第6章 中断系统及应用.ppt

《第6章 中断系统及应用.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《第6章 中断系统及应用.ppt（50页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、第第6 6章章 中断系统及应用中断系统及应用 2022/12/291内容内容 中断概述中断概述6.180C51单片机中断系统单片机中断系统6.2中断服务程序的设计中断服务程序的设计中断系统的应用中断系统的应用6.46.32022/12/2926.1 中断概述中断概述 计算机的信息处理系统与人的一般思维有着许多异计算机的信息处理系统与人的一般思维有着许多异曲同工之妙曲同工之妙,中断技术就是其中的一例。中断技术就是其中的一例。例如，某人正在看书，这时候电话铃响了，他在书本上例如，某人正在看书，这时候电话铃响了，他在书本上做个记号，然后与对方通电话，通完电话后从做有记号的做个记号，然后与对方通电话，

2、通完电话后从做有记号的地方继续往下看书。这就是日常生活中的中断现象。地方继续往下看书。这就是日常生活中的中断现象。为什么会出现这样的中断呢？为什么会出现这样的中断呢？因为一个人在一段特定的时间内，可能会面对着两因为一个人在一段特定的时间内，可能会面对着两个、三个甚至更多的任务。但一个人又不可能在同一时个、三个甚至更多的任务。但一个人又不可能在同一时间去完成多项任务，因此人只能分析任务的轻重缓急，间去完成多项任务，因此人只能分析任务的轻重缓急，采用中断的方法穿插去完成它们。采用中断的方法穿插去完成它们。2022/12/2936.1.1 6.1.1 中断的有关概念中断的有关概念1.中断中断 中断是

3、指中断是指CPU执行程序的过执行程序的过程中，由于某种随机的事件程中，由于某种随机的事件（中中断发生断发生）引起）引起CPU暂时停止正暂时停止正在执行的程序，而转去执行一在执行的程序，而转去执行一个用于处理该事件的程序（个用于处理该事件的程序（中中断服务程序断服务程序），中断服务程序），中断服务程序处理完该事件后又返回到原来处理完该事件后又返回到原来被中止的程序断点处继续执行被中止的程序断点处继续执行（中断返回中断返回），这一过程称为），这一过程称为中断。中断。中断中断流流程图程图2022/12/2942.中断服务程序中断服务程序中断之后所执行的相应的处理程序通常称之为中断之后所执行的相应的处

4、理程序通常称之为中断服务子中断服务子程序程序，原来正常运行的程序称为，原来正常运行的程序称为主程序主程序。主程序被断开的。主程序被断开的位置位置(或地址或地址)称为称为“断点断点”。调用中断服务程序的过程调用中断服务程序的过程类似类似于调用子程序，其于调用子程序，其区别区别在于在于调用子程序是在程序中事先安排好的，通过调用指令实调用子程序是在程序中事先安排好的，通过调用指令实现；而何时调用中断服务程序事先却无法确定，因为中断现；而何时调用中断服务程序事先却无法确定，因为中断的发生是由外部因素决定的，程序中无法事先安排调用指的发生是由外部因素决定的，程序中无法事先安排调用指令，调用中断服务程序的

5、过程是由硬件自动完成的。令，调用中断服务程序的过程是由硬件自动完成的。2022/12/2953.中断源中断源中断源是指引起中断的来源。中断源在单片机内部的为中断源是指引起中断的来源。中断源在单片机内部的为内内中断中断，中断源在单片机外部的为，中断源在单片机外部的为外中断外中断。常见的中断源主要有以下几种：常见的中断源主要有以下几种：(1)输入输入/输出设备输出设备 (2)实时时钟或计数信号实时时钟或计数信号 (3)故障源故障源 2022/12/2961.实现分时操作实现分时操作2.实时处理实时处理3.故障处理故障处理6.1.2 中断技术的应用中断技术的应用2022/12/2976.1.3 中断

6、系统的功能中断系统的功能1.1.能实现中断及返回能实现中断及返回2.能实现优先权排队能实现优先权排队3.3.能实现中断嵌套能实现中断嵌套当中断源向当中断源向CPU发出中断申请时，发出中断申请时，CPU能决定是否响应这个中断请求。能决定是否响应这个中断请求。若中断源有效且若中断源有效且CPU开中断，则开中断，则CPU在现行的指令执行完后，保护好被中断的在现行的指令执行完后，保护好被中断的主程序的断点地址主程序的断点地址(下一条应该执行的指令地址下一条应该执行的指令地址)及现场信息，然后，将中断服及现场信息，然后，将中断服务程序的首地址送给务程序的首地址送给PC，转去执行中断服务程序。中断服务程序

