6SE70调试基本参数设置[54页doc].docx
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1、最新资料推荐6SE70调试基本参数设置1恢复缺省设置: P053=6 允许参数存取 6:允许通过PMU变更参数 P060=2 固定设置菜单 P366=0 0:具有PMU的标准设置P970=0 参数复位1.1 出厂参数设定P052=1 选定建立工厂设置功能按下“P”键,运行显示“001”,根据P077 对所有参数进行工厂设置。结束工厂设置后,显示“008”或“009”。1.2 标准应用设置P051=2 存取级“标准模式”P053=7 参数设置权限使能“CBPMUSST1&OP”P052=5 传动系统设置P071=400 电源电压P052=21 选择电路识别功能在PMU 按下“I”键,进行电路识别
2、,约需10s。如果出现故障,则必须重新识别。(r947,r949 显示故障码和故障值)P052=0 选定返回功能。1.3 其他设置P554.1=P555.1=1010 由PMU 输出分闸指令,在分闸前不等待中间回路电压放电至1.35P071 的20。P603.1=1001 端子17/18 故障输出P555.1=1005 端子13 急停P70 设置MLFB2 26SE70 变频装置调试步骤一.内控参数设定1.1 出厂参数设定P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数P60=2 固定设置,参数恢复到缺省P366=0 PMU 控制P970=0 启动参数复位执行参数出厂设置,只是对变频器的设定
3、与命令源进行设定,P366 参数选择不同,变频器的设定和命令源可以来自端子,OP1S,PMU。电机和控制参数未进行设定,不能实施电机调试。1.2 简单参数设定P60=3 简单应用参数设置,在上述出厂参数设置的基础上,本应用设定电机控制参数P071 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC)P95=10 IEC 电机P100=1 V/F 开环控制3 不带编码器的矢量控制4 带编码器的矢量控制P101 电机额定电压P102 电机额定电流P107 电机额定频率HZP108 电机额定速度RPMP114=0P368=0 设定和命令源为PMU+MOPP370=1 启动简单应用参数设置P60
4、=0 结束简单应用参数设置执行上述参数设定后,变频器自动组合功能图连接和参数设定。P368 选择的功能图见手册S0-S7,P100 选择的功能图见手册R0-R5。电机控制效果非最优。1.3 系统参数设置P60=5P115=1 电机模型自动参数设置,根据电机参数设定自动计算P130=10 无编码器11 有编码器 (P151 编码器每转脉冲数)P350=电流量参考值AP351=电压量参考值VP352=频率量参考值HZ3 3P353=转速量参考值1/MINP354=转矩量参考值NMP452=正向旋转最大频率或速度%(100%=P352,P353)P453=反向旋转最大频率或速度%(100%=P352
5、,P353)P60=1 回到参数菜单,不合理的参数设置导致故障1.4 补充参数设定如下P128=最大输出电流AP571.1=6 PMU 正转P572.1=7 PMU 反转P462.1=2 从静止加速到参考频率的时间, P463=0(单位为秒S)P464.1=2 从参考频率减速到静止的时间, P465=0(S)P643.1=10V电机最高频率/频率表最大指示P643.2=10V电机最大电流/电流表最大指示P492=150% 电机转矩正限幅P498=-150% 电机转矩负限幅P602=1s 预励磁时间P278=100% 无编码器速度控制中,所需最大静态转矩P383=1000s 电机热时间常数P38
6、4.1=150,P384.2=200 电机过载报警和停机门槛值。1.5 调试说明先将P100=3, P130=11 电机旋转,校验编码器的反馈波形是否正确编码器波形正确的前提下,设定P100=4,P130=11,P151=1024。进行P115=2,4,5 的参数优化,保证编码器矢量控制的稳定运行。P115=2 静止状态电机辨识P115=4 空载测试P536=50% 速度环优化快速响应指标P115=5 速度调节器优化输入三个参数后均需按合闸按钮启动优化过程,该优化只适用于100=3,4 的控制方式。二. 辅助功能设置2.1 相关参数设定P653.1=0 禁止开关量端子5 输出功能,允许开关量输
