电机控制与拖动-第2章-三相异步电动机及其拖动控制.ppt

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1、1第第2 2章章 三相异步电动机及其三相异步电动机及其 拖动控制拖动控制2.2.三相异步电动机的机械特性、启动、调速与三相异步电动机的机械特性、启动、调速与 制动制动 3.3.三相异步电动机启动、正反转和能耗制动的三相异步电动机启动、正反转和能耗制动的 控制电路控制电路 l 本章本章重点：重点：1.1.三相异步电动机的工作原理三相异步电动机的工作原理4.4.三相异步电动机的常用驱动控制方法三相异步电动机的常用驱动控制方法 2 异步电动机是基于气隙旋转磁场与转子绕组感异步电动机是基于气隙旋转磁场与转子绕组感应电流相互作用产生电磁转矩而实现能量转换的一应电流相互作用产生电磁转矩而实现能量转换的一种

2、交流电机。种交流电机。异步电动机一般为系列产品，品种规格繁多，异步电动机一般为系列产品，品种规格繁多，其在所有的电动机中应用最为广泛，需量最大；其在所有的电动机中应用最为广泛，需量最大；目前，在电力传动中大约有目前，在电力传动中大约有90%的机械使用交的机械使用交流异步电动机。流异步电动机。3三相异步电动机的优点：三相异步电动机的优点：（1）调速性能好）调速性能好：调速范围广，易于平滑调节。调速范围广，易于平滑调节。（2）启动、制动转矩大，易于快速启动、停车。）启动、制动转矩大，易于快速启动、停车。（3）易于控制。）易于控制。应用：应用：（1）驱动机床、水泵、鼓风机、压缩机、起重卷）驱动机床、

3、水泵、鼓风机、压缩机、起重卷 扬设备、矿山机械、轻工机械、农副产品加工扬设备、矿山机械、轻工机械、农副产品加工 机械等大多数工农生产机械机械等大多数工农生产机械。（2）家用电器和医疗器械等）家用电器和医疗器械等 41.1.三相异步电动机的基本结构三相异步电动机的基本结构 三相异步电动机由定子和转子两个基本部分组成，三相异步电动机由定子和转子两个基本部分组成，电动机的定子和转子之间并没有直接相连，中间一般有电动机的定子和转子之间并没有直接相连，中间一般有一定厚度的空气隙。一定厚度的空气隙。2.1 2.1 三相异步电动机机的结构及工作原理三相异步电动机机的结构及工作原理5定子三相绕组的联接定子三相

4、绕组的联接图图a 星形（星形（Y）联接图）联接图 图图b三角形（三角形（）联接图）联接图6根据转子绕组的不同可将三相异步电动机分为鼠根据转子绕组的不同可将三相异步电动机分为鼠 笼式和绕线式两种。笼式和绕线式两种。图图a 鼠笼式转子的结构图鼠笼式转子的结构图 图图b 绕线式转子的结构图绕线式转子的结构图72.2.三相异步电动机的工作原理三相异步电动机的工作原理U形磁铁以形磁铁以n0的速度做逆时针的旋转运动，在闭合线圈中感应出感应电流。的速度做逆时针的旋转运动，在闭合线圈中感应出感应电流。静止的通电线圈在变化的磁场中受到电磁力的作用，从而使得通电线圈运动起来。静止的通电线圈在变化的磁场中受到电磁力

5、的作用，从而使得通电线圈运动起来。根据右手定则可以判定感应电流的方向为顺时针方向根据右手定则可以判定感应电流的方向为顺时针方向再由左手定则可以判定出线圈受到电磁力的作用会以再由左手定则可以判定出线圈受到电磁力的作用会以n的速度做逆时针的旋转运的速度做逆时针的旋转运动。动。8将将三三相相异异步步电电动动机机的的三三相相对对称称绕绕组组AX，BY和和CZ连连接接成成星星形形，接接入入三三相相电电源源，AX，BY和和CZ中中便便通通入入了三相对称电流。了三相对称电流。9结结论论：在在定定子子绕绕组组中中通通入入三三相相交交流流电电后后，在在绕绕组组周周围围产生的合成磁场是一个旋转的磁场。产生的合成磁

