哈尔滨工程大学科技成果汇编.docx

《哈尔滨工程大学科技成果汇编.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《哈尔滨工程大学科技成果汇编.docx（102页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、哈尔滨工程大学科技成果汇编一、机器人技术-1-1 .深海探测型载人潜器-1-2 .智能水下机器人技术-1-3 .海洋综合探测潜水器-2-4 .微小型水下无人探测器-3-5 .水 卜测1tit器人-4-6 .遥控小型潜器ROV- 4 -7 .现场空间曲线切割和焊接机器人-6 -8 .灾难现场生命体征搜寻机器人研发-6 -9 .水下船体表面清刷机器人-7 -10 .系列康复机器人-8-11 .穿地龙机器人-9-12 .四旋翼无人机-10-13 .测绘航拍型固定翼中小型无人机-10-14 .小型地面移动机器人-11 -15 .轮式平衡移动机器人-12 -16 .小型遥控摩托车-12-二、船舶与海洋工

2、程技术-12-1 .多用途重吊集合散货船设计-12-2 .船舶操纵训练模拟器开发-13 -3 .船舶水动力节能装置-14 -4 .船舶智能阻尼减振器系列产品-14 -5 .船舶与浮式海洋平台波浪载荷计算软件(WALCS)-15 -6 .高速船耐波性计算软件-16 -三、 船舶配套技术-16 -1 .柴油机综合电控技术-16 -2 .船用柴油机排气挡板阀-17-3 .船舶柴油机排气消声器-17-4 .船用燃气轮机等离子点火装置-18-5 .相继增压柴油机增压系统控制装置-19 -6 .船用智能油耗仪-19-7 .船载航行数据记录仪-20-8 .动力定位装置-21 -9 .船用光纤陀螺航姿系统-2

3、2-10 .电子航海图系统-22-11 .综合导航显控台-23-12 .船舶减纵摇组合附体-24-13 .NJ系列减摇鳍技术-24 -14 .地磁惯性组合电控罗经-25 -15 .磁通门罗经-25-四、水声技术-26-1 .高精度水下声学综合定位系统-26 -2 .微小型相控阵声学流速剖面仪-27 -3 .便携式多波束测深仪-27-4 .超低频宽带电动式水下声源-28 -5 .实时高质量数字化水声语音通信系统-29 -6 .水下高速声通信技术-30-五、计算机与通信技术-30-1 .全嵬视觉监捽系统-30-2 .智能视频监控技术-31 -3 .指纹-静脉识别产品-31 -4 .侧扫声纳图像处理

4、系统-32 -5 .配方产品智能分析与辅助设计系统-33 -6 .无线传感器网络安全隐匿路由及其评价验证技术-34 -7 .药品器械流通监管系统-34-8 .住房和城乡建设部信息资源规划和电子政务顶层设计-35-9 .基于极限策略的集成型高性能安全防护系统-35 -10 .面向权限控制的系统安全机制仿真与测评服务-35 -11 .装备交互式电子技术手册项目-36 -12 .基于自律计算的分布式系统可恢复性关键技术-36 -13 .高性能数据处理中间件系统-37 -14 .闭域空间移动通信用泄漏同轴电缆-38 -15 .多点定位的机场场面协同监视技术-39 -16 .动态海浪参数测量技术-40

5、-17 .直升机关键技术（宽带无线信号辐射源识别与定位系统）-40 -六、光纤、传感器、物联网技术-41-1 .基于RFID的煤矿井下安全综合监控预警系统-41 -2 .基于智能信号处理和多模态数据融合技术的在线产品检测系统-42-3 .汽车轮胎温度压力无线监测系统-43 -4 .船体渗水智能监测系统-43 -5 .液体探测器-44-6 .高精度复杂环境液体密度传感器-45 -7 .高精度复杂环境液位传感器-45 -8 .超薄型挠性温度传感器-45 -9 .磁罗盘传感器-46-10 .光纤瓦斯监测与煤矿井下预警系统-47 -11 .新型特种高性能光纤及相关器件-47 -12 .光纤光镶技术及其

6、微操纵系统-48 -13 .光纤白光应变测量系统-49 -14 .亚纳米激光工业检测与计量系统-50 -15 .PPLDD激光手术仪-50-16 .光纤到户用无源光器件-51-17 .Sensing-Ground:基于物联网的突发地质灾害实时监、检测系统-52 -18 .Sensing-0cean:海洋环境实时监测系统-52 -19.物联网智能药盒-53-七、新能源技术-53 -1 .海洋潮流能发电技术-53-2 .垂直轴风力发电关键技术-54 -3 .海水温差与太阳能综合发电装置-55 -4 .利用微藻的深度净污技术及藻泥制氢系统研发-55 -5 .高性能染料敏化太阳电池-56 -6 .海水

