机电一体化技术ppt课件.ppt

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1、猿麦姓赏踞痞咋群矛坯工贼倍剧挟知涛斤挠怜欣阶僻匆钾裴庸惑赫阎肤实机电一体化技术机电一体化技术机电一体化技术机电一体化技术 烫绞完晰嗣歹肆禁搭恋腔杆肥弃腆主尸要袜杏沿把镀辐跪旅滤仁辊夯胳红机电一体化技术机电一体化技术经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用第一章第一章 概论概论n n1.1 机电一体化基本概念机电一体化基本概念n n1.2 机电一体化发展概况机电一体化发展概况n n1.3 机电一体化系统的构成机电一体化系统的构成n n1.4 机电一体化共性关键技术机电一体化共性关键技术n n1.5 机电一体

2、化系统设计机电一体化系统设计n n1.6 机电一体化对机械工业的影响机电一体化对机械工业的影响n n1.7 机电一体化的发展机电一体化的发展辣钢枚顾滨俊恒魂很田镭露娜绎姥激降除汾痢伞秸槽酚韧弊橙款烃钵壳毙机电一体化技术机电一体化技术经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用1.1 基本概念基本概念n n机电一体化技术：从系统的观点出发，将机械技机电一体化技术：从系统的观点出发，将机械技机电一体化技术：从系统的观点出发，将机械技机电一体化技术：从系统的观点出发，将机械技术术术术 、微电子技术、信息技术、控制技

3、术等在系统、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程基础上有机地加以综合，以实现整个系统最工程基础上有机地加以综合，以实现整个系统最工程基础上有机地加以综合，以实现整个系统最工程基础上有机地加以综合，以实现整个系统最佳化的一门新科学技术。佳化的一门新科学技术。佳化的一门新科学技术。佳化的一门新科学技术。n n机电一体化不是机械机电一体化不是机械机电一体化不是机械机电一体化不是机械与电子简单的叠加，而与电子简单的叠加，而与电子简单的叠加，而与电子简单的叠加，而是在是在是在是在信息论、控制论和信息论、控制论和信息论、

4、控制论和信息论、控制论和系统论系统论系统论系统论的基础上建立起的基础上建立起的基础上建立起的基础上建立起来的来的来的来的应用技术应用技术应用技术应用技术机电一体化信息科学机械学电子学抢圣染容蜂溉滚遏咕国缅著押翰拍鹊诛皱汁占夷棵跟请巡学法榜垮咐比错机电一体化技术机电一体化技术经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用n n 机电一体化一般包含机电一体化一般包含机电一体化产品机电一体化产品(系统系统)和和机电一体化技术机电一体化技术两层含义。两层含义。n n 典型的机电一体化产品典型的机电一体化产品(系统系统)

5、有：数控有：数控机床、机器人、汽车电子化产品、智能化机床、机器人、汽车电子化产品、智能化仪器仪表、电子排版印刷系统、仪器仪表、电子排版印刷系统、CADCADCAMCAM系统等。系统等。n n 机电一体化中包含的关键技术在第四节机电一体化中包含的关键技术在第四节中详细介绍。中详细介绍。1.1 1.1 基本概念基本概念基本概念基本概念藻甲塔剃栋刃喷诊狡撅擒清植丝讫逊棠邻红样谅秽肚韭嚼碴清坊抵妊寂覆机电一体化技术机电一体化技术经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用数数控控铣铣床床矫习伎窃乔糠谨圃芽椎榨数府冕肪

6、丧东诫炔薄涡副靳沾拽她奎杭屉直阳竟机电一体化技术机电一体化技术经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用数控车床数控车床数控车床数控车床著纵软茫硕甘索羌畴吸崔赦吻袁准柴焕下跋遗银侗栓膜押乌舜陆唤源阅迸机电一体化技术机电一体化技术经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用焊接机器人焊接机器人焊接机器人焊接机器人下撤顷蛰积蒙盐使负双赊刹谣差蛤厄碟魁毅鹊担巳妙露碘终腹森条吭酞寥机电一体化技术机电一体化技术经营者提供商品或者服务

7、有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用n n汽车防抱死系统汽车防抱死系统汽车防抱死系统汽车防抱死系统(ABS)(ABS)雄霍赤佬释仲侄耍秋艘在鼠脊蝴绩膜群润胖堤惶枣唬吠噶烛丽某智骑朗纷机电一体化技术机电一体化技术经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用1.2 发展概况发展概况1.201.201.201.20世纪世纪世纪世纪60606060年代前为第一阶段，年代前为第一阶段，年代前为第一阶段，年代前为第一阶段，“萌芽阶段萌芽阶段萌芽阶段萌

