医学成像系统及医学图像处理ppt课件.ppt
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1、医学成像系统及医学图像处理医学成像系统及医学图像处理 孙文红孙文红资金是运动的价值,资金的价值是随时间变化而变化的,是时间的函数,随时间的推移而增值,其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值 从信息量的角度看,一幅图像所从信息量的角度看,一幅图像所包含的信息远比一条曲线或几个数据要包含的信息远比一条曲线或几个数据要多。它以直观的形式向医生展示人体内多。它以直观的形式向医生展示人体内部的结构或有关生理参数的空间分布,部的结构或有关生理参数的空间分布,为医生的诊断提供重要依据,成为临床为医生的诊断提供重要依据,成为临床诊断与医学研究中不可缺少的工具。诊断与医学研究中不可缺少的工具。资金是运动的价值
2、,资金的价值是随时间变化而变化的,是时间的函数,随时间的推移而增值,其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值 图像科学包含图像的形成、获取、图像科学包含图像的形成、获取、传输、存储、分析、识别等。在医学图传输、存储、分析、识别等。在医学图像研究领域中主要包含以下两个相对独像研究领域中主要包含以下两个相对独立的研究方向:立的研究方向:医学成像系统医学成像系统(Medical Imaging System)和和医学图医学图像处理像处理(Medical Image Processing)。)。资金是运动的价值,资金的价值是随时间变化而变化的,是时间的函数,随时间的推移而增值,其增值的这部分资金就是原
3、有资金的时间价值 成像系统成像系统是指图像形成的过程,它研是指图像形成的过程,它研究从源到像的物理过程,包括对成像机理、究从源到像的物理过程,包括对成像机理、成像设备、成像系统的分析等问题的研究;成像设备、成像系统的分析等问题的研究;图象处理图象处理是指对已经获得的图像作进一步是指对已经获得的图像作进一步的处理,其目的一是使原来不够清晰的图的处理,其目的一是使原来不够清晰的图像复原;二是为了突出图像中的某些特征像复原;二是为了突出图像中的某些特征信息(如突出图像轮廓边缘);三是对图信息(如突出图像轮廓边缘);三是对图像作模式分类等。像作模式分类等。资金是运动的价值,资金的价值是随时间变化而变化
4、的,是时间的函数,随时间的推移而增值,其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值 医学图像涉及物理学、电子学、医学图像涉及物理学、电子学、计算机技术等广泛的学术领域。随着计算机技术等广泛的学术领域。随着各项高新科技的发展,各项高新科技的发展,医学图像已经医学图像已经从形态到功能、从静态到动态、从平从形态到功能、从静态到动态、从平面到立体、从局部到整体获得了飞速面到立体、从局部到整体获得了飞速的发展。的发展。资金是运动的价值,资金的价值是随时间变化而变化的,是时间的函数,随时间的推移而增值,其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值 在实际应用中,医学图像与计算机图在实际应用中,医学图像与计算机图形
5、学结合可以让医生从各个不同角度观察形学结合可以让医生从各个不同角度观察人体内部结构,医学图像与计算机及通信人体内部结构,医学图像与计算机及通信技术结合可以完成图像的传输、归档、管技术结合可以完成图像的传输、归档、管理等复杂的工作。理等复杂的工作。资金是运动的价值,资金的价值是随时间变化而变化的,是时间的函数,随时间的推移而增值,其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值医学成像系统概述医学成像系统概述 医学成像技术的发展历史一般可追溯医学成像技术的发展历史一般可追溯到到1895年伦琴年伦琴发现发现X射线射线。X射线在医学上射线在医学上的应用使医生有可能观察到人体内部的结的应用使医生有可能观察到人
6、体内部的结构,为医生诊断疾病提供了重要的信息。构,为医生诊断疾病提供了重要的信息。资金是运动的价值,资金的价值是随时间变化而变化的,是时间的函数,随时间的推移而增值,其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值 从五十年代开始,医学成像技术逐步进从五十年代开始,医学成像技术逐步进入了飞速发展的年代,各种新技术相继被应入了飞速发展的年代,各种新技术相继被应用于医学成像系统中。新的成像方式不断出用于医学成像系统中。新的成像方式不断出现,所成的图像不仅提供了人体组织在解剖现,所成的图像不仅提供了人体组织在解剖上的结构,而且为器官功能检查提供了可能。上的结构,而且为器官功能检查提供了可能。所用的技术包括超