6、场是一个旋转的磁场。10 将将B相电源线接在相电源线接在C相绕组上，而将相绕组上，而将C相电源线接在相电源线接在B相绕组上，则三相绕组的电流相序就会是从相绕组上，则三相绕组的电流相序就会是从A相至相至C相相再到再到B相，合成磁场的旋转方向如图所示与相序一致，相，合成磁场的旋转方向如图所示与相序一致，反向转动反向转动。11每相定子绕组由两个线圈串联而成，如图所示，三相绕每相定子绕组由两个线圈串联而成，如图所示，三相绕组各个始端在空间上相差，此时定子的合成磁场具有两组各个始端在空间上相差，此时定子的合成磁场具有两对磁极，即对磁极，即p=2。12电流变化一个周期，旋转磁场仅旋转半周，旋电流变化一个周

7、期，旋转磁场仅旋转半周，旋转磁场的速度比转磁场的速度比p=1时慢了一半，即时慢了一半，即 13 具有具有p对磁极的旋转磁场的同步转速的计算公式是对磁极的旋转磁场的同步转速的计算公式是 在我国由于工频为在我国由于工频为50Hz，对应不同的极对数，有相，对应不同的极对数，有相应的磁场转速。应的磁场转速。p123456(r/min)300015001000750600500143.3.三相异步电动机的铭牌数据三相异步电动机的铭牌数据 铭牌数据即电动机的额定值，是电机制造厂家铭牌数据即电动机的额定值，是电机制造厂家对电机正常运行时，对有关的电量或机械量所规对电机正常运行时，对有关的电量或机械量所规定的

8、数据。定的数据。1)额额定定电压电压5)频频率率 f2）额额定定电电流流6）接法）接法 星形和三角形星形和三角形 4）额额定定转转速速3）额额定功率定功率 7）绝缘绝缘等等级级和工作方式和工作方式 152.2 2.2 三相异步电动机的电路分析三相异步电动机的电路分析 三相异步电动机的定子绕组和转子绕组的关系与变三相异步电动机的定子绕组和转子绕组的关系与变压器的原绕组和副绕组的关系相类似。分析的时候，可压器的原绕组和副绕组的关系相类似。分析的时候，可将定子绕组看做为变压器的原绕组，将转子绕组看做为将定子绕组看做为变压器的原绕组，将转子绕组看做为副绕组。如图所示。副绕组。如图所示。162.2 2.

9、2 三相异步电动机的电路分析三相异步电动机的电路分析1 1 定子电路定子电路 采用采用KVL定理可以列写出定子电路的回路电压方程，即定理可以列写出定子电路的回路电压方程，即 式中的式中的 为定子绕组上相电压的频率，为定子绕组上相电压的频率，为为定子绕组的匝数，定子绕组的匝数，为旋转磁场的每极磁通。为旋转磁场的每极磁通。172 2 转子电路转子电路（1 1）转子频率）转子频率 转子频率与转差率有关。在电动机启动的瞬间，转子频率与转差率有关。在电动机启动的瞬间，转子频率最大转子频率最大。采用采用KVLKVL定理可以列写出转子电路的回路电压方程定理可以列写出转子电路的回路电压方程 =18（2 2）转

10、子感抗）转子感抗 在电动机启动的瞬间，转子感抗最大在电动机启动的瞬间，转子感抗最大。（3 3）转子电动势）转子电动势 =19 在电动机启动的瞬间，转子电动势最大在电动机启动的瞬间，转子电动势最大。（4 4）转子电流）转子电流 =转子电流在电动机启动瞬间为最大值转子电流在电动机启动瞬间为最大值。20（5 5）转子功率因数）转子功率因数 转子功率因数在电动机启动瞬间为最小值。转子功率因数在电动机启动瞬间为最小值。结论：转子的各个物理量结论：转子的各个物理量都与转差率有关，即与转都与转差率有关，即与转子的转速有关子的转速有关。212.3 2.3 三相异步电动机的机械特性三相异步电动机的机械特性 1

