光电子技术(第三章).ppt
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1、第三章第三章 光波的传输光波的传输13.1 3.1 光波在各向同性介质中的传播光波在各向同性介质中的传播3.1.1单色平面波的复数表达式单色平面波的复数表达式 单单色色平平面面波波是是指指电电场场强强度度E和和磁磁场场强强度度H都都以以单单一一频频率率随随时时间间作正弦变化(简谐振动)而传播的波。作正弦变化(简谐振动)而传播的波。在任意方向上传播的平面电磁波的复数表达式为:在任意方向上传播的平面电磁波的复数表达式为:式式中中,0为为初初相相位位,K 为为矢矢量量(简简称称波波矢矢),K 的的方方向向即即表表示示波波的的传传播播方方向向,k 的的大大小小,表表示示波波在在介介质质中中的的波波数数
2、。上上式式中中,指指数数前前取取正正或或负负是是无无关关紧紧要要的的,按按我我们们的的表表示示法法,指指数数上上的的正正相相位位代代表表相相位位超超前前,负负相相位位代代表表相位落后。矢径相位落后。矢径r 表示空间各点的位置,如图所示。表示空间各点的位置,如图所示。2沿空间任意方向传播的平面波沿空间任意方向传播的平面波xyzrkp(x,y,z)3E0-E0E0E0-E0E0E0E0-E0-E0波峰波峰波谷波谷kk单色平面波色平面波4单色平面波的复数表达式单色平面波的复数表达式时空分离时空分离其中其中令初相位令初相位005单色平面波复振幅的复数表达式单色平面波复振幅的复数表达式令初相位令初相位0
3、0,上式可写为:上式可写为:传播方向与传播方向与z方向一致时方向一致时6单色平面波复振幅的复数表达式单色平面波复振幅的复数表达式7单色球面波单色球面波 对于二阶线性偏微分对于二阶线性偏微分亥姆霍兹方程亥姆霍兹方程式:式:可以分别求出可以分别求出E 和和 H 的多种形式的解。的多种形式的解。平面波只是平面波只是亥姆霍兹方程亥姆霍兹方程是一种最简单的解,是一种最简单的解,另一种最简单的解或最简单的波是球面波,即在以波另一种最简单的解或最简单的波是球面波,即在以波源为中心的球面上有相同的场强,而且场强变化沿径向传源为中心的球面上有相同的场强,而且场强变化沿径向传播的波。播的波。这种波的场强分布只与离
4、波源的距离这种波的场强分布只与离波源的距离r 和时间和时间t 有关,有关,而与传播方向无关。而与传播方向无关。因此,当以标量波考虑时,亥姆霍兹方程的球面波解因此,当以标量波考虑时,亥姆霍兹方程的球面波解可以写为如下形式:可以写为如下形式:E=E(r)8 简谐波是波动方程的解,有两类重要的基本解,即平面波简谐波是波动方程的解,有两类重要的基本解,即平面波和球面波。和球面波。点光源发出的光波可认为是球面波。点光源发出的光波可认为是球面波。球面波采用球面坐标系。把球心取作坐标系的原点,则球面波采用球面坐标系。把球心取作坐标系的原点,则 k 与与 r 的方向永远相同,的方向永远相同,E的大小只与半径的
5、大小只与半径 r及时间及时间 t 有关,有关,所以可写成所以可写成 E=E(r,t)单色球面波单色球面波9单色球面波的推导单色球面波的推导选取波源位于直角坐标源点,则有:选取波源位于直角坐标源点,则有:10单色球面波的推导单色球面波的推导亥姆霍兹方程亥姆霍兹方程11单色球面波的推导单色球面波的推导0=012单色球面波单色球面波(3.10)式即为单色球面波的表达式,因为时间因子)式即为单色球面波的表达式,因为时间因子是可分离变量,且在讨论空间某一点的光振动时,时是可分离变量,且在讨论空间某一点的光振动时,时间因子总是相同的,所以常常略去不写。讨论中经常间因子总是相同的,所以常常略去不写。讨论中经
