升、降压直流斩波电路及matlab仿真.docx
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1、目录绪论3一 .降压斩波电路6二 .直流斩波电路工作原理及输出输入关系12三 .De/DC变换器的设计18四 .测试结果19五 .直流斩波电路的建模与仿真29六 .课设体会与总结30七 .参考文献31绪论1 .电力电子技术的内容电力电子学,又称功率电子学(Power Electronics)o它主要研究各种电力电子器件,以 及由这些电力电子器件所构成的各式各样的电路或装置,以完成对电能的变换和控 制。它既是电子学在强电(高电压、大电流)或电工领域的一个分支,又是电工学在弱电(低 电压、小电流)或电子领域的一个分支,或者说是强弱电相结合的新科学。电力电子 学是横跨“电子”、“电力”和“控制”三个
2、领域的一个新兴工程技术学科。电有直流(DC)和交流(AC)两大类。前者有电压幅值和极性的不同,后者除电压幅值 和极性外,还有频率和相位的差别。实际应用中,常常需要在两种电能之间,或对同种电能的一个或多个参数(如电压, 电流,频率和功率因数等)进行变换。变换器共有四种类型: 交流-直流(AC-DC)变换:将交流电转换为直流电。直流-交流(DC-AC)变换:将直流电转换为交流电。这是与整流相反的变换,也称为 逆变。当输出接电网时,称之为有源逆变;当输出接负载时,称之为无源逆变。交-交(AC-AC)变换,将交流电能的参数(幅值或频率)加以变换。其中:改变交流电压 有效值称为交流调压;将工频交流电直接
3、转换成其他频率的交流电,称为交-交变频。 直流-直流(DC-DC)变换,将恒定直流变成断续脉冲输出,以改变其平均值。2 .电力电子技术的发展在有电力电子器件以前,电能转换是依靠旋转机组来实现的。与这些旋转式的交流 机组比较,利用电力电子器件组成的静止的电能变换器,具有体积小、重量轻、无机械 噪声和磨损、效率高、易于控制、响应快及使用方便等优点。1957年第一只晶闸管一也称可控硅(SCR)问世后,因此,自20世纪60年代开始进入了晶 闸管时代。70年代以后,出现了通和断或开和关都能控制的全控型电力电子器件(亦称自关断型 器件),如:门极可关断晶闸管(GTO)、双极型功率晶体管(BJT/GTR)、
4、功率场效应晶 体管(P-MOSFET)、绝缘栅双极型晶体管(IGBT)等。控制电路经历了由分立元件到集成电路的发展阶段。现在已有专为各种控制功能设 计的专用集成电路,使变换器的控制电路大为简化。微处理器和微型计算机的引入,特别是它们的位数成倍增加,运算速度不断提高, 功能不断完善,使控制技术发生了根本的变化,使控制不仅依赖硬件电路,而且可 利用软件编程,既方便又灵活。各种新颖、复杂的控制策略和方案得到实现,并具有自诊断功能,并具有智能化的 功能。将新的控制理论和方法应用在变换器中。综上所述可以看出,微电子技术、电力电子器件和控制理论则是现代电力电子技术 的发展动力。3 .电力电子技术的重要作用
5、(1)优化电能使用。通过电力电子技术对电能的处理,使电能的使用达到合理、高效 和节约,实现了电能使用最佳化。例如,在节电方面,针对风机水泵、电力牵引、 轧机冶炼、轻工造纸、工业窑炉、感应加热、电焊、化工、电解等14个方面的调查, 潜在节电总量相当于1990年全国发电量的16%,所以推广应用电力电子技术是节能的 一项战略措施,一般节能效果可达10%-40%,我国已许多装置列入节能的推广应用 项目。(2)改造传统产业和发展机电一体化等新兴产业。据发达国家预测,今后将有95%的 电能要经电力电子技术处理后再使用,即工业和民用的各种机电设备中,有95%与电 力电子产业有关,特别是,电力电子技术是弱电控
6、制强电的媒体,是机电设备与计 算机之间的重要接口,它为传统产业和新兴产业采用微电子技术创造了条件,成为 发挥计算机作用的保证和基础。(3)电力电子技术高频化和变频技术的发展,将使机电设备突破工频传统,向高频化 方向发展。实现最佳工作效率,将使机电设备的体积减小儿倍、儿十倍,响应速度 达到高速化,并能适应任何基准信号,实现无噪音且具有全新的功能和用途。(4)电力电子智能化的进展,在一定程度上将信息处理与功率处理合一,使微电子技 术与电力电子技术一体化,其发展有可能引起电子技术的重大改革。有人甚至提出, 电子学的下一项革命将发生在以工业设备和电网为对象的电子技术应用领域,电力 电子技术将把人们带到