7、的最后一条，转去执行中断服务程序。中断服务程序的最后一条指令是中断返回指令指令是中断返回指令RETI，该指令使，该指令使CPU返回断点，继续执行主程序，这个返回断点，继续执行主程序，这个过程如图过程如图6-1所示。所示。通常，单片机系统中有多个中断源，有时会遇到多个中断源同时提出中断请通常，单片机系统中有多个中断源，有时会遇到多个中断源同时提出中断请求的情况。这就要求单片机既能区分各个中断源的请求，又能确定先为哪一个求的情况。这就要求单片机既能区分各个中断源的请求，又能确定先为哪一个中断源服务。中断源服务。当当CPU响应某一外设的中断请求，正在进行中断处理时，若有优先权级别更响应某一外设的中断

8、请求，正在进行中断处理时，若有优先权级别更高的中断源提出中断请求，则高的中断源提出中断请求，则CPU能中断正在进行的中断服务程序，响应高级能中断正在进行的中断服务程序，响应高级中断，在高级中断处理完后，再继续执行被中断的中断服务程序。这一过程称中断，在高级中断处理完后，再继续执行被中断的中断服务程序。这一过程称为中断嵌套，为中断嵌套，2022/12/298中断嵌套中断嵌套 2022/12/2996.2 80C51单片机中断系统单片机中断系统 6.2.1 中断系统的结构中断系统的结构中断系统结构示意图中断系统结构示意图 2022/12/291080C51单片机的中断系统有单片机的中断系统有5个中

9、断源个中断源，两个中断优先级两个中断优先级，可实，可实现现2级中断服务程序嵌套级中断服务程序嵌套。由片内特殊功能寄存器中的定时器。由片内特殊功能寄存器中的定时器/计数器控制寄存器计数器控制寄存器TCON和串行口控制寄存器和串行口控制寄存器SCON对中断源对中断源进行控制，由中断允许寄存器进行控制，由中断允许寄存器IE控制控制CPU是否响应中断请求；是否响应中断请求；由中断优先级寄存器由中断优先级寄存器IP安排各中断源的优先级；安排各中断源的优先级；相同优先级内各中断同时提出中断请求时，不能通过程序控相同优先级内各中断同时提出中断请求时，不能通过程序控制，而是由制，而是由CPU内部的查询顺序决定

10、谁优先响应。内部的查询顺序决定谁优先响应。2022/12/29111.1.中断源中断源80C51单片机的中断系统有单片机的中断系统有5个中断源，它们是：个中断源，它们是：(1)外部中断外部中断0：由由 (P3.2)引脚输入，由引脚输入，由IT0选择其为低电平选择其为低电平有效还是下降沿有效，当有效还是下降沿有效，当CPU检测到检测到 引脚上出现有效的中引脚上出现有效的中断请求信号时，中断请求标志位断请求信号时，中断请求标志位IE0置置1，向，向CPU申请中断。申请中断。(2)外部中断外部中断1：由由 (P3.3)引脚输入，由引脚输入，由IT1选择其为低电平选择其为低电平有效还是下降沿有效，当有

11、效还是下降沿有效，当CPU检测到检测到 引脚上出现有效的中引脚上出现有效的中断请求信号时，中断请求标志位断请求信号时，中断请求标志位IE1置置1，向，向CPU申请中断。申请中断。(3)定时器定时器/计数器计数器T0溢出中断请求，溢出中断请求，当当T0定时时间到或计数满定时时间到或计数满后，中断请求标志位后，中断请求标志位TF0由硬件置由硬件置1，向，向CPU申请中断。申请中断。2022/12/2912(4)定时器定时器/计数器计数器T1溢出中断请求，溢出中断请求，当当T1定时时间到或计数满定时时间到或计数满后，中断请求标志位后，中断请求标志位TF1被硬件置被硬件置1，向，向CPU申请中断。申请

