电工电子技术基础第七章.ppt

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1、 第一节第一节 三相交流电动机基本控制电路三相交流电动机基本控制电路本章小结本章小结第二节第二节生产机械控制电路生产机械控制电路第七章第七章三相异步电动机基本控制电路三相异步电动机基本控制电路 一、三相异步电动机之间起动控制电路一、三相异步电动机之间起动控制电路二、三相异步电动机降压起动控制电路二、三相异步电动机降压起动控制电路第一节第一节三相交流电动机基本控制电路三相交流电动机基本控制电路三、三相异步电动机调速控制电路三、三相异步电动机调速控制电路 为为了了使使电电动动机机能能够够按按照照设设备备的的要要求求运运转转，需需要要对对电电动动机机进进行行控控制制。传传统统的的电电动动机机控控制制

2、系系统统主主要要由由各各种种低低压压电电器器组组成成，称称为为继继电电器器 -接接触触器器控控制制系系统统。图图示示为为一一个个最最简简单单的的三三相相电电动动机控制机控制电电路。路。第一节第一节三相交流电动机基本控制电路三相交流电动机基本控制电路（1）“电电器器”是是指指可可以以根根据据控控制制指指令令，自自动动或或手手动动接接通通和和断断开开电电路路，实实现现对对用用电电设设备备或或非非电电对对象象的的切切换换、控控制制、保保护护、检测和调节的电气设备如各种开关、继电器、接触器、熔断器。检测和调节的电气设备如各种开关、继电器、接触器、熔断器。（2）“低低压压电电器器”是是指指工工作作电电压

3、压在在交交流流 1 200 V 或或直直流流 1 500 V 以下的电器。以下的电器。分类：分类：本本节节将将结结合合电电器器的的型型号号、功功能能和和使使用用方方法法来来介介绍绍电电动动机机的的控制电路。控制电路。根据其动作原理的不同根据其动作原理的不同根据其功能的不同根据其功能的不同第一节第一节三相交流电动机基本控制电路三相交流电动机基本控制电路 一、三相异步电动机之间起动控制电路一、三相异步电动机之间起动控制电路（一）三相异步（一）三相异步电动电动机的起机的起动动1起起动动：是指：是指电动电动机通机通电电后后转转速从零开始逐速从零开始逐渐渐加速到正常加速到正常运运转转的的过过程。程。2起

4、起动过动过程：程：（1）异步）异步电动电动机起机起动动瞬瞬间间，定子，定子绕组绕组接通接通电电源，源，转转子未子未转转动动起来，此刻起来，此刻 n=0，s=1。（2）转转子子绕组绕组感感应应出很大的出很大的电电流，定子流，定子绕组绕组的起的起动电动电流也流也可达到可达到额额定定电电流的流的 5 7 倍。因倍。因为转为转子功率因数却最低，起子功率因数却最低，起动转动转矩并不大。矩并不大。第一节第一节三相交流电动机基本控制电路三相交流电动机基本控制电路（3）起动的主要问题是：）起动的主要问题是：起动电流大而起动转矩并不大。起动电流大而起动转矩并不大。（4）异步电动机起动的基本要求是：）异步电动机起

5、动的基本要求是：在在保保证证足足够够的的起起动动转转矩矩的的前前提提下下尽尽量量减减小小起起动动电电流流，并并尽尽可能采取简单易行的起动方法。可能采取简单易行的起动方法。3直接起动：把电动机直接接到电网上进行起动。直接起动：把电动机直接接到电网上进行起动。要要求求：电电动动机机的的容容量量不不超超过过供供电电变变压压器器容容量量的的 20%30%，电电动动机机起起动动所所造造成成的的电电网网电电压压降降控控制制在在许许可可范范围围以以内内。一一般般 20 kW 以下的电动机允许直接启动。以下的电动机允许直接启动。第一节第一节三相交流电动机基本控制电路三相交流电动机基本控制电路 4降降压压起起动