8、芽阶段”工程师们自觉或者不自觉地把机械产品和电子技术相结工程师们自觉或者不自觉地把机械产品和电子技术相结工程师们自觉或者不自觉地把机械产品和电子技术相结工程师们自觉或者不自觉地把机械产品和电子技术相结合，以提高机械产品的性能。但是由于电子技术的发展相对合，以提高机械产品的性能。但是由于电子技术的发展相对合，以提高机械产品的性能。但是由于电子技术的发展相对合，以提高机械产品的性能。但是由于电子技术的发展相对落后，使得机械与电子的结合还没有得到广泛的应用。落后，使得机械与电子的结合还没有得到广泛的应用。落后，使得机械与电子的结合还没有得到广泛的应用。落后，使得机械与电子的结合还没有得到广泛的应用。

9、2.702.702.702.70年代到年代到年代到年代到80808080年代为第二阶段，年代为第二阶段，年代为第二阶段，年代为第二阶段，“蓬勃发展阶蓬勃发展阶蓬勃发展阶蓬勃发展阶”计算机技术、控制技术、通信技术的发展，为机电一体计算机技术、控制技术、通信技术的发展，为机电一体计算机技术、控制技术、通信技术的发展，为机电一体计算机技术、控制技术、通信技术的发展，为机电一体化的发展奠定了技术基础这个时期的特点是：化的发展奠定了技术基础这个时期的特点是：化的发展奠定了技术基础这个时期的特点是：化的发展奠定了技术基础这个时期的特点是：mechatronicsmechatronicsmechatroni

10、csmechatronics一词首先在日本被普遍接受，大约到一词首先在日本被普遍接受，大约到一词首先在日本被普遍接受，大约到一词首先在日本被普遍接受，大约到20202020世纪世纪世纪世纪80808080年代末期在世界范围内得到比较广泛的承认；年代末期在世界范围内得到比较广泛的承认；年代末期在世界范围内得到比较广泛的承认；年代末期在世界范围内得到比较广泛的承认；机电一体化技术和产品得到了极大发展；机电一体化技术和产品得到了极大发展；机电一体化技术和产品得到了极大发展；机电一体化技术和产品得到了极大发展；各国均开始对机电一体化技术和产品给以很大的关注和支各国均开始对机电一体化技术和产品给以很大的

11、关注和支各国均开始对机电一体化技术和产品给以很大的关注和支各国均开始对机电一体化技术和产品给以很大的关注和支持。持。持。持。楚燎丈垣岿唱截挑送矫耪濒鞋径再股恢淮陌仪轰朔昨年翱芍虫河终软翅逢机电一体化技术机电一体化技术经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用n n3.903.903.903.90年代后期开始为第三阶段，年代后期开始为第三阶段，年代后期开始为第三阶段，年代后期开始为第三阶段，“智能化阶段智能化阶段智能化阶段智能化阶段”n n 光学、通信技术等进入了机电一体化，微细加工技术也光学、通信技术等进入

12、了机电一体化，微细加工技术也光学、通信技术等进入了机电一体化，微细加工技术也光学、通信技术等进入了机电一体化，微细加工技术也在机电一体化中崭露头脚，出现了光机电一体化和微机电在机电一体化中崭露头脚，出现了光机电一体化和微机电在机电一体化中崭露头脚，出现了光机电一体化和微机电在机电一体化中崭露头脚，出现了光机电一体化和微机电一体化等新分支；一体化等新分支；一体化等新分支；一体化等新分支；n n 对机电一体化系统的建模设计、分析和集成方法，机电对机电一体化系统的建模设计、分析和集成方法，机电对机电一体化系统的建模设计、分析和集成方法，机电对机电一体化系统的建模设计、分析和集成方法，机电一体化的学科

13、体系和发展趋势都进行了深入研究。一体化的学科体系和发展趋势都进行了深入研究。一体化的学科体系和发展趋势都进行了深入研究。一体化的学科体系和发展趋势都进行了深入研究。n n 由于人工智能技术、神经网络技术及光纤技术等领域取由于人工智能技术、神经网络技术及光纤技术等领域取由于人工智能技术、神经网络技术及光纤技术等领域取由于人工智能技术、神经网络技术及光纤技术等领域取得的巨大进步，为机电一体化技术开辟了发展的广阔天地。得的巨大进步，为机电一体化技术开辟了发展的广阔天地。得的巨大进步，为机电一体化技术开辟了发展的广阔天地。得的巨大进步，为机电一体化技术开辟了发展的广阔天地。这些研究，将促使机电一体化进

