电感式传感器-6.ppt
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1、 第6章 电感式传感器6.1 电感式传感器6.1.1 电感传感器的工作原理和等效电路6.1.2 电感式传感器的结构类型及特性6.1.3 电感传感器的测量电路6.2 差动变压器式电感传感器6.2.1 工作原理6.2.2 差动变压器式传感器的特性6.3 电涡流式传感器6.3.1 电涡流式传感器的工作原理及特性6.3.2 电涡流式传感器结构型式及特点6.3.3 影响涡流传感器灵敏度的因素6.3.4 测量电路6.4 电感式传感器的应用6.4.1 电感传感器的应用6.4.2 电涡流传感器的应用 电感式传感器是利用电磁感应原理,将被测的物理量如位移、压力、流量、振动等转换成线圈的自感系数L或互感系数M的变
2、化,再由测量电路转换为电压或电流的变化量输出,实现由非电量到电量转换的装置。将非电量转换成自感系数变化的传感器通常称为自感式传感器(又称电感式传感器),而将非电量转换成互感系数变化的传感器通常称为互感式传感器(又称差动变压器式传感器)。电感式传感器种类很多,本章主要介绍自感式、互感式和涡流式三种传感器。在电路中,当电流流过导体时,会产生电磁场,电磁场的大小除以电流的大小就是电感,电感的定义是L=phi/i,单位是韦伯 电感是衡量线圈产生电磁感应能力的物理量。给一个线圈通入电流,线圈周围就会产生磁场,线圈就有磁通量通过。通入线圈的电源越大,磁场就越强,通过线圈的磁通量就越大。实验证明,通过线圈的
3、磁通量和通入的电流是成正比的,它们的比值叫做自感系数,也叫做电感。如果通过线圈的磁通量用表示,电流用I表示,电感用L表示,那么 L I 电感的单位是亨(H),也常用毫亨(mH)或微亨(uH)做单位。1H=1000mH,1H=1000000uH。电感只能对非稳恒电流起作用,它的特点两端电压正比于通过他的电流的瞬时变化率(导数),比例系数就是它的“自感”电感起作用的原因是它在通过非稳恒电流时产生变化的磁场,而这个磁场又会反过来影响电流,所以,这么说来,任何一个导体,只要它通过非稳恒电流,就会产生变化的磁场,就会反过来影响电流,所以任何导体都会有自感现象产生 在主板上可以看到很多铜线缠绕的线圈,这个
4、线圈就叫电感,电感主要分为磁心电感和空心电感两种,磁心电感电感量大常用在滤波电路,空心电感电感量较小,常用于高频电路。电感的特性与电容的特性正好相反,它具有阻止交流电通过而让直流电顺利通过的特性。电感的特性是通直流、阻交流,频率越高,线圈阻抗越大。电感器在电路中经常和电容一起工作,构成LC滤波器、LC振荡器等。另外,人们还利用电感的特性,制造了阻流圈、变压器、继电器等6.1 电感式传感器电感式传感器6.1.1 电感传感器的工作原理和等效电路电感传感器的工作原理和等效电路1工作原理工作原理图图6.l为为一一简单简单的的电电感感传传感器。它有感器。它有衔铁衔铁、铁铁芯和匝数芯和匝数为为W的的线线圈
5、三部分构成。圈三部分构成。传传感器感器测测量物理量量物理量时衔铁时衔铁的运的运动动部分部分产产生位移,生位移,导导致致线线圈的圈的电电感感值发值发生生变变化,化,根据定根据定义义,线线圈的圈的电电感感为为式中式中 RM磁阻,它包括磁阻,它包括铁铁芯磁阻和空气隙的磁阻,即芯磁阻和空气隙的磁阻,即 :铁铁磁材料各段的磁阻之和,当磁材料各段的磁阻之和,当铁铁芯一定芯一定时时,其,其值为值为一定;一定;li 各段各段铁铁芯芯长长度;度;m mi 各段各段铁铁芯的磁芯的磁导导率;率;Si 各段各段铁铁芯的截面芯的截面积积;Rd d 空空气气隙隙的的磁磁阻阻,Rd d=2 2d d/m m0 0S。S为为
6、空空气气隙隙截截面面积积,d d为为空空气气隙隙长长度度,m m0为为空气的磁空气的磁导导率。率。即可得电感为因为铁磁材料其磁阻与空气隙磁阻相比较小,计算时可忽略不计,这时有由上式可知,当线圈及铁芯一定时,W为常数,如果改变d 或S时,L值就会引起相应的变化。电感传感器就是利用这一原理做成的。最常用的是变气隙长度d 的电感传感器。由于改变d 和S都是使气隙磁阻变化,从而使电感发生变化,所以这种传感器也叫变磁阻式传感器。 2、等效电路、等效电路 电电感感传传感器是一个感器是一个带铁带铁芯的可芯的可变变电电感,由于感,由于线线圈的圈的铜铜耗、耗、铁铁芯的芯的涡涡流流损损耗、磁滞耗、磁滞损损耗以及分