6、动：在在起起动动时时采采用用各各种种方方法法先先降降低低电电动动机机定定子子绕绕组组的的电压电压，减小起，减小起动电动电流，待流，待电动电动机升速后再加上机升速后再加上额额定定电压电压运行。运行。主主要要问问题题是是造造成成起起动动转转矩矩的的减减小小，所所以以应应考考虑虑保保证证有足有足够够的起的起动转动转矩。矩。（二）用刀开关控制（二）用刀开关控制电动电动机机单单向起向起动动的的电电路路1图图用用刀刀开开关关控控制制三三相相异异步步电电动动机机直直接接起起动电动电路路电电气原理气原理图图。第一节第一节三相交流电动机基本控制电路三相交流电动机基本控制电路2工作原理：工作原理：合合上上电电源源

7、开开关关 QS 三三相相异异步步电电动动机机通通电电 电电动动机机起起动动；断开断开 QS 电动机断电停转。电动机断电停转。（1）电电气气原原理理图图的的构构成成和和读读图图方方法法。电电气气原原理理图图主主要要反反映映电电气气设设备备和和线线路路的的工工作作原原理理，读图时应读图时应注意：注意：电电气气原原理理图图分分主主电电路路、控制控制电电路和路和辅辅助助电电路。路。电电器的元（部）件是按其功能画在一起的。器的元（部）件是按其功能画在一起的。主主电电路路画画在在左左侧侧；控控制制电电路路和和其其他他辅辅助助电电路路画画在在右右侧侧，且且电电路按路按动动作作顺顺序和信号流程自左至右排列。序

8、和信号流程自左至右排列。第一节第一节三相交流电动机基本控制电路三相交流电动机基本控制电路（三）用接触器控制（三）用接触器控制电动电动机机单单向起向起动动的的电电路路 图图中中各各电电器器应应是是未未通通电电时时的的状状态态，二二进进制制逻逻辑辑元元件件应应是是置置零零的的状状态态，机机械械开开关关应应是是循循环环开开始始前前的的状状态态。即即按按电电路路的的“常常态态”画出。画出。第一节第一节三相交流电动机基本控制电路三相交流电动机基本控制电路（2）工作原理和操作过程如下：）工作原理和操作过程如下：合上合上电电源开关源开关 QS；起起动动：停机：停机：第一节第一节三相交流电动机基本控制电路三相

9、交流电动机基本控制电路 自自锁锁（或自保（或自保护护）：）：电电路路中中，接接触触 KM 的的辅辅助助动动合合触触点点与与起起动动按按钮钮 SB2 并并联联，当当松松开开 SB2 后后，KM 的的电电磁磁线线圈圈仍仍能能依依靠靠其其辅辅助助动动合合触触点点保保持持通通电电，使，使电动电动机能机能连续连续运行。运行。自锁触点：自锁触点：KM 的辅助动合触点。的辅助动合触点。“点点动动”控制：控制：按下按下 SB2 时电动时电动机运行，一旦松手机运行，一旦松手电动电动机即停机即停转转。第一节第一节三相交流电动机基本控制电路三相交流电动机基本控制电路 保保护护功能：功能：a短短路路保保护护 由由熔熔

10、断断器器 FU1、FU2 分分别别对对主主电电路路和和控控制制电电路路实实行短路保行短路保护护。b过载过载保保护护 由由热继电热继电器器 FR 实现实现。c施施压压保保护护或或零零压压 每每次次都都必必须须按按下下起起动动按按钮钮 SB2，电电动动机才能起机才能起动动运行。运行。d欠欠压压保保护护 如如果果电电源源电电压压过过低低（如如降降至至额额定定电电压压的的 85%以以下下），则则接接触触器器线线圈圈产产生生的的电电磁磁吸吸力力不不足足，接接触触器器会会在在复复位位弹弹簧的作用下释放，切断电动机电源。簧的作用下释放，切断电动机电源。第一节第一节三相交流电动机基本控制电路三相交流电动机基本

11、控制电路（1）三三对对主主触触点点串串联联在在电电动动机机的的主主电电路路中中，合合闸闸后后，主主触触点点闭闭合合，电电动动机机通通电电起起动动运运行。行。（2）扳扳动动手手柄柄于于“分分”的的位位置置（或或按按下下“分分”的的按按钮钮），主主触触点点在在复复位位弹弹簧簧的的拉拉力力作作用用下下断开，切断断开，切断电动电动机机电电源。源。第一节第一节三相交流电动机基本控制电路三相交流电动机基本控制电路（四）用空气断路器控制（四）用空气断路器控制电动电动机机单单向起向起动动的的电电路路（五）三相异步电动机的正反转控制电路（五）三相异步电动机的正反转控制电路1正正反反转转控控制制：将将电电动动机机