12、中断。(5)串行口中断请求，串行口中断请求，当串行口接收完一帧数据时，中断请求当串行口接收完一帧数据时，中断请求标志标志RI被硬件置被硬件置1，或当串口发送完一帧数据时，中断请求标，或当串口发送完一帧数据时，中断请求标志志TI被硬件置被硬件置1。2022/12/2913中断源的中断请求标志位分别由特殊功能寄存器中断源的中断请求标志位分别由特殊功能寄存器TCON和和SCON的相应位锁存，的相应位锁存，TCON和和SCON寄存器的字节地址分别为寄存器的字节地址分别为88H和和98H，可进行位寻址。，可进行位寻址。2.中断标志寄存器中断标志寄存器TCON和串行口控制寄存器和串行口控制寄存器SCON2

13、022/12/2914IT0：外部中断：外部中断 的触发方式选择位。的触发方式选择位。当当IT0=0时，外部中断为电平触发方式，即时，外部中断为电平触发方式，即 引脚上的信号为引脚上的信号为低电平有效。低电平有效。当当IT0=1时，外部中断为边沿触发方式，即时，外部中断为边沿触发方式，即 引脚上的信号出引脚上的信号出现从高到低的负跳变有效。现从高到低的负跳变有效。IT0位可由软件置位可由软件置1或清或清0。2022/12/2915IE0：外部中断：外部中断 中断请求标志位中断请求标志位。当当IT0=0时，外部中断时，外部中断 为电平触发方式，为电平触发方式，CPU在每个机器周在每个机器周期的期

14、的S5P2采样采样 引脚电平，若采样到引脚电平，若采样到 为低电平时，为低电平时，IE0置置1表示表示 向向CPU申请中断；若采样到申请中断；若采样到 为高电平时，为高电平时，IE0清清0。注意：在电平触发方式下，注意：在电平触发方式下，CPU响应中断时，响应中断时，不能自动将不能自动将IE0清清0，因为因为IE0的状态完全由的状态完全由 状态决定，所以在中断返回前必须状态决定，所以在中断返回前必须撤除撤除 引脚上的低电平。引脚上的低电平。2022/12/2916当当IT0=1，外部中断，外部中断 为边沿触发方式，为边沿触发方式，CPU在每个机器周期的在每个机器周期的S5P2采样采样 引脚电平

15、，如果在连续的两个机器周期里检测到引脚电平，如果在连续的两个机器周期里检测到 引脚由高电平到低电平，即在第一个机器周期的引脚由高电平到低电平，即在第一个机器周期的S5P2采样采样到到 =1，在第二个机器周期的，在第二个机器周期的S5P2采样到采样到 =0，则，则IE0置置1表示表示 向向CPU申请中断。申请中断。在边沿触发方式，在边沿触发方式，CPU响应中断时，由响应中断时，由硬件自动清除硬件自动清除IE0标志。标志。注意：为了保证注意：为了保证CPU能检测到负跳变，能检测到负跳变，的高低电平至少应保的高低电平至少应保持一个机器周期持一个机器周期。2022/12/2917IT1：外部中断：外部

16、中断 的触发方式选择位，其操作功能与的触发方式选择位，其操作功能与IT0类似。类似。IE1：外部中断：外部中断 中断请求标志位，其操作功能与中断请求标志位，其操作功能与IE0类似。类似。TF0：定时器：定时器/计数器计数器T0溢出中断请求标志位。当溢出中断请求标志位。当T0启动计数后，启动计数后，T0从计数初值开始加从计数初值开始加1，直至最高位产生溢出由硬件将，直至最高位产生溢出由硬件将TF0置置1，向向CPU申请中断，申请中断，CPU响应中断时，由响应中断时，由硬件自动将硬件自动将TF0清清0。如果定时器如果定时器/计数器计数器T0工作在工作在查询查询方式，方式，T0计数溢出后，计数溢出后

17、，TF0必须必须由软件清由软件清0。TF1：定时器：定时器/计数器计数器T1溢出中断请求标志位，其操作功能与溢出中断请求标志位，其操作功能与TF0类似。类似。2022/12/2918TR0、TR1这两个与中断无关，仅与定时器这两个与中断无关，仅与定时器/计数器计数器T0和和T1有关，有关，用来启动和停止定时器工作，它们的功能将在定时器用来启动和停止定时器工作，它们的功能将在定时器/计数器这一计数器这一章介绍章介绍。2022/12/2919SCON为串行口控制寄存器，为串行口控制寄存器，与中断有关的是它的低两位与中断有关的是它的低两位TI和和RI，SCON各位定义如下：各位定义如下：2022/1