6、常用的是单色球面波的复振幅表达式用的是单色球面波的复振幅表达式(3.11)式。式。(3.11)式中,式中,E0为一常数,表示在单位半径为一常数,表示在单位半径(r=1)的的波面上的振幅。波面上的振幅。E0/r表示球面波的振幅,它与传播表示球面波的振幅,它与传播r 成成反比。从能量守恒原理不难理解这一结果。反比。从能量守恒原理不难理解这一结果。(3.10)(3.11)13波波 峰峰波波 谷谷kk单色球面波单色球面波143.1.2 3.1.2 平面电磁波场中能量的传播平面电磁波场中能量的传播 电电磁磁场场是是一一种种物物质质,它它具具有有能能量量。在在一一定定区区域域内内电电磁磁场场发发生生变变化
7、化时时,其其能能量量也也随随着着变变化化。能能量量按按一一定定方方式式分分布布于于场场内内,由由于于是是运运动动着着的的,场场能能量量也也随随着着场场的的运运动动而而在在空空间间传传播播。描描述述电电磁磁场场能能量的两个物理量:量的两个物理量:能能量量密密度度w:表表示示场场内内单单位位体体积积的的能能量量,是是空空间位置间位置x和时间和时间t的函数,的函数,w=w(x,t);能能流流密密度度S:描描述述能能量量在在场场内内的的传传播播,S在在数数值值上上等等于于单单位位时时间间内内垂垂直直流流过过单单位位横横截截面面的的能能量量,其方向代表能量传播的方向。其方向代表能量传播的方向。153.1
8、.2 3.1.2 平面电磁波场中能量的传播平面电磁波场中能量的传播 光光强强是是和和电电磁磁场场的的能能流流有有关关的的物物理理量量。电电磁磁波波的的能能量量守守恒恒表表现现为为单单位位时时间间内内流流出出(入入)闭闭合合体体积积的的电电磁磁波波能能量量等等于于单单位位时间内闭合体积内的能量减少(增多)。时间内闭合体积内的能量减少(增多)。一、电磁波的能量密度一、电磁波的能量密度 w w 表示场内单位体积的能量,是空间位置表示场内单位体积的能量,是空间位置x和时间和时间t 的函数,的函数,w=w(x,t);电场能量与磁场能量体密度分别为:电场能量与磁场能量体密度分别为:电磁场能量体密度为:电磁
9、场能量体密度为:16 二、能流密度二、能流密度S S(坡印廷矢量)(坡印廷矢量)它它表表示示电磁磁场的的能能量量的的传播播,即即垂垂直直通通过单位位面面积的的功功率率。其其大大小小代代表表电磁磁波波波波强,这里里指指光光强(intensity of light)。其方向其方向为光能量光能量传播的方向。播的方向。能流密度能流密度S(辐射强度):单位时间内,通过垂直于(辐射强度):单位时间内,通过垂直于波的传播方向的单位面积的辐射能。波的传播方向的单位面积的辐射能。17能流密度公式一推导能流密度公式一推导:=EH18 故坡印廷矢量的大小为:故坡印廷矢量的大小为:能流密度能流密度公式二公式二推导:推
10、导:19坡印廷矢量坡印廷矢量(poynting vector)S=EH+SEH 在在各向同性介质各向同性介质中坡印廷矢量中坡印廷矢量S的方向与的方向与光波矢量光波矢量 k 的方向(相位传播方向)一致。的方向(相位传播方向)一致。但在但在各向异性介质各向异性介质中,二者的方向不同。中,二者的方向不同。S=EH203.1.2 3.1.2 平面电磁波场中能量的传播平面电磁波场中能量的传播 电电矢矢量量E与与磁磁矢矢量量H互互相相垂垂直直于于波波矢矢方方向向K,与与(3.21)式式比比较较可可知知,在在各各向向同同性性介介质质中中,波波矢矢(波波面面法法本本)方方向向K与与能能流流方方向向(光光线线方