7、电池-56-7 .直接炭燃料电池阳极-57-8 .民用电学占真才- 58 -八、新材料及化工技术-59-1 .超轻镁锂合金-59-2 .深水导管架安装夹桩器用钢-59 -3 .碳陶瓷复合密封材料-60-4 .轻质高强浮力材料-61 -5 .吸声材料-61-6 .生物医学材料-62-7 .手性体分离材料-63-8 .快速止血剂-64 -9 .二硅化铝基高温结构复合材料-64 -10 .玄武岩纤维复合筋增强混凝土复合材料-65 -11 .埋植鱼类催产素的缓释材料-66 -12 .鳞片阻挡型环氧重防腐涂料-66 -13 .双相不锈钢叶轮-67-14 .不等高度波纹板元件-67 -15 .气液两相流体

8、润滑技术-68 -16 .煤矿危险信息和环境信息综合移动探测平台-69 -17 .低温前驱体裂解法合成碳化硼粉体-70 -18 .新型耐湿热环氧树脂和固化剂的制备及应用开发-70-19 .双酚笏的制备及应用开发-71-20 .碳纳米管强韧化MoSi2结构材料的制备及实现机制-72 -21掺杂ZrO2粉体制备及气敏性能研究-73 -22 .苯并嗯嗪树脂的合成及应用研究-73 -23 .高电化学储氢性能纳米材料开发及研究-74 -24 .淀粉基全降解塑料工业化制造技术-74 -25 .纳米氧化错系列产品生产技术-75 -26 .制药废液回收特戊酸、异辛酸及合成特戊酸氯技术-76-27 .硫酸盐废水

9、“生物-物化”处理及制备高纯度单质硫技术-77-28 .膜联合纳米材料处理对海水殖进水的病原微生物的工艺和技术-77 -29 .从废锌镭电池中回收锌猛合金的工艺流程及设备-77 -30 .乙醛缩合法生产乙酸乙酯生产工艺-78 -九、消防减灾技术-78-1 .火灾预警与预测技术-78 -2 .矿井瓦斯抑爆技术-79-3 .远程森林消防灭火用炮车弹系统-80 -4 .光纤甲烷气体监测系统-81 -5 .突发性土壤/水有毒有机物污染快速处理技术与设备-81 -十、节能减排技术-82-1 .聚合物驱采油污水处理-82 -2 .亲水性超滤膜组件-83-3 .热力管道直埋技术-83-4 .油田加热炉助燃冷

10、却系统-84-5 .中频感应管道解冻器-84 -6 .改良型上流式厌氧污泥床（UASB）工艺-86 -7 .余热发电异戊烷透平产品-86 -8 .径流式汽轮机设计技术-87-9 .具有脱硫功能的高温烟气余热回收综合利用技术-87 -10 .零泄漏节流管调控式阀门-88 -11 .外置式两级汽水分离器-89 -12 .污水硫化物快速分析仪器-89 -13 .果蔬废弃物减量及产能技术-90 -14 .HGH-温室补光灯-90 -H、机电一体化技术-91 -1 .旋转机械的先进密封技术-91 -2 .叶轮机械的设计和优化技术-92 -3 .大尺度测量技术-93-4 .液压力口载系统-93 -5 .单

11、相光伏并网逆变器-94-6 .超高压电子电流互感器-95 -7 .车用超声多普勒里程仪-95-8 .汽车远程监控定位系统-96 -9 .潜油电泵井下多元测试仪-97-10 .实时在线轮轨疤痕检测平台-97-一、机器人技术1 .深海探测型载人潜器联系人：韩端锋所在院系：船舶工程学院通信地址及邮编：哈尔滨南岗区南通大街145-11号（150001）E-mail： h_handfsina. com. cn 电话：0451-82589553项目概述海洋是地球上尚未被人类充分认识和开发利用的各种自然资源潜在的战略基地，海洋 的科学研究离不开各种海洋装备,深海载人潜水器就是可以运载科学家和各种工程人员进