18、2/2920RI：串行口接收中断标志位，当允许串行口接收数据时，串行口：串行口接收中断标志位，当允许串行口接收数据时，串行口每接收完一帧数据，由硬件将每接收完一帧数据，由硬件将RI置置1，CPU响应串行口接收中断响应串行口接收中断时，时，CPU并并不自动清除不自动清除RI中断标志位，必须在中断服务程序中由中断标志位，必须在中断服务程序中由软件对软件对RI清零。清零。TI：串行口发送中断标志位，：串行口发送中断标志位，CPU将将8位数据写入串行口发送缓位数据写入串行口发送缓冲器冲器SBUF时，就启动了一帧数据的发送，每发送完一帧数据时，就启动了一帧数据的发送，每发送完一帧数据后，后，由硬件将由硬

19、件将TI置置1，CPU响应串行口发送中断时，响应串行口发送中断时，CPU并并不自动清除不自动清除TI中断标志位，必须在中断服务程序中由软件对中断标志位，必须在中断服务程序中由软件对TI清零。清零。单片机复位时，单片机复位时，TCON和和SCON各位清各位清0，TCON和和SCON中所有能中所有能产生中断的标志位均可由软件置产生中断的标志位均可由软件置1或清或清0。2022/12/29213.中断允许寄存器中断允许寄存器IE IE各位定义如下：各位定义如下：单片机复位时，单片机复位时，IE各位清各位清0，禁止所有中断。，禁止所有中断。2022/12/2922EA：总中断允许控制位：总中断允许控制

20、位EA=0，CPU屏蔽所有的中断请求，称为屏蔽所有的中断请求，称为CPU关中断；关中断；EA=1，CPU开放所有中断，称为开放所有中断，称为CPU开中断。在开中断。在EA=1的条件的条件下，由各个中断控制位确定相应中断的打开与关闭下，由各个中断控制位确定相应中断的打开与关闭。ES：串行口中断允许位：串行口中断允许位ES=0，禁止串行口中断；，禁止串行口中断；ES=1，允许串行口中断。，允许串行口中断。2022/12/2923ET1：定时器：定时器/计数器计数器T1的溢出中断允许位的溢出中断允许位ET1=0，禁止，禁止T1溢出中断；溢出中断；ET1=1，允许，允许T1溢出中断。溢出中断。EX1：

21、外部中断：外部中断1的中断允许位的中断允许位EX1=0，禁止外部中断，禁止外部中断1中断；中断；EX1=1，允许外部中断，允许外部中断1中断。中断。2022/12/2924ET0：定时器：定时器/计数器计数器T0的溢出中断允许位的溢出中断允许位ET0=0，禁止，禁止T0溢出中断；溢出中断；ET0=1，禁止，禁止T0溢出中断；溢出中断；EX0：外部中断：外部中断0的中断允许位的中断允许位EX00，禁止外部中断，禁止外部中断0中断；中断；EX01，允许外部中断，允许外部中断0中断。中断。2022/12/2925例例6-1 若允许外部中断若允许外部中断0和外部中断和外部中断1中断，禁止其它中断源的中

22、断，禁止其它中断源的中断请求，请编写出设置中断请求，请编写出设置IE的相应程序段。的相应程序段。解解：（：（1）用位操作指令来编写程序段如下用位操作指令来编写程序段如下：ES=0；禁止串口中断禁止串口中断 ET1=0；禁止定时器；禁止定时器/计数器计数器T1中断中断 EX1=1；允许外部中断；允许外部中断1中断中断 ET0=0；禁止定时器；禁止定时器/计数器计数器T1中断中断 EX0=1；允许外部中断；允许外部中断1中断中断 EA=1；CPU开中断开中断 （2）用字节操作语句编写为：）用字节操作语句编写为：IE=0 x852022/12/29264.中断优先级寄存器中断优先级寄存器IP80C5

23、1单片机有两个中断优先级，即可实现两级中断嵌套，每单片机有两个中断优先级，即可实现两级中断嵌套，每个中断源的中断优先级都是由中断优先级寄存器个中断源的中断优先级都是由中断优先级寄存器IP中的相应位中的相应位来规定的。来规定的。IP各位定义如下：各位定义如下：2022/12/2927PS：串行口中断优先级控制位：串行口中断优先级控制位PS=0，串行口中断定义为低优先级中断；，串行口中断定义为低优先级中断；PS=1，串行口中断定义为高优先级中断。，串行口中断定义为高优先级中断。PT1：定时器：定时器/计数器计数器T1中断优先级控制位中断优先级控制位PT1=0，T1定义为低优先级中断；定义为低优先级

