第八章-物流智能化技术装备ppt课件.ppt

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1、1 机械工业出版社机械工业出版社 2022/12/27物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确第八章 物流智能设备本章学习要点：本章学习要点：1.了解堆垛机器人的主要类型、作业特点和基本结构；2.掌握自动导向搬运车的基本结构、主要类型及其应用，了解自动导向搬运车的导向原理；3.掌握自动分拣系统的组成和工作过程；4.熟悉常用自动分拣机的结构原理及其应用 2 机械工业出版社机械工业出版社 2022/12/27物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带

2、着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确第一节 堆垛机器人v一、概述堆垛机器人是指能自动识别物品，并能够自动地将其整齐地堆码在托盘上（或从托盘上将物品拆垛卸下）的机电一体化装置3 机械工业出版社机械工业出版社 2022/12/27物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确4 机械工业出版社机械工业出版社 2022/12/27物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，

3、所提出的问题也很明确v二、堆垛机器人的作业特点1）通用性2）生产柔性3）自动性4）准确性5 机械工业出版社机械工业出版社 2022/12/27物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确v三、机器人的类型直角坐标机器人6 机械工业出版社机械工业出版社 2022/12/27物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确圆柱坐标机器人7 机械工业出版社机械工业出版社 2022/12/27

4、物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确球坐标机器人8 机械工业出版社机械工业出版社 2022/12/27物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确垂直多关节机器人9 机械工业出版社机械工业出版社 2022/12/27物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确多关节机

5、器人10 机械工业出版社机械工业出版社 2022/12/27物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确v四、堆垛机器人的基本结构主要由执行机构、驱动系统、控制系统、检测传感和人工智能系统等部分组成。v五、堆垛机器人的主要技术参数1）抓取重量2）运动速度3）自由度4）重复定位精度5）程序编制与存储容量11 机械工业出版社机械工业出版社 2022/12/27物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所

6、提出的问题也很明确v第二节 自动导引车v一、概述自动导引车也称为自动导向搬运车（AGVAutomated Guided Vehicle），根据国家标准物流术语（GB/T18354-2006）的定义：自动导引车是具有自动导引装置，能够沿设定的路径行驶，在车体上具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物品移载功能的搬运车辆。12 机械工业出版社机械工业出版社 2022/12/27物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确13 机械工业出版社机械工业出版社 2022/12/27物流技术装

7、备物流技术装备 电子课件电子课件v在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确v二、自动导引车的类型1.按照导引方式分：固定路径导引和自由路径导引两种类型2.按照结构和用途分：搬运型、牵引型、叉车型和装配型等类型14 机械工业出版社机械工业出版社 2022/12/27物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确 有移载装置（辊道式）无移载装置 搬运型AGV15 机械工业出版社机械工业出版社 2022/12/27物流技术装备物

8、流技术装备 电子课件电子课件v在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确牵引型AGV16 机械工业出版社机械工业出版社 2022/12/27物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确叉车型AGV17 机械工业出版社机械工业出版社 2022/12/27物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确装配型AGV18 机械

9、工业出版社机械工业出版社 2022/12/27物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确v三、自动导引车的结构组成车体、车轮驱动和转向装置、移载装置（被动移载方式、主动移载方式）、安全装置、蓄电池和充电系统、信息传输及处理装置19 机械工业出版社机械工业出版社 2022/12/27物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确辊道式 升降式 被动移载装置搬运小车20 机械工业出版社

10、机械工业出版社 2022/12/27物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确推挽式AGV21 机械工业出版社机械工业出版社 2022/12/27物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确v四、自动导引车的导引原理v1.固定路径导引原理（1）电磁导引原理（2）磁带导引原理（3）光学导引原理22 机械工业出版社机械工业出版社 2022/12/27物流技术装备物流技术装备 电子课件

11、电子课件v在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确23 机械工业出版社机械工业出版社 2022/12/27物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确v2.自由路径导引原理惯性导引、激光导引、视觉导引24 机械工业出版社机械工业出版社 2022/12/27物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确v五、AGV的主

