智能交通信号灯的设计.docx
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1、南京交通职业技术学院 毕 业 设 计论文题目: 智能交通信号灯的设计 学 院: 电子信息工程学院 专 业: 通信技术 班 级: 通信182班 学 号: 184051219 姓 名: 朱可云 指导教师: 管宇 完成时间: 2021 年 05 月 15 日智能交通信号灯的设计摘要:随着现代社会人们越来越多地喜欢交通运输,私人汽车已经逐渐成为现代人们日常生活中必不可少的组成部分。现有的传统型交通照明控制系统架构和功能已经基本上实现当前现实道路交通的基本诉求,但我国都市在不断发展和扩张,人口及其他建筑等配套密度和复杂度越来越大,传统型交通照明控制系统明显暴露出薄弱和不足之处。此种情况下,依托交通工程原
2、理并以之为基础,与智能交通灯控制系统中涉及到的技术进行对接和结合,对其中存在的不足和问题展开探讨。针对单片机交通自控系统基本组成及其原理,制定硬件组成和程序设计思路。该系统以AT89C51单片机为控制核心,设计硬件电路,使用仿真软件,分析电路结构。画出程序的功能流程图,然后编写程序代码,并在搭建好的硬件平台进行功能测试,根据调试结果进一步完善程序。关键词:交通灯,单片机,车流量检测Design of intelligent traffic signal lampAbstract:With more and more people like transportation in modern so
3、ciety, private cars have gradually become an indispensable part of modern Peoples Daily life. The structure and function of the existing traditional traffic lighting control system have basically realized the basic demands of the current reality of road traffic. However, with the continuous developm
4、ent and expansion of cities in China, the supporting density and complexity of population and other buildings are getting larger and larger, and the traditional traffic lighting control system is obviously exposed to weaknesses and deficiencies. In this case, relying on the principle of traffic engi
5、neering and based on it, the technology involved in the intelligent traffic light control system is docked and combined, and the existing shortcomings and problems are discussed. According to the basic composition and principle of single-chip traffic automatic control system, the hardware compositio
6、n and program design thought are formulated. This system takes AT89C51 MCU as the control core, designs the hardware circuit, uses the simulation software, analyzes the circuit structure. Draw the function flow chart of the program, and then write the program code, and in the built hardware platform
7、 for functional testing, according to the debugging results to further improve the program.Keywords: traffic light,Vehicle flow measurement28目录1绪言11.1研究背景及意义11.2 交通信号灯简介12.系统控制器及外围数字电路32.1单片机交通灯控制系统通行方案设计32.2单片机交通控制系统的基本构成及原理43系统设计63.1系统硬件总电路构成63.2 AT89C51单片机简介63.3 LED 显示器63.4 信号显示驱动电路83.5键盘输入电路93.6