24、中断；PT1=1，T1定义为高优先级中断。定义为高优先级中断。2022/12/2928PX1：外部中断：外部中断1中断优先级控制位中断优先级控制位PX1=0，外部中断，外部中断1中断定义为低优先级中断；中断定义为低优先级中断；PX1=1，外部中断，外部中断1中断定义为高优先级中断。中断定义为高优先级中断。PT0：定时器：定时器/计数器计数器T0中断优先级控制位中断优先级控制位PT0=0，T0定义为低优先级中断；定义为低优先级中断；PT0=1，T0定义为高优先级中断。定义为高优先级中断。PX0：外部中断：外部中断0中断优先级控制位中断优先级控制位PX00，外部中断，外部中断0中断定义为低优先级中

25、断；中断定义为低优先级中断；PX01，外部中断，外部中断0中断定义为高优先级中断。中断定义为高优先级中断。2022/12/292980C51单片机的中断系统有两个不可寻址的优先级激活触发单片机的中断系统有两个不可寻址的优先级激活触发器，其中一个指示某器，其中一个指示某高优先级高优先级的中断正在执行，所有后来的中的中断正在执行，所有后来的中断均被断均被阻止阻止。另一个触发器指示某。另一个触发器指示某低优先级低优先级的中断正在执行的中断正在执行，所有同级的中断都被所有同级的中断都被阻止阻止，但，但不阻断不阻断高优先级的中断请求高优先级的中断请求。80C51单片机高优先级中断能够打断低优先级中断形成

26、两级中单片机高优先级中断能够打断低优先级中断形成两级中断嵌套，同优先级中断之间，或低级对高级中断都不能形成中断嵌套，同优先级中断之间，或低级对高级中断都不能形成中断嵌套，若几个同级中断同时向断嵌套，若几个同级中断同时向CPU申请中断，哪一个中断请申请中断，哪一个中断请求优先得到响应，按照单片机内部的查询顺序，这是由中断系求优先得到响应，按照单片机内部的查询顺序，这是由中断系统硬件确定的自然优先级统硬件确定的自然优先级。2022/12/2930各中断源的默认内部中断优先级、序号和中断服务程序入口地各中断源的默认内部中断优先级、序号和中断服务程序入口地址如表址如表6-1所示。所示。中断源中断源序号

27、序号（C语言用）语言用）中断服务程序入口地址中断服务程序入口地址（汇编语言用）（汇编语言用）默认中断级别默认中断级别外部中断外部中断000003H最高最高T0溢出中断溢出中断1000BH外部中断外部中断120013HT1溢出中断溢出中断3001BH串行口中断串行口中断40023H最低最低2022/12/2931例例6-2设置设置IP寄存器的初始值，使寄存器的初始值，使2个外部中断请求为低优先个外部中断请求为低优先级，其它中断请求为高优先级。级，其它中断请求为高优先级。解（解（1）用位操作语句来编写程序段）用位操作语句来编写程序段 PX0=0；2个外中断为低优先级个外中断为低优先级 PX1=0

28、PS=1；串口为高优先级中断；串口为高优先级中断 PT0=1；2个定时器个定时器/计数器为高优先级中断计数器为高优先级中断 PT1=1 （2）用字节操作语句编写为：）用字节操作语句编写为：IP=0 x1a2022/12/2932假设假设IP按照例按照例6-2进行设定。进行设定。如果如果CPU正在处理串口中断或正在处理串口中断或2个定时器个定时器/计数器中断中的任一计数器中断中的任一个，那么所有后来的中断都被阻止个，那么所有后来的中断都被阻止；如果正在处理外部中断如果正在处理外部中断0的中断，那么串口中断、的中断，那么串口中断、2个定时器个定时器/计数器溢出中断都可以打断外部中断计数器溢出中断都