12、入深海亲临其境进行直观观察和进行各种科学研究的重要装备。深海探测型载人潜水器是哈尔滨工程大学发挥学校在潜器及水下机器人方面的优势而 研制的，潜器总长12. 3米、宽3. 2米、高2. 4米，首部配备有机械手一部，可以完成一般 的水下作业任务。推进系统采用了六个高效导管推进器，可以使潜器灵活的进行空间六自 由度运动，同时还配备了先进的定位、导航、通信、生命支持系统等。该型载人潜器的特点具有：下潜深度大、内部空间宽敞、水下作业时间长、续航力大 的等特点。其作业深度可以在大部分海域进行探测任务，同时该型潜器强大的载荷代换功 能，可以满足几十名人员和大量物资的运送任务，也意味着潜器具有很大的改造和升级

13、的 空间，该型潜器所具有多功能特点为国内首创：集科学探测、物资和人员输送等多种功能 于一体。项目成熟情况 技术成熟，填补国内空白。应用范围深海资源开发领域。2 .智能水下机器人技术联系人：庞永杰所在院系：船舶工程学院通信地址及邮编：哈尔滨南岗区南通大街145-11号（150001）E-mail： pangyongjiehrbeu. edu. cn电 话：0451-82588922项目概述该系列智能水下机器人是针对海中H标的探测与识别而研制的特种水下机器人。该机 器人是目前海洋探测关键技术研究与开发的试验平台，包括深海热液的探测与追踪技术、 水下磁探测技术、水下激光探测与识别技术等。技术指标：潜

14、深：300米：续航力：110公里；能源：锂离子充电电池；控制系统：PC-104+VxWorks；通讯系统：水声通讯、无线通讯、光纤通讯；导航系统：光纤罗经、多普勒计程仪、深度计、高度计、GPS。主要探测传感器：前视声纳、多波束测深测扫声纳、微光摄像机、水下激光探测器、 温盐深传感器、磁探仪。该机器人已经参与了四次海上试验，自主探测了多种水下目标、 自主完成了对海洋环境信息的采集等。项目成熟情况具有样机，技术成熟。应用范围应用于海底地形地貌的测量；海中特殊H标的探测与识别；海底光缆的探测与 定位；海洋环境数据的自动采集等。3 .海洋综合探测潜水器联系人：庞永杰所在院系：船舶工程学院通信地址及邮编

15、：哈尔滨南岗区南通大街145-11号（150001）E-mail： pangyongjiehrbeu. edu. cn电 话：0451-82588922项II概述海洋综合探测潜水器是针对目前海洋开发的需求，特别是海洋油气开发的需求而研制 的自主式潜水器。该潜水器能够自主航行在复杂海洋环境中，并自主完成对海洋油气管道、 海缆、海中目标等的探测、定位与跟踪。技术指标：潜深：1000米：扩展续航力：1000公里；最大速度：5节；巡航速度：2节；能源：锂离子充电电池；控制系统：PC-104+VxWorks；导航系统：小型惯导、多普勒计程仪、深度计、高度计、GPS；通讯系统：水声通讯、无线电通讯、光纤通

16、讯；主要探测传感器：微光摄像机、前视声纳、侧扫声纳、温盐深传感器。项目成熟情况技术成熟，性能优越。应用范围海洋资源开发（海洋油气开发）。4 .微小型水下无人探测器联系人：苏玉民所在院系：船舶工程学院通信地址及邮编：哈尔滨南岗区南通大街145-11号（150001）E-mai1： yuminsu163. com 电 话：0451-82569037项H概述微小型水下无人探测器是以小型化为目标，针对海洋声光环境探测的需求而研制开发 的自主式潜水器。该潜水器能够自主航行在复杂海洋环境中，能够完成对海中目标等的探 测、定位与跟踪。技术指标：潜深：100米；扩展续航力：50公里；最大速度：3节；巡航速度：

17、2节；能源：锂离子充电电池：控制系统：PC-104+VxWorks；导航系统：小型姿态和加速度测量系统、深度计、GPS；通讯系统：无线电通讯、光纤通讯；主要探测传感器：微光摄像机、前视声纳。该微小型水卜无人探测器能够自主航行在 复杂海洋环境中，能够完成对海中目标等的探测、定位与跟踪。项目成熟情况技术成熟，性能优越。应用范围应用于海中特殊H标的探测与识别；海底管道或海缆的探测等。5 .水下探测机器人联系人：桑恩方所在院系：水声工程学院通信地址及邮编：哈尔滨南岗区南通大街145-11号（150001）E-mail； sangefvip. sina. com 电 话：0451-82518442项目概