8、车流量检测电路103.7 蜂鸣器驱动电路104系统软件程序的设计124.1程序主体设计流程124.2子程序模块设计125系统调试与结果分析145.1Protues仿真软件简介145.2仿真原理图145.3仿真过程155.4结果分析18总结19参考文献20致谢221绪言交通信号灯系统是我们在日常生活中每一次出行过程中都会经常遇到的一种设备,随着现代科技的进步和发展,交通信号灯已经逐渐开始走向智能化,能够根据各种道路上实时车况来控制信号灯的持续时间,这样才能实现各种交通路口的行人以及其他车辆顺畅地通行,从而有效地提高了人们的生活和出行效率,减少因为道路交通拥挤而给车辆造成的损失和交通事故,保障和维
9、护了人们的生活和出行安全。与普通交通信号灯相比,智能交通信号灯突出的是智能二字,需要根据实时车况来实时反馈,实现这一功能。1.1研究背景及意义自从我们中国进入二十一世纪以来,我国的经济社会和政治经济文明建设更是发展迅速,汽车也已不再仅仅是“稀罕物”,走进了大多数普通中国老百姓的家庭和生活。随着当前我国私人汽车拥有量的不断增加,日益严重的交通拥堵问题成了当前我国路政部门急需解决的问题。各地都出台了一些缓解交通拥堵的方法,如限制外地车牌、单双号限行以及限制汽车牌照发放等,近几年各地都开始发展起智能交通信号灯,传统的交通信号灯都是根据设定好的红、绿、黄三色灯的时间交替变换,设定好各灯亮的时间后便无法
10、更改,更无法根据实时路况对红绿灯的时间进行合理调整规划,因此不能有效的对拥堵路段进行红绿灯时间的实施优化,从而缓解拥堵。目前看来,除了扩大车道数量、修高架等需要大量资金投入的方法,我们还可以通过智能交通信号灯来提高道路利用率、缓解交通拥堵,有效的提高人们的出行效率。1.2 交通信号灯简介早在上个世纪六十年代联合国就对各交通信号灯进行的相关规定,我国也一直沿用这种规定。一般性规则是如果显示绿色信号灯就意味着此时是道路处于暂时通行状态,而对面车道上行使通过路口的车辆依据各自车道和需要根据车道标识指引进行左转、掉头、直行、右转等行进选择;红灯是不能通行的信号灯,因为红波长较长、渗入性强,方便车辆在远
11、处就能观察到红灯,提前进行减速操作,保证交通安全,红灯对面车道的车辆必须在将车辆停在指示线后。黄灯是警示灯,一般在绿灯红灯交替期间作为过渡,提醒人们绿灯时间快过去,应该减速确保安全,有些路口会有黄灯一直闪亮,提醒车辆通过该路口需减速慢行,但无需停车等待。当前,国内诸多城市还在广泛应用旧式的交通路灯自控系统,但随着现代化都会成市的不断建设,基于行驶流量的智能交通信号路灯自动控制系统必回由于其效率性和便捷性而广受民众及社区欢迎。道路上应用的旧式交通信号灯,其使用的控制方式一般都是预先就已经经过充分考虑和衡量后的定时分配制,主要有以下不足:(1) 当一个方向没有车辆时,是该方向的绿灯时间,在此期间存
12、在交通控制盲点。当看到信号灯改变,车辆启动驶离车道,但优先于不同相位的约束,各个车辆所能利用到的驶离时间都保持相当的一致性,因此,在道路方向上车流较为密集的一侧就会出现车辆聚集的情况,导致下一个交叉口出现交通堵塞。(2) 当一个路口车流量较为密集时,如果此时路口的交通灯绿灯信号依然维持原有时间范围,不会根据情况进行自动调整和延长,那么在车流高峰消失前,会让路口车辆扎堆聚集,不能实现效率化通过。为了解决以上所出现的问题,将采用红外传感器检测交通车辆流动的状态,将使用AT89C51单片机对十字路口交通流动的状况进行对应性和针对性计数,并实现程序化,从而设计和开发出智能化交通灯自控系统。该设计具有结
13、构单一、不复杂,可靠度较高的优点,而且还具有宽阔的应用前景和未来。2.系统控制器及外围数字电路 2.1单片机交通灯控制系统通行方案设计在设计方案中,将设置在车辆的行驶车道处,划分为东西向和南北向,在一个的时间段内,只存在一个特定通行方向,允许通行实现,而另一通行方向,在此时就处在禁止通行状态,持续一定时间周期,之后会出现一个较短持续时间的缓冲过渡期,之后通行实现方向与通行禁止方向根据系统设置进行方向调换操作。具体细节展示如下: 状态a 状态b 状态c 状态d图2-1交通状态为了能够更明确表述指示灯当前状态与通行情况当前状态的关系,进行表格化展示,详情见下图:说明:图片中的黑色圆点其代表含义为灯
14、光处在亮起状态,白色圆点其代表含义灯光处在灭掉状态。0表示灯光灭掉,1表示灯光亮起.图2-1交通状态及红绿灯在的任意一个交叉路口东南西北方向处,分别出现有红、绿、黄3盏交通指示灯,跳到红灯时则表示该方向车辆必须暂停行车,此时处于禁止通行周期内,当跳到绿灯,则表示该方向车辆允许行车,此时处于允许通行周期内,随后挑动到黄灯,警告行车的状态将会发生转换。2.2单片机交通控制系统的基本构成及原理该路口道路繁忙,人流车流都密集拥挤,车行道和人行道各走各的道路,互不干扰。所以需要依靠某些方式来维持秩序。所依靠的方式就是对于交通运输信号灯进行自动指示的系统。能够大幅增强道路路口的通行效率,并在根据上下班高峰