29、可以打断外部中断0；如果；如果5个中断源同时向个中断源同时向CPU申请中断，申请中断，CPU响应定时器响应定时器/计数器计数器T0溢出中断请求。溢出中断请求。2022/12/2933 6.2.2 中断响应中断响应一个中断源的中断请求被响应，需满足以下必要条件：一个中断源的中断请求被响应，需满足以下必要条件：1.IE寄存器中的总中断允许位寄存器中的总中断允许位EA=1。2.该中断源发出中断请求，即该中断源对应的中断请求该中断源发出中断请求，即该中断源对应的中断请求标志为标志为“1”。3.该中断源的中断允许位该中断源的中断允许位=1，即该中断没有被屏蔽。，即该中断没有被屏蔽。4.无同级或更高级中断

30、正在被服务。无同级或更高级中断正在被服务。2022/12/2934CPU响应中断的过程如下：响应中断的过程如下：1.将将相相应应的的优优先先级级状状态态触触发发器器置置1（以以阻阻断断后后来来的的同同级级或或低低级级的中断请求）。的中断请求）。2.执执行行一一条条硬硬件件LCALL指指令令，即即把把程程序序计计数数器器PC的的内内容容压压入入堆堆栈栈保保存存，再再将将相相应应的的中中断断服服务务程程序序的的序序号号（入入口口地地址址）送送入入PC。3.执行中断服务程序。执行中断服务程序。2022/12/2935中中断断响响应应是是有有条条件件的的，并并不不是是查查询询到到的的所所有有中中断断请

31、请求求都都能能被被立即响应，遇到下列三种情况之一时，中断响应被封锁：立即响应，遇到下列三种情况之一时，中断响应被封锁：1.CPU正在处理同级的或更高优先级的中断。正在处理同级的或更高优先级的中断。2.所所查查询询的的机机器器周周期期不不是是所所当当前前正正在在执执行行指指令令的的最最后后一一个个机机器器周周期期。只只有有在在当当前前指指令令执执行行完完毕毕后后，才才能能进进行行中中断断响响应应，以以确保当前指令的完整执行。确保当前指令的完整执行。3.正在执行的指令是正在执行的指令是RETI或是访问或是访问IE或或IP的指令。需要再去的指令。需要再去执行完一条指令，才能响应新的中断请求。执行完一

32、条指令，才能响应新的中断请求。2022/12/2936 6.2.3 中断请求的撤销中断请求的撤销 某个中断请求被响应后某个中断请求被响应后，在中断返回前，必须撤除中断请求，在中断返回前，必须撤除中断请求，否则会错误地再一次引起中断过程否则会错误地再一次引起中断过程。下面按中断请求源的类型分别说明中断请求的撤销方法下面按中断请求源的类型分别说明中断请求的撤销方法。1.定时器定时器/计数器中断请求的撤销计数器中断请求的撤销定时器定时器/计数器的中断请求被响应后。硬件会自动把中断请求标计数器的中断请求被响应后。硬件会自动把中断请求标志位志位TF0、TF1清清0，因此定时器，因此定时器/计数器中断请求

33、是自动撤销的。计数器中断请求是自动撤销的。2022/12/29372.外部中断请求的撤销外部中断请求的撤销(1)电平触发方式外部中断请求的撤销电平触发方式外部中断请求的撤销电电平平触触发发方方式式的的中中断断请请求求标标志志是是自自动动撤撤销销的的，但但外外部部中中断断请请求求信信号号的的低低电电平平可可能能继继续续存存在在，由由于于单单片片机机对对 、引引脚脚没没有有控控制制作作用用，所所以以在在以以后后的的机机器器周周期期采采样样时时，又又会会把把已已清清0的的IE0或或IE1标志位重新置标志位重新置1，会多次引起中断。，会多次引起中断。因因此此需需要要外外接接电电路路来来撤撤销销中中断断

34、请请求求信信号号，即即在在中中断断响响应应后后把把中断请求信号引脚从低电平强制改变为高电平。中断请求信号引脚从低电平强制改变为高电平。常常用用的的电电平平触触发发方方式式外外部部中中断断请请求求信信号号的的撤撤销销电电路路如如图图6-4所所示。示。2022/12/2938(2)边沿触发方式外部中断请求的撤销边沿触发方式外部中断请求的撤销边边沿沿触触发发方方式式的的外外部部中中断断请请求求的的撤撤销销，其其中中断断标标志志位位（IE0或或IE1）的的清清0是是在在中中断断响响应应后后由由硬硬件件自自动动完完成成的的，因因此此边边沿沿触触发发方式的外部中断请求是自动撤销的。方式的外部中断请求是自动