18、述针对我国存在几万座病险水库，其大坝随时存在倒坍和崩溃的危险，从而给人民的生 命和财产造成巨大损失，而目前我国堤坝检测的技术水平严重落后的现状，并基于我们在 声纳和水下机器人等领域几十年的科研技术积累，提出了研制一种新的水下探测机器人， 从而对水库大坝进行探测的全面解决方案。它的特点是：对整个坝堤，从水下几十米、到二、三百米的坝体，具有有效探测能力；不仅探测坝体表面的破损和裂缝，而且能够探测坝体内部缺陷；扫查速度快（可达5400米2/时）。因而可进行经常性的快速安全巡检，从而可确保 堤坝隐患的及时发现与报警。关键技术为水下机器人载体的推进、控制与导航，高辨率多波束图像声纳，高分辨剖 面声纳，综

19、合信息的高速传输和先进的水面处理单元等。可为病险水库大坝的修复和新坝 质量评估提供可靠的检测依据。项目成熟概况技术成熟，具有国际先进水平，可针对用户需求进行特殊设计和制作。应用范围水利发电的水库大坝破损检测和安全评估，对码头、桥墩等被横后的受损程度 进行探测评估，水下沉船、沉物、飞机残骸等进行搜索和探测定位，水下输油和输气管线 的泄漏和破损点进行查找和定位，海洋石油钻井井口的再入监测，港口工程作业，海洋渔 业中的网箱破损情况进行监督等都可应用。6 .遥控小型潜器ROV联系人：刘文智所在院系：信息与通信工程学院通信地址及邮编：哈尔滨南岗区南通大街145-11号（150001）E-mai1： li

20、uwenzhi 电 话：0451-82589810项目概述该产品是一种可以针对不同用途更换传感器及作业设备的微小轻便型检测用途的有缆 水下机器人。该技术在过去一直被国外企业所垄断，国内现今销售ROV的公司均为代理国 外产品。该机器人是通过脐带缆为机器人提供能源，控制信号及探测器信号也可通过脐带 缆中的光纤传输。需要人工作业或检测时可切换到手动操纵模式，由操纵手控制机器人进 行相关的作业任务。如需对指定水域的特定目标进行搜索时，可切换至自动模式，通过水 下模式识别技术进行自动搜索。因为脐带缆供应电力，所以可以长时间的进行搜索工作。 该机器人中应用到的几项关键技术均具有自主知识产权，如浮力材料、防

21、水推进器、水下 视频设备、运动控制器等，因此该系列产品具有强大的后续开发潜力。该机器人应用领域 广阔，可以免去蛙人下水的诸多不便及危险发生，降低检修成本提高检修效率。也可对相 关水域进行自动排查或定点监控。并且还可以广泛应用于海洋能源开发领域，可应用于海 洋开发装备的安装、工作监控以及故障检修等。该设备是人类在海洋及各种水域进行相应 活动时不可或缺的辅助设备。主要功能特征：深度等级：150m尺寸：长度x宽度x高度：450mmx270mmx210nw重量：空气中：6.0kg （13. 31bs）水中：中性，通过底部圆筒铅块重量调节速度：3, 5节推进和动力推进器：3推进器：2水平方向（向前/向后

22、），1垂直方向（向上/向下）蓄电池：NiMH电池，3小时自主供电（潜器+操控台）外部供电：110-220V交流电-可同时ROV操控+电池充电R0V虽然在技术上没有AUV那么复杂但是现如今国内还没有一个可以完全成品化的 ROV产品，据了解国内现在各单位使用的ROV多是从美国、法国进口来的，08年奥运会国 安部门就进口了多台美国的ROV用在水下安检，每台的价格都在30万元以上，由于没有国 产化进口的ROV产品价格非常昂贵使用率很低。项目成熟情况技术成熟，中试阶段。应用范围可应用于核电站、水电站坝体、桥墩检测；水下搜救、打捞；港口、船体和螺 旋桨推进器检测；海洋石油部门、海上石油平台等。7 .现场空

23、间曲线切割和焊接机器人联系人：王宗义所在院系：自动化学院通信地址及邮编：哈尔滨南岗区南通大街145-11号（150001）E-mai1； wangzongyi电 话：0451-82518759项目概述大直径开孔数控火焰切割机是专门用于在圆柱形壳体上切割相贯圆孔的切割设备，也 可以用于在平板或复杂空间曲面上切割投影圆孔。切割投影圆直径可以从300mm3000mm, 并且可以切割变角度坡口。本设备可以应用在造船、海洋工程中大型管结构、石油化工设 备、冶金、压力容器制造、车辆和桥梁等行业。功能特点：1）圆柱壳体上切割正交孔，偏心孔，能切割连续变角度的上下坡口。2）可以在平板、斜板上、曲面板上切割圆孔

