R19.26 F300 ；或GO2 X63.O6 Z-20 0117 68 K-637 ,或GO2 U17.81 W-20011768 K-6.37 F300.图3-5二、确定数控加工工艺及工装方案（-）零件结构及技术要求分析1 .零件的毛坯尺寸为中30X60mm。2 .零件要求精度较低。（二）数控切削工艺工装分析零件的右端表面中心定义为编程坐标系原点1 .工装：用三瓜卡盘装夹，工件伸出卡盘45mm,以免加工中车到盘口。2 .加工方法：第一次装夹中完成所有图形加工.3 .提供刀具：90度外圆尖刀4 控加工工序卡

28、片如表3-1所列。表3-1工艺卡数控加工工序卡片工序号工序内容1槽类加工中山火炬职业技术学 院零件名称材料夹具名称使用设备槽类加工有机玻璃平口钳数控机床工步 号程序 号工步 内容刀具 号0主轴转速/ (r. min-1 )进给速度 / (nun. min- 1)背吃 刀量 /mm备注100001圆弧 加工1自选8000. 11234编制审核第 页共页三、编写基于GSK980TD数控系统的数控加工程序取零件上右端面的中心为工件坐标系原点，图中标注的坐标以此为原点。具体 程序的编写如表2-7所示。表2-7程序程序注解00001程序名N010G99G00G97T0101;N020M03S800;主轴

29、正转，转速1000N030GO X40 Z5;快速定位N040G01 X0 Z0 F0. 1;靠近工件N050G03 U24 W-24 R15;切削R15圆弧段N060G02 X26 Z-31 R5;切削R5圆弧段N070G01 Z-40;切削426N080X40 Z5;返回起点N090M05;N100M30;程序停止并返回至程序头说明：1.画整圆时必须采用“I，方式；2.画大于半圆时若采用“R，方式时，R取负值。四、上机操作完成工件的加工数控车床开机和返回参考点。装夹工件.安装刀具、对刀。验证程序：（图形模拟验证）程序优化。根据验证程序结果，对刀具运动轨迹进行优化。先单段试加工，后自动加工.

30、加工时，随时注意观察加工运行情况，适当 调整主轴速度和进给速度，保证加工正常。尺寸测量。加工结束。松开卡盘，卸下零件，去毛刺倒钝，打扫清理数控机床.小结：1 .刀具的进刀点应选择适当，避免进刀时因位置不当造成过切2 .加工前应注意对工件加工程序的检查第4次授课 章节项目四定位销的加工授课 日期2012年02月27日 第02周星期一授课课时22012年04月09日 第08周 星期一2012年05月21日 第14周 星期一学标 教目1 .巩固前面的知识，灵活运用各种指令功能，提高手工编程技巧2 .提高数控加工的操作技能学容 教内基本内容：1 .掌握G90、切槽刀刀具的用法及进刀、退刀的方式，子程序

31、的应用2 .实例加工重点：难点：切槽刀加工时的切削用量；进刀与退刀的方式；子程序的应用学法 教方复 习：5分钟；教师讲解：10分钟；思考讨论：5分钟； 学生讲解：5分钟；学生练习：150分钟；布置作业：10分钟； 布置下次课预习内容：5分钟；学段 教手多媒体M模型口实物口挂图口音像口实训M其他口教学过程任务1对刀了解结构与原理20任务2子程序的应用手工编程100任务3现场解答如何提高对刀的精度10任务4要求每组自评每组组员互相对数20作业1 .掌握G41、G42刀具半径补偿的用法2 .综合运用前面所学的指令功能进行实例加工课后 体会授课主要内容项目四定位销的加工定位销零件图技术要求：1 .锐角

