自动控制技术在汽车中的应用.ppt

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1、自动控制的核心思想自动控制的核心思想反馈反馈反馈控制就是将控制执行后的输出参数与反馈控制就是将控制执行后的输出参数与设定的输入参数相比较，检测出两者的偏设定的输入参数相比较，检测出两者的偏差，然后进一步控制缩小偏差，不断重复差，然后进一步控制缩小偏差，不断重复这一过程，从而使控制参数比较精确地达这一过程，从而使控制参数比较精确地达到要求参数，反馈控制器其实就是一个调到要求参数，反馈控制器其实就是一个调节器节器。汽车上的反馈控制汽车上的反馈控制以一个例子说明：一辆车在高速公路上以一个例子说明：一辆车在高速公路上，开，开启了定速巡航，设置在启了定速巡航，设置在100km/h的速度的速度，然，然后车

2、速会自动被控制到后车速会自动被控制到100，接下来电脑会，接下来电脑会不断检测车的实际速度，把这个速度和不断检测车的实际速度，把这个速度和100相比较，如果偏高相比较，如果偏高，那就控制车减速，如果，那就控制车减速，如果低了，那就控制车加速，从而使实际车速始低了，那就控制车加速，从而使实际车速始终比较精确的维持在终比较精确的维持在100附近，这就是反馈附近，这就是反馈控制控制。汽车反馈控制的具体应用汽车反馈控制的具体应用利用加速度感应器利用加速度感应器 GPSGPS断讯导航断讯导航 日本一车载日本一车载PND产品上搭载了产品上搭载了POSITION plus GT功能的功能的导航软件，结合自身

3、的硬件优势，利用加速度感应器，能导航软件，结合自身的硬件优势，利用加速度感应器，能够精准的稳定信号，是的就算是高架桥下的复杂路况都能够精准的稳定信号，是的就算是高架桥下的复杂路况都能辨认的一清二楚。利用三轴加速度感应器，在信号出现不辨认的一清二楚。利用三轴加速度感应器，在信号出现不稳定的时候可以让车载稳定的时候可以让车载PND产品能够自行判断目前的行车产品能够自行判断目前的行车状况，并能够推算出目前汽车的大致位置。三轴加速度感状况，并能够推算出目前汽车的大致位置。三轴加速度感应器在很多产品上都能看到，比如大家比较熟悉的应器在很多产品上都能看到，比如大家比较熟悉的WII操作操作器就内置了类似的装

4、置。器就内置了类似的装置。奔驰奔驰CLK双门轿车已采用了智能钥匙。这种智能钥匙双门轿车已采用了智能钥匙。这种智能钥匙能发射出红外线信号，既可打开车门、行车箱和燃油能发射出红外线信号，既可打开车门、行车箱和燃油加注孔盖，也可以操纵汽车的车窗和天窗。更先进的加注孔盖，也可以操纵汽车的车窗和天窗。更先进的智能钥匙则像一张信用卡，当司机触到车门把手时，智能钥匙则像一张信用卡，当司机触到车门把手时，中央锁控制系统便开始工作，并发射一种无线查询信中央锁控制系统便开始工作，并发射一种无线查询信号，智能钥匙作出正确反应后，车锁会自动打开。同号，智能钥匙作出正确反应后，车锁会自动打开。同时，只有当中央处理器感到

5、钥匙卡在汽车内时，发动时，只有当中央处理器感到钥匙卡在汽车内时，发动机才会启动。机才会启动。汽车智能钥匙汽车智能钥匙汽车智能安全气囊是在普遍安全气囊的基础上增设传汽车智能安全气囊是在普遍安全气囊的基础上增设传感器和与之相配套的计算机软件而成。其重量传感器感器和与之相配套的计算机软件而成。其重量传感器能根据重量感知是大人还是小孩；其红外线传感器能能根据重量感知是大人还是小孩；其红外线传感器能根据热量探测座椅上是人还是物体；其超声波传感器根据热量探测座椅上是人还是物体；其超声波传感器能探明乘员的存在和位置等。计算机的软件则能根据能探明乘员的存在和位置等。计算机的软件则能根据乘客的身体、体重、所处的