24、，并切割变角度的上下坡口。3）可配氧乙快、等离子切割等切割系统。我们开发生产的DKK-2型大直径相贯线数控火焰切割机经过了我们多年的研究设计, 经过在各种条件下的严格考验，现已成功的应用于我国船舶制造，特别是多次圆满的完成 了大直径、大垂直位移和坡口角度变化的高精度开孔，极大地提高了切割质量和生产效率, 受到使用厂方的欢迎，本项目荣获2004年黑龙江省科技进步一等奖。项目成熟情况技术和产品成熟可靠。应用范围该设备可以用于在工业用型钢，主要是圆柱形壳体、扁球面及球形截面、圆锥 形壳体或其他变截面型材上，切割投影圆孔、椭圆孔或其他类型的空间复杂曲线，切割变 角度内外坡口，切割接管的管端，并可完成接

25、管与壳体的自动焊接。8 .灾难现场生命体征搜寻机器人研发联系人：张汝波所在院系：计算机科学与技术学院通信地址及邮编：哈尔滨南岗区南通大街145-11号（150001）E-mail： zhangrubohrbeu. edu. cn 电 话：0451-82518975项H概述在世界各地，自然灾害如地震和火灾、各种突发事故如煤矿灾难、核辐射威胁以及恐 怖活动等灾难经常发生。为了避免救援人员因情况不明而造成不必要的人员伤亡和物质损 失，同时也能为政府职能部门提供较全面的受灾信息，提高救灾效率，使用救灾机器人进 行辅助搜救成为解决这一难题的有效手段。机器人仿照人类的听觉、视觉及触觉感知外部环境信息，利用

26、规划策略对搜索区域进 行遍历。采用人机交互技术，对幸存者发出提示语音信息，使幸存者及时发出求救声音或 产生肢体运动，配合机器人的语音检测、定向和视觉检测。机器人若检测到求救声音信息， 通过对声音的定向处理，向目标方向移动，使幸存者在机器人的视野范围内，机器人进行 视觉处理和控制，用融合技术对这些多模式正交信息进行决策及融合，对非结构环境中是 否存在幸存者进行判断。在信噪比5dB以上，利用求救声进行定向，定向15度范围内； 在复杂背景噪声下，人体姿态的检测率70%以上。项目成熟情况技术成熟，实验阶段。应用范围可用于城市救援、消防、公安、采矿和环保等领，同时在国防和星球探测等方 面也有着良的应用前

27、景。9 .水下船体表面清刷机器人联系人：王立权所在院系：机电工程学院通信地址及邮编：哈尔滨南岗区南通大街145-11号(150001)E-mail： wangliquan电 话：0451-82519060项口概述船舶海上航行经常有各种海洋生物附着在船体外表面，腐蚀船体，增大了阻力，很难去 除，以往使用重金属涂附的方法，但由于环保的要求已经逐渐被禁止使用。水下船体表面清 刷机器人是在克服轮式、步行式清刷机器人缺点的基础上所研制的水下表面清刷机器人，主 要适用于大型船只表面清刷工作，避免了船体表面的清理工作主要是在船坞里进行，作业环 境污染严重，修船期长，船坞不足等缺点。该机器人可附着在船体外表面

28、的水中，自动完成 清刷任务。可对延长船舶的使用寿命、提高航速、节省燃油消耗和降低潜水员的劳动强度起 到重要的作用。主要技术指标：(1)工作环境：水下10米以浅的船体表面；(2)负重能力：不小于300N：(3)移动速度：08m/min；(4)控制方式：有线遥控。本产品具有以下特点：采用永磁吸附履带式移动，适应船体表面曲率变化；采用计算 机二级分布式控制，时时监测，自主作业，无需潜水员辅助工作；作业可时时进行，不受 环境影响：友好的人机界面、便于操作、自动化程度高、大大的降低了人员的劳动强度。 本产品可实现自由的前进、后退、左右转功能：自动跨越船体表面焊缝及凸起；机器人的 本体移动与清刷工作同时进

29、行；机器人本体携带倾角传感器，时时调整机器人的位姿。该 产品采用新型的吸附与移动方式，自主研发，具有自主知识产权的产品。项目成熟情况技术成熟，中试阶段。应用范围大型船体表面清刷。10 .系列康复机器人联系人：张立勋所在院系：机电工程学院通信地址及邮编：哈尔滨南岗区南通大街145-11号（150001）E-mail； zhanglixun电 话：0451-82569486项目概述（一）自动手指康复训练器由手持控制盒和训练器两部分组成，手持控制盒用于各种训练方式的设定，训练器完 成手部的训练工作。通过在手持控制盒上设定参数后，传给训练器，训练器按着设定的参 数用电机拖动机构，带动患者手指进行往复的