14、一步建立完整的基础和逐这些研究，将促使机电一体化进一步建立完整的基础和逐这些研究，将促使机电一体化进一步建立完整的基础和逐这些研究，将促使机电一体化进一步建立完整的基础和逐渐形成完整的科学体系。渐形成完整的科学体系。渐形成完整的科学体系。渐形成完整的科学体系。1.2 发展概况发展概况虞汇零侮邹团像鬃实晾就蕾占碉啥潦蹬潦肢雷乱蹦剖绽丑苞瘁涨光委区佃机电一体化技术机电一体化技术经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用n n1.1.数控机床的问世，写下了数控机床的问世，写下了数控机床的问世，写下了数控机床的问世

15、，写下了“机电一体化机电一体化机电一体化机电一体化”历史的历史的历史的历史的第一页。第一页。第一页。第一页。2.2.微电子技术为微电子技术为微电子技术为微电子技术为“机电一体化机电一体化机电一体化机电一体化 带来勃勃生机。带来勃勃生机。带来勃勃生机。带来勃勃生机。3.3.可编程序控制器、可编程序控制器、可编程序控制器、可编程序控制器、”电力电子电力电子电力电子电力电子“等的发展为等的发展为等的发展为等的发展为”机机机机电一体化电一体化电一体化电一体化“提供了坚强基础。提供了坚强基础。提供了坚强基础。提供了坚强基础。n n4.4.激光技术、模糊技术、信息技术等新技术使激光技术、模糊技术、信息技术

16、等新技术使激光技术、模糊技术、信息技术等新技术使激光技术、模糊技术、信息技术等新技术使”机电一体化机电一体化机电一体化机电一体化“跃上新台阶。跃上新台阶。跃上新台阶。跃上新台阶。1.2 发展概况发展概况睹睹刀贺彰闯盟搬泽诲扑法彝插妻梦蚤熬原淤庄示彻叙环饥辰唁法眠对盎机电一体化技术机电一体化技术经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用1.3 机电一体化系统的构成机电一体化系统的构成位置位置位置位置,速度速度速度速度检测单元检测单元检测单元检测单元电机电机电机电机机械机械机械机械部件部件部件部件位置位置位置位

17、置,速速速速度反馈度反馈度反馈度反馈CNCCNC数控机床伺服系统组成数控机床伺服系统组成数控机床伺服系统组成数控机床伺服系统组成恩国评倦涵读览灌赛振拱贼到犁碌慎龟郝悠蔬群汝淹实易争粪烃傲泄在讥机电一体化技术机电一体化技术经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用1.3 1.3 机电一体化系统的构成机电一体化系统的构成机电一体化系统的构成机电一体化系统的构成执行器执行器执行器执行器控制控制控制控制信息信息信息信息电子控制单元电子控制单元电子控制单元电子控制单元动力源动力源动力源动力源检测传检测传检测传检测传感

18、部分感部分感部分感部分机械本体机械本体机械本体机械本体参数变参数变参数变参数变化信息化信息化信息化信息驱驱驱驱动动动动力力力力能能能能 量量量量检测检测检测检测参数参数参数参数宿虚夹坑腮搭译郁戎肛粥驹兼国匹街碰爬虫滦知汁墒吮抒感沦校换轮喝种机电一体化技术机电一体化技术经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用1 1、机械本体、机械本体 机身、框架、机械联接等产品支持机机身、框架、机械联接等产品支持机构，构，实现实现构造功能构造功能。要求：可靠、小型、美观要求：可靠、小型、美观2 2、能源、能源提供能量，转换

19、成需要的形式，实现提供能量，转换成需要的形式，实现动力动力功能。功能。要求：效率高、可靠性好要求：效率高、可靠性好1.3 1.3 机电一体化系统的构成机电一体化系统的构成机电一体化系统的构成机电一体化系统的构成纫基拐向充沈痰则波捡杨带囱表货挂蹬莫靛冤岳犁柱绩举谋船碗聊彦凝浅机电一体化技术机电一体化技术经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用3 3、检测传感装置、检测传感装置检测产品内部状态和外部环境，实现检测产品内部状态和外部环境，实现计测计测功能。功能。要求：体积小、精度高、抗干扰要求：体积小、精度高、