7、布耗以及分布电电容的影响,它并非呈容的影响,它并非呈现纯电现纯电感。感。等效电路如图所示,其中等效电路如图所示,其中L为电感,为电感,Rc为铜损电阻,为铜损电阻,Re电涡流损耗电电涡流损耗电阻,磁滞损耗电阻阻,磁滞损耗电阻Rh,C为传感为传感器等效电路的等效电容。等效电器等效电路的等效电容。等效电容容C主要是由线圈绕组的固有电容主要是由线圈绕组的固有电容和电缆分布电容引起。电缆长度和电缆分布电容引起。电缆长度的变化,将引起的变化,将引起C的变化。当电感的变化。当电感传感器确定后,这些参数即为已传感器确定后,这些参数即为已知量。知量。忽略分布电容且不考虑各种损耗时,电感传感器忽略分布电容且不考虑
8、各种损耗时,电感传感器阻抗为阻抗为当考虑并联分布电容时,阻抗为当考虑并联分布电容时,阻抗为Zs Q品质因数,品质因数,Q=wL/R。当电感传感器当电感传感器 Q值高时,即值高时,即1/Q21,则上式可,则上式可变为变为 考虑分布电容时,电感传感器的有效串联考虑分布电容时,电感传感器的有效串联电阻和有效电感都增加了,而线圈的有效品质电阻和有效电感都增加了,而线圈的有效品质因数却减小因数却减小 电感传感器有效灵敏度为电感传感器有效灵敏度为 考虑分布电容后,电感传感器的灵敏度增加了。考虑分布电容后,电感传感器的灵敏度增加了。因此,必须根据测试时所用电缆长度对传感器因此,必须根据测试时所用电缆长度对传
9、感器进行标定,或者相应调整并联电容。进行标定,或者相应调整并联电容。6.1.2 自感式传感器的结构类型及特性自感式传感器的结构类型及特性 常见的自感式传感器有变间隙式、变面常见的自感式传感器有变间隙式、变面积式和螺线管式三类。积式和螺线管式三类。1、变间隙式电感传感器变间隙式电感传感器 若使得衔铁向上移动取为-D d,则由式(6-4)可得此时电感为则电感增量为线圈电感的相对变化量为若D dd0l,则可得 同理可得当衔铁向下移动时的D LL0为 由上式可见,线圈电感与气隙长度的关系为非线性关系,非线性度随气隙变化量的增大而增大,只有当d 很小时,忽略高次项的存在,可得近似的线性关系(这里未考虑漏
10、磁的影响)。所以,单边变间隙式电感传感器存在线性度要求与测量范围要求的矛盾。电感L与气隙长度d 的关系如图6.4所示。它是一条双曲线,所以非线性是较严重的。为了得到一定的线性度,一般取D d/d=0.10.2。 差动式变间隙电感传感器,要求上、下两铁芯和线圈的几何尺寸与电气参数完全对称,当衔铁偏离对称位置移动时,使一边间隙增大,而另一边减小,两个线圈电感的总变化量为 忽略高次项,其电感的变化量为 可见,差动式的灵敏度比单边式的增加了近一倍,而且差动式的(D L1+D L2)L式中不包含(D dd)的偶次项,所以在相同的(D dd)下,其非线性误差比单边的要小得多。所以,实用中经常采用差动式结构
11、。差动变间隙电感传感器的线性工作范围一般取D dd0=0.30.4。 2、变面积式电感传感器、变面积式电感传感器对单边式结构,在起始状态时,铁芯与衔铁在对单边式结构,在起始状态时,铁芯与衔铁在气隙处正对着,其截面积为气隙处正对着,其截面积为S0=ab。当衔铁随。当衔铁随被测量上、下移动时,被测量上、下移动时,则线圈电感则线圈电感L为为线圈电感线圈电感L与面积与面积S(或(或x)呈线性关系,其灵)呈线性关系,其灵敏度敏度k为一常数,即为一常数,即正确正确选择线选择线圈匝数、圈匝数、铁铁芯尺寸,可提高灵敏度,芯尺寸,可提高灵敏度,但是采用但是采用图图6.5(b)差)差动动式式结结构更好。构更好。
