数控车床编程课件ppt.ppt
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1、在整堂课的教学中,刘教师总是让学生带着问题来学习,而问题的设置具有一定的梯度,由浅入深,所提出的问题也很明确CK61401在整堂课的教学中,刘教师总是让学生带着问题来学习,而问题的设置具有一定的梯度,由浅入深,所提出的问题也很明确实习数控车床简介实习数控车床简介nC K 61 40n主轴转速:120-2000r/minn快速移动速度:X:4.5m/min,Z:6m/minn控制轴数:2轴联动nCNC控制:FANUC-0i嵌入式数控系统车床数字控制卧式车床组最大回转直径的1/102在整堂课的教学中,刘教师总是让学生带着问题来学习,而问题的设置具有一定的梯度,由浅入深,所提出的问题也很明确二、数控
2、编程二、数控编程n手工编程n自动编程3在整堂课的教学中,刘教师总是让学生带着问题来学习,而问题的设置具有一定的梯度,由浅入深,所提出的问题也很明确(一)数控车床加工(FANUC)1、坐标系确定1)机床坐标系Z轴:轴:平行于机床主轴(远离工 件的方向为+)。X轴:轴:为水平方,且垂直于Z轴并平行于工件装夹面(远离工件的方向为+)。45在整堂课的教学中,刘教师总是让学生带着问题来学习,而问题的设置具有一定的梯度,由浅入深,所提出的问题也很明确2)工件坐标系n工件坐标系的原点可由编程人员根据具体情况确定,但坐标轴的方向应与机床坐标系一致n确定刀具和程序的起点,并且与之有确定的尺寸关系。n不同的工件建
3、立的坐标系也可有所不同1、坐标系确定6n2 2编程坐标系:编程坐标系:XpOpZpXpOpZpn如图所示(图二)如图所示(图二)p p轴与机床坐标系的轴与机床坐标系的Z Z轴重轴重合,合,p p轴与轴与p p轴垂直,编程坐标系原点(编程轴垂直,编程坐标系原点(编程原点)原点)p p一般取在工件端面与一般取在工件端面与ZpZp轴交点处,以轴交点处,以便于编程当然也可以在编程中通过指令将便于编程当然也可以在编程中通过指令将OpOp设设在工件轴线上其它位置处。编程坐标系中,使用在工件轴线上其它位置处。编程坐标系中,使用绝对方式编程时,绝对方式编程时,X X值和值和Z Z值指定了刀具运动的距值指定了刀
4、具运动的距离和方向,其正向分别和离和方向,其正向分别和XZXZ轴的正方向相同。轴的正方向相同。782.机床零点和机床参考点机床原(零)点:机床原(零)点:又称机械原点,由机床厂家在设计时确定的。机床参考点:机床参考点:机床参考点的位置是由机床制造厂家在每个进给轴上用限位开关精确调整好的,坐标值已输入数控系统中。因此参考点对机床原点的坐标是一个已知数。机床参考点意义:建立机床坐标系。机床起动时通常要进行机动或手动回参考点以建立机床坐标系。通常在数控铣床上机床原点和机床参考点是重通常在数控铣床上机床原点和机床参考点是重合的;而在数控车床上机床参考点是离机床原合的;而在数控车床上机床参考点是离机床原
5、点最远的极限点。图所示为数控车床的参考点点最远的极限点。图所示为数控车床的参考点与机床原点与机床原点9机床坐标系的机床原点与编程坐标系的编程原点,Z轴重合,X轴相差工件伸出三爪卡盘的长度+安全距离30X机床原点=X编程原点=0 Z机床原点=Z编程原点+30安全距离=80+30+x+z右端面编程原点左端面机床原点8010刀架部分刀架部分11数控车床常用刀具、夹具的选用数控车床常用刀具、夹具的选用1213在整堂课的教学中,刘教师总是让学生带着问题来学习,而问题的设置具有一定的梯度,由浅入深,所提出的问题也很明确5、常用指令(FANUC)n准备功能字G代码n辅助功能字M代码n其他功能S、F、T14在
6、整堂课的教学中,刘教师总是让学生带着问题来学习,而问题的设置具有一定的梯度,由浅入深,所提出的问题也很明确1)G准备功能(车床)15在整堂课的教学中,刘教师总是让学生带着问题来学习,而问题的设置具有一定的梯度,由浅入深,所提出的问题也很明确G54原点(1 1)、工件坐标系选择)、工件坐标系选择G54G59格式:G54 G59n为避免尺寸换算,需多次把工件坐标系平移。将工件坐标(编程坐标)原点平移至工件基准处,称为编程原点的偏置。n皆以机床原点为参考点,分别以各自与机床原点的偏移量表示。X54XG54工件坐标系机床原点机床坐标系G59原点G59工作坐标系ZZ54X59Z5916在整堂课的教学中,