12、电电路路三三根根电电源源线线的的其其中中两两根根对对调调，图图示示为为使使用用两两个个交交流流接接触触器器控控制制电电动动机机正正反反转转的的电电路。路。第一节第一节三相交流电动机基本控制电路三相交流电动机基本控制电路（1）电路分析：）电路分析：接接触触器器 KM1 和和 KM2 的的主主触触点点使使三三相相电电源源的的其其中中两两相相调调换换，KM1 和和 KM2分分别别控控制制电电动动机机的的正正、反反转转，SB2 和和 SB3 分分别别为为正正反反转转控控制制按按钮钮，SB1 为为停机按停机按钮钮。第一节第一节三相交流电动机基本控制电路三相交流电动机基本控制电路 存在的存在的问题问题：按

13、按下下 SB2 电电动动机机正正转转后后，如如需需要要电电动动机机反反转转，若若未未按按 SB1 而而直直接接按按 SB3，则则将将使使 KM1 和和 KM2 同同时时接接通通，造造成成电电动动机机主主电电路路两两相相电电源源短短路路。其其中中一一个个之之后后就就要要设设法法保保证证另另一个不能接通。一个不能接通。解决解决办办法：法：“互互锁锁”（或（或联锁联锁）控制。）控制。第一节第一节三相交流电动机基本控制电路三相交流电动机基本控制电路（2）图示意为互锁控制电路。）图示意为互锁控制电路。电电路路中中采采取取的的方方法法是是：将将 KM1、KM2 的的辅辅助助动动断断触触点点分分别别串串联联

14、在在对对方方线线圈圈的的支支路路之之中中。其其中中一一个个接接触触器器通通电电后后，另另一一个个接接触触器器不不能能再再通通电电。两两个个实实现现互互锁锁控制的控制的动动断触点称断触点称为为“互互锁锁触点触点”。存在存在问题问题但但控控制制电电路路在在起起动动电电动动机机运运行行后后，若若改改变变电电动动机机的的转转向向，必必须须先先按按下下SB1，操操作作不不方方便便。如如果果互互锁锁触触点点损损坏坏而而无无法法断断开开，同同样样可能会造成可能会造成 KM1 和和 KM2 同同时时通通电电。第一节第一节三相交流电动机基本控制电路三相交流电动机基本控制电路 解决办法解决办法图图示示的的电电路路

15、串串入入了了正正、反反转转起起动动按按钮钮 SB2、SB3 的的各各一一对对动动断断触触点点，起起双双重重保保险险作作用用，因因此此称称为为“双双重重联联锁锁”控控制制电电路路。可可实实现现电电动动机机的的直直接接正正反反转转，但但应应注注意意不不要要使使电电动动机机的的反反转转过过于于频频繁（特繁（特别别是大容量的是大容量的电动电动机）。机）。第一节第一节三相交流电动机基本控制电路三相交流电动机基本控制电路（六）行程位置控制电路（六）行程位置控制电路1主要是行程开关：主要是行程开关：实现实现行程位置控制行程位置控制电电器。器。2外形和符号，如外形和符号，如图图。第一节第一节三相交流电动机基本

16、控制电路三相交流电动机基本控制电路 3原理：原理：靠靠机机械械的的运运动动部部件件撞撞击击其其推推杆杆或或滚滚轮轮，使使内内部部的的触触点点动动作作，从而从而对对控制控制电电路路发发出位置控制的信号。出位置控制的信号。4分分类类：5行行程程开开关关因因经经常常受受机机械械撞撞击击而而容容易易损损坏坏，常常用用于于干干簧簧管管继电器或电子接近开关代替。继电器或电子接近开关代替。常用的型号常用的型号 LX19、LX21、LX23、JLXK1 等系列。等系列。第一节第一节三相交流电动机基本控制电路三相交流电动机基本控制电路（一）三相笼型异步电动机降压起动控制电路（一）三相笼型异步电动机降压起动控制电