7、第二次电子革命的边缘。4 .电力电子技术课程的学习要求(1)熟悉和掌握常用电力电子器件的工作机理、特性和参数,能正确选择和使用它们。 (2)熟悉和掌握各种基本变换器的工作原理,特别是各种基本电路中的电磁过程,掌 握其分析方法、工作波形分析和变换器电路的初步设计计算。(3) 了解各种开关元件的控制电路、缓冲电路和保护电路。(4) 了解各种变换器的特点、性能指标和使用场合。(5)掌握基本实验方法与训练基本实验技能。摘要介绍了一种新颖的具有升降压功能的DC / DC变换器的设计与实现,具体地分析 了该DC/DC变换器的设计(拓扑结构、工作模式和储能电感参数设计),详细地阐述 了该DC / DC变换器
8、控制系统的原理和实现,最后给出了测试结果关键词:DC/DC变换器,降压斩波,升压斩波,储能电感,直流开关电源,PWM; 直流脉宽调速一.降压斩波电路1.1降压斩波原理:. JE =LE = aE%+“ 丁/ u0-emIo=r式中为V处于通态的时间;”为V处于断态的时间;T为开关周期;a为导通 占空比,简称占空比火导通比。根据对输出电压平均值进行调制的方式不同,斩波电路有三种控制方式:1)保持开关周期T不变,调节开关导通时间口不变,称为PWM。2)保持开关导通时间0”不变,改变开关周期T,称为频率调制或调频型。3)心和T都可调,使占空比改变,称为混合型。1. 2工作原理1)片0时刻驱动V导通,
9、电源晌负载供电,负载电压uo=,负载电流io按指数曲线上升2)片八时刻控制V关断,负载电流经二极管VD续流,负载电压0近似为 零,负载电流呈指数曲线下降。为了使负载电流连续且脉动小通常使串接的 电感/值较大基于“分段线性”的思想,对降压斩波电路进行解析从能量传递关系出发进行的推导 由于为无穷大,故负载电流维持为To不变 电源只在V处于通态时提供能量,为 在整个周期珅,负载消耗的能量为(R/0T+Em /oT) 一周期中,忽略损耗,则电源提供的能量与负载消耗的能量相等输出功率等于输入功率,可将降压斩波器看作直流降压变压器该电路使用一个全控器件V,途中为IGBT,也可使用其他器件,若采用晶闸管,
10、需设置晶闸管关断的辅助电路。为在V关断是给负载的电杆电流提供通道,设置了续 流二极管VD。斩波电路的典型用途之一个拖动直流电动机,也可以带蓄电池负载, 两种情况句会出现反电动势。在具有升降压功能的非隔离式DC / DC变换器中,Buck-Boost变换器和Cuk变换器 是负极性输出,Sepic变换器和Zeta变换器是正极性输出,但这两个变换器结构复杂, 都需要两个储能电感,这必然导致变换器的损耗增加、效率变低,且体积和质量大,弓I。本文针对实际研究项目中提出的要求,摒弃采用上述各种变换器, 设计了一种新颖的具有升降压功能和正极性输出的D C/D C变换器,并采用该DC/DC变换器研制出达到技术
11、指标要求的直流开关电源,获得了良好的应用价值。直流系统调速是由功率晶闸管、移相控制电路、转速电流双闭环调速电路、积 分电路、电流反馈电路、以及缺相和过流保护电路,通常指人为地或自动地改变直 流电动机的转速,以满足工作机械的要求。机械特性上通过改变电动机的参数或外 加工电压等方法来改变电动机的机械特性,从而改变电动机机械特性和工作特性机 械特性的交点,使电动机的稳定运转速度发生变化。PWM控制技术是一中广泛应用于控制领域的技术,其原理是利用冲量相等而形状 相通的窄脉冲加在具有惯性的环节时候,效果基本相通。在电力拖动系统中,调节 电枢电压的直流调速是应用最广泛的一种调速方法,除了利用晶闸管整流器获
12、得可 调直流电压外,还可利用其它电力电子元件的可控性能,采用脉宽调制技术,直接 将恒定的直流电压调制成极性可变,大小可调的直流电压,用以实现直流电动机电 枢两端电压的平滑调节,构成直流脉宽调速系统,随着电力电子器件的迅速发展, 采用门极可关断晶体管GTO、全控电力晶体管GTR、P-MOSFET、绝缘栅晶体管IGBT) 等一些大功率全控型器件组成的晶体管脉冲调宽型开关放大器(Pulse Width Modulated),已逐步发展成熟,用途越来越广。调速通常通过给定环节,中间放大环节,校正环节,反馈环节和保护环节等来 实现。电动机的转速不能自动校正与给定转速的偏差的调速系统称为开环控制系统。 这
13、种调速系统的电动机的转速要受到负载波动及电源电压波动等外界扰动的影响。 电动机的转速能自动的校正与给定转速的偏差,不受负载及电网电压波动等外界扰 动的影响,使电动机的转速始终与给定转速保持一致的调速系统称为闭环控制系统。 这是由于闭环控制系统具有反馈环节。IGBT是强电流、高压应用和快速终端设备用垂直功率MOSFET的自然进化。由于 实现一个较高的击穿电压BVDSS需要一个源漏通道,而这个通道却具有很高的电阻 率,因而造成功率MOSFET具有RDS (on)数值高的特征,IGBT消除了现有功率MOSFET 的这些主要缺点。虽然最新一代功率MOSFET器件大幅度改进了 RDS(on)特性,但是