35、撤销的。2022/12/29393.串行口中断请求的撤销串行口中断请求的撤销 串串行行口口中中断断的的标标志志位位是是TI和和RI，但但对对这这两两个个中中断断标标志志位位CPU不不进进行行自自动动清清0，因因为为响响应应串串行行口口的的中中断断后后，CPU无无法法知知道道是是接接收收中中断断还还是是发发送送中中断断，所所以以串串行行口口中中断断请请求求的的撤撤销销只只能能使使用用软软件件的的方方法法，在在中中断断服服务务程程序序中中用用程程序序清清0，即即用用如如下下的的语语句句进行串行口中断标志位的清除：进行串行口中断标志位的清除：TI=0；清；清TI标志位标志位RI=0；清；清RI标志位

36、标志位2022/12/2940(2)边沿触发方式外部中断请求的撤销边沿触发方式外部中断请求的撤销边边沿沿触触发发方方式式的的外外部部中中断断请请求求的的撤撤销销，其其中中断断标标志志位位（IE0或或IE1）的的清清0是是在在中中断断响响应应后后由由硬硬件件自自动动完完成成的的，因因此此边边沿沿触触发发方式的外部中断请求是自动撤销的。方式的外部中断请求是自动撤销的。2022/12/29416.3 中断服务程序的设计中断服务程序的设计 中断系统的控制功能要通过对中断系统的各个寄存中断系统的控制功能要通过对中断系统的各个寄存器进行设置，根据设计要求设置中断允许寄存器器进行设置，根据设计要求设置中断允

37、许寄存器IE、优先级寄存器优先级寄存器IP以及外部中断的触发方式。以及外部中断的触发方式。2022/12/2942例例6-3 假假设设允允许许外外部部中中断断0中中断断，并并设设定定它它为为高高级级中中断断，采采用用边沿触发方式，其它中断源为低级中断。试编写初始化程序段。边沿触发方式，其它中断源为低级中断。试编写初始化程序段。解：初始化程序段如下：解：初始化程序段如下：EA=1；CPU开中断开中断EX0=1；允许外部中断；允许外部中断0产生中断产生中断PX01；外中断；外中断0为高级中断为高级中断IT01；外中断；外中断0为边沿触发方式为边沿触发方式2022/12/2943C51的中断函数格式

38、如下：的中断函数格式如下：void 函数名（）函数名（）interrupt 中断号中断号 using 工作组工作组中断服务程序内容中断服务程序内容 中中断断函函数数不不能能返返回回任任何何值值，所所以以最最前前面面用用void；后后面面紧紧跟跟函函数数名名，名名字字不不要要与与C语语言言中中的的关关键键字字相相同同；中中断断函函数数后后不不带带任任何何参参数数，所所以以函函数数后后面面的的小小括括号号为为空空；中中断断号号是是指指单单片片机机中中几几个个中中断断源源的的序序号号，可可查查表表6-1，这这个个序序号号是是编编译译器器识识别别不不同同中中断断的的唯唯一一序序号号；最最后后面面的的“

39、using 工工作作组组”是是指指这这个个中中断断函函数数使使用用单单片片机机内内部部RAM中中4个个工工作作寄寄存存器器组组中中的的哪哪一一组组，C51编编译译器器在在编编译程序时会自动分配工作组，因此译程序时会自动分配工作组，因此“using 工作组工作组”通常省略不写通常省略不写。2022/12/29446.4 中断系统的应用中断系统的应用例例6-4 关于单片机外中断关于单片机外中断 应用的应用的ProteusProteus仿真电路如图仿真电路如图6-9所所示，要求单片机主程序控制示，要求单片机主程序控制8 8段数码管各段依次循环点亮，当外部段数码管各段依次循环点亮，当外部中断中断 输入

40、出现从高到低的负跳变时，数码管开始亮灭闪烁显示输入出现从高到低的负跳变时，数码管开始亮灭闪烁显示“8 8”，闪烁显示，闪烁显示8 8次后，次后，8 8段数码管的各段继续依次循环点亮。试段数码管的各段继续依次循环点亮。试编写程序，实现上述功能。编写程序，实现上述功能。2022/12/2945解解：单单片片机机外外部部中中断断请请求求信信号号 采采用用边边沿沿触触发发方方式式，当当无无中中断断请请求求时时，七七段段数数码码管管的的ag段段依依次次点点亮亮，不不断断循循环环，因因此此将将P2口口的的各各位位依依次次为为高高电电平平即即可可；当当 引引脚脚上上所所接接的的按按钮钮按按下下时时，产产生生