7、声、核素成像等。所用的技术包括超声、核素成像等。资金是运动的价值,资金的价值是随时间变化而变化的,是时间的函数,随时间的推移而增值,其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值 六十年代早期,计算机断层摄影技六十年代早期,计算机断层摄影技术的出现使医学成像技术的发展达到了术的出现使医学成像技术的发展达到了一个高峰。一个高峰。它从根本上克服了传统它从根本上克服了传统X线成线成像中影像重叠的问题,获得了高分辨率像中影像重叠的问题,获得了高分辨率的清晰的断层图像。的清晰的断层图像。是八十多年来是八十多年来X线诊线诊断学上的一次重大革命性飞跃。也是二断学上的一次重大革命性飞跃。也是二十世纪科学技术的重大成
8、就之一。发明十世纪科学技术的重大成就之一。发明者因此获得了者因此获得了1979年度的诺贝尔医学奖。年度的诺贝尔医学奖。资金是运动的价值,资金的价值是随时间变化而变化的,是时间的函数,随时间的推移而增值,其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值 今天,几乎所有的物理方法都已或今天,几乎所有的物理方法都已或多或少地渗透到了医学成像的领域,如多或少地渗透到了医学成像的领域,如X射线成像、超声成像、放射性同位素成射线成像、超声成像、放射性同位素成像及磁共振成像等。这些不同的成像方像及磁共振成像等。这些不同的成像方式所提供的人体结构或生理参数的图像式所提供的人体结构或生理参数的图像为提高临床诊断与治疗的
9、有效性发挥了为提高临床诊断与治疗的有效性发挥了极大的作用。医学成像设备已成为现代极大的作用。医学成像设备已成为现代化医院的一个重要的标志。化医院的一个重要的标志。资金是运动的价值,资金的价值是随时间变化而变化的,是时间的函数,随时间的推移而增值,其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值常见医学图像常见医学图像 资金是运动的价值,资金的价值是随时间变化而变化的,是时间的函数,随时间的推移而增值,其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值医学成像系统简介医学成像系统简介v投影投影X射线成像系统射线成像系统vX射线计算机断层成像射线计算机断层成像v超声成像系统超声成像系统 v放放射性核素成像射性核素成
10、像 v磁共振成像系统磁共振成像系统v红外线成像系统红外线成像系统 v医学成像新技术医学成像新技术资金是运动的价值,资金的价值是随时间变化而变化的,是时间的函数,随时间的推移而增值,其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值1.投影投影X射线成像系统射线成像系统 X射线的发现使人们意识到了射线的发现使人们意识到了X射线射线在医学成像中的应用前景。在此后的几在医学成像中的应用前景。在此后的几十年中,十年中,X射线摄影技术有了不小的发射线摄影技术有了不小的发展,包括使用旋转阳极展,包括使用旋转阳极X射线管、影像射线管、影像增强管及采用运动断层摄影等。增强管及采用运动断层摄影等。资金是运动的价值,资金的
11、价值是随时间变化而变化的,是时间的函数,随时间的推移而增值,其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值 但由于常规的但由于常规的X射线成像技术是将人射线成像技术是将人体三维结构投影到一个二维平面上,会产体三维结构投影到一个二维平面上,会产生图像重叠,造成读片困难。生图像重叠,造成读片困难。此外,投影此外,投影X射线成像对软组织的分辨能力较差,使射线成像对软组织的分辨能力较差,使得它在临床中的应用也受到一定的限制。得它在临床中的应用也受到一定的限制。资金是运动的价值,资金的价值是随时间变化而变化的,是时间的函数,随时间的推移而增值,其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值 为了获得脏器的清晰图像,
12、人为了获得脏器的清晰图像,人们又设计了一些特殊的们又设计了一些特殊的X射线成像装射线成像装置。如置。如X射线数字减影装置射线数字减影装置(digital subtraction angiography,简称简称DSA)就是一个例子。就是一个例子。资金是运动的价值,资金的价值是随时间变化而变化的,是时间的函数,随时间的推移而增值,其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值 DSA的基本工作原理是:的基本工作原理是:将将X射线机对射线机对准人体的某一部位,并将准人体的某一部位,并将X射线造影剂注入人射线造影剂注入人体血管中。如果在注入造影剂的前后分别摄体血管中。如果在注入造影剂的前后分别摄取这同一部