17、路二、三相异步电动机降压起动控制电路二、三相异步电动机降压起动控制电路1串电阻（电抗）降压起动控制电路串电阻（电抗）降压起动控制电路 降降压压起起动动方方法法有有：串串电电阻阻（电电抗抗）降降压压起起动动、星星-三三角角降降压起动和自耦变压器降压起动。压起动和自耦变压器降压起动。第一节第一节三相交流电动机基本控制电路三相交流电动机基本控制电路 串电阻降压起动控制电路如图所示。串电阻降压起动控制电路如图所示。起起动动时时，电电动动机机定定子子绕绕组组先先串串入入三三相相电电阻阻（或或电电抗抗）降降压。压。升升速速后后，用用刀刀开开关关将将电电阻阻短接，使电动机全压运行。短接，使电动机全压运行。适

18、用于容量较小的电动机。适用于容量较小的电动机。第一节第一节三相交流电动机基本控制电路三相交流电动机基本控制电路 2星星-三角降压起动控制电路三角降压起动控制电路（1）起动原理）起动原理 星星-三三角角降降压压起起动动不不需需要要附附加加设设备备，且且没没有有串串电电阻阻的的能能量量损耗。适用于空载或轻载起动的电动机。损耗。适用于空载或轻载起动的电动机。三三相相异异步步电电动动机机在在正正常常运运行行时时定定子子绕绕组组为为三三角角形形接接法法，在在起起动动时时将将定定子子绕绕组组接接成成星星形形，则则定定子子相相电电压压仅仅为为额额定定电电压压的的，因此起动电流和起动转矩均降至全压起动时的，因

19、此起动电流和起动转矩均降至全压起动时的1/3。第一节第一节三相交流电动机基本控制电路三相交流电动机基本控制电路（2）星）星-三角降压起动自动控制电路三角降压起动自动控制电路 控控制制电电路路组组成成：3 个个交交流流接接触触器器、1 个个热热继继电电器器、2 3 个个按按钮钮开开关关和和 1 个个时时间间继继电电器器组组成，如图所示成，如图所示。第一节第一节三相交流电动机基本控制电路三相交流电动机基本控制电路 该电路已有定型产品。该电路已有定型产品。时时间间继继电电器器：也也称称延延时时继继电电器器，图图示示电电路路使使用用了了时时间间继继电电器器 KT 作作电电动动机机起起动动延时控制。延时

20、控制。第一节第一节三相交流电动机基本控制电路三相交流电动机基本控制电路 时间继电器分类：时间继电器分类：有空气式、有空气式、电动电动式、式、电电子式，其外形如子式，其外形如图图所示。所示。符号：符号：第一节第一节三相交流电动机基本控制电路三相交流电动机基本控制电路 应用应用注注意意：适适当当调调节节时时间间继继电电器器延延时时时时间间，如如过过短短，会会使使电电动动机机未未升升到到额额定定转转速速就就加加上上全全压压，达达不不到到降降压压起起动动的的目目的的；如如过过长长，会造成电动机长时间星形联结运行，易过载。会造成电动机长时间星形联结运行，易过载。第一节第一节三相交流电动机基本控制电路三相

21、交流电动机基本控制电路（一）三相异步电动机的调速（一）三相异步电动机的调速1机械设备在运行时要求能根据需要调节转速。机械设备在运行时要求能根据需要调节转速。2调节调节的方法：的方法：机械调速机械调速三、三相异步电动机调速控制电路三、三相异步电动机调速控制电路 电气调速电气调速采采用用电电气气调调色色方方法法具具有有调调速速精精度度高高、平平滑滑性性好好、以以及及扩扩音音监监护机械传动系统等优点。护机械传动系统等优点。第一节第一节三相交流电动机基本控制电路三相交流电动机基本控制电路 3异步异步电动电动机的机的转转差率公式，可知异步差率公式，可知异步电动电动机的机的转转速速为为 调调速方法如下三种