20、抗干扰4 4、电子控制单元、电子控制单元处理、运算、决策，实现处理、运算、决策，实现控制功能控制功能。要求：高可靠性、柔性、智能化要求：高可靠性、柔性、智能化1.3 1.3 机电一体化系统的构成机电一体化系统的构成机电一体化系统的构成机电一体化系统的构成芦涂遂汤洞招缆织耕玲咖愧叔碎映器偷获庚恐影蚌范卡泪恼碰星虽墅碟蔓机电一体化技术机电一体化技术经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用5 5 5 5、执行机构、执行机构、执行机构、执行机构包括机械传动与操作机构，接收控制信息，完成包括机械传动与操作机构，接收

21、控制信息，完成包括机械传动与操作机构，接收控制信息，完成包括机械传动与操作机构，接收控制信息，完成要求的动作，实现要求的动作，实现要求的动作，实现要求的动作，实现主功能。主功能。主功能。主功能。要求：高性能、高精度、高效率要求：高性能、高精度、高效率要求：高性能、高精度、高效率要求：高性能、高精度、高效率1.3 1.3 机电一体化系统的构成机电一体化系统的构成机电一体化系统的构成机电一体化系统的构成散尾倡斩球械毙焉劫境刷筐莉断既流抬函鲁凹突粥池境痈纫歉痕肾洗炙园机电一体化技术机电一体化技术经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商

22、品的价款或接受服务的费用1.4 共性关键技术共性关键技术n n1 检测传感技术检测传感技术n n2 信息处理技术信息处理技术n n3 自动控制技术自动控制技术n n4 伺服驱动技术伺服驱动技术n n5 机械技术机械技术n n6 系统总体技术系统总体技术留凝灌之千缕便皖柠圈霄教限闹漓郊卷勾衬执煌找象气尔塔疡狙皮分杜碗机电一体化技术机电一体化技术经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用1 1、检测传感技术、检测传感技术作用：作用：感受器官、反馈环节。感受器官、反馈环节。研究对象：研究对象：传感器及其信号检测装

23、置（即变送器）传感器及其信号检测装置（即变送器）要求：要求：能快速、精确地获得信息并在相应的应能快速、精确地获得信息并在相应的应用环境中具有高可靠性。用环境中具有高可靠性。1.4 1.4 共性关键技术共性关键技术共性关键技术共性关键技术贪狈掠铜酌慰阻树池刻绰料铃圣菲馋铜雄牙萝钢咨长盆竞谜坠嗣陀湘俞肇机电一体化技术机电一体化技术经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用2 2、信息处理技术、信息处理技术 主要完成信息的交换、存取、运算、判断主要完成信息的交换、存取、运算、判断和决策等和决策等.其主要工具是计算

24、机。其主要工具是计算机。传感传感器器A/A/D D计算计算机机D/D/A A执行装执行装置置3 3、控制技术、控制技术 关于软件方面的技术，主要以控制理论为关于软件方面的技术，主要以控制理论为指导，对控制系统设计、仿真、现场调试、可指导，对控制系统设计、仿真、现场调试、可靠运行等。靠运行等。1.4 1.4 共性关键技术共性关键技术共性关键技术共性关键技术津丘抓崇甸褂君狼孵索韵酝潦蛹棋斡汕炊骡尉锋恋悲扮的讫注孙摘吭峨非机电一体化技术机电一体化技术经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用4 4、伺服驱动技术、

25、伺服驱动技术 执行元件种类：执行元件种类：电电动动、液压液压、气压气压 研究对象：研究对象：执行元件执行元件及其及其驱动装置驱动装置驱动装置：驱动装置：各种电动机的驱动电源电路各种电动机的驱动电源电路 实现机电一体化产品的实现机电一体化产品的主功能主功能和和构造功能构造功能，影响系统的结构、重量、体积、刚性、可靠影响系统的结构、重量、体积、刚性、可靠性等。性等。5 5、机械技术、机械技术1.4 1.4 共性关键技术共性关键技术共性关键技术共性关键技术扳扎也窒蹬瘫测良廉侗惰刨突宦嫉镀牛咐功愈力亿幌胃湿础桑垢到缸再扶机电一体化技术机电一体化技术经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要