30、伸缩运动。可以完成手部肌肉群的恢复性训 练及力量训练，从而使手部逐渐恢复正常功能。具有三种训练模式，可以实现拇指训练、 四指训练、拇指与其他四个手指协调运动训练。（二）站立式下肢康复训练机器人该下肢康复训练机器人通过约束机构巧妙地将步态运动和踝关节姿态协调起来，可以 模拟正常人行走的椭圆步态和踝关节的运动姿态，带动下肢做行走运动，帮助恢复行走运 动机能。实现对下肢各个关节的运动训练、肌肉的锻炼以及神经功能的恢复训练。该康复 机器人具有主动和被动两种工作模型，适合不同对象的需要，从而获得更佳训练效果。（三）多功能助行康复机器人针对老人运动机能较弱和偏瘫、截瘫患者行走运动障碍问题提出的对辅助行走和

31、康复 训练的需求，突破助行康复机器人的结构和运动协调控制等关键技术，研发多功能助行康 复机器人产品。多功能助行机器人采用双差动轮驱动，残疾人可以随着机器人的前行而进 行走步锻炼。腿部行走机构根据曲柄摇杆原理，利用摇杆末端圆弧轨迹模拟人走步时的大 腿末端轨迹，随着机器人移动，行走机构给于残疾人腿部一定的推力，帮助残疾人双腿实 现迈步动作，并且满足正常人行走时双腿的180相位差，使残疾人更好的完成走步训练。 该机器人具有四种训练模式：轮椅、助行、起坐和康复。（四）自动助餐机器人该机器人由旋转餐桌和机械手组成，通过计算机控制，操作方式有两种：脚踏开关和 语音控制，可根据患者的肢体残疾程度和个人喜好自

32、行选择。患者只需踩动脚踏开关或用 语音表达，助餐机器人即可帮助残疾人进餐。此外助餐机器人的突出优点还有：轨迹规划 模拟真人进餐，机器人助餐更人性化；机器人具有软件、硬件、机械三重限位系统，机器 人更安全。项目成熟情况产品成熟，可以应用。应用范围年老体弱者:偏瘫、脑瘫患者的康复训练。11 .穿地龙机器人联系人：孟庆鑫所在院系：机电工程学院通信地址及邮编：哈尔滨南岗区南通大街14571号（150001）E-mail： mengqingxin电 话：0451-82589251项目概述本项目针对在大中城市的交通道路、建筑物和机场跑道等处铺设各种管线，解决不开 挖打洞的穿管施工技术。地下穿孔技术是目前不

33、开挖技术的研究热点，与传统的液压顶管 技术相比，它具有施工速度快、后坐力小、无需巨大反力墙、施工费用低等优点。由于采 用不开挖技术进行地F管线铺设既不影响交通又不污染环境，因此具有广泛的应用前景。 我们研制的穿地龙机器人采用地面控制台遥控操作，检测其地下的位置姿态信息：不需再 挖辅助作业坑，无环境污染；穿地龙机器人可适于多种直径管线铺设；结构小巧紧凑，便 于携带。其主要技术指标如下：机器人总体尺寸：长1200mm,直径80mm铺设管线直径：70mm以下铺设管线长度：4060m铺设管线速度：10m/小时工作介质：黏土、砂土 项目成熟情况技术成熟，中试阶段。应用范围穿地龙机器人主要针对中小直径的地

34、下管线铺设，目前建筑公司、电信公司、 电力公司对此均有应用需求。12 .四旋翼无人机联系人：莫宏伟所在院系：自动化学院通信地址及邮编：哈尔滨南岗区南通大街145-11号（150001）E-mail： mhonwei163. com电 话：18686862018项目概述四旋翼无人机，采用自主开发设计的自动驾驶仪，软件控制系统、地面控制站。主要技术指标：机身尺寸：60cm （电机轴距），翼长：300mm,机身高：260mm,有效载 荷：300g,起飞重量:1150g,巡航速度：50km/h,飞行高度：1500m,续航时间:20-25 min, 最大抗风：5级，起降方式：垂直起降，图像传输：L2G微

35、波图像传输电台，数据传输：900M 半双工数传电台，动力：6节锂离子电池。遥控和自主飞行模式可选。可携带摄像装置及小型探测设备，完成情报侦察、地形探 测等任务。项目成熟情况技术成熟，可推广应用。应用范围边境监控、侦察，森林火灾预警，农业生产，地质勘探测绘，地形图测绘（DOM、 DEM、DLG）、旅游景区管理，大型地址公园管理，三维（VR）系统底图，甚至扩展到农林作 业、矿产探测、交通管理、广播广告、应急监测、犯罪高发区监测服务、暴动监测，公安、 武警反恐、犯罪现场侦察勘探等方面。13 .测绘航拍型固定翼中小型无人机联系人：莫宏伟所在院系：自动化学院通信地址及邮编：哈尔滨南岗区南通大街145-1