13、位的取这同一部位的X射线图像,然后再将这两幅射线图像,然后再将这两幅图像相减,那么就可以消除图像中相同结构图像相减,那么就可以消除图像中相同结构的部分,而突出注人造影剂的血管部分。的部分,而突出注人造影剂的血管部分。DSA在临床中已成功地用于血管网络的功能在临床中已成功地用于血管网络的功能检查。检查。资金是运动的价值,资金的价值是随时间变化而变化的,是时间的函数,随时间的推移而增值,其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值2.X射线计算机断层成像射线计算机断层成像 X射线计算机断层成像(射线计算机断层成像(Xray computed tomography,简称简称XCT),),成功地解决了投影
14、成功地解决了投影X射线成像中射线成像中出现的影像重叠问题。出现的影像重叠问题。资金是运动的价值,资金的价值是随时间变化而变化的,是时间的函数,随时间的推移而增值,其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值 实现实现XCT的理论基础是从投影重的理论基础是从投影重建图像的数学原理。建图像的数学原理。当代图像重建理论当代图像重建理论最杰出的贡献者之一是美国的物理学家最杰出的贡献者之一是美国的物理学家A.M.Cormack。他自他自20世纪世纪50年代开始年代开始发表了一系列的论文,不仅证明了在医发表了一系列的论文,不仅证明了在医学领域中从学领域中从X射线投影数据重建图像的射线投影数据重建图像的可能性,
15、而且提出了相应的实现方法并可能性,而且提出了相应的实现方法并完成了仿真与实验研究。完成了仿真与实验研究。资金是运动的价值,资金的价值是随时间变化而变化的,是时间的函数,随时间的推移而增值,其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值 真正设计出一个装置来实现人体断面成真正设计出一个装置来实现人体断面成像是在像是在1972年,一位名叫年,一位名叫 G.N.Hounsfield的的工程师公布了计算机断层成像的结果。这项工程师公布了计算机断层成像的结果。这项研究成果可以说是在研究成果可以说是在X射线发现后的七八十年射线发现后的七八十年中放射医学领域里最重要的突破性进展,也中放射医学领域里最重要的突破性进
16、展,也是是20世纪科学技术的重大成就之一。世纪科学技术的重大成就之一。1979年年的诺贝尔生理与医学奖破例地授给了这两位的诺贝尔生理与医学奖破例地授给了这两位没有专门医学资历的科学家。没有专门医学资历的科学家。资金是运动的价值,资金的价值是随时间变化而变化的,是时间的函数,随时间的推移而增值,其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值 自从自从XCT问世以来,技术有了很问世以来,技术有了很大的发展,设备装置也不断地更新换代。大的发展,设备装置也不断地更新换代。早期的早期的XCT扫描仪,数据采集与图像扫描仪,数据采集与图像重建的计算过程需要较长的时间,图像重建的计算过程需要较长的时间,图像的分辨率
17、相对比较低,而病人接受的射的分辨率相对比较低,而病人接受的射线照射剂量却相对比较大。较新的线照射剂量却相对比较大。较新的XCT装置采用多个检测器构成的扇形扫描装置采用多个检测器构成的扇形扫描方式,它不仅减少了扫描与数据处理的方式,它不仅减少了扫描与数据处理的时间,减少了照射剂量,同时还改善了时间,减少了照射剂量,同时还改善了图像的分辨率。图像的分辨率。资金是运动的价值,资金的价值是随时间变化而变化的,是时间的函数,随时间的推移而增值,其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值 在这个发展过程中,大量的研究工在这个发展过程中,大量的研究工作是在努力开发高速有效的图像重建算作是在努力开发高速有效的图
18、像重建算法,包括代数方法与解析方法。法,包括代数方法与解析方法。目前的目前的XCT装置其成像厚度可以小到装置其成像厚度可以小到lmm,断面中的图像分辨率也已经可以做到小断面中的图像分辨率也已经可以做到小于于lmm。资金是运动的价值,资金的价值是随时间变化而变化的,是时间的函数,随时间的推移而增值,其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值3.超声成像系统超声成像系统 超声成像设备是目前医院中仅次于投超声成像设备是目前医院中仅次于投影影X射线机使用得最频繁的成像设备。目射线机使用得最频繁的成像设备。目前临床上使用的超声成像系统基本上都是前临床上使用的超声成像系统基本上都是采用脉冲回波方式成像采用脉
19、冲回波方式成像(即即B型超声显像仪型超声显像仪)。超声成像的突出优点是对人体无损、超声成像的突出优点是对人体无损、无创、无电离辐射,同时又能提供人体断无创、无电离辐射,同时又能提供人体断面实时的动态图像。面实时的动态图像。因此广泛地用于心脏因此广泛地用于心脏或腹部的检查。或腹部的检查。资金是运动的价值,资金的价值是随时间变化而变化的,是时间的函数,随时间的推移而增值,其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值 除断面成像外,血流测量也是超声除断面成像外,血流测量也是超声成像设备中的重要组成部分。成像设备中的重要组成部分。超声血流超声血流测量是借助多普勒原理完成的。测量是借助多普勒原理完成的。射入