22、速方法如下三种 改变异步电动机定子绕组磁极对数改变异步电动机定子绕组磁极对数 p 的变极调速。的变极调速。改变异步电动机转差率改变异步电动机转差率 s 的调速。的调速。改变电源频率改变电源频率 f1 的变频调速。的变频调速。第一节第一节三相交流电动机基本控制电路三相交流电动机基本控制电路（二）（二）变变极极调调速控制速控制电电路路 1基本原理基本原理电电源源频频率率恒恒定定，异异步步电电动动机机的的同同步步转转速速与与旋旋转转磁磁场场的的磁磁极极对对数数成成反反比比。改改变变异异步步电电动动机机旋旋转转磁磁场场磁磁极极对对数数来来改改变变其其同同步步转转速速，即可以即可以调节电动调节电动机的机

23、的转转速。速。第一节第一节三相交流电动机基本控制电路三相交流电动机基本控制电路 2变变极极调调速速是是有有极极调调速速，只只能能由由二二至至四四种种同同步步转转速速，调调速速范范围围有限。有限。例例如如：图图示示一一台台双双速速电电动动机机的的控控制制电电路路，电电动动机机的的定定子子绕绕组组有两种接法：有两种接法：三角形三角形联结时联结时：p=2，n1=1 500 r/min，低速运行。，低速运行。星形星形联结时联结时：p=1，n1=3 000 r/min，高速运行。，高速运行。第一节第一节三相交流电动机基本控制电路三相交流电动机基本控制电路 第一节第一节三相交流电动机基本控制电路三相交流电

24、动机基本控制电路 一、生产机械设备电器控制电路图的读图方法一、生产机械设备电器控制电路图的读图方法知识拓展知识拓展生产机械控制电路生产机械控制电路二、二、CA6140 型普通型普通车车床的床的电电气控制气控制电电路路三、三、Z535 型立式型立式钻钻床的床的电电气控制气控制电电路路（2）阅阅读读主主电电路路，了了解解电电力力拖拖动动系系统统由由几几台台拖拖动动电电动动机机组组成，各用什么成，各用什么电电器器进进行控制。行控制。1电电器控制器控制电电路路图读图图读图的基本方法的基本方法（1）了了解解设设备备的的基基本本结结构构、运运行行情情况况、工工艺艺要要求求、操操作作方方法法以以及及设设备备

25、对对电电力力拖拖动动的的要要求求，电电气气控控制制和和保保护护的的具具体体要要求求，对设备总对设备总体有一个体有一个总总体了解，体了解，为阅读电为阅读电气气图图做好准做好准备备。一、生产机械设备电器控制电路图的读图方法一、生产机械设备电器控制电路图的读图方法知识拓展知识拓展生产机械控制电路生产机械控制电路（3）看看控控制制电电路路，分分析析各各个个控控制制环环节节的的工工作作原原理理和和工工作作过过程。程。（6）再再看看电电气气原原理理图图的的其其他他辅辅助助电电路路，如如检检测测、信信号号指指示示、照明照明电电路等。路等。（4）根根据据电电气气的的控控制制和和保保护护要要求求，分分析析各各环

26、环节节之之间间的的联联系系、工工作作程程序序、和和联联锁锁关关系系。“化化整整为为零零看看电电路路，积积零零为为整整看看全全部部。”（5）统观统观整个整个电电路，看有哪些保路，看有哪些保护环节护环节。知识拓展知识拓展生产机械控制电路生产机械控制电路 1CA6140 型型车车床外形和床外形和结结构构二、二、CA6140 型普通车床的电气控制电路型普通车床的电气控制电路知识拓展知识拓展生产机械控制电路生产机械控制电路 2三台三台电动电动机拖机拖动动电电气控制气控制电电路路知识拓展知识拓展生产机械控制电路生产机械控制电路（1）M1 为为主主轴轴电电动动机机，拖拖动动车车床床的的主主轴轴旋旋转转，并并

27、通通过过进进给电动给电动机机实现车实现车床的床的进给进给运运动动。（2）M2 为为冷冷却却泵泵电电动动机机，拖拖动动冷冷却却泵泵在在切切割割过过程程中中为为刀刀具和工件提供冷却液。具和工件提供冷却液。（3）M3 为为刀架快速移刀架快速移动电动动电动机。机。知识拓展知识拓展生产机械控制电路生产机械控制电路 3主主电电路路（3）冷冷却却泵泵电电动动机机 M2 和和刀刀架架快快速速移移动动电电动动机机 M3 分分别别由由熔断器熔断器 FU1、FU2 实现实现短路保短路保护护。（1）电电源源采采用用三三相相 380 V交交流流电电源源，由由漏漏电电保保护护断断路路器器 QF引入，引入，总总熔断器熔断器

