智能机器人第2课让机器人拥有智能ddta.docx
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1、智能机器人第2课让机器人拥有智能教学设计大连沙河口区中学生劳动技术中心 耿殿君 智能机器人 一、学情分析随着信息技术的发展,智能机器人这一信息技术的前沿领域也得到了飞速的发展,有专家预言,从信息产业的角度看,本世纪第一个十年将是智能机器人时代。教育今天的超前发展是为以后的经济和社会发展打基础的。为了使现在的学生能够适应未来信息时代的要求,在教学中及时地增加有关智能机器人知识的内容是有必要的。为此,中心特设置了智能机器人课,使学生能够亲身体验前沿科技的风采,揭开机器人的神秘的面纱。有效地激发学生学科学爱科学的热情。本节课为智能机器人课第2课,教学对象为学习过第1课机器人搭建,掌握了乐高机器人的基
2、本搭建技巧,了解常见传感器的种类、功能、原理,能够运用机器人自带的微电脑实现简单的机器人控制的初三学生。 二、教学任务本节课的任务是让学生懂得如何实现机器人的人工智能。以学生为主体,让他们亲自的参与、切身的体会,学习掌握基本的编程的思路及调试的方法并能根据具体情况加以应用。三、教学目标1、知识与技能通过互动操作让学生在实践过程中,领悟知识,掌握技能:(1)重点掌握乐高机器人编程软件ROBOLAB2.9系统中导航者级别图形化编程技巧。(2) 理解程序设计思路,掌握程序基本结构中的判断和循环。(3) 学会结合环境对程序进行调试。2、过程与方法通过在编程实现人工智能的设计、调试过程中,创设情景,发挥
3、学生自主学习的积极性,让学生在做中学,学中做。经历思维、实践过程,让学生在实践中提高分析问题、解决问题的能力,锻炼学生的逻辑思维能力和动手操作能力。3、情感 态度与价值观通过多种形式的教学活动,提高学生学习智能机器人课的兴趣。体会团队合作的精神和使用技术的责任感、使命感。体验科学探究的过程,激发学生对科学的求知欲和探究科学的勇气。培养勇于实践、勇于思考、勇于创新的精神和素质。四、教学重点和难点1、重点:(1)乐高机器人编程软件ROBOLAB2.9系统中导航者级别的图形化编程方法。(2)学生在合作学习的基础上,自行设计,共同分析问题、解决问题。2、难点:程序的调试五、课前准备1、授课时间:结合本
4、课的实际目标,设计授课时间90分钟2、活动人数:考虑到学生对编程的认识理解速度和程度有所不同,及教师进行引导和答疑解惑的工作量,人数设定为24人,每4人一组共计6组。3、器材准备:安装有乐高ROBOLAB2.9编程软件的电脑6台,乐高9797蓝牙机器人套装6套(其中机器人通用底盘已经安装完毕,节省安装的时间,使学生只需集中精力进行传感器安装),机器人工作台6张,走轨迹场地1个,大屏幕投影设备一套。4、学生的准备工作:请学生在课前搜集整理一些智能机器人的资料并做成演示用幻灯片。六、教学策略教法:演示法、练习法,任务驱动法,教师主要做的是引导和答疑解惑的工作。学法:学练结合法、合作探究法,学生需要
5、在大量的实践操作和合作研究中完成各项任务。七、教学流程(共75分钟)1、课程导入:(共8分钟)(1)学生幻灯片展示(4分钟)根据幻灯片进行简单介绍(种类多为爱宝机器狗、ASIMO和QRIO等非拼装机器人。动作多为跳舞、踢球、投篮和模拟机械等特定功能)。(2)引入(4分钟)幻灯片中展示的机器人都是比较具有代表性的,但是它们具有的功能用我们手中的机器人都能实现,只要同学们愿意去想象去思考,甚至可以实现更多更好的效果。拿出教师做的线控机器人,为学生展示线控机器人踢球、绕柱。(生:老师,你那是线控玩具,人家的那个不用拿手操控。)换程序,机器人开始自动到处追球跑。换程序,机器人在走轨迹场地顺黑线跑,在学
6、生惊讶和新奇的眼光下,机器人大摇大摆的顺线走到场地边沿(众学生:走到头了啊,停啊),然后翻了下去(众学生:.)学生都说这个机器人太笨了。的确,它不太聪明,但我没控制它也按照我们期待的方式顺着黑线跑起来了。也就是说机器人至少有走线的智能,虽然最后跳崖了。那么,机器人的智能是从哪里来的?(生:电脑,编程.)人通过电脑编程使机器人能在无人控制状态下运作,实现虚拟的智能,这种智能称之为人工智能。想让机器人变得更聪明,就要通过编程为机器人提供人工智能。今天我们就要来学习机器人的编程,让机器人拥有智能。2、授课内容:(共67分钟)(1)软件介绍(10分钟)教法:演示法、练习法学法:学练结合法教学意图:通过
7、演示结合练习,让学生初步掌握软件的使用方法。教学重点:1、软件的基本操作(图1、图2、图3)。2、程序的基本元素:运动与判断(图4)。教学过程:通过大屏幕投影为学生介绍乐高ROBOLAB2.9编程软件的界面及如何进入导航者级别3, 对软件中的各种图标及判断符号进行介绍。图2 判断及延时单元图1 软件主界面图3 马达单元图5重图4 运动与判断图5 重点讲解程序运行的基本元素:运动与判断,机器人的动作依据程序中的运动环节实现,机器人的智能靠程序中的判断设定实现。图5程序的效果为马达A与C以3档速度正转(既向前直行),当1号接口的NXT触碰被按下后,变成马达A与C以3档速度反转(既向后直行),4秒钟
8、后机器人停。图5 教师活动:利用大屏幕投影分段进行讲解演示,中间穿插学生练习,最后进行一次完整过程演示。学生活动:听讲,观看演示,每阶段按要求进行操作练习。(2)任务一:回到原点(15分钟)教法:任务驱动法学法:合作探究法教学意图:通过练习,让学生熟练乐高ROBOLAB2.9编程软件导航者级别3的使用方法。教学重点:纠正软件操作中出现的问题,强调判断符号的正确选择。任务要求:机器人从起点出发,最终回到起点附近停止,运行方式和传感器的使用随意,至少用两种方法实现(直线、弧线的延时应用或用传感器进行判断)。教师活动:巡回指导和启发。学生活动:以组为单位研究探讨,实践操作。学生易出现的问题: 现象:
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