36、1号（150001）E-mail： mhonwei163. com电 话：18686862018项II概述全自主研发的飞行控制系统，软件控制系统，地面控制站。主要技术指标：翼展：2600mm,机身长：1800mm,有效载荷：4200g,最大推力：9000g, 起飞总重：11000g,巡航速度：50-110km/h,飞行高度：100-2000m,续航时间:90-160min, 最大抗风：7级，起降方式：滑跑起降或弹射/伞降。项目成熟情况 技术成熟，可推广应用。应用范围边境监控、侦察，森林火灾预警，农业生产，地质勘探测绘，地形图测绘（D0M、 DEM、DLG）、旅游景区管理，大型地址公园管理，三维

37、（VR）系统底图，甚至扩展到农林作 业、矿产探测、交通管理、广播广告、应急监测、犯罪高发区监测服务、暴动监测，公安、 武警反恐、犯罪现场侦察勘探等方面。14 .小型地面移动机器人联系人：莫宏伟所在院系：自动化学院通信地址及邮编：哈尔滨南岗区南通大街145-11号（150001） E-mail： mhonwei163. com电 话：18686862018项目概述主要技术指标：尺寸：360*220*130 mm,履带驱动或轮式驱动，最大速度：4m/s,电源电压：直流12V, 最大通信距离：2000m,最大红外测量距离：1000mm,最大超声波测量距离：5000mm0 基本配置：红外避障传感器*4

38、,超声波测距传感器*4, MMA7455三轴倾角传感器*1, 光栅编码测速传感器*2, GY-26电子罗盘*1, ublox LEA-5A GPS*1, LPC2132处理器*1, 680*340像素无线摄像头*1,温湿度传感器*1, C1100无线数传模块，二自由度机械云台*1, 支持I2C、SPI通信接口设备扩展，32路PWM信号输出，提供开发源代码。基本功能：无线监控，遥控遥感，UART通信实验，12c通信实验，SPI通信实验，上、 下位机通信实验，PWM舵机、步进电机、直流电机控制实验，嵌入式系统开发试验，温湿 度测量，红外避障实验，超声波测距、避障实验，图像识别实验，导航定位实验，地

39、形二 维图生成实验，传感器数据采集融合实验。可根据用户需求升级硬件性能：扩展至八路红外加八路超声波，增加超声波和红外传 感器测量距离，更换运动模块和动作模块，增强通信能力，提高续航能力，提高传感器精 度，更换处理器。项目成熟情况技术成熟，可推广应用。 应用范围教育、军事、医疗、服务行业。15 .轮式平衡移动机器人联系人：莫宏伟所在院系：自动化学院通信地址及邮编：哈尔滨南岗区南通大街145-11号（150001）E-mail： mhonwei163. com电 话：18686862018项目概述轮式平衡移动机器人由控制模块、传感模块、通信模块和运动模块构成，能够实现独 轮站立、自主行走。具有成本

40、低，可操作性强和娱乐性能高等特点；可存储编程动作和自 主控制：支持本地智能控制和远程控制。项目成熟情况技术成熟，可推广应用。应用范围中小学、高校机器人教学和理论实验验证平台、娱乐玩具、单片机开发和嵌入 式实验平台。16 .小型遥控摩托车联系人：莫宏伟所在院系：自动化学院通信地址及邮编：哈尔滨南岗区南通大街145-11号（150001）E-mail： mhonwei163. com电 话：18686862018项目概述摩托车赛事是一项观赏性比较高的竞技运动，而由各国的电子爱好者发起的遥控摩托 车比赛更是受到大众的欢迎，目前它已演变成为一场国际性的锦标赛事。本项目是一个结 合传感、控制等多种技术设

41、计的小型智能摩托车，能够实现编程控制和远程半自主控制。 小型的遥控摩托车是智能摩托车的基础平台具有识别远程指令和编程控制功能，可用于高 校教学实验、学生竞赛、单片机学习、嵌入式开发以及高级娱乐玩具。项目成熟情况 技术成熟，可推广应用。应用范围娱乐玩具，智能车竞赛，教育教学，单片机学习，嵌入式开发，算法开发实验 平台。二、船舶与海洋工程技术1 .多用途重吊集合散货船设计通信地址及邮编：哈尔滨南岗区南通大街145-11号（150001）E-mail： h_handfsina. com. cn 电 话：0451-82589553项目概述哈尔滨工程大学多年来曾经承担过300多条不同船型的生产设计任务，