7、刘教师总是让学生带着问题来学习,而问题的设置具有一定的梯度,由浅入深,所提出的问题也很明确工件坐标系的原点选择工件坐标系的原点选择 要尽量满足编程简单、尺寸换算少、引起的加工误差小等条件,一般情况下以坐标式尺寸标注的零件,编程原点应选在尺寸标注的基准点;对称零件或以同心圆为主的零件,编程原点应选在对称中心线或圆心上;Z 轴的程序原点通常选在工件的端表面。17在整堂课的教学中,刘教师总是让学生带着问题来学习,而问题的设置具有一定的梯度,由浅入深,所提出的问题也很明确4、直径编程(车)n编程时按直径,既X轴为工件的直径n机床默认为直径编程n如:A、B点坐标A(40,60)B(30,80)18在整堂
8、课的教学中,刘教师总是让学生带着问题来学习,而问题的设置具有一定的梯度,由浅入深,所提出的问题也很明确(2 2)、快速点定位)、快速点定位 G00 G00格式:G00 X_ Z_;X_ Z_:终点坐标值 刀具以点定位控制方式快速移动到指定位置 用于刀具的空行程运动。进给速度F对G00程序段无效。图中刀具从A快速运动到B,编程方式为:G00 X154.Z60.XZ19在整堂课的教学中,刘教师总是让学生带着问题来学习,而问题的设置具有一定的梯度,由浅入深,所提出的问题也很明确(3 3)、直线插补指令)、直线插补指令G01G01格式:G01 X Z F ;X X Z Z:直线终点坐标值直线终点坐标值
9、 F:速度指令如:A到B点 G01 X154.Z60.F0.2;*程序中首次出现的插补指令(程序中首次出现的插补指令(G01G01、G02G02、G03G03)一定要有)一定要有F F指令,否则指令,否则出错!后续程序中如速度相同可省。出错!后续程序中如速度相同可省。如速度改变不可省。如速度改变不可省。XZ20在整堂课的教学中,刘教师总是让学生带着问题来学习,而问题的设置具有一定的梯度,由浅入深,所提出的问题也很明确(4 4)、圆弧插补指令)、圆弧插补指令G02G02、G03G03格式:G02 X G02 X _ _ Z Z _ _ R R _ _ F F_ _ ;顺圆插补 G03 X G03
10、 X _ _ Z Z _ _ R R _ _ F F_ _ ;逆圆插补X、Z:圆弧终点坐标值R:圆弧半径 圆弧 小于或等于180度,R为正值 F:圆弧插补的进给速度如:G02 X240.Z10.R50.F0.2;G02 凹圆G03 凸圆 Z212)辅助功能M代码223)辅助功能M代码23在整堂课的教学中,刘教师总是让学生带着问题来学习,而问题的设置具有一定的梯度,由浅入深,所提出的问题也很明确3)其他功能24在整堂课的教学中,刘教师总是让学生带着问题来学习,而问题的设置具有一定的梯度,由浅入深,所提出的问题也很明确6、切削参数选择n主轴转速S:粗加工:800rpm 精加工:1200rpmn进给
11、速度F 粗加工:F0.2 精加工:F0.08n切削深度 粗加工:1.5mm(半径)精加工:0.050.25mm(半径)2526nN1 G59 X0 Z122nN2 M06 T1.1nN3 M03 S600nN4 G00 X62 Z0nN5 G01 X-1 F150nN6 X0 Z0 F50nN7 G03 X20 Z-10 R10nN8 G01 Z-15nN9 X30nN10 Z-43nN11 G02 X36 Z-46 R3nN12 G01 X40nN13 G01 Z-66nN14 X60nN15 Z-96nN16 G00 X80 Z80nN17 M06 T2.2nN18 G00 X32 Z-2
12、9nN19 G01 X26nN20 X32nN21 Z-32nN22 X26nN23 X32nN24 Z-34nN25 X26nN26 G00 X62nN27 Z-96nN28 G01 X-1.6nN29 G00 X80 Z80nN30 M05nN31 M0227在整堂课的教学中,刘教师总是让学生带着问题来学习,而问题的设置具有一定的梯度,由浅入深,所提出的问题也很明确28在整堂课的教学中,刘教师总是让学生带着问题来学习,而问题的设置具有一定的梯度,由浅入深,所提出的问题也很明确nN1 G59 X0 Z90nN2 M06 T1.1nN3 M03 S1000nN4 G00 X44.00 Z0.0
13、0nN5 G01 X-1.60 F50.nN6 G00 Z2.00nN8 X36.60nN9 Z2.70nN10 G01 Z-45.80 F50.nN11 X38.40 F50.nN12 G03 X40.40 Z-46.80 F50.I38.40 K-46.80nN13 G01 Z-72.80 F50.nN14 X43.23 Z-71.39 F50.nN15 G00 Z2.70nN16 X32.80nN17 G01 Z-45.63 F50.nN18 G02 X34.40 Z-45.80 F50.I34.40 K-43.80nN19 G01 X37.00 F50.nN20 X39.83 Z-44