32、倒钝2 .未注公差按IT14标准执行3 .表面不得磕碰4 .未注圆角小于或等于RO. 5mm定位销比例数量材料图 号：021: 11塑料 棒姓名日期中山火炬职业技术学院评分一、编程基本知识（一）固定循环代码为了简化编程，GSK980TDa提供了只用一个程序段完成快速移动定位、直线/螺纹切 削、最后快速移动返回起点的单次加工循环的G代码：G90：轴向切削循环； G92:螺纹切削循环；G92螺纹切削固定循环代码在螺纹功能一节中讲述。1.轴向切削循环G90代码格式：G90 X （U） _ Z （W） _ F_; （圆柱切削）G90 X （U） _ Z （W） _ R_ F_; （圆锥切削）代码功能：

33、从切削点开始，进行径向（X轴）进刀、轴向（Z轴或X、Z轴同时） 切削，实现柱面或锥面切削循环。代码说明：G90为模态代码；切削起点：直线插补（切削进给）的起始位置；切削终点：直线插补（切削进给）的结束位置；X：切削终点X轴绝对坐标，单位：mmU：切削终点与起点X轴绝对坐标的差值，单位：mm;Z：切削终点Z轴绝对坐标，单位：mm;W：切削终点与起点Z轴绝对坐标的差值，单位：mm;R：切削起点与切削终点X轴绝对坐标的差值（半径值），带方向，当R与U的符 号不一致时，要求| R |4| U/2 | ; R = 0或缺省输入时，进行圆柱切削，如图4-1, 否则进行圆锥切削，如图4-2;单位：mm。循环

34、过程：X轴从起点快速移动到切削起点；从切削起点直线插补（切削进给）到切削终点；X轴以切削进给速度退刀，返回到X轴绝对坐标与起点相同处；Z轴快速移动返回到起点，循环结束。图4-1图4-2代码轨迹：U、W、R反应切削终点与起点的相对位置，U, W, R在符号不同时组 合的刀具轨迹，如图4一3。图4-3示例：图44 毛坯0125x110图4-4程序：00002；M3 S3OOGOX13OZ3：G90X120 Z-110F200：(A-*D.6 120切削)X110Z-30：、X100：X90.I(A -B,中60切削，分六次进刀循环X80；(切削，每次进刀10mm)X70：X60；1GO XI20

35、Z-30：G90X120 Z-44R-7.5F150：Z-56R-15I(B-C,锥度切削，分四次进刀循环ZM8R-22.5C 切削)Z-80 R-30,M30：2.固定循环代码的注意事项1)在固定循环代码中，X (U), Z (W), R 一经执行，在没有执行新的固定循环 代码重新给定X(U), Z(W), R时，X(U), Z(W), R的代码值保持有效。 如果执行了除G04以外的非模态(00组)G代码或GOO、G01、G02、G03、 G32时，X (U)、Z (W)、R保持的代码值被清除。2)在录入方式下执行固定循环代码时，运行结束后，必须重新输入代码才可以进行 和前面同样的固定循环。

36、3)在固定循环G90-G94代码的下一个程序段紧跟着使用M、S、T代码，G90- G94代码不会多执行循环一次；下一程序段只有EOB (;)的程序段时，则固定循环会重复执行前一次循环动作。例：N010G90 X20.0 Z10.0 F400；N011 ;（此处重复执行G90 一次）4）在固定循环G90代码中，执行暂停或单段的操作，运动到当前轨迹终点后单段 停止。（-）子程序调用M98代码格式：M98 pooooaaaa被调用的子程序号（0000- 9999）.当调用次数未输入时.子程序号的前导0可省略：当输入调用次数时.子程序号必须为4位数：调用次数（1-9999）,调用1次时，可不检入代码功

37、能：在自动方式下，执行M98代码时，当前程序段的其它代码执行完成后，CNC去调用执行P 指定的子程序，子程序最多可执行9999次.M98代码在MDI下运行无效.（三）子程序反回M99代码格式：M99 POOOO返回主程序时将被执行的程序段号0000 - 9999）,前导。可以省略.代码功能，（子程序中）当前程序段的其它代码执行完成后，返回主程序中由P指定的程序段继续执行， 当未输入P时，返回主程序中调用当前子程序的M98代码的后一程序段继续执行.如果M99 用于主程序结束（即当前程序不是由其它程序调用执行），当前程序将反复执行.M99代码在 MDI下运行无效.示例：图4-5表示调用子程序（M9