28、 FU 由用由用户户提供。提供。（2）主）主轴电动轴电动机机 M1 的短路保的短路保护护由由 QF 的的电电磁脱扣器来磁脱扣器来实现实现。（4）三三台台电电动动机机均均直直接接起起动动，单单向向运运转转，分分别别由由交交流流接接触触器器 KM1、KM2、KM3 控制运行。控制运行。（5）M1 和和 M2 分分别别由由热热继继电电器器 FR1、FR2 实实现现过过载载保保护护，M3 由于是短由于是短时时工作制，所以不工作制，所以不设过载设过载保保护护。知识拓展知识拓展生产机械控制电路生产机械控制电路 4控制控制电电路路（1）主主轴轴电电动动机机控控制制：按按下下 SB1，KM1 接接通通并并自自

29、锁锁，M1起起动动运运行行；停停机机时时，按按下下 SB2，KM1 断断电电，M1 停停止止转转动动；按按下下 SB2 自行自行锁锁住，右旋复位。住，右旋复位。TC 提提供供 110 V 电电源源，由由 FU3 作作短短路路保保护护。电电气气控控制制盘盘装装在在床床身身左左下下部部后后方方的的壁壁龛龛内内，电电源源开开关关锁锁 SA2 和和冷冷却却泵泵开开关关SA1 均均安安装装在在床床头头挂挂轮轮保保护护罩罩的的前前侧侧面面。开开机机前前用用钥钥匙匙右右旋旋SA2，合合上上 QF 接通接通电电源，即可操作了。源，即可操作了。知识拓展知识拓展生产机械控制电路生产机械控制电路（2）冷冷却却泵泵控

30、控制制电电路路：通通过过开开关关 SA1 操操纵纵，由由 KM2 控控制制。M1 运行后运行后 M2 才能起才能起动动，M1 停止停止 M2 也停止。也停止。TC 提提供供电电源源，EL 为为 24 V 车车床床照照明明灯灯，FU5 做做其其短短路路保保护护；HL 为为 6 V 电电源指示灯源指示灯 FU4 做其短路保做其短路保护护。（3）刀刀架架快快速速移移动动电电动动机机的的控控制制：通通过过 SB3 控控制制开开关关，由由十字形手柄控制刀架快速移十字形手柄控制刀架快速移动动的方向。的方向。5照明与信号指示照明与信号指示电电路路知识拓展知识拓展生产机械控制电路生产机械控制电路 6电电气保气

31、保护环节护环节SQ1挂挂轮轮箱箱安安全全行行程程开开关关，当当箱箱罩罩被被打打开开后后 SQ1 断断开开，使主使主轴电动轴电动机停止。机停止。行程开关行程开关 SQ1、SQ2 组组成断成断电电保保护环节护环节。SQ2电电气气箱箱安安全全行行程程开开关关，当当 SA2 左左旋旋锁锁上上或或电电气气控控制制盘盘的的壁壁龛龛门门被被打打开开，SQ2 闭闭合合，使使 QF 自自动动断断开开，即即使使出出现现误误合，合，QF 也可在也可在 0.1 s 内再次自内再次自动动跳跳闸闸。知识拓展知识拓展生产机械控制电路生产机械控制电路 Z535 型型钻钻床床属属于于立立式式钻钻床，外形和床，外形和结结构如构如

32、图图。三、三、Z535 型立式钻床型立式钻床的电气控制电路的电气控制电路知识拓展知识拓展生产机械控制电路生产机械控制电路 电电气控制气控制图图如如图图。知识拓展知识拓展生产机械控制电路生产机械控制电路 M1主主轴电动轴电动机。机。1主主电电路路 三三相相电电源源由由 QS1 引引入入，FU1 作作电电路的短路保路的短路保护护。KM1、KM2热热继继电电器器，分分别别 M1 的控制整反的控制整反转转。FR作作过载过载保保护护。M2冷却冷却泵电动泵电动，QS2 控制其运行。控制其运行。FQ2作作 M2 及控制、照明及控制、照明电电路的短路保路的短路保护护。知识拓展知识拓展生产机械控制电路生产机械控