11、方向向)S是是一一致致的的,波波速速(相相速速V)也就是能流速度。也就是能流速度。能流密度能流密度S的表示式的表示式:能量密度变化率能量密度变化率():由由可得:可得:(3.21)213.1.2 3.1.2 平面电磁波场中能量的传播平面电磁波场中能量的传播 能流密度能流密度坡印廷坡印廷(Poynting)矢量矢量平均能流密度平均能流密度光强度光强度 223.1.2 3.1.2 平面电磁波场中能量的传播平面电磁波场中能量的传播 光光波波属属高高频频电电磁磁波波,其其频频率率为为1015Hz数数量量级级,即即其其振振动动的的时时间间周周期期为为T=10-15s数数量量级级。人人眼眼的的响响应应能能
12、力力最最小小可可达达t10-1s,感感光光胶胶片片t10-8s,而而目目前前最最好好的的光光电电探探测器的测器的时间响应能力时间响应能力也跟不上。也跟不上。我我们们需需要要了了解解的的是是同同一一波波场场中中不不同同空空间间位位置置的的能能流流的的强强弱弱,则则不不必必考考虑虑瞬瞬时时能能流流值值,而而只只需需求求能能流流对对时时间间的的平均值以突出其空间分布。平均值以突出其空间分布。光光强强度度:即即接接收收器器观观测测到到光光波波在在一一个个比比振振动动周周期期大大得得多的观测时间内的平均能流密度。多的观测时间内的平均能流密度。平均能流密度平均能流密度光强度光强度23若用复指数形式表示:若
13、用复指数形式表示:若若对能流密度能流密度取平均取平均值因为因为平均光强度公式推导:平均光强度公式推导:243.1.2 3.1.2 平面电磁波场中能量的传播平面电磁波场中能量的传播平均能流密度平均能流密度:同一介质中的平均能流密度(略去系数)同一介质中的平均能流密度(略去系数)平均能流密度平均能流密度光强度光强度25介质中的平均能流密度介质中的平均能流密度光学波段中,总可以假定光学波段中,总可以假定 =126 光光强与光与光场的平方成正比的平方成正比,在同种介在同种介质中中常常简单地表述光地表述光强为3.1.2 3.1.2 平面电磁波场中能量的传播平面电磁波场中能量的传播273.1.3 3.1.
14、3 相速度与群速度相速度与群速度相速度:单色波的等相位面传播的速度。相速度:单色波的等相位面传播的速度。群速度:合成波波包上等振幅面传播的速度。群速度:合成波波包上等振幅面传播的速度。为单色波的波长,为单色波的波长,T 为单色波振动的周期,为单色波振动的周期,=2/T 为圆频率,为圆频率,k=2/为波数。为波数。283.1.3 3.1.3 相速度与群速度相速度与群速度 复复色色光光可可视视为为若若干干单单色色波波列列的的叠叠加加,所所以以复复色色光光在在真空中传播的相速等于单色光在真空中传播的相速。真空中传播的相速等于单色光在真空中传播的相速。但但在在媒媒质质中中,各各单单色色光光以以不不同同
15、的的相相速速传传播播,复复色色光光传播,复色光传播的问题也随之复杂化。传播,复色光传播的问题也随之复杂化。为为简简明明起起见见,假假设设复复色色光光由由两两列列单单色色光光波波组组成成,其其振振幅幅均均为为E0,频频率率分分别别为为1=0+d,2=0-d;波波数数分分别别为为k1=k0+dk,k2=k0-dk,向向z方方向向传传播播,则则这这两两列列单单色色光波分别为:光波分别为:合成波合成波(3.32)293.1.3 3.1.3 相速度与群速度相速度与群速度 其其中中余余弦弦项项起起调调制制因因子子的的作作用用,即即形形成成波波包包形形式,如下图所示。式,如下图所示。群速度群速度30 图中实