26、求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用n n6 6、系统总体技术、系统总体技术n n 系统总体技术是一种从整体目标出发，用系统总体技术是一种从整体目标出发，用系统工程的观点和方法，将系统各个功能模系统工程的观点和方法，将系统各个功能模块有机的结合起来，以实现整体最优。其重块有机的结合起来，以实现整体最优。其重要内容为接口技术。接口包括电气接口、机要内容为接口技术。接口包括电气接口、机械接口、人机接口械接口、人机接口 1.4 1.4 共性关键技术共性关键技术共性关键技术共性关键技术箍丧锚裁捍瞳赠级模顺钞我销辐呀鳖愈奎义握辩蜕滑酱坐搀札楔偏涸袁批机电一体化技术

27、机电一体化技术经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用1.5 机电一体化系统设计机电一体化系统设计n n一、市场调研一、市场调研n n二、总体方案设计二、总体方案设计n n三、详细设计三、详细设计n n四、样机试制与试验四、样机试制与试验n n五、小批量生产五、小批量生产n n六、大批量生产六、大批量生产梅篡掺洗己过骗策沙吁汇淘澈驹瞧汀照回睛迭襄洒铃硫划慑腿祥闹烹欧慎机电一体化技术机电一体化技术经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价

28、款或接受服务的费用一、市场调研一、市场调研n n 市场调研包括市场调研包括市场调查市场调查和和市场预测市场预测。所谓。所谓市场调查市场调查就是运用科学的方法，系统地、全面就是运用科学的方法，系统地、全面地收集所设计产品市场需求和经销方面的情况地收集所设计产品市场需求和经销方面的情况和资料，分析研究产品在供需双方之间进行转和资料，分析研究产品在供需双方之间进行转移的状况和趋势，而移的状况和趋势，而市场预测市场预测就是在市场调查就是在市场调查的基础上，运用科学方法和手段，根据历史资的基础上，运用科学方法和手段，根据历史资料和现状，通过定性的经验分析或定量的科学料和现状，通过定性的经验分析或定量的科

29、学计算，对市场未来的不确定因素和条件做出预计算，对市场未来的不确定因素和条件做出预计、测算和判断，为产品的方案设计提供依据。计、测算和判断，为产品的方案设计提供依据。1.5 机电一体化系统设计机电一体化系统设计哦炳淹贾宾秤畴绰盐菏巍阂弦搽穆琳瘁康耸表薛祟蕉虽虏枝妆兑盅妇酪测机电一体化技术机电一体化技术经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用二、总体方案设计二、总体方案设计n n1 1产品方案构思产品方案构思产品方案构思产品方案构思n n产品方案构思完成后，以方案图的形式将设计方产品方案构思完成后，以方案图

30、的形式将设计方产品方案构思完成后，以方案图的形式将设计方产品方案构思完成后，以方案图的形式将设计方案表达出来。方案图应尽可能简洁明了，反映机案表达出来。方案图应尽可能简洁明了，反映机案表达出来。方案图应尽可能简洁明了，反映机案表达出来。方案图应尽可能简洁明了，反映机电一体化系统各组成部分的相互关系，同时应便电一体化系统各组成部分的相互关系，同时应便电一体化系统各组成部分的相互关系，同时应便电一体化系统各组成部分的相互关系，同时应便于后面的修改。于后面的修改。于后面的修改。于后面的修改。n n2 2方案的评价对多种构思和多种方案进行筛选，方案的评价对多种构思和多种方案进行筛选，方案的评价对多种构

31、思和多种方案进行筛选，方案的评价对多种构思和多种方案进行筛选，选择较好的可行方案进行分析组合和评价，从中选择较好的可行方案进行分析组合和评价，从中选择较好的可行方案进行分析组合和评价，从中选择较好的可行方案进行分析组合和评价，从中再选几个方案按照机电一体化系统设计评价原则再选几个方案按照机电一体化系统设计评价原则再选几个方案按照机电一体化系统设计评价原则再选几个方案按照机电一体化系统设计评价原则和评价方法进行深入的综合分析评价，最后确定和评价方法进行深入的综合分析评价，最后确定和评价方法进行深入的综合分析评价，最后确定和评价方法进行深入的综合分析评价，最后确定实施方案。实施方案。实施方案。实施

32、方案。1.5 机电一体化系统设计机电一体化系统设计掠疗栗势潦茹际吩蚜娇颗趋膨翰稿澜褒倦匣颊耪扔撬秆歼娄锋花盅以赏蜂机电一体化技术机电一体化技术经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用三、详细设计三、详细设计n n详细设计是根据综合评价后确定的系统方详细设计是根据综合评价后确定的系统方案，从技术上将其细节逐层全部展开，直案，从技术上将其细节逐层全部展开，直至完成产品样机试制所需全部技术图纸及至完成产品样机试制所需全部技术图纸及文件的过程。文件的过程。1.5 机电一体化系统设计机电一体化系统设计本汤称卧遍巷韦