11、1 电磁转矩电磁转矩 三相异步电动机的机械特性是指，当定子绕组三相异步电动机的机械特性是指，当定子绕组的相电压和频率保持不变，的相电压和频率保持不变，和和 为常数时，为常数时，电动机转速与电磁转矩的关系，即电动机转速与电磁转矩的关系，即 三相异步电动机的机械特性是指，当定子绕组三相异步电动机的机械特性是指，当定子绕组的相电压和频率保持不变，的相电压和频率保持不变，和和 为常数时，为常数时，电动机转速与电磁转矩的关系，即电动机转速与电磁转矩的关系，即式中的K是一个常数 2 2 机械特性机械特性 三相异步电动机在正常情况是总是沿着机械特性曲三相异步电动机在正常情况是总是沿着机械特性曲线工作。机械特

12、性曲线中有三个重要的转矩：额定线工作。机械特性曲线中有三个重要的转矩：额定转矩、最大转矩和启动转矩转矩、最大转矩和启动转矩2223 （1 1）额定转矩额定转矩 额定转矩额定转矩 是指电动机在额定负载下稳定运行是指电动机在额定负载下稳定运行时的输出转矩时的输出转矩 上式中功率的单位为千瓦（上式中功率的单位为千瓦（KW），转速的单位为），转速的单位为(r/min)，转矩的单位为牛转矩的单位为牛 米米(N m)。24（2 2）最大转矩）最大转矩 最大转矩最大转矩 是指电动机按照机械特性曲线运行是指电动机按照机械特性曲线运行过程中产生的最大电磁转矩过程中产生的最大电磁转矩。过载系数：过载系数：过载系数

13、取值范围一般为过载系数取值范围一般为1.81.82.22.2之间之间25与与 成正比，而与成正比，而与 无关，无关，与与 成正比成正比(a)电压不同时的机械特性曲线电压不同时的机械特性曲线 (b)转子电阻不同时的机械特性曲线转子电阻不同时的机械特性曲线 26（3 3）启动转矩）启动转矩电动机的启动转矩和额定转矩的比值为启动系数电动机的启动转矩和额定转矩的比值为启动系数 启动转矩是在电动机启动的瞬间（启动转矩是在电动机启动的瞬间（n=0n=0，s=1s=1）的转矩。）的转矩。启动系数取值范围一般为启动系数取值范围一般为1.61.62.22.2之间之间27282 2 三相异步电动机的运行三相异步电

14、动机的运行（1 1）稳定运行区）稳定运行区 稳定运行区是指图示曲线的稳定运行区是指图示曲线的abab段，在此段区域段，在此段区域异步电动机能稳定地运行异步电动机能稳定地运行.如果异步电动机运行在如果异步电动机运行在abab段，能根据负载的情况段，能根据负载的情况自动的调整，使得电动机匀速运行自动的调整，使得电动机匀速运行。29（2 2）不稳定运行区）不稳定运行区 不稳定运行区是指图示曲线的不稳定运行区是指图示曲线的bcbc段，在此段区域段，在此段区域异步电动机不能稳定地运行（启动过程）异步电动机不能稳定地运行（启动过程）.302.4 2.4 三相异步电动机的启动三相异步电动机的启动 启动初始瞬

15、间，启动初始瞬间，n=0n=0，s=1s=1。电动机在启动时启动电流。电动机在启动时启动电流很大；启动转矩不大。很大；启动转矩不大。1）电流大，电机发热增加；）电流大，电机发热增加；2）电枢绝缘破坏，烧断绕组；）电枢绝缘破坏，烧断绕组；3）供电电源电压波动，对电网形成冲击）供电电源电压波动，对电网形成冲击4）启动转矩过大，引起冲击。）启动转矩过大，引起冲击。所以，对三相异步电动机的启动要求：在所以，对三相异步电动机的启动要求：在保证启动转矩足够大的前提下，尽量减小启动保证启动转矩足够大的前提下，尽量减小启动电流。电流。311 1 直接启动直接启动 直接启动方法简单：通过开关直接将电动机连接到直

