第11章蜗杆传动ppt课件.ppt

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1、在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么第第11章蜗杆传动章蜗杆传动11-1蜗杆传动的类型蜗杆传动的类型11-2普通蜗杆传动的参数与尺寸普通蜗杆传动的参数与尺寸11-3普通蜗杆传动的承载能力计算普通蜗杆传动的承载能力计算11-6圆柱蜗杆与蜗轮的结构设计圆柱蜗杆与蜗轮的结构设计11-5蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么潘存云教授研制蜗杆传动蜗杆传动 概述概述 作用：作用：用于传递交错轴之间的回转运动和

2、动力。用于传递交错轴之间的回转运动和动力。蜗杆主动、蜗轮从动。蜗杆主动、蜗轮从动。9090形成：形成：若单个斜齿轮的齿数很少若单个斜齿轮的齿数很少（如（如z1=1）而且而且1 1很很大时，大时，轮齿在圆柱体上构成多圈完整的螺旋。轮齿在圆柱体上构成多圈完整的螺旋。11 1所得齿轮称为所得齿轮称为 蜗杆蜗杆,而啮合件称为而啮合件称为 蜗轮。蜗轮。蜗杆蜗杆22 2蜗轮蜗轮在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么改进措施：改进措施：将刀具做成蜗杆状，用范成法切制蜗轮，将刀具做成蜗杆状，用范成法切制蜗轮，所得蜗轮蜗杆为所得蜗轮蜗杆为线接触线

3、接触。点接触点接触优点：优点：传动比大、结构紧凑、传动平稳、噪声小。传动比大、结构紧凑、传动平稳、噪声小。能自锁。分度机构：能自锁。分度机构：i i=1000,=1000,通常通常i i=5=58080缺点：缺点：传动效率低、蜗轮齿圈用青铜制造，成本高。传动效率低、蜗轮齿圈用青铜制造，成本高。啮合处有相对滑动，效率低。啮合处有相对滑动，效率低。线接触线接触在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么健身增肌 二次发育WeiXinTaoBao在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算

4、不了什么潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制类类型型环面蜗杆传动环面蜗杆传动 圆柱蜗杆传动圆柱蜗杆传动 圆柱蜗杆圆柱蜗杆11-1蜗杆传动的类型蜗杆传动的类型锥蜗杆传动锥蜗杆传动 普通圆柱普通圆柱蜗杆传动蜗杆传动 圆弧圆柱圆弧圆柱蜗杆传动蜗杆传动 环面蜗杆环面蜗杆锥蜗杆锥蜗杆 锥蜗杆传动中，蜗杆是由在节锥上分布的等导程的螺旋形成的，而蜗轮在外观上就像一个曲线锥齿轮，它是用与锥蜗杆相似的锥滚刀在普通滚齿机加工而成的。在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么类类型型环面蜗杆传动环面蜗杆传动 圆柱蜗杆传动圆柱蜗杆传动 11-2蜗杆传

5、动的类型蜗杆传动的类型锥蜗杆传动锥蜗杆传动 普通圆柱普通圆柱蜗杆传动蜗杆传动 圆弧圆柱圆弧圆柱蜗杆传动蜗杆传动 普通圆柱蜗杆的齿面一般是在车床上用普通圆柱蜗杆的齿面一般是在车床上用直线刀刃直线刀刃的车刀切制而成，车刀安装位置不同，加工出的蜗杆的车刀切制而成，车刀安装位置不同，加工出的蜗杆齿面的齿廓形状不同。齿面的齿廓形状不同。潘存云教授研制普通圆柱蜗杆普通圆柱蜗杆在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么潘存云教授研制类类型型环面蜗杆传动环面蜗杆传动 圆柱蜗杆传动圆柱蜗杆传动 11-2蜗杆传动的类型蜗杆传动的类型锥蜗杆传动锥蜗杆传动

6、 普通圆柱普通圆柱蜗杆传动蜗杆传动 圆弧圆柱圆弧圆柱蜗杆传动蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆圆弧圆柱蜗杆圆弧圆柱蜗杆传动与普通圆柱蜗杆传动的区别仅圆弧圆柱蜗杆传动与普通圆柱蜗杆传动的区别仅是加工用的车刀为是加工用的车刀为圆弧刀刃圆弧刀刃。传动特点：传动特点：1）传动效率高，一般可达传动效率高，一般可达90%以上；以上；2）承载能力高，约为普通圆柱蜗杆的承载能力高，约为普通圆柱蜗杆的1.52.5倍；倍；3）结构紧凑。结构紧凑。在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么潘存云教授研制类类型型环面蜗杆传动环面蜗杆传动 圆柱蜗杆传动圆柱蜗杆传动 11