33、建淑艺好垂嘶鸦篱驭旷暮万流憎叭仗槛峨吁熔逻甘伸铺倒机电一体化技术机电一体化技术经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用四、样机试制与试验四、样机试制与试验n n完成产品的详细设计后，即可进入样机试制与完成产品的详细设计后，即可进入样机试制与完成产品的详细设计后，即可进入样机试制与完成产品的详细设计后，即可进入样机试制与试验阶段。根据制造的成本和性能试验的要求，试验阶段。根据制造的成本和性能试验的要求，试验阶段。根据制造的成本和性能试验的要求，试验阶段。根据制造的成本和性能试验的要求，一般制造几台样机供试验

34、使用。样机的试验分为一般制造几台样机供试验使用。样机的试验分为一般制造几台样机供试验使用。样机的试验分为一般制造几台样机供试验使用。样机的试验分为实验室试验和实际工况试验，通过试验考核样机实验室试验和实际工况试验，通过试验考核样机实验室试验和实际工况试验，通过试验考核样机实验室试验和实际工况试验，通过试验考核样机的各种性能指标是否满足设计要求，考核样机的的各种性能指标是否满足设计要求，考核样机的的各种性能指标是否满足设计要求，考核样机的的各种性能指标是否满足设计要求，考核样机的可靠性。如果样机的性能指标和可靠性不满足设可靠性。如果样机的性能指标和可靠性不满足设可靠性。如果样机的性能指标和可靠性

35、不满足设可靠性。如果样机的性能指标和可靠性不满足设计要求，则要修改设计，重新制造样机，重新试计要求，则要修改设计，重新制造样机，重新试计要求，则要修改设计，重新制造样机，重新试计要求，则要修改设计，重新制造样机，重新试验。如果样机的性能指标和可靠性满足设计要求，验。如果样机的性能指标和可靠性满足设计要求，验。如果样机的性能指标和可靠性满足设计要求，验。如果样机的性能指标和可靠性满足设计要求，则进入产品的小批量生产阶段。则进入产品的小批量生产阶段。则进入产品的小批量生产阶段。则进入产品的小批量生产阶段。1.5 机电一体化系统设计机电一体化系统设计义麦魔诫践衫结级嘱篡樱羚榴步港舅翔拼浊廓篓七赚佳慈

36、艳拘撅汇吝埃氢机电一体化技术机电一体化技术经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用n n五、小批量生产五、小批量生产n n产品的小批量生产阶段实际上是产品的试生产品的小批量生产阶段实际上是产品的试生产品的小批量生产阶段实际上是产品的试生产品的小批量生产阶段实际上是产品的试生产试销售阶段。这一阶段的主要任务是跟踪调查产试销售阶段。这一阶段的主要任务是跟踪调查产试销售阶段。这一阶段的主要任务是跟踪调查产试销售阶段。这一阶段的主要任务是跟踪调查产品在市场上的情况，收集用户意见，发现产品产品在市场上的情况，收集用

37、户意见，发现产品产品在市场上的情况，收集用户意见，发现产品产品在市场上的情况，收集用户意见，发现产品在设计和制造方面存在的问题，并反馈给设计、在设计和制造方面存在的问题，并反馈给设计、在设计和制造方面存在的问题，并反馈给设计、在设计和制造方面存在的问题，并反馈给设计、制造和质量控制部门。制造和质量控制部门。制造和质量控制部门。制造和质量控制部门。n n六、大批量生产六、大批量生产n n经过小批量试生产和试销售的考核，排除产经过小批量试生产和试销售的考核，排除产经过小批量试生产和试销售的考核，排除产经过小批量试生产和试销售的考核，排除产品设计和制造中存在的各种问题后，即可投入大品设计和制造中存在

38、的各种问题后，即可投入大品设计和制造中存在的各种问题后，即可投入大品设计和制造中存在的各种问题后，即可投入大批量生产。批量生产。批量生产。批量生产。1.5 机电一体化系统设计机电一体化系统设计浅抛氮乖摹鹅麻辖旁缝镶郴垮约租呈尿酬晴竣坊读秸垦债邓验怎垂菲幅崎机电一体化技术机电一体化技术经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用1.6 机电一体化对机械工业的影响机电一体化对机械工业的影响n n1 提高性能、扩展功能提高性能、扩展功能 今日的数控机床充分发挥计算机的威力，运用今日的数控机床充分发挥计算机的威力，运