14、.39 F50.nN21 G00 Z2.7029在整堂课的教学中,刘教师总是让学生带着问题来学习,而问题的设置具有一定的梯度,由浅入深,所提出的问题也很明确nN22 X29.00nN23 G01 Z-14.85 F50.nN24 G03 X30.40 Z-15.80 F50.I28.40 K-15.80nN25 G01 Z-25.80 F50.nN26 Z-34.80 F50.nN27 Z-43.80 F50.nN28 G02 X33.20 Z-45.71 F50.I34.40 K-43.80nN29 G01 X36.03 Z-44.29 F50.nN30 G00 Z2.70nN31 X25.
15、20nN32 G01 Z-14.80 F50.nN33 X28.40 F50.nN34 G03 X29.40 Z-14.93 F50.I28.40 K-15.80nN35 G01 X32.23 Z-13.52 F50.nN36 G00 Z2.70nN37 X21.40nN38 G01 Z-14.80 F50.nN39 X25.60 F50.nN40 X28.43 Z-13.39 F50.nN41 G00 Z2.70nN42 X17.60nN43 G01 Z-5.43 F50.nN44 G03 X20.40 Z-10.80 F50.I-1.60 K-10.8030在整堂课的教学中,刘教师总是让学
16、生带着问题来学习,而问题的设置具有一定的梯度,由浅入深,所提出的问题也很明确nN45 G01 Z-14.80 F50.nN46 X21.80 F50.nN47 X24.63 Z-13.39 F50.nN48 G00 Z2.70nN49 X13.80nN50 G01 Z-2.94 F50.nN51 G03 X18.00 Z-5.80 F50.nN52 G01 X20.83 Z-4.39 F50.nN53 G00 Z2.70nN54 X10.00nN55 G01 Z-1.45 F50.nN56 G03 X14.20 Z-3.15 F50.nN57 G01 X17.03 Z-1.73 F50.nN5
17、8 G00 Z2.70nN59 X6.20nN60 G01 Z-0.51 F50.nN61 G03 X10.40 Z-1.58 F50.nN62 G01 X13.23 Z-0.17 F50.nN63 G00 Z2.00nN64 X-1.60nN65 G01 Z0.00 F100.nN66 G03 X20.00 Z-10.80 F100.31在整堂课的教学中,刘教师总是让学生带着问题来学习,而问题的设置具有一定的梯度,由浅入深,所提出的问题也很明确nN67 G01 Z-15.00 F100.nN68 X28.40 F100.nN69 G03 X30.00 Z-15.80 F100.I28.40
18、K-15.80nN70 G01 Z-25.80 F100.nN71 Z-34.80 F100.nN72 Z-43.80 F100.nN73 G02 X34.40 Z-46.00 F100.I34.40 K-43.80nN74 G01 X38.40 F100.nN75 G03 X40.00 Z-46.80 F100.I38.40 K-46.80nN76 G01 Z-72.00 F100.nN77 X42.83 Z-70.59 F100.nN78 G00 X80.00 Z80.00nN80 M06 T2.2nN81 M03 S600nN82 G00 X34.00 Z-32.10nN83 G01 X
19、26.40 F50.nN84 G00 X34.00nN85 Z-30.40nN86 G01 X26.40 F50.nN87 X26.74 Z-30.57 F50.nN88 G00 X34.0032在整堂课的教学中,刘教师总是让学生带着问题来学习,而问题的设置具有一定的梯度,由浅入深,所提出的问题也很明确nN89 Z-33.80nN90 G01 X26.40 F50.nN91 X26.74 Z-33.63 F50.nN92 G00 X34.00nN93 Z-28.70nN94 G01 X26.40 F50.nN95 X26.74 Z-28.87 F50.nN96 G00 X34.00nN98 Z
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