7、-2蜗杆传动的类型蜗杆传动的类型锥蜗杆传动锥蜗杆传动 普通圆柱普通圆柱蜗杆传动蜗杆传动 圆弧圆柱圆弧圆柱蜗杆传动蜗杆传动 阿基米德蜗杆阿基米德蜗杆渐开线蜗杆渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆法向直廓蜗杆 锥面包络圆柱蜗杆锥面包络圆柱蜗杆 阿基米德螺线阿基米德螺线2阿基米德蜗杆阿基米德蜗杆单刀加工单刀加工阿基米德蜗杆阿基米德蜗杆(ZA)在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么潘存云教授研制类类型型环面蜗杆传动环面蜗杆传动 圆柱蜗杆传动圆柱蜗杆传动 11-2蜗杆传动的类型蜗杆传动的类型锥蜗杆传动锥蜗杆传动 普通圆柱普通圆柱蜗杆传动蜗杆传动 圆弧

8、圆柱圆弧圆柱蜗杆传动蜗杆传动 阿基米德蜗杆阿基米德蜗杆渐开线蜗杆渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆法向直廓蜗杆 锥面包络圆柱蜗杆锥面包络圆柱蜗杆 阿基米德蜗杆阿基米德蜗杆(ZA)阿基米德蜗杆阿基米德蜗杆双刀加工双刀加工潘存云教授研制阿基米德螺线阿基米德螺线在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么潘存云教授研制类类型型环面蜗杆传动环面蜗杆传动 圆柱蜗杆传动圆柱蜗杆传动 11-2蜗杆传动的类型蜗杆传动的类型锥蜗杆传动锥蜗杆传动 普通圆柱普通圆柱蜗杆传动蜗杆传动 圆弧圆柱圆弧圆柱蜗杆传动蜗杆传动 阿基米德蜗杆阿基米德蜗杆渐开线蜗杆渐开线蜗杆 法向

9、直廓蜗杆法向直廓蜗杆 锥面包络圆柱蜗杆锥面包络圆柱蜗杆 渐开线蜗杆渐开线蜗杆(ZI)渐开线蜗杆渐开线蜗杆渐开线渐开线基圆基圆在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么潘存云教授研制类类型型环面蜗杆传动环面蜗杆传动 圆柱蜗杆传动圆柱蜗杆传动 11-2蜗杆传动的类型蜗杆传动的类型锥蜗杆传动锥蜗杆传动 普通圆柱普通圆柱蜗杆传动蜗杆传动 圆弧圆柱圆弧圆柱蜗杆传动蜗杆传动 阿基米德蜗杆阿基米德蜗杆渐开线蜗杆渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆法向直廓蜗杆 锥面包络圆柱蜗杆锥面包络圆柱蜗杆 潘存云教授研制dx延伸渐开线延伸渐开线车刀对中齿厚中心法面车刀对中

10、齿厚中心法面法向直廓蜗杆法向直廓蜗杆(ZN)在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制类类型型环面蜗杆传动环面蜗杆传动 圆柱蜗杆传动圆柱蜗杆传动 11-2蜗杆传动的类型蜗杆传动的类型锥蜗杆传动锥蜗杆传动 普通圆柱普通圆柱蜗杆传动蜗杆传动 圆弧圆柱圆弧圆柱蜗杆传动蜗杆传动 阿基米德蜗杆阿基米德蜗杆渐开线蜗杆渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆法向直廓蜗杆 锥面包络圆柱蜗杆锥面包络圆柱蜗杆 法向直廓蜗杆法向直廓蜗杆(ZN)dx延伸渐开线延伸渐开线 2车刀对中齿槽中线法面车刀对中齿槽中线法面在日常生活中，随处