12、要技术参数1）额定载重量2）自重3）车体尺寸4）运行速度5）停位精度6）最小转弯半径7）工作周期25 机械工业出版社机械工业出版社 2022/12/27物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确v第三节 自动分拣系统设备v一、概述v1.分拣的概念和类型分拣是货物分类和拣选作业的总称。其中，货物分类是按照物品的种类、流向、客户类别等对物品进行分组，并集中码放到指定场所或容器的作业；拣选是按订单或出库单的要求，从储存场所拣选出物品的作业。26 机械工业出版社机械工业出版社 2022/12/

13、27物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确v2.自动分拣系统及其应用27 机械工业出版社机械工业出版社 2022/12/27物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确应用自动分拣系统的主要意义在于1）自动分拣系统完全摒弃了传统的人工货物分拣方法，采用高效、准确的自动化分拣技术，可以极大地提高分拣作业速度和效率，加速货物周转速度。2）采用电子化数据采集和传输技术，结合必要的仓

14、库管理软件系统，可以真正实现配送中心的现代化管理，显著提高配送中心的物流速度，为企业创造保持市场竞争优势的条件。3）分拣工人只需简单的操作就可以实现货物的自动进货、出库、装卸等作业，降低了工人的劳动强度，节省劳动力，提高了生产效率。4）不但可以快速完成简单货物的存储与提取，而且可以方便地根据货物的性质、尺寸规格、配货要求、装卸要求等实现各种复杂货物的存储与提取。28 机械工业出版社机械工业出版社 2022/12/27物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确v二、自动分拣系统的主要特点

15、（1）分拣速度高，分拣能力强（2）分拣差错少、准确率高（3）自动化程度高，实现无人化操作（4）系统建设投资大，回收期较长 29 机械工业出版社机械工业出版社 2022/12/27物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确v三、自动分拣系统的基本组成一般自动分拣系统主要由货物输送装置、分拣信号设定装置(人工键盘输入、条码扫描方式、计算机程序控制、声控方式)、自动控制装置、分拣操纵装置、分流输送装置等五个部分构成。30 机械工业出版社机械工业出版社 2022/12/27物流技术装备物流技术

16、装备 电子课件电子课件v在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确v四、自动分拣系统的工作过程一般由货物合流输送、分拣信号设定、分拣和分流、分运四个阶段完成。31 机械工业出版社机械工业出版社 2022/12/27物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确v五、常用自动分拣机v1.推挡式分拣机挡臂式分拣机32 机械工业出版社机械工业出版社 2022/12/27物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v在整堂课的教学中，

17、刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确滑块式分拣机33 机械工业出版社机械工业出版社 2022/12/27物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确辊道推出式分拣机34 机械工业出版社机械工业出版社 2022/12/27物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确v2.导向滚轮式分拣机35 机械工业出版社机械工业出版社 2022

18、/12/27物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确v3.浮出导向式分拣机1）滚轮浮出导向式分拣机 36 机械工业出版社机械工业出版社 2022/12/27物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确37 机械工业出版社机械工业出版社 2022/12/27物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由

19、浅入深，所提出的问题也很明确38 机械工业出版社机械工业出版社 2022/12/27物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确2）皮带（链条）浮出导向式分拣机39 机械工业出版社机械工业出版社 2022/12/27物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确40 机械工业出版社机械工业出版社 2022/12/27物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v在整堂课的教学中，刘教师

20、总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确v4.倾翻盘式分拣机41 机械工业出版社机械工业出版社 2022/12/27物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确42 机械工业出版社机械工业出版社 2022/12/27物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确v5.交叉带式分拣机43 机械工业出版社机械工业出版社 2022/12/27物流

21、技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确44 机械工业出版社机械工业出版社 2022/12/27物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确v6.悬挂式分拣机45 机械工业出版社机械工业出版社 2022/12/27物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确46 机械工业出版社机械工业出版社 2022/12/27物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v在整堂课的教学中，刘教师总是让学生带着问题来学习，而问题的设置具有一定的梯度，由浅入深，所提出的问题也很明确v复习思考题复习思考题 1.堆垛机器人有哪些主要类型？其基本结构组成包括哪些部分？2.自动导引车由哪些部分组成？简述其导向原理。3.自动导引车分为哪些类型？试述其结构特点及应用。4.自动分拣系统有哪些部分组成？试说明其基本工作过程。5.简述常用自动分拣机的结构特点及工作原理。