理论力学课件(西北工业大学)ppt.ppt
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1、第一章第一章 静力学的基本概念和公理静力学的基本概念和公理在整堂课的教学中,刘教师总是让学生带着问题来学习,而问题的设置具有一定的梯度,由浅入深,所提出的问题也很明确第一章第一章 静力学的基本概念静力学的基本概念和公理和公理静力学的基本概念和静力学的基本概念和公理公理 静静静静 力力力力 学学学学 西北工业大学西北工业大学西北工业大学西北工业大学支希哲支希哲支希哲支希哲 朱西平朱西平朱西平朱西平 侯美丽侯美丽侯美丽侯美丽第一章第一章 静力学的基本概念和公理静力学的基本概念和公理在整堂课的教学中,刘教师总是让学生带着问题来学习,而问题的设置具有一定的梯度,由浅入深,所提出的问题也很明确 15 受
2、受 力力 分分 析析 和和 受受 力力 图图 14 约约 束束 和和 约约 束束 反反 力力 13 静静 力力 学学 公公 理理 12 力力 1 1 刚刚 体体第一章第一章 静力学的静力学的基本概念基本概念和公理和公理 静静 力力 学学第一章第一章 静力学的基本概念静力学的基本概念和公理和公理理论力学理论力学第一章第一章 静力学的基本概念和公理静力学的基本概念和公理在整堂课的教学中,刘教师总是让学生带着问题来学习,而问题的设置具有一定的梯度,由浅入深,所提出的问题也很明确11 刚刚 体体第一章第一章 静力学的基本概念和公理静力学的基本概念和公理第一章第一章 静力学的基本概念和公理静力学的基本概
3、念和公理在整堂课的教学中,刘教师总是让学生带着问题来学习,而问题的设置具有一定的梯度,由浅入深,所提出的问题也很明确11 11 刚刚 体体刚体是一种理想的力学模型。刚体是一种理想的力学模型。一个物体能否视为刚体,不仅取决于变形的大小,而一个物体能否视为刚体,不仅取决于变形的大小,而且和问题本身的要求有关。且和问题本身的要求有关。刚体在外界的任何作用下形状和大小都始终保持不变在外界的任何作用下形状和大小都始终保持不变的物体。的物体。或者在力的作用下,任意两点间的距离或者在力的作用下,任意两点间的距离保持不变的物体保持不变的物体。第一章第一章 静力学的基本概念和公理静力学的基本概念和公理在整堂课的
4、教学中,刘教师总是让学生带着问题来学习,而问题的设置具有一定的梯度,由浅入深,所提出的问题也很明确12 力力12 12 力力第一章第一章 静力学的基本概念和公理静力学的基本概念和公理在整堂课的教学中,刘教师总是让学生带着问题来学习,而问题的设置具有一定的梯度,由浅入深,所提出的问题也很明确12 力力1 1.力的定义 力是物体相互间的机械作用,其作用结果使力是物体相互间的机械作用,其作用结果使物体的形状和运动状态发生改变物体的形状和运动状态发生改变。确定力的必要因素3.力的三要素大小大小 方向方向作用点作用点2.力的效应外效应外效应改变物体运动状态的效应。改变物体运动状态的效应。内效应内效应引起
5、物体变形的效应。引起物体变形的效应。力的定义力的定义第一章第一章 静力学的基本概念和公理静力学的基本概念和公理在整堂课的教学中,刘教师总是让学生带着问题来学习,而问题的设置具有一定的梯度,由浅入深,所提出的问题也很明确4.力的表示法5.力的单位力是一矢量,用数学上的矢量记号力是一矢量,用数学上的矢量记号来表示,如图。来表示,如图。F 在国际单位制中,力的单位是牛顿在国际单位制中,力的单位是牛顿(N)1 N=1公斤公斤 米米/秒秒2(kg m/s2)。12 力力第一章第一章 静力学的基本概念和公理静力学的基本概念和公理在整堂课的教学中,刘教师总是让学生带着问题来学习,而问题的设置具有一定的梯度,
6、由浅入深,所提出的问题也很明确13 静力学公理静力学公理13 13 静力学公静力学公里里第一章第一章 静力学的基本概念和公理静力学的基本概念和公理在整堂课的教学中,刘教师总是让学生带着问题来学习,而问题的设置具有一定的梯度,由浅入深,所提出的问题也很明确13 静力学公理静力学公理1.基本概念力 系 作用于同一物体或物体系上的一群力。作用于同一物体或物体系上的一群力。等效力系 对物体的作用效果相同的两个力系。对物体的作用效果相同的两个力系。平衡力系 能使刚体维持平衡的力系。能使刚体维持平衡的力系。分 力 一个力等效于一个力系,则力系中的各一个力等效于一个力系,则力系中的各 力称为这个力(合力)的