33、制电路 2控制控制电电路路由由操操纵纵手手柄柄压压动动三三个个微微动动开开关关 SQ1、SQ2、SQ3 来来控控制制KM1、KM2，实实现现 M1 的的正正反反转转控制：控制：（1）手手柄柄置置于于中中间间位位置置时时，SQ1 的的动动合合触触点点（1-3）断断开开，M1停机。停机。知识拓展知识拓展生产机械控制电路生产机械控制电路（2）M1正正转转控控制制：手手柄柄置置于于向向下下位位置置压压动动 SQ1 与与SQ2 SQ1 与与 SQ2 的的动动合合触触点点（1-3）、（3-5）闭闭合合 KM1通通电电 M1 正正转转。手手柄柄松松开开，SQ2 的的动动合合触触点点（3-5）断断开开，但但

34、KM1 由由妻妻子子所所触触点点（15-5）经经 SQ3 的的动动断断触触点点（3-5）支支路路自自锁锁而保持通道。而保持通道。知识拓展知识拓展生产机械控制电路生产机械控制电路（3）M1 反反转转控控制制：手手柄柄置置于于向向上上位位置置则则压压动动 SQ1 与与 SQ3 SQ1 与与 SQ3 的的动动合合触触点点（1-3）、（3-11）闭闭合合 KM2 通通电电 M1反反转转。松松开开手手柄柄 Sq3 的的动动合合触触点点（3-11)断断开开时时，KM2由由自自锁锁触触点点（9-11）经经 SQ2 的的动动断断触触点点（3-9）支支路路保保持持通通电电。知识拓展知识拓展生产机械控制电路生产机

35、械控制电路（4）自自动动进进给给控控制制：预预先先调调节节好好自自动动进进给给的的速速度度和和进进给给深深度度，按按照照正正转转控控制制的的方方法法将将操操纵纵手手柄柄向向下下压压 M1正正转转完完成成攻攻丝丝加加工工后后，装装在在刻刻度度盘盘上上的的撞撞块块碰碰撞撞凸凸轮轮，通通过过杠杠杆杆作作用用而而压压住住SQ3SQ3 的的动动断断触触点点（3-15）断断开开使使 KM1 断断电电，而而 SQ3 的的动动合合触触点点（3-11）闭闭合合 KM2 通通电电，M1 反反转转 使使丝丝锥锥推出工件。推出工件。知识拓展知识拓展生产机械控制电路生产机械控制电路（5）继继续续加加工工，将将手手柄柄再

36、再向向下下压压 SQ2 动动作作 SQ2的的动动断断触触点点（3-9）断断开开而而动动合合触触点点（3-5）闭闭合合 KM2 断断电电而而 KM1 通通电电 M1 由由反反转转为转转为正正转转。照照明明变变压压器器 TC 为为钻钻床床照照明明灯灯 EL 提提供供电电源源，SA 为为照照明明灯灯开关，开关，FU3 作短路保作短路保护护。3照明照明电电路路知识拓展知识拓展生产机械控制电路生产机械控制电路 1三三相相异异步步电电动动机机起起动动方方法法分分为为直直接接起起动动和和降降压压起起动动。常常用用的的起起动动方方法法有有定定子子绕绕组组串串电电阻阻（电电抗抗）降降压压起起动动和和星星三三角角

37、降降压压起起动动，常用的，常用的调调速方法有速方法有变变极、极、变频变频和和变压调变压调速。速。本章小结本章小结2生生产产机械机械设备电设备电器控制器控制电电路路图图的的读图读图方法方法（1）了了解解设设备备的的基基本本结结构构、运运行行情情况况、工工艺艺要要求求、操操作作方方法以及法以及设备对电设备对电力拖力拖动动的要求，的要求，电电气控制和保气控制和保护护的具体要求。的具体要求。（2）了解主）了解主电电路。路。（3）分析控制）分析控制电电路。路。（4）化整）化整为为零看零看电电路，路，积积零零为为整看全部。整看全部。（5）查查看保看保护环节护环节。（6）再看其他）再看其他辅辅助助电电路。路。本章小结本章小结