12、3、螺线管式电感传感器、螺线管式电感传感器 螺线管式电感传感器如图所螺线管式电感传感器如图所示。它由螺线管形线圈、磁性示。它由螺线管形线圈、磁性材料制成的柱形铁芯和外套组材料制成的柱形铁芯和外套组成。螺管式电感传感器建立在成。螺管式电感传感器建立在磁路磁阻随着衔铁长度不同而磁路磁阻随着衔铁长度不同而变化的基础上。设线圈长度和变化的基础上。设线圈长度和平均半径分别为平均半径分别为l和和r,铁芯进,铁芯进入线圈的长度和铁芯半径分别入线圈的长度和铁芯半径分别为为x和和ra,铁芯有效磁导率为,铁芯有效磁导率为0。线圈的电感量线圈的电感量L为为L与与x呈线性关系,其灵敏度呈线性关系,其灵敏度K为为实际实
13、际上,由于漏磁因素等的影响,管内磁上,由于漏磁因素等的影响,管内磁场场强强度度B的分的分布并非完全均匀,故特性具有非布并非完全均匀,故特性具有非线线性。但是,在性。但是,在铁铁芯移芯移动动范范围围内,能内,能够寻够寻找一段非找一段非线线性性误误差差较较小的区域或者采小的区域或者采用差用差动动式式结结构,如构,如图图6.6(b)所示,)所示,则则可得到可得到较较理想的理想的改善。改善。在差动式结构中,由于两线圈部分完全对称,故在差动式结构中,由于两线圈部分完全对称,故当铁芯处于中央对称位置时,两线圈电感相等,当铁芯处于中央对称位置时,两线圈电感相等,即即 6.1.3 电感传感器的测量电路电感传感
14、器的测量电路 电感传感器最常用的测量电路是交流电桥电感传感器最常用的测量电路是交流电桥式测量电路,它有三种基本形式,即电阻式测量电路,它有三种基本形式,即电阻平衡臂电桥、变压器电桥、紧耦合电感比平衡臂电桥、变压器电桥、紧耦合电感比例臂电桥例臂电桥。1.1.电阻平衡臂交流电桥电阻平衡臂交流电桥(a)(a)差动的两个传感器线圈接成电桥的两差动的两个传感器线圈接成电桥的两差动的两个传感器线圈接成电桥的两差动的两个传感器线圈接成电桥的两个工作臂(个工作臂(个工作臂(个工作臂(Z Z Z Z1 1 1 1、Z Z Z Z2 2 2 2为两个差动传感器为两个差动传感器为两个差动传感器为两个差动传感器线圈的
15、复阻抗),另两个桥臂用平衡线圈的复阻抗),另两个桥臂用平衡线圈的复阻抗),另两个桥臂用平衡线圈的复阻抗),另两个桥臂用平衡电阻电阻电阻电阻R R R R1 1 1 1、R R R R2 2 2 2代替。代替。代替。代替。设初始时设初始时设初始时设初始时 Z Z Z Z1 1 1 1=Z Z Z Z2 2 2 2=Z Z Z Z=R R R RS S S S+jLjLjLjL;R R R R1 1 1 1=R R R R2 2 2 2=R R R R;L L L L1 1 1 1=L L L L2 2 2 2=L L L L0 0 0 0。Z ZL LR R1 1R R2 2Z Z2 2Z Z1
16、 1 对差动变气隙式自感传感器:对差动变气隙式自感传感器:可见,电桥输出电压与可见,电桥输出电压与可见,电桥输出电压与可见,电桥输出电压与 有关,相位与衔铁移动方向有有关,相位与衔铁移动方向有有关,相位与衔铁移动方向有有关,相位与衔铁移动方向有关。关。关。关。由于是交流信号,还要经过适当电路(如相敏检波由于是交流信号,还要经过适当电路(如相敏检波由于是交流信号,还要经过适当电路(如相敏检波由于是交流信号,还要经过适当电路(如相敏检波电路)处理才能判别衔铁位移的大小及方向。电路)处理才能判别衔铁位移的大小及方向。电路)处理才能判别衔铁位移的大小及方向。电路)处理才能判别衔铁位移的大小及方向。2、
17、变压器式电桥电路、变压器式电桥电路 相邻两工作臂为相邻两工作臂为Z1、Z2,是差动电感传感器,是差动电感传感器的两个线圈的阻抗。另两臂为变压器次级线圈的两的两个线圈的阻抗。另两臂为变压器次级线圈的两半,输出电压取自半,输出电压取自A、B两点。且传感器线圈为高两点。且传感器线圈为高 Q值,那么我们就可以推导其输出特性公式为值,那么我们就可以推导其输出特性公式为 当衔铁上移时当衔铁上移时因为在因为在Q值很高时,线圈内阻可以忽略,所以值很高时,线圈内阻可以忽略,所以同理可推出同理可推出由上式可由上式可见见,衔铁衔铁上移和下移上移和下移时时,输输出出电压电压相相位相反,且随位相反,且随D Ddd 的的
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