38、9中有P代码字）的执行路径。图4-6表示调用子 程序（M99中无P代码字）的执行路径。01009：N0010;N0020;N0030;N0040 M98P1010.N00504一N0060;主程序子程序主程序子程序图4-5图4-6N0070 二、确定数控加工工艺及工装方案（一）零件结构及技术要求分析L零件的毛坯尺寸为30X50mm。2 .零件要求精度较低。（-）数控切削工艺工装分析零件的右端表面中心定义为编程坐标系原点L工装：用三瓜卡盘装夹，工件伸出卡盘37mm,以免加工中车到卡盘。3 .加工方法：第一次装夹中完成所有图形加工。4 .提供刀具：90度外圆尖刀4毫米宽切槽刀数控加工工序卡片如表4

39、-1所列。表4-1工艺卡数控加工工序卡片工序号工序内容1定位销加工中山火炬职业技术学 院零件名称材料夹具名称使用设备定位销塑胶棒三瓜卡盘数控车床工步 号程序 号工步 内容刀具 号具格刀规/mm主轴转速/ (r. min-1 )进给速度 /(mm. min-1 )背吃 刀量 /mm备注100001一圆加 外面工1自选8000. 112切槽2自选7000. 06434编制审核第 页共页三.加工程序（定位销具体程序的编写，为学生自己完成。）小结：1 .合理的利用固定循环指令和子程序编程，简化编程过程2 .加工前应注意对工件加工程序的检查，注意直线与圆弧的切换3 .分段切削时，为了避免出现分段切削的接

40、刀痕迹，通过留出精加工余量，来一次完 成加工。参照经验公式先取精加工余量为单边0.2mm,待分段切削完成后，再在进行一次 精加工。五、实地操作加工老师在数控机床上示范该工件的加工过程，巩固学生对数控加工的认知六、学生课堂练习要求利用子程序进行加工编程学生加工练习，老师巡回指导第5次授课 章节项目五螺杆的加工授课 日期2012年02月29日 第02周星期三授课课时22012年04月11日 第08周 星期三2012年05月23日 第14周 星期二学标 教目1 .掌握典型螺纹类零件的加工工艺，提高手工编程技巧2 .提高数控加工的操作技能3 .提高加工工件的尺寸精度学容 教内基本内容：1 .掌握固定循

41、环指令G92、G76的用法及其数值设置2 .综合各指令功能的用法并运用于编程练习3 .合理设定切削用量重点：灵活运用各指令功能，提高手工编程技巧；加工工件的尺寸精度；固定循环指令的 用法（如:G92、G76）难点：加工零件的尺寸精度；固定循环指令的应用（如：G92、G76）学法 教友复 习：5分钟；教师讲解：10分钟；思考讨论：5分钟； 学生讲解：5分钟；学生练习：150分钟；布置作业：10分钟； 布置下次课预习内容：5分钟；教学 手段多媒体M模型口实物口挂图口音像口实训M其他口教学过程任务1分发图纸制定加工工艺20任务2G92、 G76程序的编辑100任务3现场解答选刀、装刀、装夹10任务4总结小结20作业综合运用练习一一编程与加工后会 课体授课主要内容项目五螺杆的加工该零件材料为塑料棒，零件如图。姓名评分螺杆比例ITT数量1材料塑胶棒图号：06日期中山火炬职业技术学院一、编程基本知识（相关G功能指令）螺纹切削分为单行程螺纹切削、简单螺纹切削循环和复合螺纹切削循环。4 .螺纹切削时的几个问题（1）螺纹牙型高度（螺纹总切深）。对于三角形普通螺纹，牙型高度按下式计算: h=0. 6495P （P 为螺距）（2）螺纹起点与终点轴向尺寸。由于车螺纹起始时有一个加速过程，结束前有 一个减速过程，在这段距离中，螺距不可能保持均匀，因此车螺纹时，两 端必须设置足够的升速进刀段61和减速退