16、接启动方法简单：通过开关直接将电动机连接到电源上。一般电动机功率在二三十千瓦以下的电动电源上。一般电动机功率在二三十千瓦以下的电动机可以采用直接启动。机可以采用直接启动。2 2 换接降压启动换接降压启动 对于功率较大的电动机，定子绕组在正常运行时是对于功率较大的电动机，定子绕组在正常运行时是连接，在启动瞬间可以采用连接，在启动瞬间可以采用Y Y连接，降低启动电压连接，降低启动电压和启动电流，启动之后再换接至和启动电流，启动之后再换接至 连接连接。32换接启动电路图 33 采用采用Y-Y-换接启动的方法，电压为直接换接启动的方法，电压为直接起动的起动的 倍，电流为直接起动的倍，电流为直接起动的

17、倍。启倍。启动转矩为直接启动的动转矩为直接启动的 倍。由此可见，这种倍。由此可见，这种方法适用于空载或者是轻载启动。方法适用于空载或者是轻载启动。3 3 自耦降压启动自耦降压启动 自耦降压启动能减少启动电流也能减少启动转矩。自耦降压启动能减少启动电流也能减少启动转矩。自耦变压器有抽头，能得到不同的变压值输出自耦变压器有抽头，能得到不同的变压值输出，可以根据需要来选用。可以根据需要来选用。34自耦降压启动电路图自耦降压启动电路图 352 2 串电阻启动串电阻启动 由于串入电阻之后，启动转矩增大。由于串入电阻之后，启动转矩增大。这种方法通常用于启动转矩较大的生产机械上。这种方法通常用于启动转矩较大

18、的生产机械上。363738392.5 2.5 三相异步电动机的调速三相异步电动机的调速1 1 变频调速变频调速通过改变电源频率来实现变频调速，可以实现无极调通过改变电源频率来实现变频调速，可以实现无极调速，调速的范围比较大，调速平滑。且易于节能，目速，调速的范围比较大，调速平滑。且易于节能，目前正获得越来越多的应用。矢量型变频器性能更高。前正获得越来越多的应用。矢量型变频器性能更高。可购买商品化的驱动器。可购买商品化的驱动器。40（1）分类）分类基于电机稳态机械特性调节同步转速的变压变频基于电机稳态机械特性调节同步转速的变压变频(VVVF)调速调速基于模仿直流电机控制的矢量控制变频调速基于模仿

19、直流电机控制的矢量控制变频调速（2）变压变频）变压变频(VVVF)调速调速变频调速的基本方式变频调速的基本方式通过改变供电频率调节电机的转速。通过改变供电频率调节电机的转速。维持恒定定子电压频率比的控制方式维持恒定定子电压频率比的控制方式基频以下为基频以下为VVVF（恒转矩），基频以上维持（恒转矩），基频以上维持额定电压（恒功率）。额定电压（恒功率）。4142正弦波脉宽调制（正弦波脉宽调制（SPWM）变）变频器频器交直交静止变频装置交直交静止变频装置SPW逆变器：逆变器：SPWM波形波形发生器变频器主电路发生器变频器主电路SPW波形定义：把一个正波形定义：把一个正弦半波分成弦半波分成N等分，然

20、后把等分，然后把每一等分的正弦曲线与横坐每一等分的正弦曲线与横坐标所包围的面积都用一个与标所包围的面积都用一个与此面积相等的等高矩形脉冲此面积相等的等高矩形脉冲来代替，这样可得到来代替，这样可得到N个等个等高而不等宽的脉冲序列。它高而不等宽的脉冲序列。它对应着一个正弦波的半周，对应着一个正弦波的半周，对正负半周都这样处理，即对正负半周都这样处理，即可得到相应的可得到相应的2N个脉冲，个脉冲，这就是与正弦波等效的正弦这就是与正弦波等效的正弦脉宽调制波。脉宽调制波。利用了电机绕组的低通特性43SPW波形的产生波形的产生44SPW变频器主电路变频器主电路45（2）矢量控制型变频调速）矢量控制型变频调