16、线表示合成波,称为波包,虚线表示合图中实线表示合成波,称为波包,虚线表示合成波的振幅变化。成波的振幅变化。合成波的速度,即波包上任一点向前移动的速合成波的速度,即波包上任一点向前移动的速度,亦即波包上等振幅面向前推进的速度。度,亦即波包上等振幅面向前推进的速度。它代表着波包具有的能量传播速度,为它代表着波包具有的能量传播速度,为群速度。群速度。313.1.3 瑞利群速公式瑞利群速公式 相相速速表表征征一一个个无无穷穷的的正正弦弦波波,其其频频率率、振振幅幅处处处处相相同同。这这样样的的波波不不仅仅不不存存在在,而而且且也也是是无法传递信号的。无法传递信号的。要要实实现现信信号号传传递递,必必须
17、须对对波波进进行行调调制制(振振幅幅或或频频率率的的调调制制),不不论论采采用用哪哪种种方方式式,都都涉涉及到不止一种频率的波。及到不止一种频率的波。任任何何一一个个实实际际信信号号总总是是由由不不止止一一个个频频率率的的波波所所组组成成的的群群波波。所所以以群群速速就就表表示示信信号号的的传传播播速度。不计其吸收时,也是能量传播速度。速度。不计其吸收时,也是能量传播速度。323.1.3 瑞利群速公式瑞利群速公式上式中振幅恒定的条件为:上式中振幅恒定的条件为:dkz-dt=常数常数因因dk和和d不随不随z、t而变,微分上式得:而变,微分上式得:dkdz-ddt=0所以,群速度为:所以,群速度为
18、:333.1.3 瑞利群速公式瑞利群速公式相速与群速二者关系为:相速与群速二者关系为:k=2/,dk=-(2/2)d 上式为上式为瑞利群速公式瑞利群速公式。在正常色散区域在正常色散区域dvp/d0,群速小于相速;群速小于相速;在反常色散区域在反常色散区域dvp/dk02 处处的的波波阵阵面面趋于球面。趋于球面。44复习复习S单色平面波的复数表达式单色平面波的复数表达式S单色球面波单色球面波S波印廷矢量波印廷矢量S相速度与群速度相速度与群速度S瑞利群速公式瑞利群速公式S高斯光束高斯光束453.1.5 3.1.5 光波在介质界面上的反射与折射光波在介质界面上的反射与折射 实验总结实验总结从单色平面
19、波在介质交界从单色平面波在介质交界面所必须满足的边界条件出发,证明反向和折面所必须满足的边界条件出发,证明反向和折射定律正是电磁波传播到介质界面的所必然表射定律正是电磁波传播到介质界面的所必然表现出来的规律。现出来的规律。反射与折射规律包括两方面的内容:反射与折射规律包括两方面的内容:入射角、反射角和折射角的关系;入射角、反射角和折射角的关系;入射波、反射波和折射波的振幅比和相位入射波、反射波和折射波的振幅比和相位关系。关系。463.1.5 3.1.5 光波在介质界面上的反射与折射光波在介质界面上的反射与折射 任任何何波波动动在在两两个个不不同同界界面面上上的的反反射射和和折折射射现现象象属属
20、于于边边值值问问题题,它它是是由由波波动动的的基基本本物物理理量量在在边边界界上上的的行行为为确确定定的的,对对于于电电磁磁波波来来说说,是是由由E和和B的的边边值值关关系系确确定定的的。因因此此,研研究究光光波波反反射射折折射射问问题题的的基基础础是是电电磁磁场场在在两两个个不不同同介介质质面面上上的的边值关系。边值关系。473.1.5 3.1.5 光波在介质界面上的反射与折射光波在介质界面上的反射与折射483.1.5 3.1.5 反射与折射定律反射与折射定律 反射和折射定律,反射和折射定律,即斯涅尔定律即斯涅尔定律 :49斯涅尔(荷兰斯涅尔(荷兰1591-16261591-1626)威威里