11、都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制类类型型环面蜗杆传动环面蜗杆传动 圆柱蜗杆传动圆柱蜗杆传动 11-2蜗杆传动的类型蜗杆传动的类型锥蜗杆传动锥蜗杆传动 普通圆柱普通圆柱蜗杆传动蜗杆传动 圆弧圆柱圆弧圆柱蜗杆传动蜗杆传动 阿基米德蜗杆阿基米德蜗杆渐开线蜗杆渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆法向直廓蜗杆 锥面包络圆柱蜗杆锥面包络圆柱蜗杆 锥面包络圆柱蜗杆锥面包络圆柱蜗杆(ZK)2近似于阿基米德螺线近似于阿基米德螺线是一种非线性螺旋齿面是一种非线性螺旋齿面蜗杆。不能在车床上加蜗杆。不能在车床上加工，只能铣削或磨削，工

12、，只能铣削或磨削，加工时工件作加工时工件作螺旋运动螺旋运动，刀具作刀具作旋转运动旋转运动。砂轮砂轮在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么类类型型环面蜗杆传动环面蜗杆传动 圆柱蜗杆传动圆柱蜗杆传动 11-2蜗杆传动的类型蜗杆传动的类型锥蜗杆传动锥蜗杆传动 普通圆柱普通圆柱蜗杆传动蜗杆传动 圆弧圆柱圆弧圆柱蜗杆传动蜗杆传动 阿基米德蜗杆阿基米德蜗杆渐开线蜗杆渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆法向直廓蜗杆 锥面包络圆柱蜗杆锥面包络圆柱蜗杆 环面蜗杆传动特点：环面蜗杆传动特点：（1）传动效率高，一般可达传动效率高，一般可达85%90%；（2）承载

13、能力高，约为承载能力高，约为阿基米德蜗杆阿基米德蜗杆的的24倍；倍；（3）要求制造和安装精度高。要求制造和安装精度高。潘存云教授研制环面蜗杆环面蜗杆在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么潘存云教授研制类类型型环面蜗杆传动环面蜗杆传动 圆柱蜗杆传动圆柱蜗杆传动 11-2蜗杆传动的类型蜗杆传动的类型锥蜗杆传动锥蜗杆传动 普通圆柱普通圆柱蜗杆传动蜗杆传动 圆弧圆柱圆弧圆柱蜗杆传动蜗杆传动 阿基米德蜗杆阿基米德蜗杆渐开线蜗杆渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆法向直廓蜗杆 锥面包络圆柱蜗杆锥面包络圆柱蜗杆 锥蜗杆传动特点：锥蜗杆传动特点：锥蜗杆锥蜗

14、杆（1）同时接触的点数较多，重合度大；同时接触的点数较多，重合度大；（2）传动比范围大，一般为传动比范围大，一般为10360；（3）承载能力和传动效率高；承载能力和传动效率高；（4）制造安装简便，工艺性好。制造安装简便，工艺性好。阿基米德蜗杆阿基米德蜗杆最常用最常用在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么潘存云教授研制d d蜗杆旋向：蜗杆旋向：左旋、右旋左旋、右旋(常用常用)1 11 1精度等级：精度等级：对于一般动力传动，按如下等级制造：对于一般动力传动，按如下等级制造：v v1 17.5 m/s 77.5 m/s 7级精度级精

15、度v v1 1 3 m/s 8 3 m/s 8级精度级精度v v1 11.5 m/s 912 12 m/s m/s时时 ZCuSn10P1ZCuSn10P1锡磷青铜锡磷青铜vS S 12 12 m/s m/s时时 ZCuSn5Pb5Zn5ZCuSn5Pb5Zn5锡铅青铜锡铅青铜vS S 6 6 m/sm/s时时 ZCuAl10Fe3ZCuAl10Fe3铝青铜。铝青铜。vS S 2 5m/s。7级级一般精度要求的动力传动，中等速度一般精度要求的动力传动，中等速度V245 其他情况其他情况 HRC45 HRC45 其它其它 滑动速度滑动速度 fv v v v fv v v v fv v v v f

16、v v v v fv v v v 0.01 0.11 6 170.12 651 0.18 10120.18 10120.19 10450.10 0.08 4 34 0.09 543 0.13 724 0.14 758 0.16 9050.50 0.055 309 0.065 343 0.09 509 0.09 509 0.1 5431.00 0.045 235 0.055 309 0.07 4 0.07 4 0.09 509 2.00 0.035 2 0.045 235 0.055 309 0.07 4vs/(m/s)在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许