15、期进行针对性设计,立足现场实际,以AT89C51 控制单元来调节十字路口的车辆通行的效率,降低车辆不能行驶的现象。如果是出现了紧急或特殊的情况,可以让南北方向或东西方向均亮起红灯,以便于救护车和消防汽车及时地通过。车辆通过后,恢复原来状态。该单片机是一种对交通车道灯进行自动控制的系统,能够直接地控制信号灯运行的状态和速度变化,基本上能够实现对特定情况下的交通。同时,由于该系统的设计不仅需要倒计时进行数字输入,还需要状态管进行输出,方便观察,兼顾虚拟现实,所以采用了数码管与点阵 led 相结合。如图2-2所示:图2-2 系统的总体框图所以,本数控系统的硬件设计以单片机为主要的信号控制处理中心,与
16、最小化的系统接口进行了直接相连,并且系统具有自动按键生成控制启动模块、车流量计和红外线信号检测模块传感器自动生成车辆状态显示输入、传统颜色对标的三色信号灯显示输入控制模块、LED显示控制模块和能够实现自动接受信号输出的功能设置和模块等。3系统设计3.1系统硬件总电路构成该控制系统以数控单片机为核心设计,构成了一个整流式加工及全自动化控制于三位一体的智能全封闭式过程控制管理系统。该控制系统的主要硬件控制电路由AT89C51、状态指示灯、发光控制二极管显示器、驱动控制电路、按键、红外线传感器等六个部分组成。为了能够更好地准确实现预期控制功能诉求,有必要对系统展开针对性设备和功能设计,选择合适的设备
17、及进行程序开发等,其中器件设备主要涉及的是AT89C51单片机,以及其他各具功用的外围非核心控制设备和器件,2个发光控制二极管按照一定等级进行划分为4组,红灯、绿色和黄灯组成了一个发光信号提示控制模块。倒计时闪光信号显示控制模块由八个led灯组成,分别指的是东、西、南、北方向各两个。多个设置按键分别直接构成了,根据时间顺序配置与工作模式的自动选择设置按钮及紧急状态控制设置按钮。两个红外线传感器,交通流量自动检测模块。3.2 AT89C51单片机简介 在现阶段我国的工业生产中AT89C51单片机是使用较为广泛的单片机之一。在本系统的设计中使用ATMEL公司生产的8位AT89C51单片机。从实际功
18、能诉求来看,AT89C51能够有效满足,其具备16位自动计数器且数量个数为2个符合设计需要,及五个定时自动中断源,以便在用户在检查指定流量时能够进行自动中断。i/o线有32条,所以我们需要有一个足够多的一个i/o口来驱动一个数码管和驱动红绿灯。外存中的存储地址分别为rom和ram64k,方便整个系统的运行扩展。t0和t1这两个端口分别可以实时自动检测统计外部交通脉冲,方便系统通过输入端在运行数据过程对其中的实际交通流量进行自动检测。综上所述,AT89C51是一种适配度高和实用性强的微控制器,且具有价格低廉这一显著性优势,对于具备一定智能化功能诉求的涉科学仪器来说具有非常高的适用性,同时也为诸多
19、嵌入式控制系统供给了一种具备价格优势同时又兼一定效能的控制设备解决路径。3.3 LED 显示器 LED 数码管显示器的结构原理 LED实质上而言就是一类以PN结来完成并实现能量转换过程的固体发光器件设备,此处所说的是电能对光能的转换,不同的制造材料就能实现不同颜色可见光束的出现和显示。该器件设备在伏安表达上并具有特殊性,具有和一般二极管同样的性质,正向压通常下将维持到了2V这个取值上,而工作电流通常维持取值区间在10到20mA这个范围内,这种情况下可以维持8段LED运行条件。结构详情见图2-3。图 2-3 8 段数码管结构图它一般是由8个发光二极管制造,各段依次标注为 a、b 、c 、d 、e
20、 、f 、g 、dp ,其中 dp 用来代表一个小数点(没有一个小数点的称为7段 led )。8段 led 具有共阴极与共阳极两种结构,分别见于图2-4共阴极结构图图2-5共阳极结构图所示:图 2-4 共阴极结构图 图 2-5 共阳极结构图共阳极发光数码管在实际应用中一般要求直接+5v。例如,当某一次场led中的阴极导线处于一个接近低电平线的位置时,相应场的灯将会自动点亮。例如,当一个场的极性阴极电平处于一个场的高电平时,它所有对应的场的灯并不亮。把所有的led阴极都呈现出连接的状态,或者这些led呈现组合形态,而此时它们的阴极也变成了组合状态,实现了公共阴极数码管的转化和功能实现。当我们需要
21、采用公共阴极数码管时,公共导线电极上的com都应该与我们连接至同一条公共地面导线上的gnd。例如,当某一次场led的阳极场处于一个高电平面的位置时,它们所有相对应的场就可能会被点亮。当一个场的阳极处于低电平时,他所对应的场不亮。led 各个段不同时间点亮的数字组合分别能够显示09、 a f 等十六进制值3.4 信号显示驱动电路一般情况下,74HC245解码器在功能实现上,可以进行二进制加权地址输入,而且其接受数目可以达到3位,具体可以在图形中用A0、A1和A2进行符号表示,当出现允许信号时,该器件设备可以实现数个低电平有效输出,具体可以在图形中用Y0一直到Y7这些符号进行表示,这些低电平其通用
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