14、在高电平时,功率导通损耗仍然要比IGBT技术高出很多。较低的压降,转换成一个 低VCE(sat)的能力,以及IGBT的结构,同一个标准双极器件相比,可支持更高电流 密度,并简化IGBT驱动器的原理图。一个晶闸管直流调速系统是由转速的给定、检测、反馈、平波电抗器、可控整 流器、放大器、直流电动机等环节组成。这些环节都是根据用户要求首先被选择而 确定下来的,从而构成了系统的固有部分。仅有这些固有部分所组成的系统是难以 满足生产机械的全面要求的,特别是对系统动态性能的要求,有时甚至是不稳定的, 为了设计一个静态,动态都适用的调速系统,尤其是达到动态性能的要求,还必须 对系统进行校正。也就是在上述固有
15、部分所组成的调速系统中另外加一个校正环节, 使系统的动态性能也能达到指标的要求。本文中的双闭环可逆PWM调速系统,采 用集成控制器SG3524产生占空比可调的PWM波,它的内部包括误差放大器,限流保 护环节,比较器,振荡器,触发器,输出逻辑控制电路和输出三极管等环节,是一个典 型的性能优良的开关电源控制器,输出级是由I G B T构成的功率控制器,进而驱动 它励直流电动机,达到速度控制的目的。由于电路有开关频率高的特点,所以直流 脉宽调速系统与V-M系统相比,在许多方面具有较大的优越性,例如主电路线路简 单,需用的功率元件少,低速性能好,稳速精度高,因而调速范围宽,开关频率高, 电流容易连续,
16、谐波少,电机损耗和发热都较少,调速装置效率和电网功率因素高, 系统的频带宽、快速性能好、动态抗扰能力强等等二.直流斩波电路工作原理及输出输入关系2.1升压斩波电路(Boost Chopper)升压斩波电路假设L和C值很大。处于通态时,电源E向电感L充电,电流恒定,;,电容C向负载R供电,输出 电压/恒定。断态时,电源E和电感L同时向电容C充电,并向负载提供能量。设V通态的时间为以,此阶段L上积蓄的能量为设V断态的时间为加,则此期间电感L释放能量为(m0-E)i/稳态时,一个周期7中L积蓄能量与释放能量相等:印“ =(”0-功“化简得 %=金&於=工fofft 明升压比;升压比的倒数记作 ,即夕
17、=二和。的关系:a+B=l所以输出电压为1. 1 run =E =E p -a2. 2 升降压斩波电路(buck -boost Chopper)C = u升降压斩波电路V通时,电源E经V向L供电使其贮能,此时电流为同时,C维持输出电 压恒定并向负载R供电,这时乙=E。V断时,L的能量向负载释放,电流为力。负载电压极性为上负下正,与电源电 压极性相反,这时以二一%。稳态时,一个周期7内电感L两端电压均对时间的积分为零,即所以输出电压为:(心为V处于通态的时间,露为V处于断态的时间)三.D c/D C变换器的设计3. 1变换器拓扑结构图1所示是设计新颖的DC / DC变换器的拓扑结构。该DC /
18、DC变换器为前后级串联 结构,前级是由Tl、T3、DI、D、I、C、RI、R构成降压变换电路,后级是由T、 D、I、C构成升压变换电路,其中Dz、I、C均出现在前、后级变换电路中。图1新颖的DC/DC变换器的原理图从图1中可以看出,采用PWM方式控制两个主开关管T。、Tz存在一定的困难, 因为它们的控制端不共地。为了实现两路控制信号共地,也只能选用功率晶体管。 为此,在图1所示的主变换电路中增加了辅助开关管T1,且T。由NPN型改为PNP型,显然T。、T是共地的,T、T3是同步开关的,这就实现了两路控制信号的 共地。这样,原本通过控制T。、To来控制电路的工作状态,现在是通过T、T来 控制,T
19、。称为降压斩波辅助开关,T。称为升压斩波主开关、To称为降压斩波主开 关。工作模式的分析假设所用电力电子器件理想、电感和电容均为无损耗的理想储 能元件以及不计线路阻抗,且变换器始终处于电流连续的状态。该DC/DC变换器有 两种典型的工作模式降压工作模式和升压工作模式,下面分别来分析这两种工 作模式。1. 2. 1降压工作模式当T截止,T以PWM方式工作,变换器处于降压工作模式。此时,变换器与Buck变换器相比仅仅是多了一个二极管Dz,而 这一个二极管的加入对Buck变换器的工作无任何影响。因此,处于降压工作模式的变换器等效于Buck变换器,相应的电压变换关系为:(1)式中:Ui输入电压;Uo输
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