20、人射入人体的一定频率的超声波在遇到运动的红体的一定频率的超声波在遇到运动的红血球时,血球产生的后向散射信号会出血球时,血球产生的后向散射信号会出现多普勒频移。通过对多普勒回波信号现多普勒频移。通过对多普勒回波信号的分析就能得到血流的方向与速度信息,的分析就能得到血流的方向与速度信息,这些信息是心血管疾病与脑血管疾病诊这些信息是心血管疾病与脑血管疾病诊断中的重要依据。断中的重要依据。资金是运动的价值,资金的价值是随时间变化而变化的,是时间的函数,随时间的推移而增值,其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值 20世纪世纪 80年代初问世的超声彩色血年代初问世的超声彩色血流图(流图(color fl
21、ow mapping,以下简称以下简称CFM)是目前临床上使用的高档超声诊是目前临床上使用的高档超声诊断仪。断仪。它的特点是把血流信息叠加到二它的特点是把血流信息叠加到二维维B型图像上。型图像上。凡是指向换能器的血流凡是指向换能器的血流在在B超图中用红颜色表示,而背离换能超图中用红颜色表示,而背离换能器的血流则用蓝颜色表示。器的血流则用蓝颜色表示。由于在一张由于在一张图像上既能看到脏器的解剖形态,又能图像上既能看到脏器的解剖形态,又能看到动态血流,它在心血管疾病的诊断看到动态血流,它在心血管疾病的诊断中发挥了很大的作用。中发挥了很大的作用。资金是运动的价值,资金的价值是随时间变化而变化的,是时
22、间的函数,随时间的推移而增值,其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值4.放射性核素成像放射性核素成像 放射性核素成像是把某种放射性同放射性核素成像是把某种放射性同位素标记在药物上,然后引人病人体内,位素标记在药物上,然后引人病人体内,当它被人体组织吸收后,人体自身便成当它被人体组织吸收后,人体自身便成了辐射源。放射性同位素在衰变的过程了辐射源。放射性同位素在衰变的过程中,向体外放射中,向体外放射射线,可以用核子探测射线,可以用核子探测器在体外定量地观察这些放射性同位素器在体外定量地观察这些放射性同位素在体内的分布情况。在体内的分布情况。资金是运动的价值,资金的价值是随时间变化而变化的,是时间
23、的函数,随时间的推移而增值,其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值 从所得的放射性同位素图像中,不仅从所得的放射性同位素图像中,不仅可以看到器官的形态,可以看到器官的形态,更重要的是可以从更重要的是可以从中了解到人体脏器新陈代谢的情况。这是中了解到人体脏器新陈代谢的情况。这是其他成像系统所不容易做到的。其他成像系统所不容易做到的。因此,尽因此,尽管放射性同位素图像的分辨率比较低(约管放射性同位素图像的分辨率比较低(约为为1cm左右),但它仍是临床诊断中的重左右),但它仍是临床诊断中的重要工具。要工具。资金是运动的价值,资金的价值是随时间变化而变化的,是时间的函数,随时间的推移而增值,其增值的
24、这部分资金就是原有资金的时间价值 早期的同位素成像装置是同位素早期的同位素成像装置是同位素扫描仪,成像速度非常低。目前临床扫描仪,成像速度非常低。目前临床上用得比较多的是上用得比较多的是照相机,可快速地照相机,可快速地拍摄体内脏器的图片,并从一系列连拍摄体内脏器的图片,并从一系列连续的图像中了解器官新陈代谢的功能。续的图像中了解器官新陈代谢的功能。资金是运动的价值,资金的价值是随时间变化而变化的,是时间的函数,随时间的推移而增值,其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值 发射型发射型CT(emission computed tomography,简称简称ECT)是放射性同是放射性同位素成像系统
25、的较新发展。位素成像系统的较新发展。ECT可分为可分为单光子发射型单光子发射型CT(single photon ECT,简称简称SPECT)和正电子和正电子CT(positron emission tomography,简称简称PET)两类。两类。资金是运动的价值,资金的价值是随时间变化而变化的,是时间的函数,随时间的推移而增值,其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值 目前,目前,SPECT在临床上已得到较在临床上已得到较广泛的应用。广泛的应用。它是将它是将照相机的探测器照相机的探测器围绕探查部位旋转并采集相应的投影围绕探查部位旋转并采集相应的投影数据,然后采用与数据,然后采用与XCT类似的
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