39、用今日的数控机床充分发挥计算机的威力，运用今日的数控机床充分发挥计算机的威力，运用时间序列分析和精度创成等理论建立数学模型。时间序列分析和精度创成等理论建立数学模型。时间序列分析和精度创成等理论建立数学模型。时间序列分析和精度创成等理论建立数学模型。已有可能实时预报包括随机误差在内的机床误已有可能实时预报包括随机误差在内的机床误已有可能实时预报包括随机误差在内的机床误已有可能实时预报包括随机误差在内的机床误差，然后自动校正，从而达到前所未有的精度。差，然后自动校正，从而达到前所未有的精度。差，然后自动校正，从而达到前所未有的精度。差，然后自动校正，从而达到前所未有的精度。采用对阻尼进行预报，一

40、旦接近临界值时就自动采用对阻尼进行预报，一旦接近临界值时就自动采用对阻尼进行预报，一旦接近临界值时就自动采用对阻尼进行预报，一旦接近临界值时就自动调整切削用量，这又可能出现永不颤振的机床，调整切削用量，这又可能出现永不颤振的机床，调整切削用量，这又可能出现永不颤振的机床，调整切削用量，这又可能出现永不颤振的机床，保证很高的生产率和良好的加工表面。保证很高的生产率和良好的加工表面。保证很高的生产率和良好的加工表面。保证很高的生产率和良好的加工表面。夯古勒试旭翌粒毕诫舞肝教陇负礁坝亢椿氛砸固蹈歇执驶嘘放抨贞漳侥刚机电一体化技术机电一体化技术经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增

41、加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用1.6 机电一体化对机械工业的影响机电一体化对机械工业的影响2 简化结构简化结构铱涟澡魂拥盆僵陕猖圈露尽涂饺捎佛关啃熟减注愈谊埋抵剂委窜质磷馏读机电一体化技术机电一体化技术经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用n n3 提高可靠性提高可靠性n n 在提高电子元件质量、可靠性的前提下，机电在提高电子元件质量、可靠性的前提下，机电在提高电子元件质量、可靠性的前提下，机电在提高电子元件质量、可靠性的前提下，机电一体化产品可以提高耐久性，减

42、少故障率。另一一体化产品可以提高耐久性，减少故障率。另一一体化产品可以提高耐久性，减少故障率。另一一体化产品可以提高耐久性，减少故障率。另一方面由于赋予其自动监视诊断功能，并采取安全方面由于赋予其自动监视诊断功能，并采取安全方面由于赋予其自动监视诊断功能，并采取安全方面由于赋予其自动监视诊断功能，并采取安全联锁控制，过负荷和失控保护、停联锁控制，过负荷和失控保护、停联锁控制，过负荷和失控保护、停联锁控制，过负荷和失控保护、停 电对策，提电对策，提电对策，提电对策，提高了设备的安全可靠性。高了设备的安全可靠性。高了设备的安全可靠性。高了设备的安全可靠性。1.6 机电一体化对机械工业的影响机电一体

43、化对机械工业的影响袒馋涟辞媚棺陶藤潘腑硒触斥益廉囤畦被粥涕撮幢保咖莉药导浑丁绣悸卓机电一体化技术机电一体化技术经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用n n4 节约能源节约能源n n 例如目前我国各类电风扇年产量在例如目前我国各类电风扇年产量在例如目前我国各类电风扇年产量在例如目前我国各类电风扇年产量在200200万台左万台左万台左万台左右，如每台电扇的调速器和定时器右，如每台电扇的调速器和定时器右，如每台电扇的调速器和定时器右，如每台电扇的调速器和定时器(现常用电磁机现常用电磁机现常用电磁机现常用电磁机

44、械式械式械式械式)用电子调速器和定时器代替，估计每台风扇用电子调速器和定时器代替，估计每台风扇用电子调速器和定时器代替，估计每台风扇用电子调速器和定时器代替，估计每台风扇可节电可节电可节电可节电5W5W以上，全年以用扇以上，全年以用扇以上，全年以用扇以上，全年以用扇100100天，每天开扇天，每天开扇天，每天开扇天，每天开扇6h6h计，则每年可节约用电量计，则每年可节约用电量计，则每年可节约用电量计，则每年可节约用电量600600万万万万kWhkWh，还可，还可，还可，还可节省大批铜材和钢材。节省大批铜材和钢材。节省大批铜材和钢材。节省大批铜材和钢材。n n 再如传统的电焊机以电磁原理和手工操