41、中中断断，在在中中断断服服务务程程序序中中让让P2口口交交替替输输出出0 x7f和和0 x00，数数码码管管显显示示状状态态变变为为“8”亮亮灭灭闪闪烁烁显显示示，控控制制亮亮灭灭闪闪烁烁显显示示次次数数为为8次，返回主程序，数码管继续各段循环点亮。次，返回主程序，数码管继续各段循环点亮。2022/12/2946#include#include#define uint unsigned int#define uchar unsigned charuchar i,aa;void delay(uint z);void main()EA=1;/开总中断开总中断EX0=1;/开外部中断开外部中断0IT

42、0=1;/将外部中断将外部中断0设为边沿触发方式设为边沿触发方式aa=0 x01;/最低位先亮最低位先亮 P3=0 xff;/为输入为输入P3.2上的开关状态做准备上的开关状态做准备while(1)P2=aa;/送入段选信号送入段选信号delay(1000);aa=_crol_(aa,1);/将将aa循环左移循环左移1位后再位后再赋给赋给aavoid delay(uint z)/延时子程序延时子程序uint x,y;for(x=z;x0;x-)for(y=110;y0;y-);void exter0()interrupt 0/外部中断外部中断0for(i=8;i0;i-)P2=0 x7f;/送

43、入段选信号送入段选信号7FH,使数码管显示使数码管显示8delay(500);P2=0 x00;/送入段选信号送入段选信号00H,使数码管熄灭使数码管熄灭delay(500);2022/12/2947例例6-5单片机中断优先级应用的仿真电路如图单片机中断优先级应用的仿真电路如图6-10所示，要求用单所示，要求用单片机主程序控制片机主程序控制P1口流水灯循环显示；外部中断口流水灯循环显示；外部中断 引脚出现引脚出现负跳变时，负跳变时，P1口全部发光二极管亮口全部发光二极管亮5S，外部中断，外部中断 引脚出现引脚出现负跳变时，负跳变时，P2口数码管显示口数码管显示1，保持时间为，保持时间为5S。外

44、部中断。外部中断 为为高优先级，外部中断高优先级，外部中断 为低优先级。试编写程序，实现上述功能。为低优先级。试编写程序，实现上述功能。2022/12/2948程序设计如下：程序设计如下：#include#include#define uint unsigned int#define uchar unsigned charuchar aa;uchar K1;void delay(uint z);void main()IE=0 x85;/开总中断，开外部中断开总中断，开外部中断0、1IT0=1;/将外部中断将外部中断0设为边沿触发方式设为边沿触发方式IT1=1;/将外部中断将外部中断1设为边沿触

45、发方式设为边沿触发方式PX0=0;/将外部中断将外部中断0设为低优先级方式设为低优先级方式PX1=1;/将外部中断将外部中断1设为高优先级方式设为高优先级方式aa=0 xfe;P2=0 x00;/P2口数码管开始为暗口数码管开始为暗K1=1;/K1=0为外部中断为外部中断0的正在中断的标志的正在中断的标志 P3=0 xff;/为输入为输入P3口状态做准备口状态做准备while(1)P1=aa;/送入发光二极管点亮信号送入发光二极管点亮信号delay(1000);aa=_crol_(aa,1);/二极管循环点亮二极管循环点亮void delay(uint z)/延时子程序延时子程序uint x,

46、y;for(x=z;x0;x-)for(y=110;y0;y-);void exter0()interrupt 0/外部中断外部中断0服服务子程序务子程序K1=0;P1=0 xff;/P1口二极管亮口二极管亮5sP1=0 x00;delay(5000);P1=0 xff;K1=1;void exter1()interrupt 2/外部中断外部中断1服服务子程序务子程序P1=0 xff;P2=0 x06;/送入段选信号送入段选信号06，使数码管显示使数码管显示1delay(5000);P2=0 x00;/送入段选信号送入段选信号00，使数码管熄灭，使数码管熄灭 if(K1=0)P1=0 x00;2022/12/29492022/12/2950