21、速特点：用这种技术使交流调速系统的静、动态性能，接近甚特点：用这种技术使交流调速系统的静、动态性能，接近甚至超过了直流电机的高性能。至超过了直流电机的高性能。矢量控制型变频调速的工作原理矢量控制型变频调速的工作原理直流电动机主磁通与电枢电流互相独立直流电动机主磁通与电枢电流互相独立交流电动机这两个量是相关的，其模型为一个高阶非线性，交流电动机这两个量是相关的，其模型为一个高阶非线性，强耦合的多变量系统。强耦合的多变量系统。采用变换，建立起一个与交流电动机等效的直流电动机模采用变换，建立起一个与交流电动机等效的直流电动机模型。型。变换思想：利用变换思想：利用“磁场等效磁场等效”概念，将三相交流电

22、机输入电概念，将三相交流电机输入电流变换为等效的直流电机中彼此独立的电枢电流和励磁电流流变换为等效的直流电机中彼此独立的电枢电流和励磁电流,然后和直流电机一样，通过对这两个量的反馈控制，实现对然后和直流电机一样，通过对这两个量的反馈控制，实现对电机的转矩控制；再通过相反的变换，将被控制的等效直流电机的转矩控制；再通过相反的变换，将被控制的等效直流电机还原为三相交流电机。电机还原为三相交流电机。46矢量变换调速系统的特性矢量变换调速系统的特性速度控制精度和过渡过程响应时间与直流电机大致速度控制精度和过渡过程响应时间与直流电机大致相同，调速精度可达相同，调速精度可达0.1%自动弱磁控制与直流电机调

23、速系统相同，弱磁调速自动弱磁控制与直流电机调速系统相同，弱磁调速范围为范围为4：1过载能力强，能承受冲击负载，突然加减速和突然过载能力强，能承受冲击负载，突然加减速和突然可逆运行，能实现四象限运行。可逆运行，能实现四象限运行。性能良好的矢量控制的交流调速系统比直流系统效性能良好的矢量控制的交流调速系统比直流系统效率高约率高约2%，不存在直流电机换向火花问题。，不存在直流电机换向火花问题。应用广泛。应用广泛。47矢量变换的运算原理及原理电路矢量变换的运算原理及原理电路三相三相/二相变换器、矢量旋转变换器（二相变换器、矢量旋转变换器（VR）和直角）和直角/极坐标变换器极坐标变换器等。等。双闭环控制

24、系统：双闭环控制系统：1个速度调节器（个速度调节器（ASR），），2个电流调节器个电流调节器（ACR），），1个磁通调节器（个磁通调节器（A R）逆变器采用逆变器采用SPWM系统。系统。具有电流、电压、速度等传感器。具有电流、电压、速度等传感器。482 2 变转差率调速变转差率调速 转差率的改变是通过改变转子电阻来实现的，此方转差率的改变是通过改变转子电阻来实现的，此方法适用于绕线式的异步电动机。法适用于绕线式的异步电动机。这种调速方法平滑、简便，但是外接电阻损耗大，这种调速方法平滑、简便，但是外接电阻损耗大，这种方法广泛适用于起重设备中。这种方法广泛适用于起重设备中。493 3 变极调速变极

25、调速 当定子绕组的组成和接法不同时，可以改变旋转磁场当定子绕组的组成和接法不同时，可以改变旋转磁场的极对数，这种方法不能平滑调速，只能有级调速。的极对数，这种方法不能平滑调速，只能有级调速。由于这种方法简单、经济，在双速或者多速的机床由于这种方法简单、经济，在双速或者多速的机床上被广泛应用。上被广泛应用。50（a）绕组串联的极对数图）绕组串联的极对数图(b)绕组并联的极对数图绕组并联的极对数图 512.6 2.6 三相异步电动机的制动三相异步电动机的制动 1 1 能耗制动能耗制动这种方法在机床上常被采用。制动平稳、能耗小，这种方法在机床上常被采用。制动平稳、能耗小，但需要直流电源。但需要直流电