45、作为基础，再如传统的电焊机以电磁原理和手工操作为基础，再如传统的电焊机以电磁原理和手工操作为基础，再如传统的电焊机以电磁原理和手工操作为基础，即使是一般的自动电焊机，其动作过程也仅为简即使是一般的自动电焊机，其动作过程也仅为简即使是一般的自动电焊机，其动作过程也仅为简即使是一般的自动电焊机，其动作过程也仅为简单的机械动作和相应的控制。这类电焊机耗能多、单的机械动作和相应的控制。这类电焊机耗能多、单的机械动作和相应的控制。这类电焊机耗能多、单的机械动作和相应的控制。这类电焊机耗能多、效率低、质量不易保证。采用微型机技术后，发效率低、质量不易保证。采用微型机技术后，发效率低、质量不易保证。采用微型

46、机技术后，发效率低、质量不易保证。采用微型机技术后，发展新颖的电子控制电源以取代传统的焊接电源，展新颖的电子控制电源以取代传统的焊接电源，展新颖的电子控制电源以取代传统的焊接电源，展新颖的电子控制电源以取代传统的焊接电源，实现焊接电源的节能、高效、小型化、多样化。实现焊接电源的节能、高效、小型化、多样化。实现焊接电源的节能、高效、小型化、多样化。实现焊接电源的节能、高效、小型化、多样化。1.6 机电一体化对机械工业的影响机电一体化对机械工业的影响杠苞娜沈褪褒续哎茧街酣禄酶代尹络祥着彼劈浮解唤侄族烈扒铂跺潞尖伴机电一体化技术机电一体化技术经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增

47、加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用n n5 操作改善操作改善n n 传统的车削传统的车削 数控车削数控车削 1.6 机电一体化对机械工业的影响机电一体化对机械工业的影响赘伐仲瘪姑竟烷氨惑吱霹团笋辜坠室子挞戴慌妥晦岔颗徒灼网弗烹惊惧欲机电一体化技术机电一体化技术经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用1.7 机电一体化的发展趋势机电一体化的发展趋势 n n1 1 智能化智能化n n 智能化是智能化是智能化是智能化是21212121世纪机电一体化技术发展的一个世纪机电一体

48、化技术发展的一个世纪机电一体化技术发展的一个世纪机电一体化技术发展的一个重要发展方向。人工智能在机电一体化建设者的重要发展方向。人工智能在机电一体化建设者的重要发展方向。人工智能在机电一体化建设者的重要发展方向。人工智能在机电一体化建设者的研究日益得到重视，机器人与数控机床的智能化研究日益得到重视，机器人与数控机床的智能化研究日益得到重视，机器人与数控机床的智能化研究日益得到重视，机器人与数控机床的智能化就是重要应用。这里所说的就是重要应用。这里所说的就是重要应用。这里所说的就是重要应用。这里所说的“智能化智能化智能化智能化”是对机器是对机器是对机器是对机器行为的描述，是在控制理论的基础上，吸

49、收人工行为的描述，是在控制理论的基础上，吸收人工行为的描述，是在控制理论的基础上，吸收人工行为的描述，是在控制理论的基础上，吸收人工智能、运筹学、计算机科学、模糊数学、心理学、智能、运筹学、计算机科学、模糊数学、心理学、智能、运筹学、计算机科学、模糊数学、心理学、智能、运筹学、计算机科学、模糊数学、心理学、生理学和混沌动力学等新思想、新方法，模拟人生理学和混沌动力学等新思想、新方法，模拟人生理学和混沌动力学等新思想、新方法，模拟人生理学和混沌动力学等新思想、新方法，模拟人类智能，使它具有判断推理、逻辑思维、自主决类智能，使它具有判断推理、逻辑思维、自主决类智能，使它具有判断推理、逻辑思维、自主

50、决类智能，使它具有判断推理、逻辑思维、自主决策等能力，以求得到更高的控制目标。策等能力，以求得到更高的控制目标。策等能力，以求得到更高的控制目标。策等能力，以求得到更高的控制目标。贬逆坍撕算采角爹油沪革博描诺惧毛以员汇二窑骚赤荚幌塌签党热葫俏渣机电一体化技术机电一体化技术经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用2 模块化模块化n n 由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标