6、位置和是否系安全带以及乘客的身体、体重、所处的位置和是否系安全带以及汽车碰撞速度及碰撞程度等及时调整气囊的膨胀时机、汽车碰撞速度及碰撞程度等及时调整气囊的膨胀时机、膨胀速度、膨胀程度，使安全气囊对乘客提供最合理膨胀速度、膨胀程度，使安全气囊对乘客提供最合理和最有效的保护和最有效的保护。汽车智能安全气囊汽车智能安全气囊汽车智能汽车智能“黑匣子黑匣子”能客观地记录机动车辆发生车祸能客观地记录机动车辆发生车祸前司机的操作过程，有效地提供驾驶员在事故发生前前司机的操作过程，有效地提供驾驶员在事故发生前作出的种种反应。据称，交通事故处理部门安装这种作出的种种反应。据称，交通事故处理部门安装这种系统后，可

7、随时对穿行在各条公路上的所有汽车进行系统后，可随时对穿行在各条公路上的所有汽车进行实时监控，一旦发生车祸，离事故发生地点最近的交实时监控，一旦发生车祸，离事故发生地点最近的交通事故处理中心可以在几秒钟之内获取撞车时的驾驶通事故处理中心可以在几秒钟之内获取撞车时的驾驶速度、车内乘客伤亡情况等信息。速度、车内乘客伤亡情况等信息。汽车智能汽车智能“黑匣子黑匣子”英国牛津大学发明了汽车夜行器，本系统利用红外线技术英国牛津大学发明了汽车夜行器，本系统利用红外线技术能将黑暗变得如同白昼，使驾驶员在黑夜里看得更远更清能将黑暗变得如同白昼，使驾驶员在黑夜里看得更远更清楚。夜视系统的结构由两部分组成楚。夜视系统

8、的结构由两部分组成:一部分是红外摄像机，一部分是红外摄像机，另一部分是挡风玻璃上的光显示系统。装上这种夜行器后，另一部分是挡风玻璃上的光显示系统。装上这种夜行器后，司机通过光显示系统可像白天一样看清路况。当两车交会司机通过光显示系统可像白天一样看清路况。当两车交会时，它可以大大降低前方汽车前灯强光对司机视觉的不良时，它可以大大降低前方汽车前灯强光对司机视觉的不良剌激，还可以提高司机在雾中行车的辨别能力。为看清车剌激，还可以提高司机在雾中行车的辨别能力。为看清车后的情况，研制人员又研制出一种新型后视镜，当后方车后的情况，研制人员又研制出一种新型后视镜，当后方车的大灯照在前方车的后视镜上时，自动感

9、应装置可随之使的大灯照在前方车的后视镜上时，自动感应装置可随之使液晶玻璃反光镜表面反光柔和使驾驶者不眩目。液晶玻璃反光镜表面反光柔和使驾驶者不眩目。汽车夜视系统汽车夜视系统智能空调系统能根据外界气候条件，按照预先设定好智能空调系统能根据外界气候条件，按照预先设定好的指标对车内的温度、湿度、空气清洁度进行分析、的指标对车内的温度、湿度、空气清洁度进行分析、判断，及时自动打开制冷、加热、去湿及空气净化装判断，及时自动打开制冷、加热、去湿及空气净化装置并调节出适宜的车内空气环境。置并调节出适宜的车内空气环境。汽车智能空调汽车智能空调比尔比尔盖茨曾今说过：如果汽盖茨曾今说过：如果汽车工业和信息技术发展的速度车工业和信息技术发展的速度一样快，那么我们早就可以开一样快，那么我们早就可以开着汽车上月亮了。着汽车上月亮了。智能车的控制技术作为一项新智能车的控制技术作为一项新兴技术，随着智能交通系统的兴技术，随着智能交通系统的研究在各国开始越来越被重视。研究在各国开始越来越被重视。