第5章80C51的中断系统与计数器定时器ppt课件.ppt
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1、v经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用第第5 5章章 80C5180C51的中断系统及定时的中断系统及定时/计数器计数器80C51单片机的单片机的中断系统中断系统5.180C5180C51单片机的单片机的中断处理过程中断处理过程5.280C5180C51单片机的单片机的定时定时/计数器计数器5.380C5280C52的定时的定时/计数器计数器2 25.42022/12/28
2、1v经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用5.1 80C51单片机的中断系统单片机的中断系统5.1.1 80C515.1.1 80C51中断系统的结构中断系统的结构 CPUCPU进进行工作行工作A A时发时发生了事件生了事件B B,请请求求CPUCPU马马上上处处理理 CPUCPU暂时暂时中断当前工作中断当前工作A A,转转去去处处理事件理事件B B 事件事件B B处处理完后
3、,回到工作理完后,回到工作A A被中断的地方被中断的地方继续处继续处理理A A工作工作 中断的概念中断的概念 中断源中断源 中断中断请请求求 中断服中断服务务 中断返回中断返回 中断系中断系统统中断的中断的优优点点v 利用率高利用率高v 实时实时性性强强v 可靠性好可靠性好 2022/12/282v经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用 80C51 80C51中断系统的结构中
4、断系统的结构5 5个中断源、个中断源、2 2个个优优先先级级2022/12/283v经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用 中断源中断源5.1.2 80C515.1.2 80C51的中断源的中断源外部中断外部中断0 0(INT0INT0)外部中断外部中断1 1(INT1INT1)T0T0溢出中断(溢出中断(TF0TF0)T1T1溢出中断(溢出中断(TF1TF1)串行口中断(串
5、行口中断(RIRI或或TITI)2022/12/284v经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用 触发方式设置及中断标志触发方式设置及中断标志 76543210TCONTF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0字节地址:字节地址:88H 电电平方式(平方式(ITx=0ITx=0),),INTxINTx引脚引脚低低电电平平时时IEx=1IEx=1,响响应应中断中断后后IEx
6、IEx不自不自动动清清0 0(INTxINTx引脚状引脚状态态)。)。边边沿方式(沿方式(ITx=1ITx=1),),INTxINTx引脚引脚负负跳跳变变时时IEx=1IEx=1,响响应应中断中断后后IExIEx自自动动清清0 0。外部中断标志外部中断标志IE1IE1、IE0IE0(用(用IExIEx表示)表示)2022/12/285v经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用两
7、种触发方式比较:两种触发方式比较:电电平方式平方式时时,INTxINTx低低电电平必平必须须保持到响保持到响应时应时,否,否则则就会漏掉;就会漏掉;在中断服在中断服务结务结束前,束前,INTxINTx低低电电平必平必须须撤除,否撤除,否则则中断返回之后将中断返回之后将再次再次产产生中断。生中断。例:例:8255A8255A的中断的中断请请求求线线在接受在接受读读或写操作后即被复位,因此或写操作后即被复位,因此以其去以其去请请求求电电平触平触发发方式的中断比方式的中断比较较方便。方便。边边沿方式沿方式时时,采,采样样到有效下降沿后,在到有效下降沿后,在IExIEx中将中将锁锁存一个存一个1 1。
8、若若CPUCPU暂时暂时不能响不能响应应,申,申请标请标志也不会志也不会丢丢失,直到响失,直到响应时应时才清才清0 0。例:例:ADC0809ADC0809的的转换结转换结束信号束信号EOCEOC为为正脉冲,正脉冲,经经反相后就可以作反相后就可以作为为80C5180C51的的INTxINTx信号信号。2022/12/286v经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用 溢出中断标志
9、溢出中断标志TF1TF1、TF0TF0(用(用TFxTFx表示)表示)溢出中断请求标志溢出中断请求标志TFxTFx ,TxTx启动后就开始由初值进行加启动后就开始由初值进行加1 1计数,直至最高位产生溢出使计数,直至最高位产生溢出使TFx=1TFx=1向向CPUCPU请求中断。请求中断。CPUCPU响应中断后响应中断后TFxTFx自动清自动清0 0。SCONSCON的中断标志的中断标志76543210SCONTIRI字节地址:字节地址:98HRIRI:串口:串口接收接收中断标志,响应中断时中断标志,响应中断时不能自动清除。不能自动清除。TITI:串口:串口发送发送中断标志,响应中断时中断标志,