26、源。522 2 反接制动反接制动 这种方法制动效果好、比较简单、但是能量消耗较大、这种方法制动效果好、比较简单、但是能量消耗较大、制动的准确度较差。制动的准确度较差。533 3 发电反馈制动发电反馈制动 当受到外力因素的干扰，电动机转子的转速大于旋转磁场的转速时，当受到外力因素的干扰，电动机转子的转速大于旋转磁场的转速时，产生的转矩也是制动转矩。起重机快速放下重物时，重物拖动转子产生的转矩也是制动转矩。起重机快速放下重物时，重物拖动转子使其转速大于旋转磁场的转速，从而感应出如图所示的感应电动势使其转速大于旋转磁场的转速，从而感应出如图所示的感应电动势和电流，从而产生制动转矩，使重物等速下降。和

27、电流，从而产生制动转矩，使重物等速下降。542.7 2.7 常用低压电器常用低压电器 1 1 闸刀开关和组合开关闸刀开关和组合开关 在自动控制电路中刀开关常用于电源在自动控制电路中刀开关常用于电源的隔离开关，其额定电流只需稍大于的隔离开关，其额定电流只需稍大于电动机的额定电流。电动机的额定电流。552 2 熔断器熔断器 3 3 按钮按钮 （1 1）常用按钮）常用按钮 熔断器是最简单有效的短路保护电器。熔断器是最简单有效的短路保护电器。在无外加作用力下在无外加作用力下，闭合的触点称之为，闭合的触点称之为常闭触点常闭触点，断开的触点称，断开的触点称之为之为常开触点常开触点。在有外力按下按钮时，常闭

28、触点被断开，用于切断某一控制电路，在有外力按下按钮时，常闭触点被断开，用于切断某一控制电路，常开触点被闭合，用于接通某一控制电路。常开触点被闭合，用于接通某一控制电路。一个按钮中既有常开的触点又有常闭的触点，称之为一个按钮中既有常开的触点又有常闭的触点，称之为复合按钮复合按钮。5657（2 2）行程开关）行程开关 行程开关时利用生产机械的某些运动部件碰撞行程开关的触杆，行程开关时利用生产机械的某些运动部件碰撞行程开关的触杆，使内部闭合的触点断开，断开的触点闭合，从而发出控制指令使内部闭合的触点断开，断开的触点闭合，从而发出控制指令。584 4 交流接触器交流接触器 交流接触器的结构原理图 交流

29、接触器是继电接触器控制中的主要控制电器。交流接触器是继电接触器控制中的主要控制电器。通常用于接通和断开交流电动机或者大容量电器的主电路。通常用于接通和断开交流电动机或者大容量电器的主电路。59交流接触器的符号图 605 5 中间继电器中间继电器 中间继电器的结构和原理与交流接触器基本相同。中间继电器的结构和原理与交流接触器基本相同。不同之处在于中间继电器的触点容量较小，触点数不同之处在于中间继电器的触点容量较小，触点数目较多。目较多。中间继电器器的符号图中间继电器器的符号图 616 6 热继电器热继电器 热继电器的原理图热继电器的原理图 热继电器的符号图热继电器的符号图热继电器是利用电流的热效

30、应原理实现对电动机热继电器是利用电流的热效应原理实现对电动机的过载保护。的过载保护。627 7 自动空气断路器自动空气断路器 自动空气断路器原理图自动空气断路器原理图 自动空气断路器是常用的一种低压保护电器，自动空气断路器是常用的一种低压保护电器，可实现短路、过载和失压保护。可实现短路、过载和失压保护。638 8 时间继电器时间继电器 通电延时的空气式时间继电器原理图通电延时的空气式时间继电器原理图 按工作原理可以分为：空气阻尼式、电磁式、电动式等按工作原理可以分为：空气阻尼式、电磁式、电动式等按延时方式可分为通电延时型和断电延时型。按延时方式可分为通电延时型和断电延时型。64时间继电器的符号