17、你认为浪费这一点点算不了什么蜗杆传动的滑动速度蜗杆传动的滑动速度 V1 蜗杆节点圆周速度蜗杆节点圆周速度 V2蜗轮节点圆周速度蜗轮节点圆周速度 蜗杆蜗轮齿面间相对滑动速度蜗杆蜗轮齿面间相对滑动速度Vs 沿轮齿齿向。沿轮齿齿向。v11、易发生齿面磨损和胶合。、易发生齿面磨损和胶合。较大的滑动速度易引起：较大的滑动速度易引起：2、若润滑条件良好，则有助、若润滑条件良好，则有助 于形成润滑油膜，减少摩于形成润滑油膜，减少摩 擦，提高传动效率。擦，提高传动效率。在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的

18、现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么潘存云教授研制二、二、蜗杆传动的润滑蜗杆传动的润滑若润滑不良，若润滑不良，效率效率显著降低显著降低 早期胶合或磨损早期胶合或磨损润滑对蜗杆传动而言，至关重要。润滑对蜗杆传动而言，至关重要。润滑油：润滑油：68 100 150 220 320 460 680 61.274.8 90110 135 165 198242 288352 414 506 全损耗系统用全损耗系统用牌号牌号L-AN粘度指数粘度指数 不小于不小于 90 运动粘度运动粘度 v/cSt（40）闪点闪点(开口开口)/不低于不低于 180 200 220 倾点倾点 不

19、高于不高于 -8 -5 注：其余指标可参考注：其余指标可参考 GB/T-59031986 表表11-蜗杆传动常用的润滑油蜗杆传动常用的润滑油 在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么潘存云教授研制潘存云教授研制01 02.5 05 510 1015 1525 25 载荷类型载荷类型 重重 重重 中中 （不限）（不限）（不限）（不限）（不限）（不限）（不限）（不限）900 500 350 220 150 100 80 运动粘度运动粘度 v/cSt（40）蜗杆传动的相对滑动蜗杆传动的相对滑动速度速度vs/(m/s)给油方法给油方法 油

20、池润滑油池润滑 喷油润滑喷油润滑或或 油池润滑油池润滑 喷油压力喷油压力 MPa 0.7 2 3 表表11-5蜗杆传动的润滑油粘度荐用值及给油方法蜗杆传动的润滑油粘度荐用值及给油方法当当vs 510 m/s时，采用油池浸油润滑。为了减少搅油时，采用油池浸油润滑。为了减少搅油损失，下置式蜗杆不宜浸油过深，约为损失，下置式蜗杆不宜浸油过深，约为一个齿高一个齿高。当当vs 1015 m/s时，采用压力喷油润滑。时，采用压力喷油润滑。当当v1 4 m/s时，采用蜗杆在上的结构。时，采用蜗杆在上的结构。ra/3 一一个个齿齿高高在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许

21、你认为浪费这一点点算不了什么三、三、蜗杆传动的热平衡计算蜗杆传动的热平衡计算由于蜗杆传动效率低，发热量大，若不及时散热，会引起箱体内，油温升高，润滑失效，导致轮齿磨损加剧，甚至出现胶合。因此，对连续工作的闭式蜗杆传动必须进行热平衡计算由热平衡条件由热平衡条件1 1=2,2,得：得：ta=t0+d d S S10001000P P1 1(1-(1-)其中其中P P1 1 蜗杆传递的功率；蜗杆传递的功率；d d表面散热系数；一般取表面散热系数；一般取d d=8.1517.45 W/(m2)S散热面积散热面积(m(m2 2),),指箱体外壁与空气接触而内壁被指箱体外壁与空气接触而内壁被油飞溅到的箱壳

22、面积。对于箱体上的散热片，其散热油飞溅到的箱壳面积。对于箱体上的散热片，其散热面积按面积按50%50%计算。计算。摩擦损耗产生的热量摩擦损耗产生的热量 1 1=1000P=1000P1 1(1-(1-)箱璧散发的热量箱璧散发的热量 2 2=d d S S(t t0 0-t ta a)蜗杆传递的效率；蜗杆传递的效率；t t0 0工作油温，一般取工作油温，一般取60 70 t ta a工作环境温度，一般取工作环境温度，一般取20 保持工作温度所需散热面积保持工作温度所需散热面积S S=m2d d(t0-ta)10001000P P1 1(1-(1-)在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许