7、分力。力称为这个力(合力)的分力。合 力 能和一个力系等效的一个力。能和一个力系等效的一个力。基本概念基本概念第一章第一章 静力学的基本概念和公理静力学的基本概念和公理在整堂课的教学中,刘教师总是让学生带着问题来学习,而问题的设置具有一定的梯度,由浅入深,所提出的问题也很明确2.公理公理一(二力平衡公理)要使要使刚体刚体在两个力作用下维持平衡状态,必须也只在两个力作用下维持平衡状态,必须也只须这两个力大小相等、方向相反、沿同一直线作用。须这两个力大小相等、方向相反、沿同一直线作用。公理二(加减平衡力系公理)可以在作用于可以在作用于刚体刚体的任何一个力系上加上或去掉几的任何一个力系上加上或去掉几
8、个互成平衡的力,而不改变原力系对刚体的作用。个互成平衡的力,而不改变原力系对刚体的作用。公理一公理一 公理二公理二13 静力学公理静力学公理第一章第一章 静力学的基本概念和公理静力学的基本概念和公理在整堂课的教学中,刘教师总是让学生带着问题来学习,而问题的设置具有一定的梯度,由浅入深,所提出的问题也很明确推论 (力在刚体上的可传性)作用于作用于刚体刚体上的力,其作用点可以沿作用线在该刚上的力,其作用点可以沿作用线在该刚体内前后任意移动,而不改变它对该刚体的作用体内前后任意移动,而不改变它对该刚体的作用。=F F1 1=F F2 2=F=FF FABF FABF F2 2F F1 1F F1 1
9、AB13 静力学公理静力学公理 公公公公 理理理理推论推论第一章第一章 静力学的基本概念和公理静力学的基本概念和公理在整堂课的教学中,刘教师总是让学生带着问题来学习,而问题的设置具有一定的梯度,由浅入深,所提出的问题也很明确即,即,合力为原两力的矢量和合力为原两力的矢量和。A 公理三(力平行四边形公理)作用于作用于物体物体上任一点的两个力可合成为作用于同一点上任一点的两个力可合成为作用于同一点的一个力,即合力。合力的矢由原两力的矢为邻边而作出的一个力,即合力。合力的矢由原两力的矢为邻边而作出的力平行四边形的对角矢来表示。的力平行四边形的对角矢来表示。F F1 1F F2 2F FR R公理三公
10、理三矢量表达式:矢量表达式:矢量表达式:矢量表达式:F FR R=F=F1 1+F+F2 213 静力学公理静力学公理 公公公公 理理理理第一章第一章 静力学的基本概念和公理静力学的基本概念和公理在整堂课的教学中,刘教师总是让学生带着问题来学习,而问题的设置具有一定的梯度,由浅入深,所提出的问题也很明确 公理三(力平行四边形公理)作用于作用于物体物体上任一点的两个力可合成为作用于同一点的上任一点的两个力可合成为作用于同一点的一个力,即合力。合力的矢由原两力的矢为邻边而作出的力一个力,即合力。合力的矢由原两力的矢为邻边而作出的力平行四边形的对角矢来表示。平行四边形的对角矢来表示。AF F1 1F
11、 F2 2F FR R公理三公理三AF F1 1F F2 2F FR RAF F1 1F F2 2F FR R力三角形法13 静力学公理静力学公理 公公公公 理理理理第一章第一章 静力学的基本概念和公理静力学的基本概念和公理在整堂课的教学中,刘教师总是让学生带着问题来学习,而问题的设置具有一定的梯度,由浅入深,所提出的问题也很明确推论(三力汇交定理)当刚体在三个力作用下平衡时,设其中两力的作用线当刚体在三个力作用下平衡时,设其中两力的作用线相交于某点,则第三力的作用线必定也通过这个点。相交于某点,则第三力的作用线必定也通过这个点。F F1 1F FF F2 2A=证明:F F1 1F F2 2
12、F F3 3A3AA2A113 静力学公理静力学公理 公公公公 理理理理推论推论第一章第一章 静力学的基本概念和公理静力学的基本概念和公理在整堂课的教学中,刘教师总是让学生带着问题来学习,而问题的设置具有一定的梯度,由浅入深,所提出的问题也很明确F F3 3F FA=A3F F1 1F F2 2F F3 3A3AA2A113 静力学公理静力学公理推论(三力汇交定理)当刚体在三个力作用下平衡时,设其中两力的作用线当刚体在三个力作用下平衡时,设其中两力的作用线相交于某点,则第三力的作用线必定也通过这个点。相交于某点,则第三力的作用线必定也通过这个点。证明:公公公公 理理理理第一章第一章 静力学的基
13、本概念和公理静力学的基本概念和公理在整堂课的教学中,刘教师总是让学生带着问题来学习,而问题的设置具有一定的梯度,由浅入深,所提出的问题也很明确公理四公理四 公理五公理五13 静力学公理静力学公理 任任何何两两个个物物体体相相互互作作用用的的力力,总总是是大大小小相相等等,作作用用线线相相同同,但但指指向向相相反反,并并同同时时分分别别作作用用于于这这两个物体上。两个物体上。公公公公 理理理理公理四(作用和反作用公理)第一章第一章 静力学的基本概念和公理静力学的基本概念和公理在整堂课的教学中,刘教师总是让学生带着问题来学习,而问题的设置具有一定的梯度,由浅入深,所提出的问题也很明确公理五(刚化公