10、响应中断时不能自动清除。不能自动清除。2022/12/287v经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用5.1.3 80C515.1.3 80C51中断的控制中断的控制 中断允许控制中断允许控制中断源的开放和屏蔽由中断源的开放和屏蔽由IEIE控制(控制(1 1,开放;,开放;0 0,禁止,禁止)76543210IEEAESET1EX1ET0EX0字节地址:字节地址:A8H EX0
11、:外中断外中断0允许允许 ET0:T0中断允中断允许许 EX1:外中断外中断1 1允许允许 ET1:T1中断允许中断允许 ES :串口中断允许串口中断允许 EA:CPU中断允许中断允许 2022/12/288v经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用 中断优先级控制中断优先级控制中断优先级由中断优先级由IPIP控制(控制(1 1,高级;,高级;0 0,低级,低级)7654321
12、0IPPSPT1PX1PT0PX0字节地址:字节地址:B8H PX0:外中断外中断0优先级优先级 PT0:T0中断中断优先级优先级 PX1:外外中断中断1 1优先级优先级 PT1:T1中断中断优先级优先级 PS :串口中断串口中断优先级优先级同一优先级的自然顺序:同一优先级的自然顺序:自高至低:自高至低:INT0INT0、TOTO、INT1INT1、T1T1、串口。、串口。2022/12/289v经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到
13、的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用 中断优先级遵循的原则中断优先级遵循的原则几个中断同时申请,先响应高级的中断几个中断同时申请,先响应高级的中断 正正进进行行的的中中断断服服务务,同同级级或或低低级级中中断断不不能能对对其其中断,但可以被高级中断所中断。中断,但可以被高级中断所中断。为此,中断系统内设有对应高、低为此,中断系统内设有对应高、低2 2个个优先级状优先级状态触发器态触发器(用户不能寻址)。(用户不能寻址)。状态触发器的复位由中断返回指令状态触发器的复位由中断返回指令RETIRETI控制。控制。2022/12/2810v经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应
14、当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用5.2 80C51单片机中断处理过程单片机中断处理过程5.2.1 5.2.1 中断响应条件和时间中断响应条件和时间 中断响应条件中断响应条件有中断请求有中断请求 CPUCPU开中断(即开中断(即EA=1EA=1)相应的中断允许位为相应的中断允许位为1 1遇下面情况之一将不被响应(遇下面情况之一将不被响应(此间中断条件失效,中断丢失此间中断条件失效,中断丢失)正在处理同级或高级
15、中断正在处理同级或高级中断 当前查询周期不是所执行指令的最后一个机器周期当前查询周期不是所执行指令的最后一个机器周期 正在执行正在执行RETIRETI或或访问访问IEIE或或IPIP 的指令(至少再执行一条指令后)的指令(至少再执行一条指令后)2022/12/2811v经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用 中断响应时间中断响应时间中断响应至少需要中断响应至少需要3 3个完整
16、的机器周期个完整的机器周期(3 38 8个)!个)!受阻时要附加受阻时要附加3 3 5 5个机器周期(个机器周期(无同级或高级中断正进行无同级或高级中断正进行)查查询询周周期期不不是是当当前前指指令令的的最最后后机机器器周周期期(如如MULMUL指指令令,要要+3+3个个)查询周期恰逢查询周期恰逢RETIRETI类指令类指令(且后跟且后跟MULMUL指令,指令,要要+5+5个个)2022/12/2812v经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔
17、偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用5.2.2 5.2.2 中断响应过程中断响应过程 CPUCPU响应中断过程响应中断过程将相应优先级状态触发器置将相应优先级状态触发器置1 1(阻断后来同级或低级中断阻断后来同级或低级中断 )执行硬件执行硬件LCALLLCALL指令(指令(PCPC入栈,中断服务程序入口址送入栈,中断服务程序入口址送PCPC)执行中断服务程序执行中断服务程序 编写中断服务程序注意编写中断服务程序注意中断服务程序入口存放指令中断服务程序入口存放指令LJMPLJMP或或AJMPAJMP现场保护与现场恢复现场保护与现场恢复2022/12/2813v经营
