工业机器人技术及应用第1章ppt课件.ppt
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1、经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用工业机器人技术及应用 绪论 讲授：王兴经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用章节目录 1.1 什么是工业机器人 1.2 为何发展工业机器人 1.3 工业机器人发展概况 1.3.1 工业机器人的诞生 1.3.2 工业机器人的发展 .课堂认知 学习目标 导入案例 本章小结 思考练习 1.4 工业机器人的分类及应用 1.4.1 工业机器人的分类 1.4.2 工业机器人的应用 返回
2、目录 1/28 经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用学习目标 所 处 位 置 掌握工业机器人的定义【了解工业机器人的发展事由和历程 学 习 熟悉工业机器人的常见分类及其行业应用 目 标】返回 目录 2/28 经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用导入案例 所 富士康“百万机器人”上岗折射中国制造业升级 处 位 置 2011 年，富士康 CEO 郭台铭表示，希望到 2012 年底装配 30 万台机器人，【到 20
3、14 年装配 100 万台，要在 5 到 10 年 导 入 内看到首批完全自动化的工厂，并在 案 数年内通过自动化消除简单重复性的 例】工序。机器人的投产使用，可将目前 的人力资源转移到具备更高附加值的 岗位上，这也符合将我国“人口红利”转为“人才红利”的大目标。这一工业机器人的井喷潮涌，何时会蔓延到“中国制造”的每一个工厂、每一条生产线、每一个工序、每一 个工位上，将为“中国制造”的转型提“智”做出何等贡献？我们对此充满期 待。返回 目录 3/28 经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用1.1 什么是
4、工业机器人 机器人涉及到人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。所 处 位 置 一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过程序动作 来执行种种任务的，并具有编程能力的多功能操作机。【课 堂 一种带有存储器件和末端操作器的通用机械，它能够通过自动化的 认 知 动作替代人类劳动。】一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或者生物相 似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是 一种具有高度灵活性的自动化机器。一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机，能 搬运材料、工件或操持工具来完成各种作业。返回 目录 4/28 中中国国经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，
5、应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用1.1 什么是工业机器人 所 处 位 置 广义地说：工业机器人是一种在计算机控制下的【可编程的自动机器。它具有四个基本特征：课 堂 认 知 特定的机械机构】通用性 不同程度的智能 独立性 返回 目录 5/28 经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用1.2 为何发展机器人 让机器人替人类干那些人不愿干、干不了、干不好的工作。所 处 位 ABB 给出十大投资机器人的理由：第一，降低运营成本；第二，提升产品质量 置
6、与一致性；第三，改善员工的工作环境；第四，扩大产能；第五，增强生产的 柔性；第六，减少原料浪费，提高成品率；第七，满足安全法规，改善生产安 全条件；第八，减少人员流动，缓解招聘技术工人的压力；第九，降低投资成【本，提高生产效率；最后一点，节约宝贵的生产空间。课 堂 认 25（单位/万元）0 5 10 15 20 知】第一年 第二年 第三年 第四年 第五年 返回 目录 使用机器人与普工的年均成本比较 6/28 经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用1.3 工业机器人发展概况 1.3.1 工业机器人的诞生
7、所 处 位 1959 年，美国造出了世界上第一台工业机器人 Unimate，可实现回转、伸缩 置、俯仰等动作。【课 堂 认 知】返回 Unimate 目录 7/28 经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用1.3 工业机器人发展概况 1.3.2 工业机器人发展现状和趋势 所 处 位 2005 年，YASKAWA 推出可代替人完成组装或搬运机器人 MOTOMAN-DA20 置 和 MOTOMAN-IA20。【课 堂 认 知】MOTOMAN-IA20 MOTOMAN-DA20 YASKAWA 机器人 返回 目
8、录 8/28 经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用1.3 工业机器人发展概况 1.3.2 工业机器人发展现状和趋势 所 处 位 2010 年意大利柯马（COMAU）推出 SMART5 PAL 机器人，可实现装载/卸载 置、多产品拾取、堆垛等。【课 堂 认 知】SMART5 PAL 返回 目录 9/28 经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用1.3 工业机器人发展概况 1.3.2 工业机器人发展现状和趋势 所 处
9、 位 KUKA 公司推出 KR 5 arc HW（Hollow Wrist），其机械臂和机械手上有一个 置 50 mm 宽的通孔，可以保护机械臂上的整套保护气体软管的敷设。【课 堂 认 知】返回 目录 KR 5 arc HW 10/28 经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用1.3 工业机器人发展概况 1.3.2 工业机器人发展现状和趋势 所 处 位 FANUC 推出的 Robot M-3iA 装配机器人采用四轴或六轴模式，具有独特的平 置 行连接结构，具备轻巧便携的特点，承重范围可达 6 kg。【课
10、堂 认 知】返回 Robot M-3iA 目录 11/28 经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用1.3 工业机器人发展概况 1.3.2 工业机器人发展现状和趋势 所 处 国际工业机器人技术日趋成熟，基本沿着两个路径在发展：一是模仿人的 位 置 手臂，实现多维运动，典型应用为点焊、弧焊机器人；二是模仿人的下肢运动 ，实现物料输送、传递等搬运功能，如搬运机器人。机器人研发水平最高的是日本、美国与欧洲，他们在发展工业机器人方面【课 各有千秋：堂 认 知 日本模式日本模式 各司其职，分层面完成交钥匙工程。】欧
11、洲模式欧洲模式 一揽子交钥匙工程。美国模式美国模式 采购与成套设计相结合。国产机器人与进口机器人尚存一定差距，具体现状如下：第一，低端技术水平有待改善。返回 第二，产业链条亟待充实与规范。目录 12/28 经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用1.4 工业机器人的分类及应用 1.4.1 工业机器人的分类 所 处 位 关于工业机器人分类，国际上没有制定统一的标准，可按负载重量、控制 置 方式、自由度、结构、应用领域等划分。1、按机器人的技术等级划分【课（1）示教再现机器人 第一代工业机器人能够按照人类预先
12、示教的轨迹、堂 认 行为、顺序和速度重复作业，示教可由操作员手把手进行或通过示教器完成。知】返回 示教器示教 手把手示教 目录 13/28 经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用1.4 工业机器人的分类及应用 1.4.1 工业机器人的分类 所 处 位（2）感知机器人 第二代工业机器人程具有环境感知装置，能在一定度上 置 适应环境的变化，目前已经进入应用阶段。【课 堂 认 知】配备视觉系统的工业机器人（3）智能机器人 第三代工业机器人具有发现问题，并且能自主地解决问 返回 题的能力，尚处于实验研究阶段。目
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