42、尤其在黑龙江 流域内航行的船只90%由我校设计，不仅具有丰富的理论知识，更积累了丰厚的实践经验, 在国内船舶设计业界尤其是内河船设计界享有较高的声誉。学校设计的观光潜器和水翼艇 均处于国际先进地位。学校为大连中远船务工程有限公司生产设计的“3万吨重吊多用途船”，标志着哈尔滨 工程大学在船舶设计领域的科研攻关整体实力已达国内先进水平，从此掀开了哈尔滨工程 大学船舶设计科研团队进入海船设计新领域的崭新一页。多用途重吊集合散货船是集装箱船和重吊船的多种功能于一体，联合操作时可达640 吨超强起重能力，具有吨位大、装箱多、起货能力强、航速快、装载灵活的超强适应能力， 是目前国内建造的最复杂远洋运输船型

43、之一。具有较高设计难度和高附加值，也是我国国 内船舶设计单位及造船企业能够设计和建造的最复杂船型之一。该项目也是我校首次承揽 科技含量和附加值都较高的民用船舶整体生产设计任务。项目成熟情况 技术完善，国内先进水平。应用范围船舶设计领域。2 .船舶操纵训练模拟器开发联系人：韩端锋所在院系：船舶工程学院通信地址及邮编：哈尔滨南岗区南通大街145-11号（150001）E-mai1： h_handfsina. com. cn 电 话：0451-82589553 项目概述船舶操纵模拟器是计算机仿真技术与航海技术结合的产物，利用仿真技术、网络技术、 系统集成技术和多媒体技术，模拟训练可以直观地反映船艇操

44、纵的特点和规律。船舶操纵 模拟器系统由硬件和软件两大部分组成。硬件有实现船舶操纵运动数学模型自动解算的仿 真计算机；模拟航行环境的视景产生设备，如投影仪、屏幕、高分辨率显示器等；内装各 种航行仪表和设备的模拟驾驶舱；各种接口电路板等；软件主要包括三维视景、船舶运动 数学模型、ECDIS、模拟雷达/ARPA和声响等子系统。船舶操纵模拟器能够模拟各种船型的操船环境，使学员通过虚拟的三维海洋视景和船 舶声音信号获得类似于实船操纵的经历，不受时间空间条件限制，缩短了训练时间，降低 了训练成本。项目成熟情况技术成熟，可推广。应用范围应用于船员教学和培训、方案论证、海事分析等领域。3 .船舶水动力节能装置

45、联系人：黄胜所在院系：船舶工程学院通信地址及邮编：哈尔滨南岗区南通大街145-11号（150001）E-mail： haipengzhang电 话：0451-82568592项目概述本技术能实现船舶水动力系列节能装置的节能3、5%,并具有自主知识产权的船舶水动 力节能装置研究相关的理论设计和性能预报方法、优化设计方法和相应的软件程序等。截止目前，我校在螺旋桨水动力性能预报、船-桨-舵之间的水动力干扰计算、附加水 动力节能装置研究等方面做了大量的研究工作，承担了大量相关科研任务，现已经在高性 能螺旋桨设计、扭曲鸵、舵附推力鳍、超级导流管、新型特种推进器（即全方向推进器） 等方面已经取得了突破性进

46、展，获取了多项具有自主知识产权的发明专利。项目成熟情况技术成熟，已具有试验样机。应用范围船舶节能领域。4 .船舶智能阻尼减振器系列产品联系人：姚熊亮所在院系：船舶工程学院通信地址及邮编：哈尔滨南岗区南通大145-11号（150001）E-mail： xiongliangyaogmail. com电 话：0451-82518954项目概述（一）MR智能减振抗冲隔离器MR智能减振抗冲隔离器由磁流变阻尼器与传统减振元器件并联而成，具有良好的 低频减振、高频抗冲性能。对共振区的振动控制效果更为突出，与单独使用传统减振元器 件相比，减振落差级可达到10dB左右。该产品可用于船舶小型机电设备的减振降噪。目 前，该技术己完成样机试验，可以尝试推广。（二）船用磁流变弹性体智能阻尼器和吸振器船用磁流变弹性体智能阻尼器/吸振器通过改变输入电流调节阻尼器/吸振器的刚度和 阻尼，实现对阻尼器出力及吸振频率的控制。本产品具有结构简单