21、里布布里里德德斯斯涅涅耳耳(WillebrordWillebrord Snell Snell Van Van RoijenRoijen ),荷荷兰兰莱莱顿顿人人,数数学学家家和和物物理理学学家家,曾曾在在莱莱顿顿大大学学担担任任过过数数学学教教授授。斯斯涅涅尔尔最最早早发发现现了了光光的的折折射射定定律律,从而使几何光学的精确计算成为了可能。从而使几何光学的精确计算成为了可能。斯斯涅涅耳耳在在数数学学上上也也颇颇有有成成就就。他他善善于于实实验验和和测测量量。16171617年年,他他运运用用三三角角方方法法,精精确确地地测测量量了了地地球球的的大大小小,且且测测出出了了纬纬度度一一度度为为6
22、6.6666.66英英国国法法定定里里。他他得得出出的的这这一一数数据据比比前前人人的的数数据据精精确确的的多多,所所以以后后来来被被引引用用在在函函数数尺尺和和直直角角仪仪的的说说明明以以及及地地理学理学等书中。等书中。50斯涅尔定律的推导斯涅尔定律的推导平面波平面波表示式表示式边界边界条件条件51斯涅尔定律的推导斯涅尔定律的推导 上上式式必必须须对对整整个个界界面面成成立立。选选界界面面为为x=0 x=0的的平平面面,则则上上式式应应对对任任意意时时刻刻t t和和交交界界面面上上的的任任意意点点坐坐标标(y,z)(y,z)都都成成立立,因因此此,必必须须各各项项的的指指数数因因子子中中t,
23、y,zt,y,z的的系系数数都都分别相等。分别相等。取入射波矢在取入射波矢在xzxz平面上,有平面上,有k k1y1y=k=k1y1y=k=k2y2y=0=0。所所以反射波矢和折射波矢都在同一平面上。以反射波矢和折射波矢都在同一平面上。(3.593.59)52斯涅尔定律斯涅尔定律的推导的推导以以1 1、1 1和和2 2分别代表入射角,反射角和折射角,有:分别代表入射角,反射角和折射角,有:设设v1,v2是电磁波在介质是电磁波在介质1 1和介质和介质2 2的相速度,的相速度,(1.471.47)有有(3.603.60)5354S波和波和P波波 电磁波斜入射到介质界面,不同偏振态波的边界条电磁波斜
24、入射到介质界面,不同偏振态波的边界条件不同,因而反射和透射的振幅关系也不相同。件不同,因而反射和透射的振幅关系也不相同。任意偏振态的平面波可以分解成互相垂直的线偏振任意偏振态的平面波可以分解成互相垂直的线偏振波:波:电场电场S波波(TE波波横向电场):电场垂直于入射面;横向电场):电场垂直于入射面;电场电场P波波(TM波波横向磁场):电场平行于入射面;横向磁场):电场平行于入射面;电场电场S波:电场波:电场只有只有y 分量分量,磁场可以分解成,磁场可以分解成 z 分量和分量和 x 分量;分量;电场电场P波:电场波:电场可以分解成可以分解成 z 分量和分量和 x 分量,而分量,而磁场磁场只有只有
25、y 分量;分量;55 磁场磁场S波波(TE波波横向磁场):横向磁场):磁场垂直于入射面;磁场垂直于入射面;磁场磁场P波波(TM波波横向电场):横向电场):磁场平行于入射面;磁场平行于入射面;磁场磁场S波:波:磁场磁场只有只有y 分量分量,电场电场可以分解成可以分解成 z 分量和分量和 x 分量;分量;磁场磁场P波:波:磁场磁场可以分解成可以分解成 z 分量和分量和 x 分量,而分量,而电场电场只有只有y 分量;分量;562 2、振幅关系、振幅关系 菲涅尔(菲涅尔(FresnelFresnel)公式)公式 由于对每一波矢由于对每一波矢k有两个独立的偏振波,所以需要分有两个独立的偏振波,所以需要分
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