14、理)设设变变形形体体在在已已知知力力系系作作用用下下维维持持平平衡衡状状态态,则则如如将将这这个已变形但平衡的物体变成刚体(刚化),其平衡不受影响。个已变形但平衡的物体变成刚体(刚化),其平衡不受影响。公理四公理四 公理五公理五13 静力学公理静力学公理 公公公公 理理理理第一章第一章 静力学的基本概念和公理静力学的基本概念和公理在整堂课的教学中,刘教师总是让学生带着问题来学习,而问题的设置具有一定的梯度,由浅入深,所提出的问题也很明确14 约束和约束力约束和约束力第一章第一章 静力学的基本概念和公理静力学的基本概念和公理在整堂课的教学中,刘教师总是让学生带着问题来学习,而问题的设置具有一定的
15、梯度,由浅入深,所提出的问题也很明确基本概念基本概念自由体非自由体约束约束力主动力 可以任意运动(获得任意位移)的物体。可以任意运动(获得任意位移)的物体。运动运动(位移位移)受到某些限制的物体。受到某些限制的物体。约束对被约束体的作用力。约束对被约束体的作用力。由周围物体所构成的、限制非自由体位移由周围物体所构成的、限制非自由体位移的条件。的条件。约束力以外的力。约束力以外的力。1.基本概念14 约束和约束反力约束和约束反力第一章第一章 静力学的基本概念和公理静力学的基本概念和公理在整堂课的教学中,刘教师总是让学生带着问题来学习,而问题的设置具有一定的梯度,由浅入深,所提出的问题也很明确2.
16、常见的几种类型的约束柔绳、链条、胶带构成的约束14 约束和约束反力约束和约束反力常见约束常见约束第一章第一章 静力学的基本概念和公理静力学的基本概念和公理在整堂课的教学中,刘教师总是让学生带着问题来学习,而问题的设置具有一定的梯度,由浅入深,所提出的问题也很明确柔绳约束柔绳约束柔绳、链条、胶带构成的约束14 约束和约束反力约束和约束反力 约束类型与约束类型与约束类型与约束类型与实例实例实例实例F F1 1F F2 2第一章第一章 静力学的基本概念和公理静力学的基本概念和公理在整堂课的教学中,刘教师总是让学生带着问题来学习,而问题的设置具有一定的梯度,由浅入深,所提出的问题也很明确柔绳约束柔绳约
17、束胶带构成的约束14 约束和约束反力约束和约束反力 约束类型与约束类型与约束类型与约束类型与实例实例实例实例第一章第一章 静力学的基本概念和公理静力学的基本概念和公理在整堂课的教学中,刘教师总是让学生带着问题来学习,而问题的设置具有一定的梯度,由浅入深,所提出的问题也很明确柔绳约束柔绳约束链条构成的约束14 约束和约束反力约束和约束反力 约束类型与约束类型与约束类型与约束类型与实例实例实例实例第一章第一章 静力学的基本概念和公理静力学的基本概念和公理在整堂课的教学中,刘教师总是让学生带着问题来学习,而问题的设置具有一定的梯度,由浅入深,所提出的问题也很明确光滑接触面约束光滑接触面约束光滑接触面
18、约束14 约束和约束反力约束和约束反力 约束类型与约束类型与约束类型与约束类型与实例实例实例实例F FF FF F第一章第一章 静力学的基本概念和公理静力学的基本概念和公理在整堂课的教学中,刘教师总是让学生带着问题来学习,而问题的设置具有一定的梯度,由浅入深,所提出的问题也很明确14 约束和约束反力约束和约束反力 约束类型与约束类型与约束类型与约束类型与实例实例实例实例F FF F第一章第一章 静力学的基本概念和公理静力学的基本概念和公理在整堂课的教学中,刘教师总是让学生带着问题来学习,而问题的设置具有一定的梯度,由浅入深,所提出的问题也很明确光滑接触面约束实例光滑接触面约束实例14 约束和约
19、束反力约束和约束反力 约束类型与约束类型与约束类型与约束类型与实例实例实例实例第一章第一章 静力学的基本概念和公理静力学的基本概念和公理在整堂课的教学中,刘教师总是让学生带着问题来学习,而问题的设置具有一定的梯度,由浅入深,所提出的问题也很明确光滑圆柱铰链约束ABF F光滑圆柱铰链约束光滑圆柱铰链约束AB14 约束和约束反力约束和约束反力 约束类型与约束类型与约束类型与约束类型与实例实例实例实例第一章第一章 静力学的基本概念和公理静力学的基本概念和公理在整堂课的教学中,刘教师总是让学生带着问题来学习,而问题的设置具有一定的梯度,由浅入深,所提出的问题也很明确F Fy yF Fx x固定铰链支座
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