23、你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制 当工作油温当工作油温 t0 80 或散热面积不足时，应采取或散热面积不足时，应采取散热措施：散热措施：（1 1）增加散热面积）增加散热面积加散热片；加散热片；（2 2）提高表面传热系数）提高表面传热系数 加风扇、冷却水管、循环油冷却。加风扇、冷却水管、循环油冷却。油泵油泵冷冷却却器器冷冷却却水水在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么潘存云教授研制蜗杆的结构蜗杆的结构:通常与轴制成一体通常与轴制成一体z1=1或或2时：时：b1(11

24、+0.06z2)mz1=4时时:b1(12.5+0.09z2)mb1 蜗杆轴蜗杆轴蜗杆长度蜗杆长度b1的确定：的确定：12-6 圆柱蜗杆与蜗轮的结构设计圆柱蜗杆与蜗轮的结构设计(1)无退刀槽结构：加工螺旋部分时只能用铣制的办法。(2)有退刀槽：加工螺旋部分时可用车，也可用铣制的办法。潘存云教授研制潘存云教授研制在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制蜗轮齿宽角蜗轮齿宽角 90130 轮圈厚度轮圈厚度 C 1.6m+1.5 mm轮缘宽度轮缘宽度B 0.75da 0.67 da

25、蜗轮顶圆直径蜗轮顶圆直径de2 da2+2m da2+1.5m da2+2m 蜗杆头数蜗杆头数Z11 2 4蜗轮的常用结构蜗轮的常用结构整体式整体式组合式组合式过盈配合过盈配合de2de2de2de2BBBBccc组合式组合式螺栓联接螺栓联接组合式铸造组合式铸造骑缝螺钉骑缝螺钉48个，孔心向硬边偏移个，孔心向硬边偏移=23mm潘存云教授研制在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么思考题1。蜗杆传动的传动比是否等于d2/d1?2。与齿轮传动相比,蜗杆传动的主要失效形式有何特点？为什么?3。与齿轮传动相比，为什么说蜗杆传动平稳、噪声低

26、？4。为什么闭式蜗杆传动要进行热平衡计算？作业 题如图蜗杆传动和圆锥齿轮传动的系统，已知输入轴1的转向，求：(1)要使蜗杆轴上的轴向力能部分抵消，试确定蜗杆的螺旋线方向和蜗杆、蜗轮的转向；(2)画出各轮轴向力的方向。4231n1在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么蜗杆传动如图所示，z12，z241，m=8mm，d1=63mm，n1=1460r/min，蜗杆功率P15kW，当量摩擦系数v=0.1，求：1）蜗杆分度圆导程角。2）蜗杆传动效率（忽略搅油及轴承损失）。3）蜗杆正、反转时蜗轮所受三个分力的大小，并在图上表示其方向。解：解

27、：在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么练习：练习：1当两轴线当两轴线_时，可采用蜗杆传动。在蜗杆传动中，通常时，可采用蜗杆传动。在蜗杆传动中，通常_为主动件。为主动件。2、蜗杆头数越多升角（蜗杆头数越多升角（），传动效率（），传动效率（），自锁性），自锁性能愈（能愈（）。）。3、为了减少蜗轮刀具数目，有利于刀具标准化，规定、为了减少蜗轮刀具数目，有利于刀具标准化，规定_为标为标准值。准值。1）蜗轮齿数）蜗轮齿数 （2）蜗轮分度圆直径）蜗轮分度圆直径 （3）蜗杆头数）蜗杆头数 （4）蜗杆分度圆直径。）蜗杆分度圆直径。4、根据、根据_来选择蜗杆传动的润滑方式和润滑剂来选择蜗杆传动的润滑方式和润滑剂。5、当蜗杆齿数增加时，传动效率、当蜗杆齿数增加时，传动效率_。(1)增加增加 (2)减小减小 (3)不变不变6、阿基米德蜗杆的、阿基米德蜗杆的_模数，应符合标准数值。（模数，应符合标准数值。（1）法向）法向 （2）端面）端面 （3）轴向）轴向判断图示蜗杆传动中蜗杆的转向、判断图示蜗杆传动中蜗杆的转向、螺旋线方向及蜗轮所受各分力的螺旋线方向及蜗轮所受各分力的方向（蜗杆主动）方向（蜗杆主动）