31、图时间继电器的符号图 652.8 2.8 三相异步电动机的基本控制电路三相异步电动机的基本控制电路 1 1三相异步电动机直接起动的控制电路三相异步电动机直接起动的控制电路（1 1）点动控制）点动控制 66触头（触头（KM）闭合）闭合按下按钮（按下按钮（SB）线圈（线圈（KM）通电）通电电机转动；电机转动；触头（触头（KM）打开）打开按钮松开按钮松开线圈（线圈（KM）断电）断电 电机停转。电机停转。动作过程动作过程67按下按钮（按下按钮（SB2），），线圈（线圈（KM）通电，）通电，电机起动；同时，辅电机起动；同时，辅助触头（助触头（KM）闭合，）闭合，即使按钮松开，线圈即使按钮松开，线圈保持通

32、电状态，电机保持通电状态，电机连续运转。连续运转。（2 2）连续控制）连续控制 68停机停机按下按下SB1KM线圈断电线圈断电KM主触点断开主触点断开KM辅助触点断开辅助触点断开 电机断电停车电机断电停车松开松开SB1，线圈保持断电，线圈保持断电69（3 3）点动和连续控制）点动和连续控制SB3：点动：点动SB2：连续运行：连续运行点动控制：按下点动控制：按下SB3，常闭先断开，常开后闭合，常闭先断开，常开后闭合 电机通电电机通电松开松开SB3，常开先断开，常闭后闭合，常开先断开，常闭后闭合 电机断电电机断电702 2 三相异步电动机三相异步电动机 换接起动的控制电路换接起动的控制电路 71Y

33、形连接形连接按下按下SB2KM1线圈通电，线圈通电，KT线圈通电线圈通电KM2线圈断电，线圈断电，KM3线圈通电线圈通电72KM2线圈通电线圈通电通电延时通电延时继电器开继电器开关断开关断开 KM1线圈断电线圈断电KM3线圈断电线圈断电KM1线圈通电线圈通电形连接形连接733 3 三相异步电动机正反转的控制电路三相异步电动机正反转的控制电路 74电机正转：按下按下SB2KM1线圈通电线圈通电KM1主触点闭合主触点闭合KM1常开触点闭合，并自锁常开触点闭合，并自锁KM1常闭触点断开，不能反转常闭触点断开，不能反转电机正转电机正转75电机反转：按下按下SB3KM2线圈通电线圈通电KM2主触点闭合主

34、触点闭合KM2常开触点闭合，并自锁常开触点闭合，并自锁KM2常闭触点断开，不能正转常闭触点断开，不能正转电机反转电机反转764 4 三相异步电动机能耗制动的控制电路三相异步电动机能耗制动的控制电路 772.9 2.9 三相异步电动机的常用控制电路三相异步电动机的常用控制电路 1 1 行程控制行程控制 （1 1）单程前进或者单程后退）单程前进或者单程后退 SB378（2 2）前进一次后自动后退）前进一次后自动后退 79（3 3）自动反复运动）自动反复运动 802 2 先后顺序控制先后顺序控制（1 1）按顺序起动）按顺序起动 若有两台三相异步电动机若有两台三相异步电动机 要求要求实现实现：起起动动后后才起才起动动 停停车时车时停停车车81（2 2）按顺序停止）按顺序停止若有两台三相异步若有两台三相异步电动电动机机 要求要求实现实现：起起动动后后才起才起动动 停停车车后后停停车车82本章小结本章小结1 1、三相异步电动机的工作原理；、三相异步电动机的工作原理；2 2、三相异步电动机的机械特性，启动，调速与制、三相异步电动机的机械特性，启动，调速与制动的方法；动的方法；3 3、三相异步电动机起动、正反转和能耗制动的控、三相异步电动机起动、正反转和能耗制动的控制电路制电路 ；4 4、三相异步电动机的各种常用的驱动控制电路；、三相异步电动机的各种常用的驱动控制电路；