7、入功能P654.1=0 禁止开关量端子6 输出功能,允许开关量输入功能 ;P651=B106 端子3 输出故障信号通讯字第三个字组成:U952.91=2 起动自由功能块91U80.01=20 端子8 风机就绪4 4U80.03=22 端子9 外控有效U80.04=B18 端子7 抱闸准备好零速定义:P795=KK148 选择需要比较的实际值的源P796=2% 转速大于或等于2%时状态字bit10 为1P797=1% 回环宽度,比较频率滞后值P798=0.1s 延迟时间2.2 抱闸功能参数设定U953.48=2 使能制动功能块P605=2 带抱闸反馈的控制功能使能P561=278 逆变器使能控制
8、P564=277 设定值允许控制P652=275 从端子4 输出控制抱闸开闭P613=17 抱闸闭合反馈P612=16 抱闸打开反馈P615=148 实际速度作为抱闸控制源2P616=1.5 最高速度的1.5%作为抱闸门限值,此参数设定要大于P800 参数设定P800=0.5 实际速度的0.5%作为装置封锁门限P607=0.2 抱闸接触器反馈动作延时P617=0 抱闸信号延时P801=0.2SP610=184P556.01=18 抱闸开闭准备好作为电机启动必要条件(端子101:7,0=OFF2)P611=0 转矩门槛值设定三. 外控参数设定所有上述参数设定要在内控状态下设定完成。P362=12
9、 将第一个电机数据组MDS 拷贝到第二个电机数据组P363=12 将第一个BICO 数据组拷贝到第二个BICO 数据组P364=12 将第一个功能数据组拷贝到第二个功能数据组功能数据组选择P576.01=P576.02=22 内外控参数选择P578.01=P578.02=22 内外控参数选择P590 =22 内外控参数选择外控命令组参数设定P443.B(01)=58 P443.B(02)=3002 内外控速度设定P554.B(01)=5 P554.B(02)=3100 控制字的源P571.B(01)=6, P571.B(02)=1 正转给定的源P572.B(01)=7, P572.B(02)=
10、1 反转给定的源5 5P555.2=14 外部急停命令P384.1=130%, P384.2=150%四. 通讯参数设定P60=4 通讯板配置P712=2 PPO TYPE(1,2,3,4,5) 2 : 4PKW+6PZDP722=0 禁止通讯故障P918 总线地址P60=1 返回参数菜单传动反馈到PLC 的通讯字设定P734.1=32 装置状态字1P734.2=148 传动的速度反馈P734.3=433 端子状态(风机/内外控)1.2 参数不能修改:)装置正在运行,需停车才能更改)必须在系统设置下才能改既P060)P053设置不对)参数加了锁P358和P359参数看不见:用电脑看参数时有许多
11、参数看不见为红色需改P060=72定义电源部分P060=8 电源选项P070=6SE70 产品型号P060=1 回到主菜单3通讯速率设定P701.1=8 38400必须设定为该通讯值4状态 PMU r000=009 设备准备好运行ready to switch on5修改地址 在进行download后,地址是不会被修改的,必须手动修改P060=4 P918.1/.2=地址P060=1 修改完成后,为激活修改后的参数,必须把24电源切断,然后再次投入。6旋转方向P595=0 顺时针P595=1 逆时针7offset计算P595=0Offset= -1*(kk100-desired actual
12、value/rwf*2)/8192P595=1Offset=round(kk100-(225-desired actual value /rwf*2)/8192)Kk100:当前编码器的绝对位置数值为上位机可以读出当前的位置,必须设置P044.1=100,代表KK100被连接到参数P044.1,可以通过r045.1读出KK100RWF:真实值的校正数字RWF=P169.P167各八位不足以0代 P169=1 P170=786254 RWF=1.00786254计算:P595=1 KK100=33451021 Desired real value kk120=7.500.000从P045.2读P
13、044.2=120 RWF=1.00786254 计算后offset=1804把offset存入控制器步骤 U017.1=0 当前偏差设定为0 P060=5 进入控制器设定 P146.1=offset 把计算值写进控制器 P149.2=0XB25 写进芯片 P060=1 U017.1=offset 把偏差写进控制器 从控制器中读KK120真实位置与表格中的KK120相比在500um内就好,大于500um,重复步骤。 U017.1是补偿数字,是真实距离的补偿数字。 U017.1小于8192*RWF,要不就是offset计算错误,重复步骤,这是很重要的8增量调试 该类调试使用了参考点运行方式,在设