18、者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用5.2.3 5.2.3 中断返回中断返回 中断服务程序最后指令必须是中断服务程序最后指令必须是RETIRETI,其功能:,其功能:将断点从堆栈弹送将断点从堆栈弹送PCPC,CPUCPU从原断点继续执行从原断点继续执行 将相应优先级状态触发器清将相应优先级状态触发器清0 0,恢复原来工作状态,恢复原来工作状态 注意:注意:不能用不能用RETRE
19、T代替代替RETRETI I 中断服务程序中中断服务程序中PUSHPUSH和和POPPOP必须成对使用必须成对使用2022/12/2814v经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用5.2.4 5.2.4 中断程序举例中断程序举例【例例5-15-1】单外部中断源示例。单外部中断源示例。采用电平触发方式,采用电平触发方式,IE0IE0要由程序清除。要由程序清除。ORG 0000HS
20、TART:LJMP MAIN ORG 0003H LJMP INTO ORG 0030H MAIN:CLR IT0 ;电平触发电平触发 SETB EA SETB EX0 MOV DPTR,#1000H 主程序:主程序:2022/12/2815v经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用中断服务程序中断服务程序:ORG 0200H ORG 0200HINT0:PUSH PSW IN
21、T0:PUSH PSW ;INT0INT0中断服务程序中断服务程序 PUSH ACC PUSH ACC CLR P3.0 CLR P3.0 ;由;由P3.0P3.0输出输出0 0 NOP NOP NOP NOP SETB P3.0 SETB P3.0 ;由;由P3.0P3.0输出输出1 1,撤除,撤除INTOINTO MOV P1,#0FFH MOV P1,#0FFH;置;置P1P1口为输入口为输入 MOV A,P1 MOV A,P1 ;输入数据;输入数据 MOVX DPTR,A MOVX DPTR,A ;存入数据存储器;存入数据存储器 INC DPTR INC DPTR ;修改数据指针,指向
22、下一个单元;修改数据指针,指向下一个单元 POP ACC POP ACC ;恢复现场;恢复现场 POP PSWPOP PSW RETI RETI 2022/12/2816v经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用【例例5-25-2】多外部中断源示例。多外部中断源示例。5 5个外部中断优先级顺序为:个外部中断优先级顺序为:XI0XI0XI4XI4。中断服务程序中断服务程序:ORG
23、 0003HORG 0003H LJMP INSE0 LJMP INSE0 ORG 0013HORG 0013H LJMP INSE1 LJMP INSE1 INSE0:PUSH PSW;XI0INSE0:PUSH PSW;XI0中断服务中断服务 PUSH ACCPUSH ACC POP ACC POP ACC POP PSW POP PSW RETI RETI (转下页转下页)2022/12/2817v经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔
24、偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用INSE1:PUSH PSW INSE1:PUSH PSW (接上页接上页)PUSH ACC PUSH ACC JB P1.0,DV1 JB P1.0,DV1;P1.0P1.0为为1 1,转,转XI1XI1中断服务程序中断服务程序 JB P1.1,DV2 JB P1.1,DV2;P1.1P1.1为为1 1,转,转XI2XI2中断服务程序中断服务程序 JB P1.2,DV3 JB P1.2,DV3;P1.2P1.2为为1 1,转,转XI3XI3中断服务程序中断服务程序 JB P1.3,DV4 JB P1.3,DV4;P1.3P1
25、.3为为1 1,转,转XI4XI4中断服务程序中断服务程序INRET:POP ACCINRET:POP ACC POP PSW POP PSW RETI RETI DV1:DV1:;XI1XI1中断服务程序中断服务程序 AJMP INRETAJMP INRET DV4:DV4:;XI4XI4中断服务程序中断服务程序 AJMP INRETAJMP INRET 2022/12/2818v经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔
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