14、备的初始化和启动过程中需要运行该方式,在自动启动过程中,设备本身会进行参考点运行,在参考点运行中,设备会找参考点,跳过参考点,找参考点后的第一个电机编码器的零点pluse,这个零点脉冲的脉冲值作为设备运行的参考值,控制器以该参考值为坐标零点运行。 编码器电机每转只有一个零点,由于机械公差和限位开关的因素,为保证进行参考点运行时,始终对应同一个零点脉冲,这就要求参考的点原理零点位置,最理想的是半圈,为调整这个距离面控制器有一个参数可以设置,offset用来调节这个参数。 提示:电机offset在第一次使用时需要调整,需要在机械标定前做,这个零点位置到参考点的位置就是offset 当电机更换或机械
15、调整后就需要设定offset 当电机经过参考点运行后,点击的位置可以从参数r189读出,前提条件是参考限位开关有效,这个值在-200200,电机一转为400,零点脉冲为0。Offset 预设值是在参数P188中设置,P188的值取决于P595正反转参数。 offset修改需要再次经过参考点运行,才会有效,参数r189需要在-200200,如果大于197小于-197的数是最有效的。 提示:新的调整很简单,在新的参考点运行如果很精确,P188=0 在经过offset调整,机械位置需要测量,在参考点接近开关修改后,你只需要修改机械测量值。 P044.2=120真实位置值 r045.2=kk120,可
16、以从PLC读 参考点坐标保存在U501.3,如果是绝对值,相关值在控制器中,标定好 否则,计算参考值要输入U501.3,为了改变参数,控制器电压必须关,使安全区域安全,控制器显示009。 为新的参考值有效,U502设定为2,在运行后U502为零 如果在设置后无法启动,把9.5和9.6不短接。是安全功能X101X103P-P-P参数名-参数子参数-子参数值参数快速设置:CBP2(profibus板):正常时三个灯有节奏的闪烁SBP的控制电压为5V-15V很多编码器提供A,B信号,这两个信号的相位差为90度,通过检查边界信号,容易对信号进行处理和精度的提高,编码器的旋转可以在时序图中了解,还有一个
17、Z信号,这个信号一转给一个脉冲。SBP的电压信号在MC中通过参数P150进行调节,但是在VC中通过P139调节PD16来的SBR:用于MC的旋转编码器(现场电机来的编码器)SBM用于绝对编码器(纵分和清边8台)信号ENDAT SSI100KHZ-2MHZ供电电压5v,7.5v,15vP060=4选件设定P060=5驱动器设定P060=8电源设定P060=2固定设定P060=6下载文件设定模式P060=3快速设定 P095=10 异步/同步电机,国际标准 P100= 1:V/f控制 3:无测速机的速度控制 4:有测速机的速度控制 5:转矩控制 P101= 电机额定电压 P102= 电机额定电流
18、P103= 电机励磁电流,如果此值未知,设P103=0 当离开系统设置,此值自动计算。 P104= 电机额定功率因数 P108= 电机额定转速 P109= 电机级对数 P113= 电机额定转矩 P114=3 3:高强度冲击系统(在:P100=3,4,5时设置) P115=1 计算电机模型 参数值P350-P354设定到额定值P350= 参考电流 4000H 闭环可以处理两倍的数值P351= 参考电压 4000H 闭环可以处理两倍的数值P352 = 参考频率 4000000H 闭环可以处理两倍的数值 这个参数变化P353自动变化P353= 01 参考速度 4000000H 闭环可以处理两倍的数值
19、 这个参数变化P352自动变化 02 参考速度 4000000H 闭环可以处理两倍的数值 这个参数变化P352自动变化P354 = 参考转矩 4000000H 闭环可以处理两倍的数值 这个参数变化P353自动变化P355= 匹配参考速度 */min n959:显示功能号901-1000的内部采样时间P130= 10:无脉冲编码器 11:脉冲编码器 P151= 脉冲编码器每转的脉冲数 P330= 0:线性(恒转矩) 1:抛物线特性(风机/泵) P384.02= 电机负载限制 P452= % 正向旋转时的最大频率或速度 P453= % 反向旋转时的最大频率或速度 数值参考P352和P353 P06
20、0=1 回到参数菜单 P128= 最大输出电流 P462= 上升时间 P464= 下降时间 P115=2 静止状态电机辩识(按下P键后,20S之内合闸)P115=4 电机模型空载测量(按下P键后,20S之内合闸)显示:r001:驱动器状态 K0249 r002:实际转速 KK0091 r004:输出电流 K0242 r006:直流母线电压 K0240 r007:电机转矩 K0241 r009:电机温度 r012:BICO功能激活 P*.B通过控制字的30 位控制 r013:FUNCTION功能激活 P*.F通过控制字的16/17 位控制 r069:软件版本 r828:软件ID一)显示意思:装置
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